汽车构造-行驶系
汽车行驶系统 PPT
车架B：槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。
车架C：槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。 当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形 大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力 较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。
三、行驶系的受力情况
ne－发动机输出转速； Me－发动机输出扭矩； nt－驱动轮转速； Mt－驱动轮 扭矩； F0－驱动轮对路面施加的圆周力； Ft－路面对驱动轮的驱动力； r－驱 动力滚动半径； Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。 Fφ附着力－地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。Fφ＝Gφ×φ 汽车行驶条件：∑F阻≤ Ft ≤Fφ ∑F阻≤ Ft 汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件） Ft ≤Fφ 汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）
§20.1
边梁式车架：
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁 和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连 接。
1、边梁式车架的组成
右纵梁
发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2、车架纵（横）梁的剖面形状
车架A：箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。
§20.2
中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。 但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
汽车底盘行驶系统
第一节 行驶系组成与作用
汽车行驶系由车架、车桥、车轮和悬架等组 成。
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
行驶系的功用：传递驱动力和各种反力，力矩；减缓冲击和振动。
组成： 车架，
车桥，
车轮，
圆柱形 圆锥形 阶梯形
18.2 转向桥
②转向主销 30N-01021
主销将转向节和前梁铰接在一起，以实现车轮的转动。有 实心、空心、圆柱形和阶梯形几种形式。
4. 轮毂
轮毂通过两个圆锥滚子轴承支 承在转向节轴径上。
轴承预紧度可通过调整螺母进 行调整。
18.2 转向桥
轮毂制动鼓总成 35N-01065/01066
内圆表面有较高跳动量要求，通过它与张开的摩擦片产生摩擦 力距，实现行车制动。同时，可将车轮产生的热量向外散发，有制 动盘和制动鼓两种形式。
与非独立悬架匹配的转向桥-整体式
1、制动鼓 2、轮毂 3、4、轮毂轴 承 5、接头 6、油封 7、衬套 8、主销 9、滚子止推轴 承 10、前轴
整体式转向桥的结构基本相同，由两个转 向节和一根横梁（轴）组成。故称为整体 式转向桥。
1主销后倾（视频） --对车轮产生回正力矩，保证汽车直线行使稳定性。
主销后倾作用：
1、主销后倾 装在前轴上的主销， 上端向后倾斜的现 象。
使转弯后 的车轮自动回 正，保持汽车 直线行驶稳定 性。 γ< 3°
四輪定位理論 – 後傾角
四轮定位理论--主销后倾角
四轮定位理论--主销后倾角
新型轿车
轴径安装轴承
④左/右转向节臂 30N-01041/01042
汽车总体构造1
1-1-2 底盘1.发动机——将燃料燃烧的热能转化为机械能，是汽车行驶的动力源。
2.底盘——接受发动机的动力，使汽车正常行驶。
由传动系、行驶系、转向系和制动系组成。
(1)传动系——将发动机的动力传到驱动轮。
由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥等组成。
