液压控制油路电路图
第八章液压基本回路(二)讲解
第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。
1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。
图（a）为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图（b）为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。
液压基本回路(二)
第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。
1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。
图（a）为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图（b）为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。
液压系统基本回路识图(共48张PPT)
4.1节流调速回路
回油节流调整回路2
说明：采用双单向节流阀，双方向均可实 现回油节流调速。
2022/8/19
回油节流调整回路
4.1节流调速回路
回油节流调整回路3
说明：此回路为主回油路节 流调速，有局限性不能对执 行元件的双方向速度进行调 整。
回油节流调整回路
2022/8/19
4.1节流调速回路
旁路节流调速回路
说明：将泵的供油流量的一局部经旁 通流量控制阀放回油箱，从而调节进 入执行元件的流量。常用于速度较高、 载荷较大，负载变化较小的场合。但 其速度稳定性较低，不宜用在超越负 载的场合，效率较进(回〕油节流调速 回路高。
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2.5多泵并联供油液压源回路
多泵并联供油液压源回路
说明:多泵并联供油回路中泵的数量依据系统流量需要而确定，或根据长期 连续运转工况，要求液压系统设置备用泵，一旦发现故障及时启用备用泵或采用 ห้องสมุดไป่ตู้泵轮换工作制延长液压源使用和维护周期。各泵出口的溢流阀也可以采用电磁 溢流阀，使泵具有卸荷功能，各泵调定压力应该相同，单向阀可以起到使不工作 的泵不受压力油的作用，系统压力由主油路溢流阀设定，各泵口的溢流阀调定压 力要高于系统压力。
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3.2减压回路
、一级减压回路
一级减压回路
说明：在液压系统中，当某个支路所需要的工作压力低于油源设定的压力值时， 可采用一级减压回路。液压泵的最大工作压力由溢流阀1调定，液压缸3的工作 压力那么由减压阀2调定。一般情况，减压阀的调定压力要在0.5Mpa以上,但在 要低于溢流阀调定压力0.5Mpa以上,这样可使减压阀出口压力保持在一个稳定地 范围内。
速度稳定性要求较高时，应采用调整 阀。该回路效率代，功率损失大。
图解动图液压及传动基础知识大全(一)
液压技术液压技术基础液压系统及回路编号图形符号一些物理基础液压源部分控制阀基础压力控制阀换向阀开关元件流量控制阀液压缸和液压马达测量元件练习其它单向阀单向阀（（1）•单向阀只允许工作油液向一个方向流动。
对于图示流动方向，在复位弹簧和工作油液作用下，阀芯将阀口关闭。
单向阀中也可以不带复位弹簧。
由于在关闭位置不允许有泄漏，所以，单向阀通常为开关阀式结构。
单向阀单向阀（（2）•对于图示流动方向，在工作油液作用下，单向阀开启。
回路图回路图：：液压泵保护•在这种回路图中，单向阀用于保护液压泵。
当电动机关闭时，单向阀可以防止工作油液倒流入液压泵，且压力峰值对液压泵也不会产生影响，而是通过溢流阀卸放桥式液压块桥式液压块（（1）•在桥式液压块中，四个单向阀组合成一个功能单元。
该图示说明单向阀如何与调速阀一起使用。
在液压缸活塞杆伸出和回缩过程中，工作油液从左向右流过调速阀。
图示为液压缸活塞杆伸出时的情况。
在液压缸活塞杆伸出过程中，速度控制为进油节流。
桥式液压块桥式液压块（（2）•当液压缸活塞杆回缩时，桥式液压块可使工作油液再次从左向右通过调速阀。
在液压缸活塞杆回缩过程中，速度控制为回油节流。
桥式液压块•动画演示了驱动二位四通换向阀动作和弹簧使其复位的情况，以及液压缸活塞杆伸出和回缩过程中，工作油液流过桥式液压块的情况。
同样，桥式液压块还可连接过滤器或背压阀。
液控单向阀液控单向阀（（1）•对于液控单向阀，可以通过控制油口（X ）开启，这时允许工作油液双向流动。
图示为液控单向阀处于静止位置，此时油口B 与油口A 不接通。
液控单向阀液控单向阀（（2）•如果控制油口（X ）有信号，则液控单向阀开启，油口B 与油口A 接通。
为了可靠开启液控单向阀，控制活塞有效面积必须大于阀口有效面积。
液控单向阀也可用于双液控单向阀。
液控单向阀液控单向阀（（3）•图示表明如何通过使用液控单向阀保持液压缸不动，从而对负载定位。
驱动二位三通换向阀动作，液控单向阀开启，液压缸活塞杆回缩。
液压基本回路
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7.2 压力控制回路
• 7.2.4 卸荷回路
