数控加工中心编程指令代码

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数控加工中心M代码表

M代码M代码M00M45卷屑器正转ON M01M46卷屑器正转OFF M02M48馈电反射损耗有效M03M49馈电反射损耗无效M04M51中心出水M05M52正確停止檢查有效M06M53正確停止檢查取消M07M57M08M58M09M61M10M63M11M64X轴镜像取消M12M65M13M66Y轴镜像取消M14M67卧头旋转结束M15M68换头结束M16M69自动换刀结束M17M70自动换刀开始M18M73换头开始M19M74臥头旋转M21M75头库盖开M22M76头库盖关M23M81辅助Relay 1启动M24M82主轴加工中，吹气启动M25M83辅助Relay 1停止M26M84主轴加工中，吹气停止M27M85辅助Relay 3停止M28M86補助Relay 4启动M29M87補助Relay 3停止M30M88補助Relay 4停止M95工件计数一次M35M96修改刀号M36换刀门开与量测头退回M98调用子程序M37M99程序循环M38深孔钻噴水(OPTION)M101Tool Reset M40启动90度头安裝、拆卸M102Tool Skip M41主轴松刀M110CS轴模式成立M42主轴抓刀M111卧头盖/卧头抓M4390度头松头M112卧头盖/卧头松M44M137自动刀长量测切削液启动 (雾状)切削液启动 (柱状)主轴正转主轴反转主轴停止自动刀具交换切削液停止(取消M07,M08,M10,M38指令)M代码表指定功能指定功能程式暂停开启万向头(4020使用)座标旋转取消3D座标旋转程式选择性暂停程式结束X轴镜像开主轴正轴与切削液启动量测头退回量测头伸出主轴反轴与切削液启动刀臂下降主轴加工吹气开主轴加工吹气关Y轴镜像开刀臂反转刀臂上升镜像取消第四轴抓、松环绕冲屑第四轴松、抓X镜像主轴定位Y镜像刀臂至刀库側程序结束并跳至开头换刀门开与量测头伸出刀臂至中位油路刀把刚性攻牙90度头抓头以上有些功能尚不明确请小心使用(如出现问题本人概不负责)。

