交通提醒与防撞系统介绍及其常见故障分析
À T / A ( 交通咨询) 。在T CA S 计算机所输出的交通咨
无法正 常获得由应答 机提供的数据时, XP N DR 指示器 询信息不能正常输出到相应的显示器上显示时, T / A 红
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江 苏 航 空
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色指示器灯亮。
障还是可以被发现的。如: T CA S 下天线有水或被水腐蚀,
4 TCAS 系统的工作概况
( 1) 基本原理。T CA S 计算机向其他飞机发送询问信 号并接受其他飞机来的应答信号, 以获取其高度、距离和 方位数据。T CA S 利用这些数据以及从机载飞机系统输入 的其他数据进行计算该飞机目标是否构成碰撞威胁, 并提 供目标位置的目视指示以及交通避撞警戒的目视和语音
笔 者 认为, 首先 应 依据 飞机 维护 手册 ( AMM ) , 对 T CA S 进行测试, 查找故障源。对我们过站机务来说, 尤其 可以保证快速地将准确的故障信息及时地反馈给航空公
司, 以便其第一时间制定出有效的故障隔离方案。以B737300 为例, T CA S 的测试分为两种。
图6
( 1) T CA S 在驾驶舱的自测试
( 2) TCAS Ⅱ 20 世纪90 年代研制成功的 T CA S Ⅱ是一种比T CA S Ⅰ更全面的系统。它不仅能够在各种气象条件下将本机周 围的相遇飞机的状况显示在显示器上, 而且还能够跟踪约
图2
( 3) 天线: 装有上下两部天线, 天线为四单元相控阵天 线, 使用四根同轴 电缆与 T CA S 计算机 相连, 用来发 射 T CA S 计算机的询问信号和接收入侵飞机发射产生的应 答信号并送到 T CA S 计算机。
( 3) 信号交连。T CA S 为实现避撞功能, 一方面需获取
字;
相遇飞机的信息, 以评估其飞行轨迹, 另一方面还需计算
º邻近飞机: ◆, 白色实 心菱形, 高度显示为白色数 本机的飞行趋势。因此, T CA S 计算机需由其他导航系统
字;
输入各种导航数据, 其交连关系较为复杂。以B737-300 为
后询问机组, T CA S 故障时是否转换过 1、2 部应答机, 转 要原因。
换后故障是否存在; 也可分别选择 1、2 部应答机, 并直接 进行 T CA S 自测试和 A T C 自测试。
6 结束语
( 3) 惯导故障
本文对T CA S 系统的概念及发展作了简单介绍, 并对
第一部惯导向T CA S 计算机提供本机的俯仰角、横滚 其工作原理、组成、交联设备和常见故障的特点进行了简
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江 苏 航 空
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当垂直运动趋势大于 500 英尺/ 分时, T A CS 在该飞机符 号旁用箭头表示出来, 箭头方向表示目标机的运动方向, 如图 4 所示。
图3
信息。
( 2) 信息显示。T CA S 可以跟踪并监督 30 架飞机, 在
图4
监督区域里的飞机被分成 4 组显示:
¹ 一般飞机: ◇, 白色空 心菱形, 高度显示为白色数
¼ LO WER A N T ( 上天线) 。该红色灯亮, 表示 T CA S
刺耳的“T CA S SY ST EM T EST O K ”音频信息。
收发机的下天线故障。
( 2) T CA S 计算机测试
½ RA D A L T ( 无线电高度) 。当T CA S 计算机无法获
在 T CA SⅡ计算机的前面板上装有多个 L ED 指示器 得由无线电高度表所提供的无线电高度信息时, 该指示器
故障。
现假信号, 误报警, 在对飞机的T CA S 上下天线检查时, 均
( 2) 应答机故障
无水气, 但是下天线有一馈线松动。机务人员拧紧后测试
通常机载应答机装有两部, 这两部功能完全相同, 所 系统正常, 测量上下天线电阻未发现异常, 且再无机组报
