宁波大学891理论力学17-20年真题
宁波大学理论力学复习题
速度等于_______________。
4、在平面极坐标系中，质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______。
5、哈密顿正则方程用泊松括号表示为
，
二、选择题（每题 5 分，共 20 分）
1、已知某点的运动方程为 S=a+bt2（S 以米计,t 以秒计，a、b 为常数），则点的轨迹______________。
y
M
R
O 30
A
x
2c
（2）图示平面桁架中，杆 1、2 的内力为（ ）。
A、 F1 0
F2 0
B、 F1 2 Q
F2 0
C、 F1 0
F2 Q
D、 F1 2 Q
F2 Q
Q B
a
1
2
a
45°
A
（3）已知物块 A 重 100N，绳的拉力 F＝25N，物块 A 与地面间的滑动摩擦因数为 0.2，则物块 A 与地面间
D、bωcosωt+ lω
φ
（8）平面图形上任意两点的加速度 aA、aB 与 A、B 连线垂 直，且 aA ≠ aB，则该瞬时，平面图形的角速度ω和角加速度α应为 （ ）。
aA A
A、ω ≠ 0，α ≠ 0
B、ω ≠ 0，α ＝ 0
C、ω ＝ 0，α ≠ 0
D、ω ＝ 0，α ＝ 0
2、计算题（本题 15 分）
1、质量为 m1 的质点 B，沿倾角为α的光滑直角劈 A 滑下，劈的本身质量为 m2 ，又可在光滑水平面上自
由滑动。试求 （a）质点水平方向的加速度； （b）劈的加速度 ； 2 、半径为 c 的均质圆球，自半径为 b 的固定圆球的顶端无初速地滚下，试由哈密顿正则方程求动球球心 下降的切向加速度。
宁波大学理论力学2016—2020年考研真题
宁波大学理论力学复习题
第一套填空题（每题2分，共10分）1、在介质中上抛一质量为m 的小球，已知小球所受阻力v R k -=，若选择坐标轴x 铅直向上，则小球的运动微分方程为_____________________。
2、质点在运动过程中，在下列条件下，各作何种运动①a τ=0，a n =0（答）： ； ②a τ≠0， a n =0（答）： ； ③a τ=0，a n ≠0（答）： ； ④a τ≠0，a n ≠0（答）： ； 3、质量为10kg 的质点，受水平力F 的作用，在光滑水平面上运动，设t F 43+=（t 以s 计，F 以N 计），初瞬间（0=t）质点位于坐标原点，且其初速度为零。
则s 3=t 时，质点的位移等于_______________，速度等于_______________。
4、在平面极坐标系中，质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______。
5、哈密顿正则方程用泊松括号表示为 ，二、选择题（每题5分，共20分）1、已知某点的运动方程为 S=a+bt 2（S 以米计,t 以秒计，a 、b 为常数），则点的轨迹______________。
① 是直线；② 是曲线； ③ 不能确定；④抛物线。
2、在图<>所示圆锥摆中，球M 的质量为m ，绳长l ，若α角保持不变，则小球的法向加速度为______________。
①αsin g ；② a g cos ；③ αtg g ；④ αctg g 。
<图二.2>3、求解质点动力学问题时，质点的初始条件是用来___________。
① 分析力的变化规律； ② 建立质点运动微分方程； ③ 确定积分常数； ④ 分离积分变量。
4、如图<>所示距地面H 的质点M ，具有水平初速度0v ，则该质点落地时的水平距离l 与________________成正比。
①H ； ② 2/1H； ③2H ； ④ 3H<图二.4>三、是非题（每题2分，共20）1、只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬间的运动状态就完全确定了。
宁波大学2023年硕士研究生自命题科目考试大纲 891理论力学(甲)-考试大纲-初试
2023年宁波大学硕士研究生招生考试初试科目考试大纲科目代码、名称: 891理论力学（甲）一、考试形式与试卷结构（一）试卷满分值及考试时间本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
（二）答题方式答题方式为闭卷、笔试。
试卷由试题和答题纸组成；答案必须写在答题纸（由考点提供）相应的位置上。
（三）试卷内容结构考试内容主要包括理论力学的三个方面的内容，即静力学、运动学和动力学。
（四）试卷题型结构试卷题型结构只有一种题型，即计算题。
通过这一种题型便可全面考察学生的理论力学知识的掌握程度。
二、考查目标考察考生对理论力学的知识掌握的程度，以及用理论力学的理论与方法分析和解决问题的能力。
三、考查范围或考试内容概要第一部分：静力学（1) 力的合成与分解（2) 平面任意力系的合成（3) 平面任意力系平衡问题（4) 平面桁架的内力计算（5) 空间任意力系的平衡问题（6) 重心与质心的计算（7) 摩擦问题，摩擦角与自锁现象第二部分：运动学（1)点的运动学，矢量法，直角坐标法（2)点的合成运动，相对运动，牵连运动，绝对运动（3)点的速度合成定理（4)点的加速度合成定理（5)刚体的定轴转动（6)刚体的平面运动第三部分：动力学（1)质点的运动微分方程（2)动量定理（3)动量矩定理（4)动能定理（5)达朗贝尔原理（6)虚位移原理（7)分析力学基础参考教材或主要参考书：《理论力学 I》（第6版）哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社，2002.。
理论力学 宁波大学 2017年博士研究生考博真题
b）（任意轴），（平行轴） d）（任意轴），（该轴） ）并通过（ ）的轴的转动惯量加
刚体对任一轴的转动惯量，等于刚体对与该轴（ 上刚体质量与两轴间距离平方的乘积。 a）(平行)，(重心) c）(平行)，(质心)
b）(相平行)，(形心) d）(相交)，(质心)
4.
