机械原理课程补充习题
机械原理课后答案作业公开课获奖课件
n = 11 PL = 17（C、F、K均为复合铰链） PH = 0 P′=2PL′+ PH′-3n′=2×10-3×6=2 F ′= 0 F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′= 1
n=6
PL = 7（A、B、C均为复合铰链）
复
PH = 3
P′= 0
F ′= 0
F =3n-(2PL +PH-P′) -F ′=1 齿轮3与5啮合高副提供 1 个约束；
齿条7与5啮合高副提供 2 个约束。 第6页
2-10 图示为一内燃机机构运动简图， 试计算自由度，并分析构成此机构 基本杆组。如在该机构中改选EG 为原动件，试问构成此机构基本杆 组与否与前者有所不一样样。
解：1）计算机构自由度
F =3n -(2PL+PH-P′)-F ′=3×7 - 2×10 =1
n=3 PL = 4 PH = 0 P′= 0 F ′= 0 F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′= 1 此机构具有确定运动
图a
第8页
补充2： 如图a所示为一具有急回运动冲床。图中绕固定轴心A转动 菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推进拨叉 3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件， 当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。 试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
n=3
PL = 4 PH = 0 P′= 0 F ′= 0 F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′
=1
第9页图a
2）取构件AB为原动件时，机构 3）取构件EG为原动件时，机
基本杆组为：
构基本杆组为：
此机构为 Ⅱ 级机构
机械原理_南通理工学院中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
机械原理_南通理工学院中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。
（填阿拉伯数字）答案:22.机械原理课程属于_____。
答案:专业基础课3.从科学研究的角度，机械原理课程的内容不包括________。
答案:机械的强度设计4.从运动的角度看，机构的主要功用在于传递运动或_____。
答案:转换运动的形式5.构件是机器的_____单元，零件是机器的_____单元。
答案:运动；制造6.机械原理研究的对象是机械，机械是机器和机构的统称。
答案:正确7.机器由机构组成，一部机器可能包含不同的机构。
答案:正确8.两个构件在多处接触构成移动副，在各接触处两构件间的相对移动方向____时，将引入冗余约束(虚约束)。
答案:相同或相平行9.机器系统中各个独立的运动单元称为____。
答案:构件10.机构中只可能存在一个____。
答案:机架11.若机构中的某个构件是由多个零件组成的，那么组成这个构件的这些零件间____进行相对运动。
答案:一定不能12.机构的运动简图与____无关。
答案:构件和运动副的结构13.在进行高副低代时，需要满足的要求是____。
答案:高副低代前后机构中构件间的运动关系不变_高副低代前后机构的自由度不变14.机构中的主动件和从动件，都是构件。
答案:正确15.平面运动副中的移动副和转动副所提供的约束数目相等。
答案:正确16.下图所示的平面机构中，若存在冗余约束(虚约束)或冗余自由度(局部自由度)，将冗余约束及冗余自由度去除后，机构中的可动构件数目为____。
(请填写阿拉伯数字)【图片】答案:817.两个运动构件间的相对瞬心的绝对速度____。
答案:相等18.直接通过移动副连接的两构件间的瞬心位于____。
答案:垂直于导路方向的无穷远处19.平面机构有6个构件组成，那么它总共有_________个速度瞬心。
答案:1520.一转动副相连接的两构件，它们的速度瞬心在________处。
机械基础补充习题库
机械基础补充习题库第一章机构的组成及平面连杆机构1.1 计算各机构的自由度1.2 画出图示各机构的传动角和压力角。
图中标注箭头的构件为原动件。
1.3判别图示铰链四杆机构属于那种基本形式1.4如图1.4所示，设已知四杆机构各杆长度为。
A=150，b=500,c=300,d=400试问: (1)当取d杆为机架时为何机构? (2)如取其它杆件为机架，则分别得什么类型的机构?1.5 设计一曲柄摇杆机构。
已知摇杆长度l3=100mm,摆角 =30º．摇杆的行程速度变化系数K=1.2。
用图解法确定其余三杆的尺寸?1.6 设计一曲柄滑块机构。