以应答机故障相对比较容易判别。排查重点是在故障发生 告。最后分析, 天线馈线松动是造成此次假信号出现的主
亮。
惯导系统校准成功后, 按压并保持 A T C/ T CA S 控制
» U P PER A N T ( 上天线) 。该红色灯亮, 表示 T CA S
面板上的T EST 按钮或转到T EST 位, T CA S 计算机将送 收发机的上天线故障。
出自测试视频信息给 EF IS 显示, 同时扬声器中听到非常
江苏航空
2012 年第 2 期
J IA N GS U A V I A T I ON
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交通提醒与防撞系统介绍 及其常见故障分析
◎朱 军/ 南京禄口国际机场有限公司
1 TCAS 系统的概念
飞机上的防撞系统, 美国航空体系称为空中交通预警 和防撞系统 ( T CA S ) , 欧洲 航空体系 称为机载 防撞系统 ( A CA S) , 两者实际上的含义、功能是一致的。T CA S 是一 种先进的机载电子系统, 它通过询问和监听周围飞机的空 中交通管制( A T C) 应答机, 设法监视本架飞机周围空域 中其他飞机的存在、位置以及运动状况, 以使飞行员在明 了本机邻近空域交通状况的情况下, 主动地采取回避措 施, 防止与其他飞机危险接近。
越来越受到广大飞行人员和地面交通管制人员的喜爱和
依赖, 是飞机安全飞行的重要帮手。但是与 T CA S 系统的 卓越表现相对应的是, 其复杂的系统交联和内部构造, 却 给系统维护和故障排除带来了更高的要求, 尤其是 T CA S 系 统的故障 在表现 形式上, 比较 简单。如 B737-300, 若 T CA S 失效, 它只在电子水平状态指示器( EHSI) 上显示“ T CA S FA IL ”信息产生, 而在装备有飞机电子中央监控系 统( ECA M ) 或发动机指示和机组警告系统( EICA S) 的机 型上, T CA S 系统的故障信息种类也并不多。但是通过我 们前面的叙述知道, T CA S 系统是十分复杂的, 交联系统 较多。那么, 怎么在这些简单的故障信息里找到故障的根 源呢?
½ L 波段设备的互抑制: 飞机上的两部应答机、两部 测 距机和 T CA S 均工作于 L 波段, 为避免相互干扰, 同一 时刻只应有一部处于发射状态。
¾ 来自近地警告系统( G PWS) 的抑制信号: 如果出现 “低于下滑道”“拉起”“风切变”三种警告信息时, 其优先权 高于T CA S 的咨询信息, 因而会抑制T CA S 输出的交通咨 询和解脱咨询。
¿ 空地逻辑信号: 在地面, T CA S 系统将不产生询问 或应答信号; 在空中, 将抑制 T CA S 系统自测试。
À 起落架手柄信号: 提供起落架手柄放下信号。当手 柄在放下位时, T CA S 下天线将工作在全向方式。
5 TCAS 系统故障分析
首先, T CA S 系 统作为现代飞机的重要机载电子设 备, 具有探测范围大、探测精度高、反映速度快等特点, 它
» 惯性系统( IRS) : 提供航向、俯仰角、横滚角和气压
数字表示××百英尺。当高度小于 100 英尺时, 显示为0。 高度数据, 用来确定本机的位置、高度和飞行路径。
图5
第2 期
朱 军: 交通提醒与防撞系统介绍及其常见故障分析
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¼ 无线电高度( RA ) 提供无线电高度信号, 用来设定 产生交通咨询和决断咨询的灵敏度等级。
和一个自检按钮, 按压T EST 按钮, 即开始自测试。各个状 灯亮。
态灯含义如下:
¾ HDN G ( 航向) 。当T CA S 计算机无法获得由惯性基
¹ T T R -PA SS 和T T R -FA IL 。这两个L ED 指示器用 准组件提供的航向数据时, 该指示器灯亮。
于表示 T CA S 计算机/ 收发组本身的工作状况。组件正常
角、磁航向等信息。如果惯导输入信号故障, 将使 T CA S 单的描述, 希望能够对业内人士的排故工作有所帮助。为