加工中心常用G代码和M代码大全，收藏好了

加⼯中⼼常⽤G代码和M代码⼤全，收藏好了我们在使⽤数控加⼯中⼼的过程中，最常见的数控代码有两种，⼀种是G代码，⼀种是M代码。

本⽂整理了常见的G代码和M代码的含义，不同⼚商不同的数控系统可能稍有出⼊，在实际中以说明书为准。

G代码：准备功能，控制机床动作（⽐如G00快速移动）M代码：辅助功能，辅助机床动作。

（⽐如M03主轴正转）01 G代码指令G00 -- 快速定位G01 -- 直线插补G02 -- 圆弧插补（顺时针）G03 -- 圆弧插补（逆时针）G04 -- 暂停G05 -- ⾼速⾼精度制御 1（部分机床）G05.1 -- ⾼速⾼精度制御 2（部分机床）G07.1/107 -- 圆筒补间（部分机床）G09 -- 正确停⽌检查（部分机床）G10 -- 程式参数输⼊/补正输⼊（部分机床）G11 -- 程式参数输⼊取消（部分机床）G12 -- 整圆切削CW（部分机床）G13 -- 整圆切削CCW（部分机床）G12.1/112 -- 极坐标补间有效（部分机床）G13.1/113 -- 极坐标补间取消（部分机床）G15 -- 极坐标指令取消（部分机床）G16 -- 极坐标指令有效（部分机床）G17 -- XY平⾯选择G18 -- ZX平⾯选择G19 -- YZ平⾯选择G20 -- 选择英制G21 -- 选择公制G28 -- 返回参考点G29 -- 从参考点返回G30 -- 第2~4参考点复归（部分机床）G30.1 -- 复归⼑具位置1 （部分机床）G30.2 -- 复归⼑具位置2 （部分机床）G30.3 -- 复归⼑具位置3 （部分机床）G30.4 -- 复归⼑具位置4 （部分机床）G30.5 -- 复归⼑具位置5 （部分机床）G30.6 -- 复归⼑具位置6 （部分机床）G31 -- 跳跃机能（部分机床）G31.1 -- 跳跃机能1 （部分机床）G31.2 -- 跳跃机能2 （部分机床）G31.3 -- 跳跃机能3 （部分机床）G32 -- 模态G指令G33 -- 螺纹切削G34 -- 特别固定循环（圆周孔循环）G35 -- 特别固定循环（⾓度直线孔循环）G36 -- 特别固定循环（圆弧）G37 -- ⾃动⼑具长测定G37.1 -- 特别固定循环（棋盘孔循环）G38 -- ⼑具径补正向量指定G39 -- ⼑具径补正转⾓圆弧补正G40 -- ⼑具径补正取消G41 -- ⼑具径补正左G42 -- ⼑具径补正右G40.1 -- 法线制御取消G41.1 -- 法线制御左有效G42.1 -- 法线制御右有效G43 -- ⼑具长设定（正）G44 -- ⼑具长设定（负）G43.1 -- 第1主轴制御有效G44.1 -- 第2主轴制御有效G45 -- ⼑具位置设定（扩张）G46 -- ⼑具位置设定（缩⼩）G47 -- ⼑具位置设定（⼆倍）G48 -- ⼑具位置设定（减半）G47.1 2 -- 主轴同时制御有效G49 -- ⼑具长设定取消G50 -- ⽐例缩放取消G51 -- ⽐例缩放有效G50.1 -- G指令镜象取消G51.1 -- G指令镜象有效G52 -- 局部坐标系设定G53 -- 机械坐标系选择G54 -- ⼯件坐标系（第⼀）默认G55 -- ⼯件坐标系（第⼆）G56 -- ⼯件坐标系（第三）G57 -- ⼯件坐标系（第四）G58 -- ⼯件坐标系（第五）G59 -- ⼯件坐标系（第六）G60 -- 单⽅向定位G61 -- 准确停⽌⽅式G62 -- 镜像指令G63 -- 攻丝⽅式G64 -- 取消G61G65 -- 宏调⽤⼦程序G68 -- 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R G69 -- 取消G68G70 -- 圆周钻孔G71 -- 圆弧钻孔G72 -- ⾓度钻孔G73 -- ⾼速深钻孔循环G74 -- 后退攻丝循环G76 -- 精镗孔循环G77 -- 后退式镗孔循环G80 -- 取消固定循环G81 -- 钻孔循环G82 -- 点钻孔循环G83 -- 深孔钻孔循环G84 -- 攻丝循环G85 -- 镗孔循环G86 -- 镗孔/停⽌循环G87 -- 镗孔/缩回循环G88 -- 镗孔/暂停/缩回G89 -- 镗孔/暂停循环G90 -- 绝对值编程G91 -- 增量编程G92 -- 设定⼯件坐标G93 -- 每分钟进给次数G94 -- 每分钟进给速度G98 -- 开始点返回G99 -- R平⾯选择G98 -- 固定循环返回起始点（部分机床）G99 -- 返回固定循环R点（部分机床）G114.1 -- 主轴同期制御G100~225 -- 使⽤者巨集（G码呼叫）最⼤10个02 M代码指令M00 -- 程式停⽌（暂停）M01 -- 程式选择性停⽌/选择性套⽤M02 -- 程序结束M03 -- 主轴正转M04 -- 主轴反转M05 -- 主轴停⽌M06 -- ⾃动⼑具交换M07 -- 吹⽓启动M08 -- 切削液启动M09 -- 切削液关闭M10 -- ⼯作台（B轴）锁住M11 -- ⼯作台（B轴）松开M13 -- 主轴顺时针转动及加切削液M14 -- 主轴逆时针转动及加切削液M15 -- 正⽅向运动M16 -- 负⽅向运动M19 -- 主轴定位M21 -- X轴镜象启动M22 -- Y轴镜象启动M23 -- 镜象取消M24 -- 第四轴镜象启动M25 -- 第四轴夹紧M26 -- 第四轴松开M27 -- 分度盘功能M29 -- 刚性攻⽛M30 -- 程式结束/⾃动断电M48 -- 深钻孔启动M52 -- ⼑库右移M53 -- ⼑库左移M70 -- ⾃动⼑具建⽴M71 -- ⼑套向下M72 -- 换⼑臂60°M73 -- 主轴松⼑M74 -- 换⼑臂180°M75 -- 主轴夹⼑M76 -- 换⼑臂0°M77 -- ⼑臂向上M81 -- ⼯作台交换确认M82 -- ⼯作台上M83 -- ⼯作台下M84 -- ⼯作台伸出M85 -- ⼯作台缩回M86 -- ⼯作台门开M87 -- ⼯作台门关M98 -- 调⽤⼦程序M99 -- ⼦程序结束。