(2)行驶系——安装部件、支承全车并保证行驶。
由车架、车桥、车轮和悬架等组成。
(3)转向系——保证汽车按驾驶员选定的方向行驶。
由转向器和转向传动机构组成。
(4)制动系——使汽车能减速以至于停车，并保证驾驶员离去后汽车能可靠停驻。
3.车身——用以安置驾驶员、乘客或货物。
客车和轿车是整体车身；普通货车车身由驾驶室和货箱组成。
4.电气设备——-由电源和用电设备组成，包括发电机、蓄电池、起动系、点火系以及汽车的照明、信号装置和仪表等。
此外，在现代汽车上愈来愈多地装用各种电子设备：微处理机、中央计算机系统及各种人工智能装置(自诊、防盗、巡航、防抱死、车身高度自调等)，显著地提高了汽车的使用性能。
按照传统划分，汽车通常由：发动机、底盘、车身、电气设备四个部分组成。
一、发动机――是把某一种形式的能量转变成机械能的机器。
现代汽车所使用的发动机多为内燃机，内燃机是把燃料燃烧的化学能转变成热能，然后又把热能转变成机械能的机器，并且这种能量转换过程是在发动机气缸内部进行的。
即：内燃机：燃料化学能→热能→机械能汽车上使用的内燃机主要有汽油机和柴油机（按燃料分）。
现今汽车广泛采用往复活塞式内燃机。
发动机总体构造（两大机构+五大系统）两大机构――曲柄连杆机构和配气机构五大系统――供给系、点火系、冷却系、润滑系、起动系柴油机是压燃的，不需要点火系。
二、汽车底盘汽车底盘组成包括传动系、行驶系、制动系和转向系四部分。
1、传动系---将发动机的动力传到驱动轮。
包括：（1）离合器---实现传动的结合与分离，起步、换档；过载保护。
（2）变速器---改变系统传动比，适应行驶需要；空档；倒档。
1 第13章 汽车行驶系
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第2节 车架
汽车车架是连接在各车桥之间形似桥梁的一种结构，车 架是整个汽车的基础。
功用 汽车车架俗称“大梁”，汽车的基体 支承、连接汽车的各总成，并承受载荷。 车架通过悬架装在车轮上。有的客车和轿车采 用承载式车身
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左上耳装有转向节臂，下耳装有转向 梯形臂。
轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转
向节轴上。
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第3节 车桥
转向节前端用内、外两个推力滚子轴承与轮 毂和制动毂连接，并通过锁止螺母、前轮毂 轴承调整螺母与转向节安装成一体。
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第1节 汽车行驶系的功用与组成
轮式行驶系统
半履带是指汽车的后桥 采用履带式，前桥用车 轮。
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第1节 汽车行驶系的功用与组成
履带式行驶系统
履带可以减少汽车对地面的比压， 控制汽车下陷，履刺还能加强履带 与土壤间的相互作用，增加汽车的 附着力，提高通过性，主要用于在
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第3节 车桥
2、断开式转向桥
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第3节 车桥
2、断开式转向桥
上控制臂
避震器
圈狀彈簧
下控制臂
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第3节 车桥
二、转向驱动桥 在许多轿车和 全轮驱动的越野车 上，前桥除了作为 转向桥外，还是驱 动桥，故称为转向 驱动桥,主要由主 减速器、差速器、 万向节、转向节、 主销等组成
行驶系图解
行驶系图解车架与车桥图D－X2－1 边梁式车架(汽车构造新编p184 2.3-9)如图所示，边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用铆接或焊接连接。
