自动化立体仓库的规划与设计
自动化立体仓库的规划与设计
13 2 1 E ( H ) 0 0.375 44 4 4
同理对右图中可算出为0.4375。
（2）通道损失
通道损失则是由于通道占据了有效 的堆放面积，无论分类堆码，还是 货架储存，都存在通道损失。若不 考虑通道深度方向的情况，通道损 失可用下式计算 La=Wa / (Wa +2d ) 式中Wa—Width of asile通道宽度， d—depth货堆深度。
案例: 海尔物流和立体库
5 400 m2取代了原来65 000 m2的外租库，而且由于使 用了计算机系统，管理人员从原来的300多人降为48 人。通过减少外租库的租金，外租库到车间的来回费 用，节省工人工资加起来一年是1 200万。 第二个作用是降低了物料的库存。因为海尔在计算机 系统里都设定了，比如说只允许放7天的料，超过7天 不让进，相对来说使整个库存量下降。库存量下降当 时空调事业部就是一个典型的例子，大约3个月，从9 月到12月降了1.4亿。 第三个作用是深化了企业物流系统的规划。因为立体库 使用后是两翼推动，一是海尔要求所有的分供方按照照 标准化的模式送货，所有的都是标准化的托盘，标准的 周转箱。
蜂窝损失空缺系数的计算如下。 空缺系数H的期望值为
1 i E(H ) n i 0 n
n 1
式中n— 一列货位堆码货物件数；i = 0, 1, 2, …。
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。 解：图中一列货物可能有四种状态：只堆 1、2、3或4层，因此相应的空缺数分别为 3/4、2/4、1/4和0。设4种状态的出现概率 都是1/4，则空缺系数H的期望值
自动化立体仓库的规划与设计方案
自动化立体仓库的规划与设计方案一、项目背景随着电子商务的快速发展，仓储物流行业面临着市场需求的不断增加和客户服务水平的不断提升的双重压力。
传统的仓库管理方式已无法满足日益增长的商品数量和多样化的物流需求。
自动化立体仓库的出现，为仓储物流行业带来了一种高效、智能的解决方案。
本文将就自动化立体仓库的规划与设计方案进行详细阐述。
二、规划目标1.提高仓库空间利用率：通过立体货架系统的应用，最大限度地提高仓库的存储密度，将存储空间的利用率提升到一个较高的水平。
2.提高仓库存储效率：引入自动化物流设备和技术，实现仓库操作过程的高度自动化，大大提升货物的入库、出库和仓储效率。
3.优化仓库管理流程：通过信息化系统的应用，实现对仓库各个环节的全面监控和管理，提升仓库整体的管理水平，减少人力资源的浪费和避免人为差错。
4.提高服务水平：通过规范化管理和自动化作业，提高订单的准确度和交货时间的可靠性，提升客户的满意度，增强市场竞争力。
三、设计方案1.仓库布局设计：根据仓库实际情况和存储需求，合理规划货架和通道的布局，确保货物的存储密度和操作流畅性。
同时，可以考虑引入机器人导航系统，提升仓库的运作效率。
2.自动化物流设备选型：根据货物的特性和仓库所需的作业能力，选用合适的自动化物流设备，如堆垛机、输送机等，提高货物的出入库效率和仓储能力。
3.立体货架系统设计：根据仓库存储需求和货物特性，选择合适的立体货架系统，如升降式货架、滑动式货架等，将立体空间充分利用起来，提高存储密度。
4.信息化系统集成：引入仓储管理系统和物流监控系统，实现仓库内各环节的信息化管理和数据流的实时监控。
同时，通过与企业ERP系统的无缝对接，实现对整个供应链的信息流的流水线管理。
5.安全管理系统设计：通过视频监控、安全防护装置等措施，确保仓库操作过程的安全性和货物的安全。
合理规划应急通道和逃生通道，提高应对突发情况的能力。
四、实施方案1.项目预研和设计阶段：进行项目可行性分析，明确需求和目标，绘制仓库布局和货架系统设计图纸，选型自动化物流设备，确定信息化系统集成方案。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计标题：自动化立体仓库的设计引言概述：随着物流行业的快速发展，自动化立体仓库成为越来越多企业选择的仓储解决方案。
自动化立体仓库能够提高仓储效率、节约空间、降低成本，因此设计一个高效的自动化立体仓库至关重要。
本文将从仓库布局、自动化设备、信息系统、安全保障和维护管理五个方面详细介绍自动化立体仓库的设计要点。