已知滑块的行程s=50mm,偏距e=16mm，行程速度变化系数K=l.2，求曲柄和连杆的长度。
1.7 如图1.5所示的曲柄摇杆机构，各杆的长度分别为：a=15cm,b=30cm,c=25cm,d=35cm.试求摇杆的摆角 。
1.8 试根据上列图中注明的尺寸(单位为mm)，判断各铰链四杆机构属于哪一种基本型式。
1.9 在图示的曲柄摇杆机构巾，各杆的长度分别为：a=75mm,b=160mm,c=290mm,d=280mm。
试求：急回特性系数K1.10 所示四铰链运动链中,已知各构件长度l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm,l AD=25mm。
(1)该运动链中是否具有双整转副构件?(2)如果具有双整转副构件，则固定哪个构件可羲得曲柄摇秆机构?(3)固定哪个构件可获得双曲柄机构?(4)固定哪个构件可获得双摇杆机构?1.11 如图所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为l AB=28mm, l BC=52mm, l CD=50mm, l AD=72mm。
(1)若取AD为机架,求该机构的极位夹角0，杆CD的最大摆角1.12 所示的连杆机构。
已知各构件的尺寸为l AB=160mm,l BC=260mm,l CD=200mm,l AD=80mm并己知构件AB为原动件,沿顺时针方向匀速回转,试确定:(1)四杆机构ABCD的类型:1.13 计算自由度1.14 铰链四杆机构中, a=60mm, b=150mm, c=120mm, d=100mm (如图所示)1)以a杆为机架得机构2)以b杆为机架得机构3)以c杆为机架得机构4)以d杆为机架得机构1.15设计一铰链四杆机构，如图所示,已知其摇杆CD的长度l CD=75mm,机架AD的长度l AD=100mm,行程速度变化系数K=1.5，摇杆的一个极限位置与机架的夹角 ’3=45º，求曲柄AB及连杆BC的长度。
西北工业大学机械原理习题答案
p'=0F'=1
F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′
=3×10－(2×13＋2－0)－1=1
机构原动件数目＝1
机构有无确定运动？有确定运动
1—91）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。
2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：
在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束
2为了使冲头6得到上下运动，只要有机构CDE即可，为什还要引入机构ABC？(可在学过第三章后再来想想)
1—5图a)所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
2．计算机构自由度的目的是什么?
3．当机构的自由度小于1时，可通过哪些途径来增加自由度?本题中还可列出哪些简单而又适用的修改方案？
计算1-6~1-9题各机构的自由度。
1—61）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。
2）计算自由度，并机构判断有无确定运动：
在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束
解：属于两构件间重合点的问题
思路：因已知B2点的运动，故通过B2点求B3点的运动。
1）速度分析
方向：⊥BD ⊥AB ∥CD
大小: ? ω12l？
在速度多边形中，∵b3与极点p重合，∴vB3=0
且ω3＝vB3/lBD＝0，由于构件2与构件3套在一起，∴ω2＝ω3＝0
2） 加速度分析
方向： ⊥BD B→A ∥CD
p'=0F'=0
F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′
机械原理习题课-凸轮(完整资料).doc
此文档下载后即可编辑五、（12分）图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。
要求：（1）说明该机构的详细名称；（2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移；（3）在图上标出从动件的行程h及该机构的最小压力角的位置。
五、总分12分。
(1)2 分；(2)6 分；(3)4 分(1) 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
(2) r0，α，s如图所示。
(3) h及αmin发生位置如图示。
五、（10分）试在图示凸轮机构中，（1）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角ϕ；（2）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角α；（3）标出在D点接触时的从动件的位移s。