其次, 结合工作中遇到的实际情况, 我们在此也总结 造成接触不良或阻抗变化; 馈线与天线之间的接头老化松
了一些常见的故障源来分析它们的特点。
动等; 馈线固定卡不合适、过度弯折, 造成阻抗变化等。这
( 1) T CA S 计算机故障
些故障都可以通过细心的检查或测量发现。
T CA S 计算机是 T CA S 系统的核心, 其精度要求较
机其他系统的数字和离散信号、基于本机数据和接收的数
据进行计算、产生交通咨询和决断咨询。 ( 2) T CA S/ A T C 控制盒: 用于驾驶舱人机接口, 主要
有 T CA S 方式选择和应答机编码选择等功能。
图1
2 TCAS 系统的发展
( 1) TCAS Ⅰ T CA S 研究的历史可追溯到 20 世纪 50 年代。1956 年, 发生在美国的两架民航班机相撞事件, 促使当时的美 国民航局启动了对有效防撞系统的研发工作。T CA S Ⅰ就 是实现上述基本设想的机载防撞系统, 它能够确定入侵飞 机的相对高度、方位和接近率, 将本机周围一定立体空域 中的交通状况, 显示在专用的 T CA S 显示器、雷达显示器 或其他显示器上, 使飞行员能一目了然地掌握本机邻近空 域中的交通状况。此外, T CA S 能在必要时向飞行员发出 交通咨询( T A ) , 以提醒飞行员注意存在潜在的危险临近 的情况。由于 T CA S Ⅰ是较为简单的系统, 所以一直未正 式装备飞机。
式为使用中时好使坏, 并且在地面测试时多数可以正常通 交通管制人员确认情况时, 结果却是附近并没有飞机活
过, 所以此类故障一般通过对故障件进行隔离来判断结 动, 随后飞机才正常落地。事后, 根据机组的反映, 机务人
果, 如采用对调 T CA S 计算机的方法可以有效隔离此类 员在地面对T CA S 进行自测试正常, 初步判断为T CA S 出
» T A 的飞机: ●, 琥珀色实心圆, 高度显示为琥珀色 例。
数字;
¹ S 模式应答机: 提供本机的 24 位识别码, 用来与入
车辆防碰撞预警系统01
车辆防碰撞预警系统简介周洋2120130512随着公路交通网络的不断扩大，汽车工业现代科技的不断发展，汽车给人类生活做出了很大贡献，但与此同时也出现了交通事故、交通堵塞、环境污染、能源浪费等诸多不可避免的问题。
以交通事故为例，据国家安监总局网站消息，2011年全国道路交通伤亡事故约21.1万起，死亡人数6.2万人，追尾事故在整个交通事故中占很大的比例 , 如中国高速公路追尾事故数约占总事故数的 33 . 4%, 美国高速公路上发生的追尾碰撞事故约占事故总数的24 %。
这些交通事故在造成巨大的经济损失的同时，也加剧了对紧张的道路和医疗资源的不必要的占用。
智能车辆系统可以通过环境感知传感器辨识车辆所处环境的状态来掌握道路、周围车辆、行人和交通信号等驾驶环境信息，根据这些信息进行分析、规划和决策，并通过车辆底层控制系统实现车辆自动导引，有助于改善车辆行驶安全性，提高车辆智能化和减少交通堵塞等。
车辆碰撞预警系统是智能交通体系的重要研究内容，受到了广泛的关注。
车辆碰撞预警系统利用现代信息技术、传感技术来扩展驾驶员的感知能力，将感知技术获取的外界信息（如车速、与其障碍物的距离等）传递给驾驶员，同时在路况与车况的综合信息中辨识是否构成安全隐患。
一旦发现危险情况及时向驾驶员提供警报，为驾驶员争取一定的反应时间，提高车辆安全性与可靠性，是减少驾驶员人为因素造成交通事故的重要手段。
所以研究一种实时、可靠、适应性好的车辆防碰撞预警系统是提高车辆行驶安全的一项非常重要的内容。
车辆防碰撞预警系统要求在行驶中检测车辆前、后方的车辆或障碍物的信息，如己车的速度、加速度，相关车的速度、加速度，两车之间的距离等参数，用相关的安全距离模型进行追尾碰撞判断，做出不报警、报警和制动处理。
国外对于高速公路车辆防碰撞的研究始于20世纪80年代末，研究主要以德国、美国和日本为代表。
我国在这方面的研究起步较晚，与发达国家有一定的差距，目前开展这方面研究工作的单位主要包括一些大学和科研机构，如国防科技大学、清华大学、吉林大学、中科院沈阳自动化研究所、长安大学等。