动点相对于（ 标系相对于（
）的运动称为相对运动；动点相对于定坐标系的运动称为绝对运动；动坐 ）的运动称为牵连运动。 b）（定坐标系），（定坐标系） d）（动坐标系），（定坐标系） ） 的代数和恒等于零， 则该质点系的质心 （ b)（外力）,（动量）,(动量矩） d)（外力）,（投影）,（速度） ）
C
b
A Q B
、 2. 两船在海上航行速度均为 10kn，A 船航向正北， B 船航向正东。（在航海中为方便起见， 方位表示法是，以北为 0o 顺时针转一周为 360 o ，且一律用三位数表示）。求：A 船上观测 B 船的速度大小（以 kn 表示）与方向并画出速度三角形。
3. 半径为 R 的轮子沿直线轨道滚动，如下图所示。已知某瞬时轮子中心 O 的速度为 v0，加速度 为 a0，设轮子与地面接触没有相对滑动。求 D 点的速度，A 点加速度。
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宁波大学 2017 年博士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码 :
2613
科目名称：
理论力学
三、 计算题：本大题共 4 小题，每小题 14 分，共 56 分。
1. 悬臂吊杆机构如下图所示，均质横梁 AB 长 l=2.5m，重量 P=1kN；绳索 BC 与 AB 倾角 30°， 质量不计。重物 Q=8kN（如图），挂于图示位置 b=2m，求绳索的拉力和铰链 A 的约束反力。
宁波大学892机械原理17-20年真题
宁波大学2017年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码:
892科目名称：机械原理适用专业:机械制造及其自动化机械电子工程机械工程
第1页共3页
一、设计一对心曲柄滑块机构如图所示，已知连架杆与滑块的三组对应位置为：160ϕ= ，
285ϕ= ，3120ϕ= ，136s =mm，228s =mm，3s 19=mm。
试确定各杆(,AB BC l l )的长度。
(用反转法作图，作图比例自定)(20分)
二、有一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等速沿顺时针方向转动。
当凸轮转过180
时，从动件从最低位上升16mm ，再转过180 时，从动件下降到原位置。
从动件的加速度线图如图示。
若凸轮角速度110ω=rad/s ，试求：(25分)
（1）画出从动件在推程阶段的v ϕ-线图；
（2）画出从动件在推程阶段的s ϕ-线图；
（3）求出从动件在推程阶段的加速度a 和v max ；
（4）该凸轮机构是否存在冲击？若存在冲击，属何种性质的冲击。
宁波大学理论力学(甲)2018—2020年考研真题试题
图二
3、（30 分）均质箱体 A 的宽度 b=1m，高 h=2m，重 P=200kN，放在倾角 20 的斜面上，如图三所 示。箱体与斜面之间的静摩擦系数为 fs 0.2 。在 C 点作用一斜向上力 F，且 F 0 。C 点与斜面之间
的距离 BC=a=1.8m。求：（1）使箱子不翻到又不滑动的 F 最小值是多少？（2）使箱子不翻到又不滑 动的 F 最大值是多少？
所受的力；（3）求支座 A 处的约束力。
图一
2、（30 分）图二所示结构位于铅直平面内，由杆 AB，CD 及斜 T 型杆 BCE 所组成，不计各杆的自重。
已知载荷 F1， F2，M 及尺寸 a，且 M F1 a ，F2 作用于销钉 B 上。（1）求 D 支座的约束力；（2）
求 T 型杆受到销钉 B 的作用力。（3）求固定端 A 的约束力和力偶；
题三图
四. 图示机构中，半径为 r 的轮 O 绕其形心轴 O 以角速度 2 rad/s 转动，杆 AB 与轮铰连
接于 A 点。已知：r＝30cm，OC＝130cm，BC＝30cm，图示瞬时, OA 垂直于 OB, BC 处于水平 位置。 求：（1）图示瞬时 BC 杆的角速度；（2）图示瞬时 BC 杆的角加速度。 (25 分)
图三
第1页共2页
宁波大学 2020 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 891 总分值： 150 科目名称：