一、仓库布局1.1 仓库平面布局：合理规划货架、通道和工作区域，确保货物存储和取货路径短、通畅。
1.2 垂直布局设计：根据货物种类和存储需求，设计不同高度的货架，充分利用立体空间。
1.3 货物流向规划：确定货物的入库、出库和挪移路径，避免交叉干扰，提高操作效率。
二、自动化设备2.1 输送设备选择：根据仓库布局和货物流向，选择合适的输送设备，如堆垛机、输送带等。
2.2 货架系统设计：采用自动存取机、穿梭车等设备，实现货物的自动存储和取货。
2.3 搬运设备优化：配备AGV、机器人等智能搬运设备，提高货物的搬运效率和准确性。
三、信息系统3.1 WMS系统整合：与仓储管理系统（WMS）进行无缝对接，实现货物信息的实时监控和管理。
3.2 WCS系统应用：仓库控制系统（WCS）的应用能够实现自动化设备的协调运行，提高仓库作业效率。
3.3 数据分析技术：利用大数据分析技术，对仓库运营数据进行分析，优化作业流程和资源配置。
四、安全保障4.1 设备安全设计：确保自动化设备的安全性能，避免设备故障和人员伤害。
4.2 火灾防护措施：设置火灾报警系统、灭火设备等防火措施，保障仓库和货物安全。
4.3 人员培训和管理：对仓库操作人员进行安全培训，建立健全的安全管理制度，提高工作人员的安全意识。
五、维护管理5.1 定期维护保养：建立设备维护保养计划，定期检查设备运行状态，预防设备故障。
5.2 故障处理机制：建立故障报修流程，及时处理设备故障，减少因故障造成的损失。
5.3 性能监控优化：通过设备性能监控系统，实时监测设备运行状态，及时调整和优化设备运行参数。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计引言概述：自动化立体仓库是一种先进的仓储系统，通过自动化设备和技术手段来实现仓库的高效管理和运作。
它可以提高仓库的储存能力和物流效率，减少人力成本和错误率。
本文将介绍自动化立体仓库的设计，包括仓库布局、自动化设备、仓库管理系统、安全措施和未来发展趋势。
一、仓库布局1.1 建筑结构设计：自动化立体仓库的建筑结构需要考虑到储存设备的安装和运行，包括地基承载能力、层高、通道宽度等因素。
1.2 储位设计：根据物料种类和储存需求，设计合理的储位布局，包括储位数量、尺寸和可调整性，以提高仓储密度和操作效率。
1.3 通道设计：合理规划仓库的通道宽度和布局，以适应自动化设备的运行和物料的流动，同时考虑到安全和人员的操作需求。
二、自动化设备2.1 输送系统：包括输送带、自动导引车、AGV等设备，用于将物料从入库区域运输到储位，以及从储位取出并送往出库区域。
2.2 储存设备：采用自动化立体货架、堆垛机等设备，实现储位的存取操作，提高储存密度和操作效率。
2.3 智能机械手：配备视觉识别系统和抓取装置，能够自动识别和抓取不同尺寸、重量的物料，并进行准确的放置和取出操作。
三、仓库管理系统3.1 WMS系统：借助仓库管理系统，实现对物料的实时跟踪、库存管理、订单处理等功能，提高仓库的运作效率和准确性。
3.2 数据集成：将仓库管理系统与企业的ERP系统、供应链系统等进行数据集成，实现信息的共享和流通，提高整体运作效率。
3.3 智能调度：通过算法和规则，对仓库的入库、出库、移库等操作进行智能调度和优化，提高物料流动的效率和准确性。
四、安全措施4.1 防火防爆设计：考虑到仓库中可能存放的危险物品，设计防火防爆设施和措施，确保仓库的安全运营。
4.2 安全监控系统：安装视频监控、入侵报警等设备，对仓库进行全方位的安全监控，及时发现并处理安全隐患。
4.3 人员培训和管理：加强对仓库操作人员的培训，提高他们的安全意识和操作技能，同时建立健全的安全管理制度。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计一、引言随着物流行业的快速发展和智能技术的不断进步，自动化立体仓库作为一种高效、智能的仓储系统，受到了广泛关注。
本文旨在详细介绍自动化立体仓库的设计要求和标准，包括仓库布局、设备选型、系统控制等方面的内容。
二、仓库布局1. 地理位置选择：自动化立体仓库应选择靠近主要交通枢纽的地理位置，以便于物流运输的快速和便捷。
2. 仓库面积：根据实际需求和预测的仓储量，确定仓库的总面积。