TCAS系统
ATC/TCAS面板对TCAS的控制
（4）TA（交通咨询） 此时在应答机正常工作的基础上，TCAS也正常工作，可在 需要时产生交通咨询， 但仍不能产生决断咨询。 （5）TA/RA（决断咨询） 工作方式开关置于TA/RA（决断咨询）位，应答机和TCAS 均处于全功能状态。 不同控制盒的形式以及工作方式开关的设置、名称、顺序均 可能与此有所不同，但其基本功能是相同的。 2、监视范围选择开关 有的TCAS控制盒上设置有一个监视范围选择开关，用于选 择监视范围为正常（N）、上方（ABOVE）或下方 （BELOW ）。 控制盒上其它功能开关的功用与应答机相关。
TCAS虚假信号判别
正常情况下，TCAS判明有与本机存在潜在危险接近的 飞机时，会提前20-48秒钟发出交通咨询（TA）警告，在TA 发出后本机对入侵飞机连续监视大约15秒钟后，如果入侵飞 机与本机的危险接近情况仍存在，则本机的TCAS会发出垂 直方向决断咨询（RA）提醒飞行员避让。
而虚假TCAS警告出现的情况如下： （1）TA和RA之间的时间间隔很短，TA出现后很快（几秒 钟）转化为RA；（2）直接出现RA而不出现TA；（3）突然 出现TA/RA，然后TA/RA持续很短时间（一般几秒钟）消 失；（4）本机周围空域无其它飞机的情况下发出TA，可通 过地面ATC确认；（5）TCAS发出RA警告后，机组按照 TCAS提示操纵飞机爬升或下降后，TCAS仍显示入侵飞机 与本机的距离和方位始终保持不变，飞行员可通过地面ATC 确认。
TCAS虚假信号原因
ATC无法证实却在飞机上发生的TCAS虚假警告的 潜在原因和特点：
(2) 潜在原因- TCAS接收到其他飞机应答机的错误/干扰应答 信号: (f) 多路径信号: TCAS询问和/或应答机应答的多路径反射会 造成虚假的航迹出现在错误的范围内。这种事件在水域上空 低高度时发生为典型事件。 (g) 飞机编队：军方飞机编队飞行会产生双重目标现象。 (h) C模式地面交通：当发现目标显示一直随机的忽有忽无 时，这通常是地面交通工具造成的。只有当飞机到达1700英 尺无线电高度以下的时候TCAS才过滤掉地面交通工具C模 式交通应答。
汽车防撞预警系统原理
汽车防撞预警系统原理
汽车防撞预警系统是基于车辆周围环境感知技术和车辆动态参数的测量，通过实时采集和处理数据，提供驾驶员及时的预警信息，以避免碰撞事故的系统。
系统原理主要包括以下几个方面：
1. 环境感知技术：通过使用激光雷达、摄像头、超声波等传感器设备，对车辆周围的对象进行感知。
其中，激光雷达可以提供车辆周围的距离和速度信息，摄像头可以获取图像信息，超声波可以测量障碍物的距离。
2. 数据处理和分析：系统会对感知到的环境数据进行处理和分析，以识别和跟踪周围的对象，例如其他车辆、行人、障碍物等。
同时，系统会根据测量的车辆动态参数，如速度、加速度等，来评估车辆的运动状态。
3. 碰撞风险评估：通过对感知到的环境数据进行分析，系统可以评估车辆与周围对象的距离、速度差异等参数，以预测可能发生的碰撞风险。
系统会对预测的碰撞风险进行量化，并根据预设的警戒阈值确定是否预警驾驶员。
4. 预警信息显示：当系统检测到碰撞风险时，会向驾驶员发出预警信息，例如声音警示、闪烁警示灯、振动警示等。
预警信息应该具有明确、准确的提示内容，同时要避免对驾驶员的干扰和恐慌。
汽车防撞预警系统的原理是基于车辆感知和参数测量的数据处理和分析，通过评估碰撞风险并向驾驶员发出预警信息，提供及时的警示和避免碰撞事故的功能。
交通系统故障排除总结
交通系统故障排除总结近年来，随着城市发展和交通运输的不断增加，交通系统故障成为一个严重的问题。
为了保障交通的安全和顺畅，我们需要对交通系统故障进行及时排除。
本文将总结几种常见的交通系统故障，并提供相应的解决方案。
一、信号灯故障信号灯故障是交通系统中最常见的故障之一。
当信号灯出现故障时，会导致交通拥堵以及交通事故的发生。
因此，我们需要采取一些措施来排除信号灯故障。
首先，我们可以检查信号灯控制盒，确保它的电源供应正常。
如果电源供应正常，那么我们可以检查信号灯的电路连接是否松动或破损。