五、总分10分。
(1)4 分；(2)3 分；(3)3 分(1)ϕ如图示。
(2)α如图示。
(3) s如图示。
-5、图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
试在图上：（1）画出并标明基圆r0；（2）作出并标明凸轮按ω方向转过60︒后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角α；（3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角ϕ。
1.在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60 时从动件的位置及从动件的位移s。
1.总分5分。
(1)3 分；(2)2 分(1) 找出转过60 的位置。
(2) 标出位移s。
1.四、（10分）在图示凸轮机构中，已知：20AO mm，ο60=BO=∠AOB，=且A B(为圆弧；CO=DO=40mm,ο60∠COD,CD(为圆弧；滚子半径=r r=10mm，从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规律。
（1）求凸轮的基圆半径；（2）画出从动件的位移线图。
四、总分10分。
(1)2分；(2)8分(1) r0=AO+r r=20+10=30 mm(2) s-ϕ线图如图示。
五、（10分）在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出：（1 ）图示位置时凸轮机构的压力角 。
（2 ）图示位置从动件的位移。
《机械原理》课程-习题集及作业问题讲评(130226提供学生用)
解答:杨福威同学3月24日邮件的问题
C2
C1
E1
H
C1 E2
E1
A
B1
C2
D
A B2
B1
F1 F2
D
F2
作业问题讲评
5-8 如题图5-8所示，设计一铰链四杆机构，已知两连架杆的
三组对应位置是：φ1=120°，ψ1=105°；φ2=90°， ψ2=85°；φ3=60°，ψ3=65°。且lAB=20mm，lAD=50mm。
aCt B的方向线
(vB )
vCB的方向线
b
(vCB )
aCt = aB + aCn（B 方向如图所示），aCt B = 0
Theory of Machines and Mechanisms
作业问题讲评
3-8 题图3-8所示机构运动简图，比例尺为μl=0.001m/mm，
原动件1的角速度 ω1=10rad/s，方向顺时针；角加速度
α1=100rad/s，方向为逆时针。试求构件3的速度v3和加速度
a2。
列速度矢量方程
b1
vB2=vB1+vB2B1
B1、B2、B3
√√ √
？√ ？
p
b2
vB2=μv pb2 方向：p→b2
列加速度矢量方程b’2
π
aKB2B1
ω1
vB2B1
aB2=anB1+atB1+aKB2B1+arB2B1
√√ √ √
《机械原理》
——习题集及作业问题讲评—— 丁洪生
北京理工大学机械与车辆学院 二零一三年二月
第二章 平面机构的结构分析
2-1 抄画题图2-1所示机构简图并计算自由度
机械原理习题及答案(1-1至4-3) ppt课件
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7
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8
1-4 试绘出偏心回转油泵机构简图，并计算其自由度。
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9
1-2 计算图示平面机构的自由度，并拆杆组， 确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。 机构中的原动件用箭头表示。
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10
1-2a
解：
依次拆下2-3，5-6，4-7，9-8，四个II级组，
故为II级机构。
2-3
1-4b (答案）
(答案a）(答案b）
1-4c (答案）
(答案c）(答案d）
(答案e）(答案f）
2-4 (答案a）(答案b）
3-1 (答案） 3-2(答案a）(答案b） 3-3 (答案）
2-5 (答案） 2-6答案 2-7答案
3-4 (答案）
(答案） (答案） (答案）
ppt课件
1
1-1 试画出下列各机构的运动简图，并分别计算其自由度。
A为复合铰链。
n 10, pL 14, pH 0,
F 310 21p4pt课件 2.
11
ppt课件
12
1-2b
解： 依次拆下6-7，4-5，2-3 三个II级组，故为II级机构。 C为复合铰链。
n 7, pL 10, pH 0,
F 37 210 ppt课件 1.