加工中心g代码大全

加工中心g代码大全加工中心G代码大全。

加工中心是一种多功能的数控机床，广泛应用于零部件的加工和制造。

G代码是数控加工中心的一种控制语言，用于指挥机床进行各种加工操作。

本文将介绍加工中心G代码的基本知识和常用指令，帮助读者更好地理解和应用G代码。

1. G代码概述。

G代码是数控加工中心中最基本的指令集，用于控制机床进行各种加工操作，如切削、定位、进给、退刀等。

G代码由字母G和后面的数字组成，代表不同的加工功能和操作指令。

在编程时，需要根据加工要求选择合适的G代码指令，以实现所需的加工操作。

2. 常用G代码指令。

2.1 G00，快速移动。

G00指令用于控制机床在空转状态下快速移动到指定位置，适用于加工中心的快速定位和刀具换位操作。

2.2 G01，线性插补。

G01指令用于控制机床进行直线插补运动，实现直线加工操作。

在G01指令中需要指定加工路径的起点和终点坐标，以及加工速度和进给速度等参数。

2.3 G02/G03，圆弧插补。

G02和G03指令用于控制机床进行圆弧插补运动，实现圆弧加工操作。

在G02和G03指令中需要指定圆弧的起点、终点、圆心坐标，以及加工速度和进给速度等参数。

2.4 G17/G18/G19，选择平面。

G17、G18和G19指令用于选择加工中心的加工平面，分别表示XY平面、XZ平面和YZ平面。

在编程时需要根据实际加工要求选择合适的加工平面。

2.5 G20/G21，英制/公制。

G20和G21指令用于选择加工中心的加工单位，分别表示英制和公制。

在编程时需要根据实际加工要求选择合适的加工单位。

3. G代码编程示例。

下面是一个简单的G代码编程示例，用于控制加工中心进行直线加工操作：N10 G00 X0 Y0 Z0 ; 快速移动到起始位置。

N20 G01 X100 Y100 Z50 F100 ; 在XY平面上进行直线插补加工。

N30 G00 Z100 ; 刀具快速退刀。

N40 M30 ; 程序结束。

数控加工中心编程指令代码精品

常用地址符含义地址功能含义A 坐标字绕X轴旋转B 坐标字绕Y轴旋转C 坐标字绕Z轴旋转D 补偿号刀具半径补偿指令E ——第二进给功能F 进给速度进给速度指令G 准备功能指令动作方式H 补偿号补偿号指令I 坐标字圆弧中心X轴向坐标J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标L 重复次数固定循环及子程序的循环次数M 辅助功能机床开/关指令地址功能含义N 顺序号程序段顺序号指令O 程序号程序号、子程序号指定P ——暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号Q ——固定循环终止段号或固定循环中的定距R 坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定S 主轴功能主轴旋转指令T 刀具功能刀具编号指令U 坐标字与X平行的附加轴的增量坐标值V 坐标字与Y平行的附加轴的增量坐标值W 坐标字与Z平行的附加轴的增量坐标值X 坐标字X轴绝对坐标或暂停时间Y 坐标字Y轴绝对坐标Z 坐标字Z轴绝对坐标数控FANUC 加工中心编程指令代码详解辅助功能M 指令指令功能指令执行类型M00 程序停止后指令M01 程序选择停止 M02 程序结束 M03 主轴正转前指令M04 主轴反转 M05 主轴停止后指令 M06 刀具自动交换前指令M08 切削液开（或M07）M09 切削液关后指令 M19 主轴定向单独程序段M29 刚性攻螺纹 M30 程序结束并返回后指令 M63 排屑启动单独程序段M64 排屑停止 M80 刀库前进 M81 刀库后退 M82刀具松开M83 刀具夹紧M85 刀库旋转M98 调用子程序后指令M99 调用子程序结束并返回注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！其他指令（1）F—进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。