如果发现松动或破损的电路连接，应及时修复或更换。
此外，我们还可以通过重新设置信号灯的时间间隔来解决信号灯故障的问题。
二、交通监控系统故障交通监控系统的故障会严重影响交通管理和事故处理。
为了及时发现和排除交通监控系统的故障，我们需要做好以下几点。
首先，定期检查交通监控系统的设备和传感器。
确保它们正常运作并保持清洁。
其次，我们可以使用专业的设备来测试交通监控系统的功能是否正常。
如果发现故障，我们应立即通知相关部门进行修复。
三、道路标志和标线问题道路标志和标线对于交通系统的顺利运行至关重要。
当标志和标线出现故障或损坏时，会导致交通混乱和事故的发生。
因此，我们应当及时检查和修复道路标志和标线的问题。
首先，我们可以定期巡视道路标志和标线，确保它们处于良好的状态。
对于已经损坏的道路标志和标线，我们应尽快进行修复或更换。
此外，我们还可以使用耐用的材料来制作标志和标线，以提高其耐久性。
四、交通视频监控故障交通视频监控系统的故障会影响交通安全和交通事故的调查取证。
为了排除交通视频监控故障，我们需要做好以下几点。
首先，我们可以定期检查交通视频监控系统的设备和录像机，确保它们正常工作。
检查时，要注意是否有图像失真、色彩异常或画面模糊的情况。
如果出现问题，我们应立即处理或更换相关设备。
总结：通过对交通系统故障的排除，我们可以提高交通的安全性和顺畅性。
交通事故预警系统
交通事故预警系统随着城市化进程的加快，交通拥堵和交通事故已经成为了一个严重的问题。
每年都有大量的交通事故导致人员伤亡和财产损失。
在这个信息时代，科技的发展为我们提供了减少交通事故的可能性。
交通事故预警系统就是其中之一。
交通事故预警系统是利用先进的信息技术，通过手机信号、摄像头、传感器等设备实时收集交通信息，并进行分析处理，及时发现和预测交通事故的发生。
这一系统利用大数据和人工智能技术，具有较高的准确性和准确度。
首先，交通事故预警系统通过手机信号实时监测交通状况。
现在几乎每个人都有手机，而手机信号经常与各种交通工具的GPS连接。
系统可以根据手机信号的变化和移动速度预测交通状况，从而判断是否有交通事故发生。
这一技术的优势在于，手机信号覆盖面广，数据量大，能够提供更精准和快速的交通状况信息。
其次，交通事故预警系统通过摄像头监测交通事故发生。
摄像头可以实时拍摄道路上的交通情况，并将视频信号传输到预警系统中进行处理。
系统可以利用图像识别技术，分析交通车辆的运动轨迹和速度，检测事故发生的迹象。
当系统检测到异常情况时，可以及时向交警部门或驾驶员发出警报信息，以便及时采取措施避免交通事故的发生。
这一技术的优势在于，可以实时监测交通状况，减少交通事故的发生概率。
再次，交通事故预警系统通过传感器监测交通流量和车辆速度。
传感器可以安装在道路上，通过感知地面车流和车辆速度的变化，实时监测交通状况。
系统可以根据传感器数据预测交通事故的发生概率，并及时发出警报。
这一技术的优势在于，可以精确测量交通流量和车辆速度，提供更准确的预警信息。
总之，交通事故预警系统利用信息技术提供了减少交通事故的可能性。
通过手机信号、摄像头和传感器等设备实时监测交通状况，系统可以及时发现和预测交通事故的发生，提供准确的预警信息。
这将有助于交通管理部门更早地采取措施以减少交通拥堵和交通事故的发生，提高交通效率和安全性。
同时，交通事故预警系统对车辆驾驶员也具有重要意义，他们可以根据系统的预警信息及时调整行车路线和速度，确保自身和他人的安全。
交通事故的预警和预防系统建设
交通事故的预警和预防系统建设近年来，随着交通工具和道路的不断增多，交通事故频发成为了一个严峻的问题。
为了有效预防交通事故的发生，并及时发现事故隐患，交通事故的预警和预防系统建设日益受到重视。
本文将介绍交通事故预警和预防系统的重要性，以及如何建设一个高效的系统。
一、交通事故预警系统的重要性交通事故预警系统是一套通过信息技术手段和数据分析，能够提前发现交通事故隐患、预测交通事故风险，并及时向相关部门和驾驶员发出警示的系统。