图D－X2－5 中梁式车架汽车构造p291图4-8（太脱拉138型汽车车架）1、连接桥2、中央脊梁3、分动器壳4、驾驶室后部及货箱副梁前部托架5、前悬架扭杆弹簧6、前脊梁7、发动机后部及驾驶室前托架8、前桥壳9、发动机前托架、10、连接货箱副梁的托梁、11、中桥壳、12、后悬架的钢板弹簧、13、后桥壳14、连接货箱副梁的托架中梁式车架重量轻，重心低，行驶稳定性好，其结构使车轮跳动空间比较大，便于采用独立悬架系统。
车架刚度和强度较大，中梁还能对传动轴有防尘作用。
但这种车架制造工艺复杂，精度要求高，使维护保养不方便。
另外横梁是悬臂梁，弯矩大，易在根部处损坏。
图D－X3－1解放CA10B汽车转向桥ca1041构造图册46幅(可简化)或1091第24幅.1、制动鼓2、轮毂3、4、轮毂轴承5、转向节6、油封7、衬套8、主销9、滚子止椎轴承10、前轴这类转向桥结构大体相同，主要由前梁，转向节，主销和轮毂等部分组成。
车桥两端与转向节绞接。
前梁的中部为实心或空心梁。
断开式转向桥见图D－X3－3。
行驶系新图6断开式转向桥的作用与非断开式转向桥一样，所不同的是断开式转向桥与独立悬架匹配，断开式车桥为活动关节式结构。
转向桥和支持桥都属于从动桥。
有些单桥驱动的三轴汽车，往往将后桥设计成支持桥,所示为可升降的支持桥。
支持桥如D－X3－4（新图11）图形名称：辐板式车轮p300 4-231-挡圈2-轮辋3-辐板4-气门嘴伸出口为了减轻轿车车轮质量，辐板选用较薄材料。
将辐板冲压成起伏形状，可以提高刚度。
辐板上开有若干孔，用以减轻质量，同时有利于制动器散热，安装时也便于用手拿车轮。
车轮总成图案p300 4-261-车轮螺栓2-气门嘴3-车轮饰板4-轮辐板5-轮辋6-于午线轮胎7-平衡块及夹子图形名称：载货汽车双式后轮行使系新图1在同一轮毂上安装两副相同的辐板和轮辋，就构成了双式车轮，这种车轮常用于负荷比较大的货车后桥上。
汽车构造下册2
¾ 主销分为两段，中间为万向节所 占空间。
轮毂
转向节 轴颈
转向驱动桥示意图
主销
主销 轴承
万向节
内半轴
差速器
球形 支座
半轴 套管
主减 速器
第二十章 车桥和车轮
第二节 车轮与轮胎
一、车轮(Wheel)
• 类型 1. 辐板式 组成：辐板、轮辋、挡圈。 2. 辐条式
组成：轮毂、辐条、轮辋。
辐板式车轮
辐 板 轮辋
跑偏现象。 ¾ 前轮主销后倾角减小甚至变为负后倾角
高速时低压轮胎的接地点后移，本身就具有较大的回正力矩。
负偏移距
主销轴线接地点
第一节 车桥
四、转向驱动桥
结构特点
与驱动桥、转向桥的主要不同处：
转向节 壳体
外半轴
¾ 半轴分为两段（内半轴、外半
轴），其间用万向节连接。
轮毂
¾ 转向节轴颈为中空，让半轴通过。 轴承
设副钢板弹簧； 用渐变刚度弹簧。
主、副板簧
4
第四节 非独立悬架
二、螺旋弹簧非独立悬架
¾ 弹簧可与减振器同轴线，以减少所占空间。 ¾ 需另设导向机构。
三、空气弹簧非独立悬架 四、油气弹簧非独立悬架
第五节 独立悬架
一、横臂式独立悬架
¾ 单横臂式： 悬架变形时，轮距、主销角度会发生变化。
¾ 双横臂式： 适当选择两臂长度，可使轮距、主销角度变 化较小。
2. 阻力可调式减振器 与空气弹簧配用。 空气弹簧中气压的变化使柱塞上下移
动，改变节流孔的大小，从而得到不同 的阻尼力。
第二十一章 悬架
第四节 非独立悬架
一、纵置板簧式非独立悬架
• 结构（图） 钢板弹簧两端的固定连接，保证
汽车行驶基本原理结构
汽车行驶基本原理结构
1. 发动机系统
发动机是汽车的动力源,通过内燃机的工作原理将化学能转化为机械能。
发动机的主要部件包括气缸体、活塞、连杆、曲轴以及配气机构等。
2. 传动系统
传动系统的作用是将发动机产生的动力传递到驱动轮,使汽车能够行驶。
主要包括离合器、变速器、万向传动装置、差速器和半轴等。
3. 行驶系统
行驶系统包括车架、悬架系统、制动系统和转向系统。
车架是整车的底盘骨架;悬架系统使车轮与车身相互独立,吸收路面不平整冲击;制动系统能够使汽车减速或停车;转向系统控制车辆行驶方向。
4. 电气系统
电气系统为汽车各电器设备提供电能,包括蓄电池、发电机、起动机、点火系统、照明系统和仪表等。
5. 附件系统
附件系统包括空调、音响、安全气囊等,为乘员提供舒适性和安全性。
汽车各系统有机地结合在一起,通过各自功能的协调运作实现汽车的正常行驶。
发动机产生动力,传动系统将动力传递给驱动轮,行驶系统使汽车保持正确方向和平稳行驶,电气系统为各电器提供电能,附件系
统则提高了乘坐质量。
汽车构造
汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备等四个基本部分组成。