（2）S—主轴转速指令S及后面的若干数字表示，单位是r/min。

加工中心常用的G代码和M指令

加工中心常用的G代码和M指令在现代机械加工领域，加工中心凭借其高精度、高效率和高自动化程度，成为了制造行业的重要设备。

而要充分发挥加工中心的性能，熟练掌握其常用的 G 代码和 M 指令是关键。

G 代码是准备功能指令，用于控制机床的运动方式和轨迹。

以下是一些常见的 G 代码：G00 快速定位指令。

它使刀具以最快的速度移动到指定的位置，常用于刀具的快速接近和远离工件。

G01 直线插补指令。

用于让刀具沿着直线轨迹移动，需要指定移动的终点坐标和进给速度。

G02 和 G03 分别是顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补指令。

通过指定圆弧的终点坐标、圆心坐标或半径，以及进给速度，来控制刀具沿圆弧轨迹运动。

G04 暂停指令。

在程序执行过程中，需要短暂停留一段时间时使用，常用于钻削时的孔底暂停，以保证加工质量。

G17、G18、G19 分别用于选择 XY 平面、XZ 平面和 YZ 平面。

G20 和 G21 用于设定单位，G20 为英制单位，G21 为公制单位。

G28 回参考点指令。

它可以使刀具自动返回机床坐标系的参考点。

G30 第二参考点返回指令。

除了机床的基本参考点，有时还会设定第二参考点，使用该指令可使刀具返回第二参考点。

G40、G41、G42 分别是刀具半径补偿取消、左补偿和右补偿指令。

在进行轮廓加工时，通过合理使用刀具半径补偿，可以简化编程，并提高加工精度。

G43、G44、G49 分别是刀具长度正补偿、刀具长度负补偿和刀具长度补偿取消指令。

用于补偿刀具长度的差异，确保加工深度的准确性。

G54 至 G59 是工件坐标系选择指令。

可以根据需要设置多个工件坐标系，方便加工不同的工件或同一工件的不同部位。

M 指令是辅助功能指令，主要用于控制机床的各种辅助动作和状态。

常见的 M 指令有：M00 程序暂停。

当程序执行到M00 时，机床的所有动作都会停止，直到按下启动按钮，程序才继续执行。

M01 选择暂停。

与 M00 类似，但只有在机床操作面板上的“选择停止”按钮被按下时，才会暂停。

CNC加工中心程序代码大全

1. 数控程序中字母的含义O：程序号，设定程序号N：程序段号，设定程序顺序号G：准备功能X/Y/Z ：尺寸字符，轴移动指令A/B/C/U/V/W：附加轴移动指令R：圆弧半径I/J/K：圆弧中心坐标（矢量）F：进给，设定进给量S：主轴转速，设定主轴转速T：刀具功能，设定刀具号M：辅助功能，开/关控制功能H/D：刀具偏置号，设定刀具偏置号P/X：延时，设定延时时间P：程序号指令，设定子程序号（如子程序调用：M98P1000）L：重复，设定子程序或固定循环重复次数（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）P/W/R/Q：参数，固定循环使用的参数(如：攻牙G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_)2. 常用G代码解释G00：定位或快速移动G01：直线插补G02：圆弧插补/螺旋线插补CWG03：圆弧插补/螺旋线插补CCWG04：停留时间或延时时间如：G04 X1000(或G04 X1.0)G04 P1000表示停留1秒钟G09：准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内）G10：可编程数据输入G17：选择XPYP 平面XP：X 轴或其平行轴G18：选择ZPXP 平面YP：Y 轴或其平行轴G19：选择YPZP 平面ZP：Z 轴或其平行轴G20：英寸输入G21：毫米输入G28：返回参考点检测格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__经过中间点X__ Y__ Z__返回参考点(绝对值/增量值指令)G29：从参考点返回G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令)G30 返回第2，3，4 参考点G91/(G90) G30 P2 X__ Y__ Z__；返回第2 参考点（P2 可以省略。