考虑到立体仓库的特点，应尽量利用垂直空间，提高仓储效率。
3. 布局设计：根据仓库的功能要求和流程，合理划分不同区域，如收货区、存储区、拣货区、发货区等，并确定各个区域的面积比例。
三、设备选型1. 输送设备：根据仓库的布局和物流流程，选择适合的输送设备，如输送带、堆垛机、AGV等。
要考虑设备的负载能力、速度和精度等指标。
2. 存储设备：自动化立体仓库的核心设备是货架系统，可以选择平面式货架、立体式货架或自动立体仓储系统。
根据仓库的特点和需求，选择适合的存储设备。
3. 拣选设备：根据仓库的拣货方式，选择适合的拣选设备，如自动拣选机器人、拣选系统等。
要考虑设备的拣选速度和准确性。
四、系统控制1. 仓库管理系统：建立完善的仓库管理系统，实现对仓库各个环节的监控和管理，包括库存管理、入库出库管理、订单管理等。
2. 自动化控制系统：设计合理的自动化控制系统，实现设备之间的协调与配合，提高仓储效率。
要考虑设备的自动化程度、通信方式和安全性等因素。
3. 数据分析与优化：通过对仓库运行数据的分析，及时发现问题并进行优化，提高仓库的运行效率和准确性。
可以采用数据挖掘和机器学习等技术进行数据分析。
五、安全与维护1. 安全设计：在仓库设计过程中，要考虑安全因素，设置合适的安全设备和安全标识，确保员工和设备的安全。
2. 应急预案：制定仓库的应急预案，包括火灾、事故等各种突发情况的处理措施，确保仓库的安全和员工的生命安全。
3. 定期维护：建立定期维护制度，对仓库设备进行定期检查和维护，确保设备的正常运行和寿命。
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案
立体仓库是一种以提高库存效率和减少库存空间占用为目标的现代化仓储设施。
下面是一个自动化立体仓库的设计方案，以提供参考。
1. 布局设计：
自动化立体仓库的布局设计需要考虑到货物的流动路径、设备摆放位置以及人员的工作区域。
在设计中，需要合理规划货物的进出口位置、拣选区域和堆放区域，以便于设备的运行和人员的操作。
2. 仓储设备：
自动化立体仓库的核心是仓储设备。
通常包括自动货架系统、输送设备、搬运机器人等。
自动货架系统可以根据库存情况和每个货物的属性，自动进行货物的分拣、存取和堆垛操作。
输送设备用于将货物从一处转移到另一处，提高货物的流畅度和仓储效率。
搬运机器人可以代替人工进行货物的搬运和堆放，减少人力成本和提高工作效率。
3. 控制系统：
自动化立体仓库还需要一个完善的控制系统，用于对各个设备进行调度和监控。
控制系统可以根据系统运行情况和货物需求情况，自动调整设备的运行速度和工作顺序，以提高仓储效率和运作流畅度。
此外，还可以通过监控系统对仓库进行实时监控和管理，及时掌握仓库的运行状态和货物的位置。
4. 安全措施：
自动化立体仓库中的货物数量庞大，对安全要求较高。
因此，需要在设计中加入适当的安全措施，如安装防火设施、防盗警报系统和监控摄像头。
此外，还需要对设备和人员进行培训，提高操作的安全性和效率。
综上所述，自动化立体仓库设计方案需要考虑到布局设计、仓储设备、控制系统和安全措施等方面。
通过合理规划和配置这些要素，可以实现自动化立体仓库的高效运作和优化库存管理。
自动化立体仓库规划设计方案
自动化立体仓库规划设计方案一、背景介绍随着电子商务行业的迅猛发展，仓储物流领域面临着诸多挑战与机遇。
自动化立体仓库作为提高仓储效率、降低成本的重要手段，备受关注。
本文将围绕自动化立体仓库规划设计展开讨论。
二、自动化立体仓库概述2.1 什么是自动化立体仓库自动化立体仓库是指通过自动化设备和系统，将立体空间充分利用，实现对仓储货物的高效、智能管理与操作的先进仓库形式。
2.2 自动化立体仓库的优势•提高仓储效率•降低人力成本•提升货物管理精度•节约仓库空间三、自动化立体仓库规划设计要点3.1 空间规划在自动化立体仓库的设计中，需要充分考虑立体空间的利用，合理划分存储区域和操作区域，确保仓库内部货物的高效流转。
3.2 自动化设备选型选择适合的自动化设备对于仓库的运营至关重要，需要根据仓库规模和货物特性选择合适的堆垛机、输送设备等设备。
3.3 系统集成各类自动化设备需要通过系统集成，实现信息共享与协同操作，确保仓库运作的高效稳定。