• 当系统中执行元件短时间工作时，常使液压泵在很小的功率下作空运 转，而不是频繁启动驱动液压泵的原动机。因为泵的输出功率为其输 出压力与输出流量之积，当其中的一项数值等于或接近于零时，即为 液压泵卸荷。这样可以减少液压泵磨损，降低功率消耗，减小温升。 卸荷的方式有两类:一类是液压缸卸荷，执行元件不需要保持压力;另 一类是液压泵卸荷，但执行元件仍需保持压力。 • 1.执行元件不需保压的卸荷回路 • (1)换向阀中位机能的卸荷回路 • 图7-11所示为采用M型(或H型)中位机能换向阀实现液压泵卸荷的回 路。当换向阀处于中位时，液压泵出口通油箱，泵卸荷。
第7章 液压基本回路
• • • • 7.1 7.2 7.3 7.4 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸动作控制回路
7.1 方向控制回路
• 在液压系统中，工作机构的启动、停止或变化运动方向等都是利用控 制进入执行元件液流的通、断及改变流动方向来实现的。实现这些功 能的回路称为方向控制回路。常见的方向控制回路有换向回路和锁紧 回路。
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7.3 速度控制回路
• • • • • • • 进油路节流调速回路的特点如下: ①结构简单，使用简单 ②可以获得较大的推力和较低的速度 ③速度稳定性差 ④运动平稳性差 ⑤系统效率低，传递功率低 用节流阀的进油节流调速回路一般应用于功率较小、负载变化不大的 液压系统中。 • (2)回油路节流调速回路 • 把流量控制阀安装在执行元件通往油箱的回油路上的调速回路称为回 油节流调速回路，如图7-16所示。
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7.3 速度控制回路
• (3)旁油路节流调速回路 • 如图7-17所示，将节流阀设置在与执行元件并联的旁油路上，即构成 了旁油路节流调速回路。该回路中，节流阀调节了液压泵溢回油箱的 流量q2，从而控制了进入液压缸的流量q1，调节流量阀的通流面积， 即可实现调速。这时，溢流阀作为安全阀，常态时关闭。回路中只有 节流损失，无溢流损失，功率损失较小，系统效率较高。 • 旁油路节流调速回路主要用于高速、重载、对速度平稳性要求不高的 场合。 • 使用节流阀的节流调速回路，速度受负载变化的影响比较大，亦即速 度稳定性较差，为了克服这个缺点，在回路中可用调速阀替代节流阀。
液压系统基本回路(识图)
2020/7/27
精选 课件
2.3液压源回路（简化回路）
变量泵-安全阀液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上可根据实际的需要增设不同的附件，满足主机 对液压系统各种要求：如增设加热器、冷却器及温度仪可对液压源中工作 介质温度进行控制。旁通阀、截止阀及高压胶管等是为了安全、维护、减 震等功能所设置的。
2020/7/27
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2.2液压源回路（一般回路）
液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上，增设了加热器和冷却却器进行温度调节，冷 却器一般设回油管路中,为防止因回油压力上升,冲击冷却器此回路中设 置了旁通阀,为了保侍油箱内油液的清洁度,设置了回油过滤器,当过滤器 污物指示器发出信号后可在不停车的情况下关闭截止阀进行更换，回油 将通过旁通阀注入油箱，电磁溢流阀可实现无负荷起动及卸荷等功能， 泵出口设置的胶管可降低系统的振动.
2020/7/27
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3.1调压回路
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部支路油液压力，使之 保持恒定或限制其最高值。
3.1.1、压力调定回路
压力调 定回路
说明:压力调定回路是最基本的调压回路，溢流阀的调定压力应该大于液压 缸的最大的工作压力，其中包括液压管路上各种压力损失。
2020/7/27
液压系统基本一些基本的液压回 路组成，而基本的液压 回路都是由各类元件或 辅助件组成。
2020/7/27
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二、液压源回路
液压源回路也称为动力源回路，是液压系统中最基本且不可缺少的 部分，液压源回路的功能是向液压系统提供满足执行机构所需要的压力 和流量；液压源回路是由油箱、油箱附件、液压泵、电机、压力阀、过 滤器、单向阀等组成。
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液压基本回路
时，效率很低。 故 本回路多用于机床进给系统中。
（2）差压式变量泵和节流阀调速回路工 作原理
动画演示
工进时，节流阀调节q1，qP与之适应。 qP > q1时，pP↑，定子右移，e↓，qP↓ < qP < q1时，pP↓，定子左移，e↑，qP↑ 直至qP = q1，v=c。
qP > q1，pP↑，通过反馈，qp↓qP= q1
<
> v=c
q P < q1，pP↓，e↑,qP↑qP= q1 0、5Mpa(中低压)
△pmin = pP - p1= < 调速阀正常工作，△P最小 过大，△P大易发热 1 Mpa（高压）