）G91/(G90) G30 P3 X__ Y__ Z__；返回第3 参考点G91/(G90) G30 P4 X__ Y__ Z__；返回第4 参考点X__ Y__ Z__：经过中间点位置(绝对值/增量值指令)G40：刀具半径补偿取消G41：左侧刀具半径补偿（沿进给方向刀具在左边）G42：右侧刀具半径补偿（沿进给方向刀具在右边）G43：刀具长度补偿+方向G44：刀具长度补偿-方向G49：取消刀具长度补偿G50：取消比例缩放G51：比例缩放，格式：ON G51 X_ Y_ Z_ P_;OFF G50X_ Y_ Z_:设定缩放中心位置P：缩放比例，范围是1-999999，不能是小数，如果P800代表缩放比例是0.8G52：设定局部坐标系G53：选择机床坐标系G54-G59：选择工件坐标系1-6G60：单方向定位，消除传动间隙(代替G00)，过目标位置后然后回头至目标位置G61：准停检查方式，切削进给接近目标位置时减速并检查位置公差范围G62：自动拐角倍率G63：攻牙方式G64：正常切削方式，切削进给接近目标位置时不减速，以及切削段与段之间不减速G65：宏程序调用G66：宏程序模态调用G67：宏程序模态调用取消G68：坐标旋转,格式：G17：G68 X_ Y_ R_G18：G68 X_ Z_ R_G19：G68 Y_ Z_ R_G69 坐标旋转取消G73：多级钻削循环G74：攻左旋螺纹循环G76：精镗循环（定向偏心退刀）G80：取消固定循环G81：单级钻削循环G82：单级钻削循环（实现孔底停留或延时）G83：多级钻削循环G84：攻右旋螺纹G85：镗削循环G86：镗削循环G87：反镗循环G88：镗削循环G89：镗削循环G90：绝对指令G91：相对指令G92：设定工件坐标系G98：固定循环后退时退回起点G99：固定循环后退时退回点（R点在固定循环中设定）3. 常用M代码解释M00：程序无条件停止M01 ：程序条件停止M02 ：程序结束M03 ：主轴正转M04 ：主轴反转M05 ：主轴停止M08 ：开外冷M09 ：关所有冷却M26 ：开内冷M30 ：程序结束并返回到程序开头M84 ：检查托盘1M95：检查托盘2M98 ：调用子程序M99 ：返回主程序M135：刚性攻牙M417：机床托盘1检查M418：机床托盘2检查M419：机床托盘检查结束M433：刀具断刀检测M462：托盘号传送4. 常用算术加法：#i=#j+#k减法：#i=#j-#k乘法：#i=#j*#k除法：#i=#j/#k正弦：#i=SIN[#j]反正弦：#i=ASIN[#j]余弦：#i=COS[#j]反余弦：#i=ACOS[#j]正切：#i=TAN[#j]反正切：#i=ATAN[#j]平方根：#i＝SQRT[#j]绝对值：#i＝ABS[#j]舍入：#i＝ROUND[#j]上取整：#i＝FIX[#j]下取整：#i＝FUP[#j]自然对数：#i＝LN[#j]指数函数：#i＝EXP[#j]或：#i＝#jOR#k异或：#i＝#jXOR#k与：#i＝#AND#k从BCD转为BIN：#i＝BIN[#j]从BIN转为BCD：#i＝BCD[#j]5. 逻辑运算符EQ：等于NE：不等于GT：大于GE：小于或等于LT：小于6. 程序转移和循环无条件转移：GOTO条件转移：IF [条件表达式]IF [条件表达式] GOTO n，如果条件满足，则跳转至程序段nIF [条件表达式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=07. 循环语句WHILE [条件表达式] Dom (m=1,2,,3)…ENDm如果条件满足则执行Dom至ENDm之间的程序(直到条件不满足)，否则转而执行ENDm后面的程序。

