汽车构造--13底盘-汽车制动系201410讲解
汽车制动系汽车构造课件
沸点高，具有良好的热稳定性；粘度适中，流动性好；具有良好的润滑性；对橡 胶和金属材料无腐蚀作用。
液压制动系统的组成和工作原理
组成
制动主缸、制动轮缸、油管、制动踏 板等。
工作原理
驾驶员踩下制动踏板，制动主缸将制 动液通过油管压入制动轮缸，使制动 蹄片与制动盘产生摩擦力，从而产生 制动力。
高级轿车和跑车
由于其良好的散热性和稳定性，被广 泛应用于高级轿车和跑车。
赛车
日常驾驶车辆
虽然鼓式制动器在小型车和微型车中 更为常见，但随着技术的进步，盘式 制动器也逐渐被应用到更广泛的市场 中。
在赛车中，由于对制动性能要求极高 ，盘式制动器也是首选。
03 鼓式制动器
鼓式制动器的结构和工作原理
鼓式制动器的结构
液压式驻车制动系统
利用液压油传递压力，具有较大的制动力和响应速度。
电控式驻车制动系统
通过电子控制单元（ECU）控制电机或电磁阀实现制动，具有更高 的自动化程度。
驻车制动系统的功能和作用
停车时保持车辆稳定
在停车时，通过制动后轮防止车辆滑动或溜车。
提高行驶安全性
在较陡的下坡路面，控制在较低的车速。
辅助应急制动
通过制动油液的液压作用，使摩擦片 夹紧制动盘，产生摩擦力，实现制动 效果。
盘式制动器的特点
01
散热性好
由于制动盘暴露在空气中，散热效果好，适合于高速行 驶的车辆。
02
制动力矩稳定
制动过程中，摩擦片与制动盘的接触面积保持恒定，因 此制动力矩稳定。
03
易于维护
制动盘和摩擦片易于更换，维护成本较低。
盘式制动器的应用
制动踏板
制动管路
传递制动液或压缩空气，使制动器产生制动 力。
汽车构造课件：汽车制动系
三、液压制动传动装置
性能：
当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证 汽车制动系的工作可靠性。
1、两桥制动器独立制动
当一套管路失效时， 另一套管路仍能保 持一定的制动效能。 制动效能低于正常 时的50％。
2、同一制动器两个轮缸独立制动
当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器 保持一定的制动效能。制动效能为正常时的50％。
柱塞
②轮缸减压过程
③轮缸保压过程
④轮缸增压过程
四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式 却多种多样。
双通道
2、ABS的分类 ：按照控制通道数目的不同，ABS系统分为
四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式 却多种多样。
单通道
3、ABS系统的工作原理
①常规制动（升压）过程
电磁阀
线圈 轮速传感器
轮缸
电控 单元
主缸 液压泵 电 动 机
按能源传输回路: 单回路, 双回路。
二、制动器
鼓式：旋转元件为制动鼓 盘式：旋转元件为制动盘
制动轮缸
调整凸轮
制动底板 偏心支承销
制动鼓
(1) 领从蹄式制动器
结构特点： 两蹄上端共用一个双
活塞分泵，下端分别用 偏心销轴支撑。
领蹄： 促动力使制动蹄张
开时的旋转方向与制动 鼓的旋转方向相同的制 动蹄。
1.空气压缩机 2.前制动气室 3.双腔制动阀 4.储气罐单向阀 5.放水阀 6.湿储气罐 7.安全阀 8.梭阀 9.挂车制动阀 10.后制动气室 11.挂车分离开关 12.接头 13.快放阀 14.主储气罐（供前制动器） 15.低压报警器 16.取气阀 17.主储气罐（供后制动器） 18.双针气压表 19.调压器 20.气喇叭开 关 21.气喇叭
汽车底盘之制动系
液压制动传动装置
液压制动系统：是利用制动油液，将制动踏板 力转换为油液压力，通过管路传至车轮制动 器，再将油液压力作用到制动块或蹄上。 液压制动系统特点： 制动柔和灵敏，结构简 单、使用方便，不消耗发动机功率。但操纵 较费力、制动力较小、制动液低温时流动性 差、高温时易产生气阻，如有空气侵入或漏 油会降低制动效能甚至失效。 液压制动管路种类：单管路和双管路
真空助力器工作原理
真空助力器不工作时 弹簧6将推杆连同控制阀柱塞8推到后极 限位置(即真空阀开启)，橡胶阀门5则被 弹簧压紧在空气阀座上4(即空气阀关闭)。 伺服气室前、后腔经通道A、控制阀腔和 通道B互相连通，并与空气隔绝。在发动 机开始工作、且真空单向阀被吸开后， 伺服气室左右两腔内都产生一定的真空 度。
中间工作阶段
充分工作时
液压真空增压器式 制动传动装置
特点：液压真空增压器式制动传
动装置是在双管路液压制动传动中 装用了真空增压器而形成的，它大 大减轻驾驶员的工作强度，提高了 制动性能。但这类装置对真空源的 依赖更加强烈，一旦真空源出现故 障，制动效果则大幅降低。
真空增压器利用真空能对 制动主缸输出的油液进行 增压。其控制装置是用制 动踏板机构通过主缸输出 的液压操纵的。真空增压 器用于间接操纵式伺服制 动系统中。
单管路不能保证行车安全， 现已淘汰。
双 管 路
液压式制动传动装置的组成及原理