若△P <
过小，v稳定性不好
限压式变量泵和调速阀调速回路特点
而发生振动。
差压式变量泵和节流阀调速回路应用
适用于负载变化大、速度 较低的中小功率系统。
❖ 7.2.2 快速运动回路
快速回路功用：使执行元件获得必要的高速，以提 高效率，充分利用功率。
❖ 1、液压缸差动路工作原理
电磁铁动作顺序表
电磁铁 动作顺序
1YA
2YA 3YA
❖ 1、节流调速回路 组成：定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。
原理：通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制
流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
分类：
节流阀节流调速 按采用流量阀不同 < 调速阀节流调速
进油路 按流量阀安装位置不同 < 回油路
旁油路
❖ （1）进油节流调速回路
液压基本回路(有图)_图文
类型： 调速回路、增速回路、速度换接回路等
一、调速回路
节流调速回路
类 型
容积调速回路
进油节流调速回路 回油节流调速回路
旁路节流调速回路
变量泵－定量执行元件 定量泵－变量执行元件 变量泵－变量执行元件
容积节流调速回路：变量泵＋流量阀
（一）节流调速回路
1、进油节流调速回路
回路组成方式：
将流量控制阀串接在执行元件 的进油路上，且在泵与流量阀 之间有与之并联的溢流阀 。
：
速度刚度 活塞运动速度随负载变化而变化的程度。用T表示
：
。
速度负载特性曲线（v-R曲线）
v AT1
AT2 AT3
0
分析：
AT1 > AT2 > AT3
Rmax
R
① R一定时，v与AT成正比 ；高速时的速度刚度比低速 时的小； ② AT一定时，R增加则速 度减小；重载区域的速度刚 度比轻载时的小。
（2）特点
PP qP （1）速度－负载特性分析
※ 列活塞受力平衡方程 ※ 求出节流阀前后压差：ΔP ※ 求出活）
v
AT1< AT2< AT3 AT1
0
分析：
AT3 AT2
Rmax3 Rmax2 Rmax1
R
① R一定时， AT越大，v越小，速度刚度越差；
2、回油节流调速回路
A1 A2
Py
qy
P1
q1
P2
q2
qp
Pp
回路组成方式：
将流量控制阀串接 在执行元件的回油 路上，且在泵与执 行元件之间有与之 并联的溢流阀。
（1）速度－负载特性分析
系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：
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液压挖掘机的三种流量控制方式
双缸顺序启动
-->1-->2<--3
210
511
1
712
4
913
6
工作原理
如图所示，按下SB2继电器K1得电，常开触头闭合形成自锁，同时电磁阀YA1得电，油缸1左腔得油伸出，当伸到尽头时压力达到KP1的设定压力，KP1的常开闭合，继电器K2得电并自锁，常闭互锁断开，K1失电，换向阀1复位，电磁阀YA3得电，油缸2左腔得油伸出，当伸到尽头时压力达到KP2的设定压力，KP2的常开闭合，继电器K3得电并自锁，常闭互锁断开，K2失电，换向阀2复位，电磁阀YA4得电，油缸2右腔得油收回，当收到尽头时压力达到KP3的设定压力，KP3的常开闭合，继电器K4得电并自锁，常闭互锁断开，K3失电，换向阀2复位，电磁阀YA2得电，油缸1右腔得油收回, 当收到尽头时压力达到KP4的设定压力，KP4常闭断开，继电器K4失电，YA2失电，换向阀1复位，KP4常开闭合，双缸实现顺序动作并重复运动，当按下SB1时实现急停。
单级调压
YA1
24
工作原理
按下SB2，继电器K1得电并自锁，YA2得电，油缸左腔得油伸出，当推动活塞的压力大于溢流阀所设定的压力时，溢流阀导通卸荷，使活塞伸出速度保持一致，工作稳定，按下SB3，继电器K2得电并自锁，互锁断开YA2, YA1得电，油缸右腔得油缩回，当推动活塞的压力大于溢流阀所设定的压力时，溢流阀导通卸荷，使活塞伸出速度保持一致，工作稳定。
按下SB1急停。
多级调压
24
工作原理
按下SB2，继电器K1得电并自锁，YA2得电，油缸左腔得油伸出，当推动活塞的压力大于溢流阀1所设定的压力时，溢流阀导通卸荷，使活塞伸出速度保持一致，工作稳定，按下SB3，继电器K2得电并自锁，互锁断开YA2, YA1得电，油缸右腔得油缩回，当推动活塞的压力大于溢流阀2所设定的压力时，溢流阀导通卸荷，使活塞伸出速度保持一致，工作稳定。
按下SB1急停。
双缸同步运动-节流阀
24
工作原理
按下SB2，继电器K1得电并自锁，YA1得电，油缸1和油缸2左腔得油伸出，由于油管有损耗，须在接近进油腔的油路上安装节流阀，调节节流阀使得两缸进油流量相同，活塞运动速度相等，保证同时动作。
按下SB3，继电器K2得电并自锁，互锁断开YA2, YA2得电，油缸缩回，原理同上。
按下SB1急停。
双缸同步运动-单向节流阀
24
工作原理
按下SB2，继电器K1得电并自锁，YA1得电，P、A口导通，油缸1和油缸2通过单向节流阀进油，双缸左腔得油伸出，当压力不平衡时通过单向阀回油，使得流量相同，双缸同时伸出，按下SB3，继电器2得电并自锁，YA2得电，油缸1和油缸2右腔得油缩回，通过单向节流阀回油，使得流量相同，双缸同时缩回。
按下SB1急停。