电力拖动电路图
直流电机的电力拖动第部分

调速系统须满足下列两个准则: (1)在整个调速范围内电机不至于过热,为此,求: Ia ;IN (2)电动机旳负载能力要尽量得到充分利用。
鉴于此,不同类型旳负载必须选择合适旳调速方式。
下面分别就不同调速方式以及多种调速方式所适合旳负载类型加以讨论。
1. 调速方式
电力拖动系统旳调速方式主要分为两大类: (1)恒转矩调速方式:在保持 Ia 不IN变旳前提下, 保Tem持不变; (2)恒功率调速方式:在保持 Ia 不IN变旳前提下, 保Pe持m 不变。
直流电机旳电力拖动
3.6 直流电动机旳调速
A、与调速有关旳性能指标
a、调速范围D:
定义: 调速范围定义为拖动系统旳最高转速(或速度)与最低转速(或
速度)之比,即:
b、静差率 :
D nmax vmax nmin vmin
(3-46)
定义: 对调速系统旳静差率即转速变化率,它是指理想空载转速与额定
老式旳可调压电源可采用如图3.24所示旳发电机-电动机旋转机组方案。
图3.24 直流发电机-电动机机组旳可调直流电源 目前应用较为广泛旳是静止变流器方案,如相控变流器和斩控变流器,有关内容已在 《电力电子技术》中简介过。
2. 弱磁升速
图3.25给出了他励直流电动机弱磁调速时旳人工机械特征。
图3.25 励磁变化情况下旳直流电动机人工机械特征和负载特征
结论: 基速下列,他励直流电动机采用恒转矩调速方式,而基速以上,
则采用恒功率调速方式。
图3.27a、b分别给出了他励直流电动机在整个调速过程中旳机械特征与负载能力曲线。
图3.27 他励直流电动机调速过程中所允许旳转矩和功率
2. 调速方式旳选择
电力拖动ppt课件

目 录
• 电力拖动概述 • 电力拖动系统的电动机 • 电力拖动系统的控制电路 • 电力拖动系统的应用实例 • 电力拖动系统的维护与故障排除
01
电力拖动概述
定义与原理
定义
电力拖动是指利用电动机作为原 动机来拖动生产机械的工作机构 使之运转的一种方法。
原理
利用电动机产生的转矩和转速, 通过传动机构来驱动生产机械的 工作机构运转。
电力拖动系统能够精确控制生产线的速度、位置和运动轨迹,提高生产效率和产品 质量。
工业自动化生产线通常需要高可靠性和高稳定性的电力拖动系统,以确保生产线的 正常运行和生产安全。
电梯控制系统
电梯是电力拖动系统在垂直运 输领域的典型应用,通过电机 驱动曳引绳或链条实现升降运 动。
电力拖动系统能够精确控制电 梯的速度和位置,提供安全、 舒适、高效的运输服务。
按控制方式分类
手动控制、半自动控制和自动控制等 。
机械传动、液压传动和气压传动等。
02
电力拖动系统的电动机
电动机的种类与特点
直流电动机
具有良好的调速性能, 适用于需要平滑调速的 场合。但结构复杂,维
护成本高。
交流电动机
结构简单,维护方便, 但调速性能较差。常见 的有异步电动机和同步
电动机。
伺服电动机
应确保所选电动机符合安全标准,并具有 必要的安全保护功能。
03
电力拖动系统的控制电 路
控制电路的组成与原理
组成
控制电路主要由控制电器、保护电器和测量仪表组成,用于实现对电动机的启 动、调速、制动和反向等控制操作。
原理
通过控制电路中的电器元件,实现对电动机的电源通断、调速和转向的控制, 从而达到生产工艺的要求。
《电力拖动教材》--课题七 顺序控制与多地控制线路

X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后,进给电动机才能启动;M7120型平面磨床则要求当砂轮电动机启动后,冷却泵电动机才能启动。
在装有多台电动机的生产机械上,各电动机所起的作用是不同的,有时需按一定的顺序启动或停止,才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
像这种要求几台电动机的启动或停止,必须按一定的先后顺序来完成的控制方式,叫做电动机的顺序控制。
一、顺序控制线路110图1-67 主电路实现顺序控制的电路图1.主电路实现顺序控制如图1-67所示是主电路实现电动机顺序控制的电路图。
线路的特点是电动机M2的主电路接在KM(或KM1)主触头的下面。
在图1-67a所示控制线路中,电动机M2是通过接插器X接在接触器KM主触头的下面,因此,只有当KM主触头闭合,电动机M1启动运转后,电动机M2才可能接通电源运转。
M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机,就采用了这种顺序控制线路。