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51
3-4 4-7 用作图法求凸轮的各参数尺寸：
基圆半径 rb
最大压力角 max
行程 h
推程角
远休止角
10mm
30
23mm
180
0
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52
4-1
5-3 当 20的正常齿渐开线标准齿轮的齿根圆和基圆相
机械基础补充习题库第四章
第四章结构设计的静力学基础补充习题4.1 画出下列物体A, B, ABC或杆AB, BC的受力图, 各接触面均为光滑面4.2 在图示刚架的点B作用一水平力P, 求支座A, D的反力R A和R D. 刚架重量略去不计4.3电动机重P=5000N．放在水平粱AC的中央，如图所示。
梁的A端以铰链固定．另一端以撑杆BC支持．撑杆与水平梁的交角为30º, 如忽略粱和撑杆的重量．求撑杆BC的内力S。
4.4图为弯管机的夹紧机构的示意图．已知：压力缸直径D一1 20mm．压强p=6N/mm2。
试求在α=30º位置时所能产生的夹紧力Q, 设各杆重量和各处摩擦不计．4.5起重机的构架ABC可沿铅直轴BC滑动, 但在轴的上部有一凸缘可支持构架，如图所示。
设载荷P=10kN．求在B和C处的反力。
忽略构架重最和摩擦。
4.6 计算:1)各力偶对点O的矩 2) 各力偶对x, y轴的投影4.7 是计算下列各图中力P对点O的矩4.8 已知梁AB上作用一力偶, 力偶矩为M, 梁长为l. 求在图(a),(b),(c)三种情况下, 支座A和B 的约束反力4.9 图示为减速箱在外伸的两轴上分别作用着一个力偶它们的力偶矩m1为2000N m，m2为1000N m。
减速箱用两个相距400mm的螺钉A和B固定在地面上．试求螺钉A和B的约束反力。
4.10 曲柄连杆活塞机构的活塞上受力F=400N, 如估计所有构件的重量, 问在曲柄上应加多大的力偶矩M方能使机构在图示位置平衡4.11 梁AB的支座如图所示, 在梁的中点作用一力P=20kN, 力和梁的轴线成45º角. 入量的重量略去不计, 试分别求(1)和(2)两种情形下的支座反力.4.12 水平梁的支撑和载荷如图所示. 已知力F, 力偶矩为M的力偶和强度为p的均布载荷. 求支座A和B处的约束反力4.13 如图所示, 对称屋架ABC的点A用铰链固定, 点B用滚子搁在光滑的水平面上. 屋架重100kN, AC边承受风压, 风力平均分布, 并垂直于AC, 其合力等于8kN. 已知 AC=6m, 角CAB 等于30º. 求支座反力4.14 梁的支承和载荷如图所示. P=2000N, 线布载荷的最大值q=1000N/m. 如不计梁重,求支座反力4.15 如图所示, 三铰拱由两半拱和三个铰链A, B, C构成, 已知每半拱重Q=300kN, L=32m, h=10m. 求支座A, B的约束反力4.16 高炉上料小车如图所示, 车和料共重W=240kN, 重心在点C, 已知: a=100cm, b=140cm , e=100cm, d=140cm, α=55˚.求钢索的拉力和轨道的支反力4.17 压榨机ABC．在铰A处作用水平力P．在点B为固定铰链。
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《机械原理》课程补充练习第2章机构的结构分析基本要求：（1）掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念（2）能正确计算平面机构的自由度并能指出复合铰链、局部自由度和虚约束，能判断其是否具有确定的运动。
计算下列机构自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。
2-1 2-22-3 2-42-5 2-62-72-8） 2-9）2-10） 2- 11）2-12 2-132-14 2-152-16）2-17 2-182-19 2-20第3章平面机构的运动分析基本要求：1）正确理解速度瞬心的概念，并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置，利用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析2）能利用矢量方程图解法对一般平面机构进行运动分析3-1 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。
（g） (h)3-2 图示机构的位置，已知原动件AB以等角速度转动，用瞬心法或矢量方程图解法求构件3的角速度要求：（1）利用瞬心法要求在图上标出全部速度瞬心，写出ω3的表达式；（2）利用矢量方程图解法要求以任意比例尺作出机构的速度图，写出作图的矢量方程及ω3的表达式。