四、自动化立体仓库规划设计实例4.1 仓库平面布局设计•主要分为存储区和操作区，存储区采用自动化立体货架，操作区设置自动化搬运设备。
4.2 自动化设备选型•选用XX型堆垛机、XX型输送机等设备，确保整个仓库的高效运作。
4.3 系统集成方案•通过XX系统对各类自动化设备进行集成，实现仓库信息化管理。
五、自动化立体仓库规划设计方案的优化与展望5.1 优化方案•进一步提升自动化设备的智能化水平，减少人工干预，提高仓库运作效率。
5.2 发展展望•随着技术的不断发展，自动化立体仓库将迎来更广阔的发展空间，可望应用于更多领域以满足不断增长的仓储需求。
以上便是关于自动化立体仓库规划设计方案的相关内容，希望可以对您有所帮助。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计引言：随着物流行业的发展，自动化立体仓库的设计成为了提高物流效率和降低成本的关键。
本文将从五个大点来阐述自动化立体仓库的设计，包括仓库布局、货架设计、自动化设备选择、仓库管理系统以及安全措施。
正文：1. 仓库布局1.1 空间利用率：自动化立体仓库的设计应充分考虑空间利用率，通过合理的仓库布局来最大化存储容量。
1.2 流程优化：仓库内部的流程应合理规划，包括货物进出、分拣、存储等环节，以提高物流效率。
1.3 通道设计：自动化立体仓库通常采用堆垛机等设备进行货物的存取，通道设计应考虑设备的行驶路径和转弯半径，保证设备的顺畅运行。
2. 货架设计2.1 货架结构：自动化立体仓库的货架应具备稳定性和承重能力，以适应不同类型和重量的货物存储。
2.2 货架高度：根据仓库内部的层高和堆垛机的行驶高度，货架的高度应合理设计，以提高存储容量。
2.3 货架标识：在货架上设置标识，方便操作人员快速找到货物，减少操作时间。
3. 自动化设备选择3.1 堆垛机：根据仓库的高度和货物的类型，选择合适的堆垛机，包括单叉堆垛机、双叉堆垛机等。
3.2 输送设备：根据仓库内部的流程和货物的特点，选择合适的输送设备，包括输送带、滚筒输送机等。
3.3 自动化导引系统：通过自动化导引系统，实现货物的自动化存取和定位，提高操作效率。
4. 仓库管理系统4.1 货物管理：通过仓库管理系统对货物进行分类、标识和管理，实现仓库内货物的快速查找和有效管理。
4.2 库存管理：仓库管理系统可以实时监控货物的库存情况，提醒及时补充货物，避免库存断货。
4.3 数据分析：通过仓库管理系统对仓库内部的数据进行分析，优化仓库流程，提高物流效率。
5. 安全措施5.1 防火措施：自动化立体仓库应配备自动化灭火系统和防火墙，确保货物和设备的安全。
5.2 安全设施：仓库内应设置监控摄像头、安全门等设施，保证仓库的安全。
5.3 培训和管理：对仓库操作人员进行培训，建立完善的安全管理制度，提高仓库的安全性。
自动化立体仓库整体规划设计
汇报人： 2023-12-15
目录
• 项目背景及目标 • 仓库硬件规划 • 仓库软件系统设计 • 仓库布局及优化 • 安全及风险控制 • 项目实施及效果评估
01
项目背景及目标
项目背景介绍
市场需求增长
随着制造业的发展，企业对仓储和物 流的需求不断增加，自动化立体仓库 市场需求不断增长。
根据货物的尺寸、重量以及仓库的 布局，设计搬运设备的参数，如载 重能力、行驶速度、转弯半径等。
搬运设备路径规划
根据仓库的布局和物流需求，规划 搬运设备的行驶路径和作业顺序， 确保货物的高效出入库。
堆垛机规划
01
02
03
堆垛机类型选择
根据仓库的需求和空间限 制选择合适的堆垛机类型 ，如单深叉车、双深叉车 、三深叉车等。
需求。
降低人力成本
减少人工操作，降低人 力成本，提高企业的经
济效益。
优化库存管理
通过实时库存管理和数 据分析，实现库存优化 ，减少库存积压和浪费
。
提高物流效率
自动化立体仓库能够实 现快速、准确、高效的 物流运输，提高企业的
物流效率。
02
仓库硬件规划
货架规划
货架类型选择
根据仓库的货物特性、存储策略等因素选择合适的货架类型，如 层架式、重力式、旋转式等。
定性评估
通过调查用户满意度、员工工 作态度等，进行定性评估。
比较评估
将自动化立体仓库与传统的平 面仓库进行比较，评估自动化 立体仓库的优势和不足。
综合评估