在图1-67b所示控制线路中,电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控制,接触器KM2的主触头接在接触器KM1主触头的下面,这样就保证了当KM1主触头闭合,电动机M1启动运转后,电动机M2才可能接通电源运转。
线路的工作原理如下:先合上电源开关QS。
M1启动后M2才能启动:按下SB1 KM1线圈得电 KM1KM1自锁触头闭合自锁电动机M1启动连续运转KM2再按下SB2 KM2 KM2自锁触头闭合自锁电动机M2启动连续运转M1、M2同时停转:按下SB3 控制电路失电 KM1、KM2主触头分断 M1、M2同时停转111想一想:能否通过控制电路来实现电动机的顺序控制?试一下,你能设计出几种形式的控制线路?几种在控制电路实现电动机顺序控制的电路图如图1-68所示。
图1-68a所示控制线路的特点是:电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接,这样就保证了M1启动后,M2才能启动的顺序控制要求。
线路的工作原理与图1-67b所示线路的工作原理相同。
电力拖动PPT(精品课件)

(2) 空气式延时继电器
a) 通电延时继电器 KT
线圈
常开触点 KT
通电延时闭合
常闭触点
KT
通电延时断开 b) 断电延时继电器
(a) 外形 延时继电器的外形与结构
KT
KT
线圈
KT
常开触点
常闭触点
(b)符号 断电延时断开 断电延时闭合
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
动画
连杆装置 衔铁释放
自动空气断路器原理图
4.1.6 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
弹簧 ~
电源 常开
线圈
常闭
铁心 衔铁
电机 M
3~
主触点 辅助触点
如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A等数种;额定工作电压通常是220V或380V。
4.1.7 继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于:
接触器的主触点可以通过大电流; 继电器的体积和触点容量小,触点数目多,且 只能通过小电流。所以,继电器一般用于控制电路 中。 1. 电流及电压继电器 电流继电器:可用于过载或过载保护, 电压继电器:主要作为欠压、失压保护。
断电延时的空气式时间继电器结构示意图
时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。
4 热继电器
用于电动机的过载保护。器外形与结构
用于电动机的过载保护。
电力拖动自动控制系统(陈伯时)ppt1-2-3直流拖动控制系统

n
2U 2
cos[sin(
6
)
sin(
6
)ectg
]
Ce (1 ectg )
(1-10)
Id
3 2U2
2R
[cos(
6
) cos(
6
)
Ce n]
2U 2
式中 arctg L ; — 一个电流脉波的导通角。
R
89电电力力拖传动动自控动制控系制统系统
21
(3)电流断续机械特性计算
当阻抗角 值已知时,对于不同的控制 角 ,可用数值解法求出一族电流断续时的
1
LP
VT
T
c1
2
c2
L
b1 a1
b2 M
a2
并联多重联结的12脉波整流电路
89电电力力拖传动动自控动制控系制统系统
17
1.2.4 晶闸管-电动机系统的机械特性
当电流连续时,V-M系统的机械特性方程式为
n
1 Ce
(U d0
Id R)
1 Ce
m ( π Um
sin
π m
cos
Id R)
(1-9)
式中 Ce = KeN —电机在额定磁通下的电动势系数。 式(1-9)等号右边 Ud0 表达式的适用范围如第1.2.1节
R— 主电路等效电阻;
且有 R = Rrec + Ra + RL;
89电电力力拖传动动自控动制控系制统系统
8
对ud0进行积分,即得理想空载整流电 压平均值Ud0 。
用触发脉冲的相位角 控制整流电压的平 均值Ud0是晶闸管整流器的特点。
Ud0与触发脉冲相位角 的关系因整流电
路的形式而异,对于一般的全控整流电路,
电拖电力拖动控制系统PPT课件

a)主电路
b)简图2.交叉连接ຫໍສະໝຸດ VFA1 B1 C1
Ld M
LC1
LC2
VR
A2
B2 C2
图3-5交叉连接的可逆电路
3.1.3 反并联可逆电路的工作状态
1.无环流系统 主要特征是任何时刻都不让VF、VR两组桥同时工作,若VF工作,则VR封
锁;若VR工作,则VF封锁;或VF、VR同时封锁。以此使产生环流的必要条件 不再存在。
优点:安全可靠,无环流,体积小。
缺点:存在换流死区,动态响应慢。
2.有环流系统