(a) (b)(c) (d)(f) (g)3-3如图所示的高副机构中，设已知机构的尺寸及原动件1以匀角速度1逆时针方向转动，试确定机构的全部瞬心位置，并用瞬心法求构件3 的移动速度3v。
3-4图示机构，LAB ＝50mm，LBC＝60mm，LCD＝60mm，LAD＝100mm，ω1＝30rad/s，（1）求机构的所有瞬心（2）用瞬心法求杆BC中E的速度大小和方向。
第4章平面机构的力分析基本要求能对几种运动副中的摩擦力、总反力进行分析4-1 图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为φ，驱动力为F，阻力矩为M，试在下列各机构位置简图中画出各运动副中反力方向（必须注明力矢量的脚标）（d）4-2 图示曲柄滑块机构，曲柄1受驱动力偶M作用，克服滑块3上所受的工作阻d，使该机构运转。
在转动副A、B和C处虚线下画的小圆为摩擦圆。
设力Fr不考虑各构件的重量与惯性力，试确定各运动副反力的方向。
4-3 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮 1 沿逆时针方向回转，F 为作用在推杆2 上的外载荷，试在图上标出各运动副中总反力（R31,R12 及R32）的方位（图中各构件的重量及惯性力略去不计，虚线小圆为摩擦圆，运动副B处的摩擦角已知）4-4 图示摆动凸轮机构中，已知作用于摆杆3上的外载荷Q，试在图上标出各运动副中总反力（R31,R12 及R32）的方位（图中各构件的重量及惯性力略去不计，虚线小圆为摩擦圆，运动副B处的摩擦角已知）4-5 在图示机构中，已知驱动力为F，工作阻力矩为Mr，若不计各构件的重量及惯性力，试在机构图中画出各构件的受力。
图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。
4-6 在图示机构中，已知原动件1 在驱动力矩M d 的作用下等速转动，ω1 如图所示。
作用在从动件2 上的生产阻力为Q，图中虚线圆为摩擦圆，运动副C 的摩擦角为φ。
试在图上画出各运动副反力（注明脚标），写出构件2 的力平衡方程式，并画出力矢量多边形。
4-7 图示一锁紧机构，已知图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ在P力作用下工作面上产生夹紧力Q，试画出此时各运动副中的总反力作用线位置和方向（不考虑各构件的质量和转动惯量）4-8 已知各构件的尺寸、机构的位置、各运动副的摩擦系数及摩擦圆半径，M 1为驱动力矩，Q 为阻力，试在图中画出各运动副反力的方向和作用线4-9 图示铰链机构中，各铰链处虚线圆为摩擦圆，M d 为驱动力矩，M r 为生产阻力矩，试在图上画出各运动副反力的方向和作用线。
4-10图示凸轮连杆组合机构运动简图，凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力Q ，各转动副处的摩擦圆及滑动摩擦角如图所示，试在图上画出各运动副反力方向和作用线。
4-11 图示的机构运动简图中，已知生产阻力Q ，各转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示图中，试在图中画出各运动副反力的作用线及方向。
4-12图示的机构运动简图中，已知P 为驱动力，生产阻力Q ，各转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示图中，试在图中画出各运动副反力的作用线及方向。
4-13图示的机构运动简图中，已知生产阻力Q ，各转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示图中，试在图中画出各运动副反力的作用线及方向。
4-14 图示铰链机构中，各铰链处虚线圆为摩擦圆，M d 为驱动力矩，F r 为生产阻力矩，试在图上画出各运动副反力的方向和作用线。
4-15图示双滑块机构中，滑块1在驱动力P 作用下等速运动，各构件重量不计。
试作图标出各运动副中的反力的方向，并对构件1、3列出力平衡方程且作出相应的力多边形。
（摩擦角、摩擦圆如图示）3212 2 ω1第八章 平面连杆机构及其设计8-1 在飞机起落架所用铰链四杆机构ABCD 中，已知连杆的两位置如图所示，比列尺为μl ，要求连杆B 2C 2为死点位置上，连架杆CD 的的转角为900。
试设计此铰链四杆机构AB l 、CD l 、AD l （作图在题图上进行）。
8-2设计一铰链四杆机构，已知连杆BC 经过图示两个给定位置B 1C 1、B 2C 2，要求：连架杆AB 从AB 1到AB 2位置时恰好转过90°；机构在第二位置时传动角γ=30°，试用作图法求解固定铰链A 、D 位置。