该系统的重要性主要体现在以下几个方面：1. 提高道路安全性：交通事故预警系统能够实时监测道路状况、车辆行驶情况以及驾驶员的驾驶行为，一旦发现事故隐患或异常情况，系统将及时提醒驾驶员采取相应措施，从而减少交通事故的发生。
2. 缩短救援时间：预警系统能够在事故发生前，提前向相关部门发送预警信息，使得救援人员能够提前做好准备并迅速抵达现场，从而最大限度地减少伤亡和财产损失。
3. 优化交通组织：预警系统的数据分析功能可以收集大量的交通数据，通过对数据的分析，交通部门能够更加准确地评估交通流量，合理规划交通组织，提高交通效率，减少交通拥堵。
二、交通事故预防系统的建设要建设一个高效的交通事故预警和预防系统，需要结合现代技术手段和道路交通管理的实际情况，以下是一些建议：1. 引入智能设备：在道路上安装智能监控摄像头、传感器和导航设备，以获取实时的道路和车辆信息。
同时，利用人工智能和大数据分析技术对这些数据进行处理和分析，以便准确预测事故风险。
2. 建设信息共享平台：搭建一个交通事故信息共享平台，使交通部门、警察、救援部门和驾驶员等多个相关方能够及时地获取和共享交通事故和道路状况的信息，有助于快速响应和救援。
3. 推广智能驾驶辅助系统：智能驾驶辅助系统可以通过语音提示、震动提醒等方式，提醒驾驶员注意交通安全，避免疲劳驾驶和违规行为。
这些系统可以通过安装在车辆上的传感器、摄像头等设备来实现。
4. 加强法律法规的制定和执行：交通管理部门应加大对交通违法行为的打击力度，设立更多的交通监控点，对交通常态化违法行为进行查处，形成更加有效的交通秩序。
飞机交通咨询和防撞系统介绍与排故
飞机交通咨询和防撞系统介绍与排故飞机交通警戒和防撞系统（Traffic Alert and Collision Avoidance System），一般简称其为飞机防撞系统（TCAS）。
此系统可显示飞机周围的情况，并在需要时提供语音警告，同时帮助驾驶员以适当的方式躲避危险。
TCAS常与电子水平状态指示器（EHSI）配合使用，由于EHSI是飞机航迹的基准和参考，对冲突飞机的位置能够非常直观地反映出来，所以有利于飞行员在第一时间内做出与TCAS的要求一致的本能反应动作，从而避免碰撞的灾难性事故发生。
TCAS 系统对装有信标应答机的飞机进行位置确定和航迹跟踪。
TCAS监视范围一般为前方35英里，上、下方为3000米，在侧面和后方的监视距离较小。
（为了减少无线电干扰，管制条例对TCAS 的功率有所限制。
它把TCAS的前向作用距离限定在45英里左右，侧向和后向作用距离则更小。
）TCAS的询问机发出脉冲信号，这种无线电信号称为询问信号，与地面发射的空中雷达交通管制（ATC）信号类似。
当其他飞机的应答机接收到询问信号时，会发射应答信号。
TCAS的计算机根据发射信号和应答信号间的时间间隔来计算距离。
同时根据方向天线确定方位，为驾驶员提供信息和警告，这些信息显示在驾驶员的导航显示器上。
TCAS 可以提供语言建议警告，计算机可以计算出监视区内30架以内飞机的动向和可能的危险接近，使驾驶员有25－40秒的时间采取措施。
当前，正在研发或使用的TCAS系统有三种类型：TCAS I、TCAS II 。
下面重点介绍TCAS II。
TCAS II是一种比TCAS I更全面的系统。
TCAS II 通常由TCAS计算机单元、S 模式应答机、S模式/TCAS控制面板、TCAS上下天线、驾驶舱显示组件等组成。
它不但向飞行员提供TA，而且将发出决断咨询(RA，Resolution Advisory)，即当入侵目标被标绘，系统会告诉飞机是否爬升、下降、直飞或平飞。
项目五 汽车防碰撞系统检修-
电磁波测距
汽车电磁波测距系统的功能 ① 测速测距 ② 对前方100m内危险目标提供声光报警 ③ 兼备汽车黑匣子功能 ④ 自动巡航系统 ⑤ 紧急情况下启动制动系统
汽车防撞系统常见故障
倒车雷达在倒车时不工作 倒车雷达误报
ห้องสมุดไป่ตู้
汽车防撞系统常见故障
倒车雷达在倒车时不工作检修流程图
汽车防撞系统常见故障
汽车防碰撞控制系统功能框图
倒车雷达的发展历史
第一代：倒车时通过喇叭提醒 第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员 第三代：数码波段显示具体距离或者距离范围 第四代：液晶屏动态显示 第五代：魔幻镜倒车雷达 第六代：专为高档轿车生产