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数控加工中心编程指令代码

数控加工中心编程指令代码Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】常用地址符含义数控FANUC加工中心编程指令代码详解辅助功能M指令注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！其他指令（1）F—进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。

（2）S—主轴转速指令S及后面的若干数字表示，单位是r/min。

（3）T—刀具指令T及后面的三位数字表示，表示刀号。

（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。

G指令代码详解一、机床功能设定1、G53—选择机床坐标系格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。

2、G54～G59—选择工件坐标系注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。

3、 P1～P48—选择附加工件坐标系4、G52—局部坐标系格式:G52X Y Z ；格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。

取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。

5、G90—绝对编程绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。

6、G91—增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。

7、G21—毫米输入 G20—英寸输入8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令二、插补功能指令1、G00—快速定位指令格式：G00 X Y Z ；格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。

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常用地址符含义
数控FANUC加工中心编程指令代码详解
注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！
其他指令
（1）F—进给速度指令
F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。

（2）S—主轴转速指令
S及后面的若干数字表示，单位是r/min。

（3）T—刀具指令
T及后面的三位数字表示，表示刀号。

（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值
H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。

G指令代码详解
一、机床功能设定
1、G53—选择机床坐标系
格式：G53 XYZ；（X Y Z为机床坐标值）
注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。

2、G54～G59—选择工件坐标系
注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。

3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系
4、G52—局部坐标系
格式:G52XYZ；
格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。

取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；
注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。

5、G90—绝对编程
绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。

6、G91—增量编程
增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。

7、G21—毫米输入 G20—英寸输入
8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令
二、插补功能指令
1、G00—快速定位指令
格式：G00 XYZ；
格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。

其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。

注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 XY；Z；先定XY面，然后Z轴下降。

（2）刀具从下向上移动时：G00 Z；XY；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。

2、G01—直线插补指令
格式：G01 XYZF；
格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。

3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补
格式：G17 ｛G02 /G03｝XY（R/IJ）F;
G18 ｛G02 /G03｝XZ（R/IK）F;
G19 ｛G02 /G03｝YZ（R/JK）F;
格式含义：
注：1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R同时出现时，R有效。

2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标I J k,编程。

三、程序暂停指令
1、G04—暂停指令
格式：G04 X；或G04 P；
格式含义：X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。

P后面的数字为整数，单位是ms。

四、子程序的调用指令
1、M98 P ×××；
格式含义：P ×××是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略，是指重复调用的次数。

2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返回，M99
可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。

五、刀具补偿指令
1、G43、G44、G49—刀具长度补偿指令
格式：G43 ZH；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离Z 是指定值加补偿值H 。

G44 ZH ；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z 是指定值减去补偿值H 。

G49 Z；或 H00 表示取消刀具长度补偿
注：G43 G44指令与G90 G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。

当H为0是则刀具长度补偿取消。

H值的取值范围为00～200.
由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，补偿值的正负号的
改变，使用G43就可以完成全部工作了。

2、G41 、G42 、G40—刀具半径补偿指令
格式：｛G17 G18 G19｝【G41 G42】（G00 G01）（XY，XZ YZ）DF ；
G40 G00 （G01）XYF ；或D00
格式含义：G17 G18 G19是选择平面，
G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。

注：1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。

2、当D为0是则刀具半径补偿取消。

D值的取值范围为0～200.
由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。

3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18 G19时注意G41 G42的左右偏值。

4、执行G41 G42及G40时，其移动指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。

5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令进行刀具半径补偿→走过过渡段（圆环或直线）→轮廓切削→走过过渡段（圆环或直线）→用G40取消刀具半径补偿。

6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台时必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。

六、固定循环指令
固定循环指令功能一览表
2—快速到达点R平面（准备切削的位置）3、动作3—孔加工。

以切削进给方式执行孔加工的动作。

4、动作4—在孔底的动作。

如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。

5、动作5—返回R平面。

6、动作6—快速返回到初始点。

E。