? 8-3所示为造型机工作台翻转机构翻台的两个位置Ⅰ、Ⅱ。
设翻台固联在连杆BC 上，若已知连杆长500=BC l mm ，500=CK l mm ，并要求其固定铰链A 、D 的安装位置与x 轴平行，且AD=BC ，试设计此铰链四杆机构。
8-4所示为一利用死点位置的焊接夹紧装置。
按图中箭头方向转动手柄F ，则CD 杆随之转动，而使其上的压板E 向工件压去。
问机构转到什么位置时，压板把工件压紧在工作台上，当松开手柄后，机构不致由于压紧力的反作用而反转，使被压紧的工件松开。
试用作图法求出上述压紧工件时的机构位置。
已知机构各杆长是： 110=AB l mm ，45=BC l mm ，90=CD l mm ，50=AD l mm 。
8-5碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示，已知摇杆长为500mm ，摆角045=φ，其中左极限位置为垂直，铰链A 、D 同在水平线上，行程速度变化系数5.1=K ，试用图解法确定机架AD 、曲柄AB 及连杆BC 的长度。
（保留作图线）8-6 如图所示，已知摇杆两极限位置从C 1D 与C 2D,长度L CD ＝150mm(图中μl ＝0.005m/mm) 行程速比系数k=，另一固定铰链在机架标线DE 上，试用作图法设计该铰链四杆机构。
8-7 曲柄摇杆机构机架d ＝38 mm ，摇杆长c ＝45 mm ，其摆角ψ＝50°，试确定曲柄长a 和连杆长b 。
8-8有一曲柄摇杆机构，机架位于水平线上。
已知其摇杆长L CD ＝420 mm ，摆角ψ＝90o 。
，摇杆在两极限与机架所成的夹角各为60o 和30o ，机构的行程速比系数K ＝，设计此四杆机构。
求出曲柄长度a 和连杆长度b 。
8-9图解设计一曲柄摇杆机构，求曲柄和连杆的长度、已知摇杆的长度L CD =100mm,其极限位置之间夹角ψ=<C 1C 2D ＝60o ，行程速比系数K ＝，且要求AD 平行与C 1C 2。
8-10设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆长度mm l 803=，摆角040=ϕ，摇杆的行程速比系数为1=K ，且要求摇杆CD 的一个极限位置与机架间的夹角090=∠CDA ，试用图解法确定其余三杆的长度。
8-11设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD 的行程速比系数K=1，摇杆的长度l CD =150mm ，摇杆的极限位置与机架所成的角度ϕ=30°和ϕ”=90°。
求曲柄l AB 、连杆l BC 及机架l AD 的长度。
8-12试设计所示的脚踏轧棉机上的曲柄摇杆机构。
要求踏板CD 在水平位置上下各摆10°，l CD ＝500 mm ，l AD ＝1000 mm ，用几何作图法求曲柄l AB 和连杆l BC 的长度。
8-14参看附图设计一铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的长度为75mm,行程速比系数K=，机架AD 的长度为100mm,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为45度 ,试求曲柄AB 的长度和连杆BC 的长度（有两组解）。
8-15牛头刨床的摆动导杆机构如图所示，已知机架mm l AB 400=，行程速比系数65.1=K ，试用作图法设计此机构。
8-16 设计一摆动导杆机构，已知机架长度为100mm ，行程速比系数K=，求曲柄长度。
8-17 图（a ）所示为一牛头刨床的示意图。
已知l AB=75mm ，l DE=100mm ，行程速比系数K =2，刨头5 的行程H =300mm 。
要求在整个行程中，刨头5 有较小的压力角，试设计此机构。
8-18设计一曲柄滑块机构，如图所示，已知滑块的行程H =50mm ，行程速比系数K =，偏距e =20mm 。
8-19设计一偏心曲柄滑块机构，已知滑块的行程H=67mm ，偏心距e=40mm ，要求行程速比系数K=。
8-20 一滑块C 沿mm 移动，其行程S ＝50mm ，曲柄AB 逆时针绕固定铰链A 旋转，且A 位于nn 线上，已知行程速比系数K ＝，作图求曲柄与连杆长。
8-21设计一偏置曲柄滑块机构，已知行程速比系数K=，滑块的冲程S=60mm ，连杆与曲柄长度之比λ=3，求曲柄、连杆及偏距e 之长。
8-22参考图示设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数5.1=K ，滑块行程mm H 50=，导路偏距mm e 20=，求曲柄长度AB l 和连杆长度BC l 。
m n nm。