基本工作方式:VF、VR同时加触发脉冲信号,但它们的控制角满足 FR180
,其目的是使两组整流桥输出同一个数值、同一个方向的Ud 。这种控制方式称为 ,
配合控制。 由电流来决定哪一组真正工作,不工作的那一组处于待逆变或待整流状况。
1.反并联连接
VF
A
LC1 Ld
VF
VR
Ld
VF
VR
B
C
LC 2
M
A B
~
M
M
VR N
C N
N
a)
b)
c)
图3-3 采用三相半波整流电路的反并联可逆电路
a)主电路图1
b)主电路图2
c)简图
VF
LC1
LC2
VR
A
Ld Ia
B
Ud
C
M- Ea
A
VF
VR
B
C
M -
LC3
LC4
a)
b)
图3-4 采用三相桥式电路的反并联可逆电路
2.抑制办法
直流平均环流可以用配合控制 消除,而瞬时脉动环流却始终存在, 必须设法加以抑制,不能让它太大。 抑制瞬时脉动环流的办法是在环流 回路中串入电抗器,叫做限环流电 抗器或称均衡电抗器,一般要求把 瞬时脉动环流中的直流分量Icp限制 在负载额定电流的5%~10%之间。
电力拖动原理图

KM2
KA
14.两台电机顺起逆停控制线路
15. 断电 延时 能耗 制动 Y-△ 启动 电路
16.双速交流异步电动机自动变速电路
17.双速交流异步电动机自动变速电路
18.自动往返运动电路
19.改进Y-△降压起动
企业电气装配图
作 业
• 电拖原理图要包括哪些信息? • 以上电拖电路原理分析。
QS
FU2
FR
FU1 KM1
SB1
KM2
SB2
KM1 SB3
KM2
KM2 KM1 KM2
FR
KM1
M 3~
4.复合联锁可逆控制电路
L1 L2 L3
QS
FU2
FR FU1 KM1 SB1 SB2
KM1 SB3
KM2
KM2
SB2
FR
KM2 KM1
KM1 KM2
M 3~
5.自动往返控制电路
L1 L2 L3
电力拖动控制电路图
Electric drive control circuit
1.点动电路
L1 L2 L3
QS
FU2
FU1
SB1 KM1
KM1
3~
M
2.自锁单向运转控制电路
L1
L2
QS
FU2
1
5
L3
2
FR
FU1
KM1
SB1
3
SB2
4
KM1 KM1
FR
M 3~
3.辅助触点作联锁可逆控制电路
L1 L2 L3
KT KM1
KM2
FR
RP
3~
KM2 KM1
KT
电力拖动ppt电子课件 黄一心 自动往返控制线路

2012-2-2
3
写出元件明细表, 写出元件明细表,要 求根据自己安装材料 写出代号、名称、 写出代号、名称、 型号、规格、数量。 型号、规格、数量。 写出工作原理, 写出工作原理, 要求原理分析要详细。 要求原理分析要详细。
作业
写出自动往返控制线路的 工作原理
绘出电器原理图, 绘出电器原理图, 要求绘图要规范, 要求绘图要规范, 要按比例绘图。 要按比例绘图。
万能 铣床
自动 循环
自动 控制
位置控制线路
SQ1 SQ2 常闭 触头
2012-2-2
5
电力拖动精品课程
四、讲授新课
自动往返控制实物图: 自动往返控制实物图:
自动往返控制电路图如下,工厂车间里的铣床常采用这种线路,行 自动往返控制电路图如下,工厂车间里的铣床常采用这种线路, 车运动示意图同位置控制示意图相同, 车运动示意图同位置控制示意图相同,行车的两头终点处各安装了二个 位置开关SQ1、SQ3和SQ2、SQ4,将这两个位置开关SQ1、SQ3的常 位置开关SQ1、SQ3和SQ2、SQ4,将这两个位置开关SQ1、SQ3的常 闭触头分别串接在正转控制电路中,将另两个位置开关SQ2、SQ4的常 闭触头分别串接在正转控制电路中,将另两个位置开关SQ2、SQ4的常 闭触头分别串接在反转控制电路中, SQ2常开与按钮 常开与按钮SB2的常开触头 闭触头分别串接在反转控制电路中,将SQ2常开与按钮SB2的常开触头 及接触器KM1的常开自锁触头并联接在正转电路中 的常开自锁触头并联接在正转电路中, SQ1常开与按钮 及接触器KM1的常开自锁触头并联接在正转电路中,将SQ1常开与按钮 SB3的常开触头及接触器 SB3的常开触头及接触器KM2的常开自锁触头并联接在反转电路中。当 的常开触头及接触器KM2的常开自锁触头并联接在反转电路中。 的常开自锁触头并联接在反转电路中 位置开关动作后,常闭触头先分断,工作台停止运动;常开触头后闭合, 位置开关动作后,常闭触头先分断,工作台停止运动;常开触头后闭合, 工作台反向运动。 工作台反向运动。。