1. 发动机：发动机2大机构5大系：曲柄连杆机构；配气机构；燃料供给系；冷却系；润滑系；点火系起动系2. 底盘：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。
底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
3. 车身：车身安装在底盘的车架上，用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物。
轿车、客车的车身一般是整体结构，货车车身一般是由驾驶室和货箱两部分组成。
4. 电气设备：电气设备由电源和用电设备两大部分组成。
电源包括蓄电池和发电机；用电设备包括发动机的起动系、汽油机的点火系和其它用电装置。
具体细分的讲:汽车发动机：发动机是汽车的动力装置。
由机体，曲柄连杆机构，配气机构，冷却系，润滑系，燃料系和点火系(柴油机没有点火系)等组成。
按燃料分发动机有汽油和柴油发动机两种；按工作方式分有二冲程和四冲程两种，一般发动机为四冲程发动机。
四冲程发动机的工作过程：四冲程发动机是活塞往复四个行程完成一个工作循环，包括进气、压缩、作功、排气四个过程。
四行程柴油机和汽油机一样经历进气、压缩、作功、排气的过程。
但与汽油机的不同之处在于：汽油机是点燃，柴油机是压燃。
冷却系：一般由水箱、水泵、散热器、风扇、节温器、水温表和放水开关组成。
汽车发动机采用两种冷却方式，即空气冷却和水冷却。
一般汽车发动机多采用水冷却。
润滑系：发动机润滑系由机油泵、集滤器、机油滤清器、油道、限压阀、机油表、感压塞及油尺等组成。
燃料系：汽油机燃料系由汽油箱、汽油表、汽油管、汽油滤清器、汽油泵、化油器、空气滤清器、进排气歧管等组成。
化油器：是将汽油与空气以一定的比例混合为一种雾化气体的装置，这种雾化气体叫可燃混合气，及时适量供入气缸。
汽车的底盘：传动系：主要是由离合器、变速器、万向节、传动轴和驱动桥等组成。
离合器：其作用是使发动机的动力与传动装置平稳地接合或暂时地分离，以便于驾驶员进行汽车的起步、停车、换档等操作。
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ABS原理——μ与λ的函数
在%02=ג左右时μ最大 随着λ的增加，侧向附着系数减小，当λ=100%时，侧 向附着系数接近为0！
A. B. C. D. E. F.
制动力附着系数（μ） 制动滑移率（λ）% 稳定区 非稳定区 临界区（λk（E）） 车轮抱死
在不同的路面上ABS的控制区
A. B. C. D.
ABS和EBD油路图
1. 2. 3. 4. 5. 双活塞泵 高压腔（2） 低压蓄能器（2） 进油阀（4） 出油阀（4）
A1 A2 B1 B2
右后轮制动器 左前轮制动器 右前轮制动器 左后轮制动器
牵引力控制系统 TCS(ASR)-Traction Control System
牵引力控制系统（TCS） 或制动牵引力控制系统 （BTCS〕是在ABS以后又 新增的一种安全功能。 TCS可防止驱动轮不必要 的滑转。 可保证前轮驱动汽车的转 向能力；保证后轮驱动汽 车的方向稳定性。 各重要部件，如ABS模块、 液压控制单元和车轮传感 器为ABS和TCS共同使用。
ABS油路
另外一些ABS常用术语：
传感器/控制通道 有时可以听到人们说2/2-、4/3-、4/4系统，其 意义是，第一个数字为车轮传 感器数目，第2个数字表示控制通道数。例如，“4/3”代表4个车轮传感器/3 个控制通道，左、右前轮各一个控制通道，后桥一个通道。三通道控制是轿 车ABS最常用的控制型式。 “低选”控制 如在“传感器/控制通道”中所提到的，轿车，甚至是采用对角分路的轿车， 后轮一般都是一起控制的。虽然对角分路式油路给后轮设有两对独立的电磁 阀，但在控制过程中，它们是同时动作的。 “低选”意味着，ABS进行控制时，由抱死趋势更大（摩擦系数更小）的后 轮决定是否对两个后轮制动压力同时进行调制。这样可以保证两后轮都不会 抱死，保持制动时的方向稳定性。 在弯道上制动时（假定路况相同），由负荷变小的弯道内侧后轮决定后轮的 压力调制（在这一制动过程中，出现抱死的油压要低一些。）
主动悬架系统的控制功能
(2)车身姿态控制