综合考虑定量评估、定性评估 和比较评估的结果，对自动化 立体仓库的整体效果进行综合
评估。
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案例三海尔自动化立体仓库的规划与设计分解
案例三海尔自动化立体仓库的规划与设计分解一、立体仓库规划与设计概述海尔自动化立体仓库是海尔集团在物流领域的重要项目之一，旨在提高物流效率与现代化水平。
立体仓库规划与设计是为了实现智能化、自动化的仓储管理和物流流程，确保产品能够高效地存储和出库。
1.选址与建筑设计选取适当的地理位置，便于仓库物流的连接与配送。
根据仓库规模和需求，进行建筑设计，包括仓库总面积、层数、货架布局等。
2.仓库结构设计设计合理的立体仓库结构，包括大门、货运入口、货运出口等。
结构设计需要考虑到最大限度地节约空间，并保证货物的高效流通和分配。
3.自动化货架系统设计根据仓库需求和物流流程，设计自动化货架系统，包括货架类型、数量、布局以及与自动化设备的配合使用。
根据需求使用钢板货架、搁板货架和流利架等。
4.货架管理系统设计设计仓库管理系统，实现对货架的追踪和管理。
包括货物信息的录入、出库、库存监控、库存报警以及货物存放位置的查询等功能。
5.自动化设备选型与配置根据仓库规模和需求，选用适当的自动化设备，如自动输送带、自动堆垛机、自动叉车等。
同时，配置相应的控制系统，实现设备自动化操作与管理。
6.仓库安全系统设计为仓库设计安全系统，包括防火、消防系统、监控系统、入侵报警系统等，确保仓库内的货物和人员的安全。
7.智能化管理系统设计设计智能化管理系统，实现对仓库整体运营管理的智能化监控和控制。
包括库存管理、订单管理、运输管理、质量管理等。
8.信息系统集成设计将仓库管理系统和其他企业信息系统进行集成，实现数据的共享和流动。
确保仓库与其他业务部门的信息同步更新。
9.环境保护设计在仓库建设过程中，考虑节能减排、资源回收的设计理念，合理利用光线和通风等，减少对环境的影响。
10.运维保障设计为仓库规划与设计提供运维保障，包括设备的维护、故障排除、后期的改造和升级等。
确保仓库长期稳定运营。
三、总结与展望海尔自动化立体仓库的规划与设计需要综合考虑物流需求、技术条件和风险控制等因素，通过合理的分解和设计，实现仓库的智能化和自动化管理。
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一、仓库布置设计
1．空间利用 （1）蜂窝损失 分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。以图所示的分类堆码为例，图a为一个通道各有一排货物，
每排货物有若干列，而每一列堆码四层。 如果在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产生的空缺不能被别的货物填补，留下的
空位有如蜂窝，故名蜂窝形空缺，它影响了库容量的充分利用。单、双深堆码
第二个作用是降低了物料的库存。因为海尔在计算机系统里都设定了，比如说只允许放7天 的料，超过7天不让进，相对来说使整个库存量下降。库存量下降当时空调事业部就是一个 典型的例子，大约3个月，从9月到12月降了1.4亿。
第三个作用是深化了企业物流系统的规划。因为立体库使用后是两翼推动，一是海尔要求所 有的分供方按照照标准化的模式送货，所有的都是标准化的托盘，标准的周转箱。
对于常见的选择式货架来说，堆垛深度最多两排，即双深式货架，此时可配用带伸缩叉的叉 车。但出入库和装卸搬运等操作不太方便，需要全面考虑，具体参见后面案例。
通过上述典型计算，在货物不同深度时的通道损失、蜂窝损失及总空间损失见下表7-1。 可见，货堆越深，通道的损失越小，虽然蜂窝形的空缺损失增大，但总的库容量损失有所减
3/4、2/4、1/4和0。设4种状态的出现概率都是1/4，则空缺系数H的E(H) 1 n1 i E(H)132100.375
n i0 n
44 4 4
（2）通道损失
通道损失则是由于通道占据了有效的堆放面积，无论分类堆码，还是货架储存，都存在通道 损失。若不考虑通道深度方向的情况，通道损失可用下式计算