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L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHU VWQSKM2KM1U ---L1V ---L2W---L3U ---L3V ---L2W---L1M 3~二、接触器联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2U VWQSU ---L1V ---L2W---L3U ---L3V ---L2W---L1KM2KM1M 3~三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路KHKM1KM2KHL1L2L3FU1FU2KM1KM2KH SB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUV WQSKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2M 3~△行车电路组成分析自动往返控制线路L1L2L3KM1KM2KH SB2SB3SB1KM1KM2KM1KHUV W KM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4FU1FU2QSM 3~L1L2L3KM1KM2KH1KH2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KH1UVWFU1FU2QSM 13~M 23~KH2控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制线路L1L2L3FU1FU2KMKHSB12SB22KMKHU VWM 3~QSSB11SB21KM二、多地控制电路多地控制线路M 3~L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1SB2KM 1KM 2KM1KM2KHUV WQSKM 2RKTKM 12.时间继电器控制串联电阻降压启动KTL1L2L3FU1FU2KMKM △SB1SB2KMUV WQSKM YKMKM YKM △KM YKTKM △电路组成分析KM YKTM 3~KHKH2. 时间继电器自动控制Y —△降压启动控制线路Y-△降压启动控制线路延边三角形降压启动电动机定子绕组的联接方式启动时U1U2U3W3W1W2V2V3V1延边三角形降压启动电动机定子绕组的联接方式正常运转时U1U2U3W3W1W2V2V3V1KTKM2SB2KM3KM1KT SB1KM2延边三角形降压启动控制原理L1L2L3FU1FU2KH KM1KM2U1V1W1QSKM1KM2W3U3V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3电路组成分析M 3~单向启动反接制动控制M 3~L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1KM1SB2KM2KM1KM2KH QSRKM1nKSKM2KSM 3~L1L2L3KM1KHSB1KM1SB2KM2KM1KM2KHKM1KTKM2VU WQSFU1FU2KTKT单向启动能耗制动自动控制线路KM2电路组成分析定子绕组直流电通路KM2VU1U2V2W1W2W2L1 L2 L3U2 V2 W2U1 V1 W1V2V1U2L1 L2 L3U1 V1 W1U2 V2 W2U1V1W11.双速异步电动机定子绕组的连接一、双速异步电动机的控制线路L1L2L3KHSB1KM1KM2SB2K M 1QSFU1FU2M 3~3KHKM1KM2KM3SB3K M 3 K M 2K M 3 K M 2KM1KM3U 1V 1W 1U 2V 2W 2U1U2V1W2W1V2低速高速YY 2.按钮和接触器控制双速电动机3L1L2L3KHSB1KM1KM2SB2K M 1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3K M 3 K M 2KM1KM3U 1V 1W 1U 2V 2W 2U1U2V1W2W1V2低速高速YY3.