悬架的刚度、阻尼 功能 工况 低 抑制侧倾 抑制点头 抑制后坐 急转方向盘 车速≥60km/h制动 车速≤20km/h猛加速 × × × × 软模式 中 × 高 × × × × 运动模式 低 中 × 高 × × ×
主动悬架系统的控制功能
(3)车Βιβλιοθήκη 高度控制项目1 2 3 4 5 6 项目 7 8 9 10 11 12
说明
横梁 平衡杆连杆 弹簧 支柱 车轮速度传感器 车轮毂与轴承总成 说明 转向节 横拉杆 横拉杆托架 前下支臂 后下支臂 凸轮螺栓
13
平衡杆
电子控制悬架系统
1、传统被动式悬架-弹性特性和阻尼特性固定 2、电子控制悬架
A)主动悬架-用一个有自身能源的力发生器来代替被动悬架中的弹 簧和减振器-油气悬架、空气悬架(作动器响应带宽0～15Hz ) B)慢主动悬架-作动器响应带宽降至0～5Hz C)半主动悬架-螺旋弹簧和可控阻尼的减振器(取代了执行元件)
1. 活塞杆 2. 工作缸筒 3. 活塞 4. 伸张阀 5. 储油缸筒 6. 压缩阀 7. 补偿阀 8. 流通阀 9. 导向座 10. 防尘罩 11. 油封
前独立悬架Independent Suspension
►麦弗逊悬架 FOCUS
减振器可兼做转向 主销，转向节可以 绕着它转动。主销 位置和前轮定位角 随车轮的上下跳动 而变化。
电子控制悬架系统-主动悬架
有限带宽主动悬架-慢主动悬架。
电子控制悬架系统-主动及半主动悬架原理
原理
车身状态传 感器（加速 度、位移或 其他目标） 计算机控制单元 放大驱动 调节悬架参数(刚 度、阻尼和车身 高度)的执行器 （电磁阀、布进 电机等）
可同时满足操纵稳定性与行驶平顺性的需求
主动悬架系统的控制功能
头文字D -Drift ! 漂移！
ABS原理-调节循环
一个 ABS 调节循环包含三个阶段： 第一阶段 – 保压阶段 第二阶段 – 减压阶段 第三阶段 – 升压阶段
1. 工作进油 3、出油阀 4、进油阀 2. 回油
典型ABS系统的工作流程图
行驶中的汽车
汽车行驶中，电控单 元根据轮速传感器发 出的信号不断计算轮 速并估算车速 踩下制动踏板 从制动主缸来的制动 油压作用在制动钳或 制动鼓上 盘式或鼓式制动器起 作用 ECU探测到车轮抱死 ECU向液压控制单元中的 常开进油阀发出一个信号 ECU未测到车轮抱死 ECU不发出给液压控制单元 （HCU）的电磁阀加电的信号
►车轮外倾角(Camber angle)
定义：由车前方看轮胎中心线与垂 直线所成的角度，向外为正，向内 为负。
正外倾角影响着汽车的直线行驶稳 定性和转向轮的回正功能。当汽车 转向时，由于正的外倾角作用，外 侧悬挂有向上抬离车轮的趋势，汽 车的重量压在转向轴上，帮助车轮 回正。大多数乘用车和轻型卡车都 设计成正的外倾角。 负外倾角在转弯时防止轮胎侧滑， 同时也增加了转向阻力。很多赛车 和一些高性能车则采用负外倾角。
电控制动力分配（EBD）
在某些电控制动系统中，EBD取代了传统制动系统常 用的后轮制动压力调节阀，如比例阀或感载阀。 EBD功能没有增加新的元件，其所有元件都与ABS系 统共用，包括轮速传感器、ECU、HCU等。EBD功 能只是ABS电脑中附加的一套控制程序。 正常制动过程中，在ABS起作用之前，由ECU控制 HCU中的电磁阀限制后轮制动压力，减小后轮抱死的 可能性。
非独立后悬架-Rigid Axle Rear Suspension
序号 1 2
名称 扭力梁拖臂总成 安装支架
3 4
车轮毂及制动鼓总成 支柱与螺旋弹簧总成
独立后悬架- Independent Rear Suspension
FOCUS
111
独立后悬架- Independent Rear Suspension
实例-雷诺F1
前独立悬架Independent Suspension ►多连杆悬架(Multi-Link)
通过对连接运动点的约束角度设计使得悬挂压缩 时能主动调整车轮定位（外倾角，前束角）以及 获得一定的转向角度 ，而且设计自由度大。因 此多连杆悬挂能最大限度的发挥轮胎抓地力从而 提高整车的操控极限。 结构复杂，成本高，但 性能是所有悬挂设计中 最好的。
►主销后倾角(Caster angle)
定义：由车侧看转向轴中心 线与垂直线所成的夹角。 后倾角的存在可使转向轴线 与路面的交会点在轮胎接地 点的前方，可利用路面对轮 胎的阻力让车子保持直进， 后倾角越大车子的直进性越 好，转向后方向盘的回复性 也越好，但却会使转向变得 沉重。
转向节-knuckle
制动力系数 制动滑移率（λ） 自由滚动 抱死
1. 2. 3. 4.