理论力学（甲）
4、（30 分）如图四所示的三角板在滑动的过程中，其顶点 A 和 B 始终分别与铅垂墙面及水平地面相接 触。已知： AB BC AC b ， vB v0 为已知常数。在图示位置 AC 水平。求：(1)此时顶点 C 的速度大 小和方向；（2）此时顶点 C 的加速度大小和方向。
宁波大学理论力学2017--2020年考博初试真题
z1
z
z2
a
b
C
（D） J z2 J z1 m a2 b2
5. 平面运动刚体的动能，等于它以（ ）速度作平动时的动能加上绕（
的动能。
（A） 初始，质心
（B） 质心，重心
（C） 质心，质心
置（ ）。
A．改变，改变
B．不变，不变
C．改变，不变
D．不变，改变
），重心在物体内的位
4. 刚体作平动时，刚体内各点的轨迹（ ）。
A. 一定是直线
B. 可以是直线，也可以是曲线
C. 一定是曲线
D. 可以是直线，也可以是不同半径的圆。
5. 如右图所示，均质杆 OA 质量为 m，长为 l，在铅垂面内绕 O 轴转动。已知
1. 悬臂吊杆机构如下图所示，均质横梁 AB 长 l=2.5m，重量 P=1kN；绳索 BC 与 AB 倾角 30°， 质量不计。重物 Q=8kN（如图），挂于图示位置 b=2m，求绳索的拉力和铰链 A 的约束反力。 (14 分)
C
b
A
Q
B
2. 如下图所示直角曲杆 OBC 绕轴 O 转动，使套在其上的小环 M 沿固定直杆 OA 滑动。已知： OB=0.1m，OB 与 BC 垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度α=0，试求φ=60º当时，小环 M 的速度和加速度。(14 分)
理论力学
三、 计算题：（本大题共 4 小题，每小题 14 分，共 56 分） 1. 平面刚架受力如图，不计构件自重，求：（1）活动铰支座 B 处的约束力；（2）固定端 A 处
的约束力。
4 50 kN 3
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图3
4．图示机构中，均质圆盘和滑块的质量均为 m，圆盘的半径为 r 。杆 OA 平行于斜面，质量不 计。斜面的倾角为θ，圆盘、滑块 A 与斜面间的摩擦系数均为 f ，圆盘在斜面上作无滑动的滚 动。试求：（1）O 点的加速度;（2）杆 OA 的内力。(30 分)
图4 第2页共3页
4、（30 分）如图四所示的三角板在滑动的过程中，其顶点 A 和 B 始终分别与铅垂墙面及水平地面相接 触。已知： AB BC AC b ，vB v0 为已知常数。在图示位置 AC 水平。求：(1)此时顶点 C 的速度大 小和方向；（2）此时顶点 C 的加速度大小和方向。
图四
5、（30 分）均质圆柱的半径为 r，质量为 m，将该圆柱放在图五所示位置。设在 A 和 B 处的动摩擦系数
的距离 BC=a=1.8m。求：（1）使箱子不翻到又不滑动的 F 最小值是多少？（2）使箱子不翻到又不滑 动的 F 最大值是多少？
图三
第1页共2页
宁波大学 2020 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 891 总分值： 150 科目名称：
理论力学（甲）
宁波大学 2017 年硕士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码:
891
适用专业:
科目名称：
理论力学（甲）
固体力学 工程力学
5. 图示机构中，质量为 m1 的物体 A 下落时，带动质量为 m2 的均质圆盘 B 转动，若不计支
架和绳子的重量及轴上的摩擦， BC a ，盘 B 的半径为 R，A 从静止开始运动。求：
题三图
四. 图示机构中，半径为 r 的轮 O 绕其形心轴 O 以角速度 2 rad/s 转动，杆 AB 与轮铰连
接于 A 点。已知：r＝30cm，OC＝130cm，BC＝30cm，图示瞬时, OA 垂直于 OB, BC 处于水平 位置。 求：（1）图示瞬时 BC 杆的角速度；（2）图示瞬时 BC 杆的角加速度。 (25 分)
理论力学（甲）