时间继电器控制双速电动机3KTKM1KTKTKT 电路组成分析KHM 3~CA6140卧式车床电路图三、CA6140车床电气控制线路分析3.Z37摇臂钻床电气控制线路分析4. Z37摇臂钻床常见电气故障分析与检修方法立即切断电源,使摇臂停止运动,检查鼓形组合开关S1的常开触头(3-6)和(3—9)的顺序鼓形组合开关S1的常开触头(3-6)和(3—9)的顺序颠倒摇臂升降后不能按要求停车修理、调整鼓形组合开关S1鼓形组合开关S1动触头的夹紧螺栓松动造成动触头位置偏移,不能按要求闭合;S1动、静触头弯曲、磨损、接触不良等摇臂上升(下降)后不能完全夹紧调整鼓形组合开关S1鼓形组合开关S1两对常开触头的动、静触头间距离太近,使它们不能及时分断所引起摇臂上升(下降)夹紧后,M3仍正反转重复不停处理方法故障原因故障现象正反转控制,通过液压装置和电气联合控制拖动内、外立柱及主轴箱与摇臂夹紧与放松立柱松紧电动机M4正反转控制,通过机械和电气联合控制拖动摇臂升降摇臂升降电动机M3单向运转,主轴的正反转通过摩擦离合器实现拖动钻削及进给运动主轴电动机M2正转控制,拖动冷却泵输送冷却液供给冷却液冷却泵电动机M1控制要求作用电动机名称及代号各电动机功能及控制要求电力拖动电路图11 /15Z3050型摇臂钻床电路图分析四、M7130平面磨床常见电气故障分析与检修方法电磁吸盘1.电磁吸盘无吸力2.电磁吸盘吸力不足电磁吸盘吸力不足通常是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常造成的。
3.其他常见故障及处理方法(1)检查转换开关QS2接触是否良好,退磁电阻R2是否损坏(2)应调整电阻R2(3)根据不同材质掌握好退磁时间(1)退磁电路断路,根本没有退磁(2)退磁电压过高(3)退磁时间太长或太短电磁吸盘退磁不好使工件取下困难(1)修理或更换轴瓦(2)选择合适的进刀量,防止电动机超载运行(3)更换或重新整定热继电器(1)M1前轴承铜瓦磨损后易发生堵转现象,使电流增大,导致热继电器动作(2)砂轮进刀量太大,电动机超负荷运行(3)热继电器规格选得太小或整定电流过小砂轮电动机的热继电器KH1经常动作分别检查欠电流继电器KA 的常开触头和转换开关QS2的触头(3-4)的接触情况,不通则修理或更换欠电流继电器KA 的常开触头和转换开关QS2的触头(3-4)接触不良、接线松脱或有油垢,使电动机的控制电路处于断电状态三台电动机均不能启动处理方法故障原因故障现象二、X62W 万能铣床主要运动形式及控制要求1.主运动X62W 万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。
2.进给运动进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个方向上的运动以及随圆形工作台的旋转运动。
3.辅助运动辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速冲动。
X62W 万能铣床X62W 万能铣床电气控制线路分析三、X62W 万能铣床电气控制线路分析1.主电路的控制与保护电器名称及代号功能控制电器过载保护电器短路保护电器主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀旋转接触器KM1和组合开关SA3热继电器KH1熔断器FU1进给电动机M2拖动进给运动和快速移动接触器KM3和KM4热继电器KH3熔断器FU1冷却泵电动机M3供应冷却液手动开关QS2热继电器KH2熔断器FU1三、X62W 万能铣床电气控制线路分析合上电源后,按SB1或S B 2M1是否运转KM1是否吸合检查主电路各相及SA3的位置TC 输出是否正常检查控制变压器及熔断器FU6检查控制电路中KH1的常闭触头、按钮S B 1、SB2、S B 5、S B 6、行程开关S Q 1及接触器KM1的情况缺相运转不运转吸合不吸合不正常正常四、X62W 万能铣床电气控制线路常见故障的分析与检修万能铣床常见电气故障分析X62W 万能铣床电气控制线路的常见故障及检修方法故障现象可能的原因工作台各个方向都不能进给进给电动机不能启动工作台能向左、右进给,不能向前、后、上、下进给行程开关SQ5或SQ6由于经常被压合,使螺钉松动、开关移位、触头接触不良、开关机构卡住等工作台能向前、后、上、下进给,不能向左、右进给行程开关SQ3、SQ4出现故障工作台不能快速移动,主轴制动失灵电磁离合器工作不正常变速时不能冲动控制冲动行程开关SQ1或SQ2经常受到频繁冲击而不能正常工作二、电动机的保护弱磁继电器(即欠电流继电器)若直流电动机启动时电动机的励磁电流太小,产生的磁场太弱,将会使电动机的启动电流很大弱磁保护电磁式过电流继电器限制电动机的启动或制动电流过大过流保护接触器中间继电器发生电网突然停电后,当电源电压恢复正常时,电动机便会自行启动运转失压保护/ 零压保护接触器电磁式电压继电器电动机欠压下运行,负载没有改变,欠压下电动机转速下降,定子绕组的电流增加欠压保护热继电器温升超过其允许值,导致电动机的绝缘材料变脆,寿命缩短过载保护熔断器低压断路器短路电流,使电动机、电器及导线等电气设备严重损坏,甚至引发火灾短路保护常用保护电器故障危害。