干沥青路面 湿沥青路面 雪地（石子路） 冰面
头文字D -Drift ! 漂移！
漂移就是甩尾！
漂移的产生的原理：后轮失去大部分(或者全部)抓地力，同时前轮 要能保持抓地力，这时只要前轮有一定的横向力，车就甩尾，即产 生漂移。
令后轮失去抓地力的方法：A1、行驶中使后轮与地面间有负速度差 (后轮速度相对低)；A2、任何情况下使后轮与地面间有正速度差(后 轮速度相对高)；A3、行驶中减小后轮与地面之间的正压力。这三项 里面只要满足一项就够。（注：A1、A2就是减小附着系数） 保持前轮抓地力的方法：B1、行驶中不使前轮与地面间有很大的速 度差；B2、行驶中不使前轮与地面间正压力减少太多，最好就是可 以增大正压力。这两项要同时满足才行。 产生漂移的方法有：C1、直路行驶中拉起手刹之后打方向；C2、转 弯中拉手刹；C3、直路行驶中猛踩刹车后打方向；C4、转弯中猛踩 刹车；C5、功率足够大的后驱车在速度不很高时猛踩油门并且打方 向。
优点： 构造简单，布置紧凑，前轮定位变 化小，具有良好的行驶稳定性。 缺点： 行驶在不平路面时，车轮容易自动 转向；当受到剧烈冲击时，滑柱易 造成弯曲，影响转向性能。
前独立悬架Independent Suspension
►双A臂式 Double Wishbone
就结构学而言是最坚固的悬挂， 能带来更多的几何调整以提供有 效的舒适性与操控性。 优点：1、通过对控制臂长度的设 计配置可以达到动态控制车轮外 倾角的目的，提高汽车转弯时的 操控性能；2、设计自由度高。 缺点是零件数多，要求定位精度 双A臂是F1的不二选择
四轮定位角Wheel Alignment
车轮外倾角(Camber angle) 前束(Toe) 主销内倾角(Kingpin inclination) 主销后倾角(Caster angle) 转向时的前展 (Toe-out on Turn) 定位参数变化将造成： 1、轮胎异常磨损 2、方向回正性差 3、汽车跑偏（如果前轮外倾角左右不等，汽车被拉向具有 正外倾角较大的一侧）
车身高度 功能 工况 低 高速感应 车速≥90km/h 40km/h≤车速≤90km/h, 车高连续2.5s以上大幅度变化 车速>90km/h, 车高连续2.5s以上大幅度变化 × 常规模式 中 × × × × × 高 低 高模式 中 × 高 × × ×
连续坏路面感应
轮胎►标识
轮胎规格可描述为: [胎宽mm]/[胎厚与胎宽的百 分比] R[轮毂直径(英寸)] [载重系数][速度标识] 例如轮胎: 195/65 R14 88H
(1)车速路面感应控制
悬架的刚度、阻尼 软模式 运动模式 低 中 高 低 中 高 × × × × × × × × × × × × × ×
功能 高速感应 车速≥110km/h
工况
前后轮关联感应 30km/h≤车速≤80km/h,车高在0.03s内突然变化 坏路面感应 40km/h≤车速≤100km/h,车高在0.5s内大幅度变化 车速>100km/h,车高在0.5s内多次大幅度变化