液压式制动传动装置的组成 1-制动主缸；2-贮液罐；3-主缸推杆；4-支承销；5-复位弹簧；6-制动踏板；7-制 动灯开关； 8-指示灯；9-软管；10-比例阀；11-车内底板； 12-后桥油管；13-前 桥油管；14-软管； 15-制动蹄；16-支承座； 17-制动轮缸；△-自由间隙；A-自 由行程；B-有效行程
汽车构造--13底盘-汽车制动系201410讲解
循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动）
电磁阀不通电，ABS不工 作，回油泵也不工作，进 入常规制动阶段。
主缸
踏板
线圈
液压部件
传感器 轮缸
电磁阀
ECU
储液器
回油泵
循环式制动压力调节器工作原理：保压
主缸
电磁阀通较小的电流，电 磁阀处于保压位置，ABS 工作。
线圈
液压部件
传感器 轮缸
电磁阀
ECU
ABS的分类
按照ABS控制及布置形式分类： 控制通道：ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制
动管路。 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、
双通道和单通道四种形式 。 目前汽车上三通道ABS系统使用较多。
控制通道
三通道
车轮转速传感器
四传感器四通道／四轮独立控制
四传感器三通道／前轮 独立，后轮低选择控制
优点。 制动效能较差。
驻车制动器
1.操纵杆 2.平衡杠杆 3.拉绳 4.拉绳调整接头 5.拉绳支架 6.拉绳固定夹 7.制动器
视频
3.制动传动装置
机械传动 操纵杆、调节齿板、拉索、平衡杠杆等。
液压制动传动 制动踏板、制动主缸、制动管路、制动轮缸、车轮制动
器、真空助力器
制动主缸
视频
制动轮缸
ABS的优点
缩短了制动距离； 改善了汽车制动时的方向稳定性； 增加了汽车制动时的转向操纵能力； 减少了轮胎磨损。
ABS的分类
按生产厂家分类： 波许（Bosch）ABS，德国的波许公司； 戴维斯（Teves ）ABS，德国的戴维斯公司； 德尔科（Delco）ABS，美国的德尔科公司； 本迪克斯（Bendix）ABS，美国的本迪克斯公司 。 以上四种ABS为小轿车应用最为广泛。
汽车底盘构造和四大体系
汽车底盘构造和四大体系详解2010年10月22日15:39腾讯汽车综合报道我要评论(1) 字号：T|T底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。
底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
转播到腾讯微博汽车底盘转播到腾讯微博宝马新X5底盘传动系简介传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
一.传动系的功用汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。
传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。
二.传动系的种类和组成传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。
1、机械式传动系一般组成及布置示意图转播到腾讯微博1-离合器 2-变速器 3-万向节 4-驱动桥 5-差速器，图1发动机前置、纵置，后轮驱动的布置示意图图1是传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。
发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。
在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮转播到腾讯微博图2发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。
2、典型液力机械传动示意图1-液力变矩器 2-自动器变速器 3-万向传动 4-驱动桥 5-主减速器6-传动轴转播到腾讯微博图3 液力机械传动示意图液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。
3、静液式传动系示意图1-离合器 2-油泵 3-控制阀 4-液压马达 5-驱动桥 6-油管转播到腾讯微博图4静液式传动系示意图液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。
【精选】汽车底盘教案--制动系PPT
11
制动时的方向稳定性— 制动时汽车未按给定路径行驶的能力，一般包括制动跑偏， 后轮侧滑，前轮丧失转向能力； 制动跑偏，即汽车制动时未按原定方向行驶，而自动向左或 向右偏驶，原因（1）是左右两车轮的制动力不相等，（2） 是悬架导向杆和转向系拉杆的运动干涉 后轴侧滑--原因是制动时后轴车轮比前轴的先抱死拖滑造成 即常说的“甩尾” 前轴丧失转向能力--其原因是前轮先抱死，而后轮滑动