自动化立体仓库是采用自动化存储系统(AS/RS，Automated Storage and Retrieval System)，由高层货架(High Level Rock)、巷道堆垛起重机(Stacker Crane)、出入库输送 机系统(Output/ Input Conveyor)、自动化控制系统(Automatic Control System)、计算机 仓库管理系统(Warehouse Management System)及周边设备(Peripheral Equipment)组成， 可实现对集装单元货物自动化保管和计算机管理的仓库。
案例: 海尔物流和立体库
以往都是纸箱，纸箱的坏处在于，产品的零部件容易压坏，上线的时候还要倒箱，多次倒箱 增加了人工拣选，保证不了产品的质量。现在采用统一的产品包装，从分供方的厂里到海尔 的生产线整个过程不用倒箱。
对车间也是一样，以往车间的效果也是脏、乱、差，使用标准箱之后，全部是叉车作业标准 化。立体库对两方都产生了有利的作用，对分供方也好，对海尔内部的整个物流推进也是很 重要的。
少。 平面损失率很大，要提高空间利用率，只有往高度发展和降低通道宽度，这也是高层自动化
立体仓库发展的一个原因。
例
某种货物C为木箱包装形式，尺寸（长×宽×高）为1000×600×700mm，箱底部平行宽度 方向有两根垫木，可用叉车搬运，在仓库中堆垛放置，最高可堆4层。C货物最大库存量为 600件，请考虑通道损失（设叉车直角堆垛最小通道宽度为3.6m）和蜂窝损失确定其需要的 存储面积。
La=Wa / (Wa +2d )
式中Wa—Width of asile通道宽度，d—depth货堆深度。
（2）通道损失 计算通道损失。
（2）通道损失
如下图a，托盘深度为1m，叉车作业通道宽度为3m，则通道损失为3/5，即60%。可见通道 损失之多。
为降低此损失，可以增加货位深度，如图b堆两排，通道损失降到3/（4＋3）＝0.429，但 此时增加了蜂窝损失。
讨论1：什么是自动化立体仓库? 讨论2：自动化立体仓库有哪些部分构成?（视频） 讨论3：自动化立体仓库有哪些优点?
自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门的仓储作
业设备进行货物出库或入库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储存，故形象地称为 立体仓库。
二是，立体库具有灵活性和扩展性，刚开始设计立体库想的只是放空调的东西，但是通过计 算机系统管理以后，只占很少的库容，公司马上把冰箱、洗衣机、电脑全部放进去，一下减 少了这些厂的外租库，整个效果非常明显。
立体库就有这么多好处。并不一定非要建立体库，在车间旁边也可以搭立体货架，这样就节 约了车间里面宝贵的生产面积，每一寸土地都得到充分的利用。
（一般叉车货叉长达900~1000mm ）
例
解：货物堆垛4层，实际占地面积为1.0×0.6×600/4=90m2。 一般叉车货叉长达900~1000mm，因此堆码时一次可以叉两件C货物。则通道分类堆垛方式
自动化立体仓库的规划与设计
1
案例: 海尔物流和立体库
海尔集团公司分析发现在整个生产过程中，最受制约的就是仓储，就是原材料和零部件的仓 储和配送，所以海尔选择了这个突破口。
在青岛海尔信息园里面建了一座机械化的立体库，在黄岛开发区建了一座全自动的立体库。 在国内人们因为人工成本便宜，地皮又大而质疑立体库的效果。
蜂窝损失空缺系数的计算如下。 空缺系数H的期望值为
E(H) 1 i 式中n— 一列货位堆码货物件数；i = 0,n1,21, …。 n i0 n
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。 解：图中一列货物可能有四种状态：只堆1、2、3或4层，因此相应的空缺数分别为
但海尔的事实是，黄岛立体库长120米、宽60米，仓储面积5 400m2，立体库有9 168个标准托 盘位，托盘是1.2×1米的；立体库的建筑高度是16米，放货的高度可到12.8米，每天进出的 托盘达到1 200个，实际能力是1 600个。
案例: 海尔物流和立体库
5 400 m2取代了原来65 000 m2的外租库，而且由于使用了计算机系统，管理人员从原来的 300多人降为48人。通过减少外租库的租金，外租库到车间的来回费用，节省工人工资加起 来一年是1 200万。