一．质量为 m，质心位于 C 点的均质半圆柱体静止置于倾角为ɑ 的斜面上，如图所示。若半圆 柱体与斜面接触处的静摩擦因数为 fs=0.3，求：（1）若半圆柱体静止不动，斜面许可的最大
倾角ɑ；（2）此时半圆柱体保持平衡的倾角 为多大? （25 分）
题一图 二．静定桁架的尺寸及受力如图所示。已知 A 处为固定铰支座，G 处为滚动铰支座，F1=8kN，F2=4kN。 试求（1）图示桁架支座 A，G 的约束反力；（2）杆 BC、CK 和 KJ 的内力；（3）指出桁架中 所有的零力杆。（25 分）
q=20KN/m F=30KN
A C
B
D
1m
1m
1m
（a）
（b） 图1
2.一重量为 P＝5kN 的均质物块放在粗糙的水平面上（图 2），物块上作用有拉力 F。物块与水 平面的摩擦系数 f＝0.4。图中，h=2a=2m, =300。求：（1）判断当 D 处的拉力 F＝1kN 时，物 块是否平衡？（2）能保持物块平衡的最大拉力。(30 分)
为 f 。若给圆柱以初角速度 0 ，（1）求出 A 点和 B 点的摩擦力；（2）求圆柱在转动时的角加速度；（3）
导出圆柱停止所需时间的表达式。
图五
第2页共2页
宁波大学 2019 年硕士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 891 总分值： 150 科目名称：
1）A 物体开始运动时盘 B 的角加速度大小 B ；
2）固定端 C 的约束力；
v 3）A 下降距离 h 后，盘 B 的角速度 和物体 A 的速度 A .
(30 分)
图5
第3页共3页
宁波大学 2020 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 891 总分值： 150 科目名称：
图2 第1页共3页
宁波大学 2017 年硕士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码:
891
适用专业:
科目名称：
理论力学（甲）
固体力学 工程力学
3．直图线示成杆夹A角B 长 为，Al ，端其具A有端向沿右水的平速轨度道v运A 和动加，速B 度端沿a A铅。直求轨此道瞬运时动B。端在的图速示度瞬和时加，速杆度A以B 及与杆铅
宁波大学 2017 年硕士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码:
891
适用专业:
科目名称：
理论力学（甲）
固体力学 工程力学
1． 无重水平梁的支承及载荷如图（a）（b）所示，已知力偶矩 m、力 F 及强度为 q 的均布载荷 及长度 l。求支座 A 和 B 处的约束力。(30 分)
已知载荷 F1， F2，M 及尺寸 a，且 M F1 a ，F2 作用于销钉 B 上。（1）求 D 支座的约束力；（2）
求 T 型杆受到销钉 B 的作用力。（3）求固定端 A 的约束力和力偶；
图二
3、（30 分）均质箱体 A 的宽度 b=1m，高 h=2m，重 P=200kN，放在倾角 20 的斜面上，如图三所 示。箱体与斜面之间的静摩擦系数为 fs 0.2 。在 C 点作用一斜向上力 F，且 F 0 。C 点与斜面之间
理论力学（甲）
1、（30 分）由 AC 和 CD 构成的组合梁通过铰链 C 链接。它的支承和受力如图一所示。已知均布载荷 强度 q 10 kN m ，力偶矩 M 40 kN m ，不计梁重。（1）求支座 D 的约束力；（2）求铰链 C 处
所受的力；（3）求支座 A 处的约束力。
图一
2、（30 分）图二所示结构位于铅直平面内，由杆 AB，CD 及斜 T 型杆 BCE 所组成，不计各杆的自重。
题二图
第1页共3页
宁波大学 2019 年硕士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 891 总分值： 150 科目名称：
理论力学（甲）
三．图示铰接的四边形机构中，机构的各部分都在同一铅直平面内。已知：
O1A O2B 100 mm ， O1O2 AB ， 杆 O1A 以匀角速度 2 rad / s 绕轴 O1 转动。套 筒 C 与杆 CD 铰接并可在 AB 杆上滑动。求当 60 时，杆 CD 的速度和加速度。(25 分)