如 缸图活所塞示 在行 液车 压工制 的动 作作系 用统 下过工将程作 制原 动：理 蹄制： 片工 压动作 向过 制时程 动，： 鼓制 ，踩动 使下时 制， 动制踩 鼓下 减动制 小踏动 转踏 动板板 速，， 度通 ，过 或推 保杆 持不2和动主。缸活塞的作用，使主缸的制动液流入轮缸5，轮 （1）制动操纵通机过构 推(2)杆制动2器和主缸活塞的作用，使
为避免出现前主后轮缸被抱的死制的现动象液，防流抱死入制轮动系缸统5（，AB轮S）缸即为活消除这类现象的设计。
塞在液压的作用下将制动蹄片压向
制动鼓，使制动鼓减小转动速度，
或保持不动。
3
• 进行驻车制动时，将驾驶室中 的手动驻车制动操纵杆拉到制 动位置，经一些列杠杆和拉绳 传动，将驻车制动杠杆的下端 向前拉，使之绕平头销转动， 其中间支点推动制动推杆左移， 将前制动蹄推向制动鼓。待前 制动蹄压靠到制动鼓上之后， 推杆停止移动，此时制动杠杆 绕中间支点继续转动。于是制 动杠杆的上端向右移动，使后 制动蹄压靠到制动鼓上，施以 驻车制动。
汽车结构原理 制动系 有图有真相详解
导向销 车桥
制动块
制动盘
浮钳盘式制动器工作演示
盘式制动器特点
优点： 1、制动效能稳定 2、浸水后制动效能降低较少 3、尺寸和质量较小 4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量小
缺点：制动效能低，导致液压制动管路中的油压较高。
桑塔纳轿车前轮制动器
制动钳
制动盘
其它类型制动器
凸轮式制动器
驻车制动器
功用： 停车后防止溜坡 坡道起步 紧急制动 分类： 中央制动器（安装在变速器或分动器之后） 复合式制动器（在车轮制动器附加机构）
蹄鼓式驻车制动器
平头销
驻车制动推杆
驻车制动杠杆
一汽奥迪100轿车后轮制动器22.3 制动传动装置
22.3.1 液压制动传动装置的组成
前制动轮缸
后制动轮缸
制动主缸
油管
前轮制动器
后轮制动器
22.3.2液压式双管路传动装置的布置形式 1、两桥制动器彼此独立方案
性能： 1、两桥制动器独立制动 当其中一套管路损坏时， 另一套仍可以正常工作， 保证汽车制动系的工作可 靠性。 当一套管路失效时，另一套管 路仍能保持一定的制动效能。制动 效能低于正常时的50％。
前后两蹄所受张开力 相等，但摩擦力所起 制动轮缸 作用是正负值关系， 使两蹄所受到的制动 鼓的法向力不等，即 相同的摩擦力作用下， 两制动蹄对制动鼓作 用的制动力矩不等。
助势蹄（转紧蹄、 领蹄） 减势蹄（转松蹄、 从蹄）
（4）特点 • 结构简单，制动蹄张开力的大小，决定于轮缸的液 压，多用于轻型汽车的后轮制动。 • 由于法向力不等，将使车轮的轮毂的轴承承受附加 载荷，故称简单非平衡式制动器。 • 为了使前后制动蹄摩擦片所受的单位面积压力一致， 前蹄摩擦片长于后蹄（宽度相等、包角大），使两 片寿命尽量接近，便于维修。
现用图解汽车底盘构造
图解汽车底盘构造底盘：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。
底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
一传动系传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
一传动系的功用汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。
传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。
二传动系的种类和组成传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。
三转向系图3-27为转向系结构图,主要由转向操纵机构和转向传动机构组成。
转向操纵机构包括转向盘1和安全转向柱2;转向传动机构包括转向器8、左右横拉杆6、转向节臂5和转向节3等。
图3-27转向系l-转向盘2-安全转向柱3-转向节4-车轮5-转向节臂6-左、右横拉杆7-转向减振器8-转向器汽车转向时,司机转动转向盘,安全转向柱和转向器中的转向齿轮一起转动,带动转向器中的转向齿条横向移动}转向齿条带动左右转向横拉杆移动,横拉杆与左右转向节臂相连,推动转向节臂转动；转向节臂与转向节固定在一起,转向节随着转动；转向节上装有转向车轮,于是转向车轮被转向节带动偏转一个转向角度,使汽车改变行驶方向.转向完了,转向盘转回原位,带动转向车轮恢复原位,汽车恢复直线行驶。
四制动系汽车底盘构造(图)底盘示意图底盘：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。
底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
传动系简介(组图)传动系简介传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
一.传动系的功用汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。
传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。