汽车防碰撞系统的分类和工作原理
测定汽车行驶安全距离的主要方法有超声 波测距、激光雷达测距、电磁波测距、 CCD（光电耦合器）摄像元件。
超声波测距
根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理 设计开发的，通过感应装置发出超声波，然后通过反射回来 的超声波来判断前方有没有障碍物，以及障碍物的距离、大 小、方向、形状等。
超声波测距雷达的工作示意图
超声波测距
超声波倒车雷达的结构组成： 超声波倒车雷达由超声波传感器（探头）、微电脑（主
倒车雷达误报检修流程图
机）、报警显示器三部分组成。超声波传感器发出和接收超 声波信号，然后将得到的信号传输到主机里面的电脑进行分 析，再通过显示设备显示出来。 超声波倒车雷达的工作原理：
在控制器的控制下，由传感器发射超声波信号，当遇到 障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制 器进行数据处理、判断出障碍物的位置，由显示器显示距离 并发出其它警示信号，以声音或者更为直观地显示告知驾驶 员周围障碍物的情况。
TCAS系统常见故障的总结
TCAS系统常见故障的总结摘要：飞机交通提醒和防撞系统（TCAS）帮助机组保持与其他配备ATC应答器的飞机之间有足够的安全距离。
TCAS是一种机载系统，独立于地面ATC系统运行。
TCAS向附近的飞机发送询问信号。
这些装有空中交通管制雷达信标系统（ATCRBS）应答器或空中交通管制（ATC）S模式应答器的飞机对这些询问做出响应。
TCAS使用这些响应信号来计算响应飞机的距离、相对方位和高度。
TCAS利用来自自身飞机的响应信号和高度的信息，计算自身飞机与目标之间的相对运动。
TCAS计算目标在最近的进近点（CPA）距离自己的飞机有多近，从而给出警告。
关键词：TCAS；ATC；相对运动；最近的进近点（CPA）关于TCAS系统的故障，因为故障的原因比较多，这里就简单的做个总结，为快速处理提供参考。
一、TCAS计算机硬件问题：如果飞机上安装了HONEYWELL产TCAS计算机（件号P/N 940-0351-001）和COLLINS 产品TTR-2100（件号 822-2911-001/002）的计算机，当在ATC/TCAS控制面板上选择TA/RA 方式时，有时在导航显示器上会出现TCAS FAIL 信息，该现象一般是由于在ADIRU 校准前对TCAS 进行了测试，TCAS计算机存储了TCAS FAIL 信息，此故障信息只有在选择TA/RA 方式时才会显示出来，一般可以在校准惯导后再次对TCAS进行测试或复位TCAS跳开关（P18-1 B6 TCAS）来消除此故障信息。
对于机组反映的空中TCAS故障，如果复位TCAS的跳开关无法排除，则需要考虑系统部件和交联系统原因导致的故障。
为了使我们快速的判断故障原因，就需要详细询问机组故障现象，从而采取处理措施。
询问的内容应该至少包含以下内容：1.发生上述故障中机组使用的ATC是哪一部2.机组在发现故障后是否转换了ATC选择电门，转换到另一部ATC使用，故障现象是否有改善3.很重要的一点是发生TCAS故障时，ATC/TCAS控制面板上的XPNDR FAIL灯是否点亮二、由TCAS系统故障导致的TCAS FAIL：如果机组报告出现TCAS FAIL信息，转换应答机又不起作用，控制面板上XPNDR灯不亮，可以考虑是TCAS本身系统出现了问题。
TCAS_精品文档
让信息，还可以提供水平避让信息。尚在研制中。
TCASⅡ所能提供的信息
根据入侵机的相对距离和方位，以及威胁等级在 EHSI 或EADI上显示视觉信息：
Others （其它）：相对高度大于1200英尺、小于2700 英尺，或距离在6海里以上。
Proximity （接近）：相对高度等于或小于1200英尺， 且距离在6海里以内。
6、 HDNG（航向）
TCAS计算机所需的航向数据是由惯性基准组件提供 的。在无法获得由惯性基准组件提供的航向数据 时，HDNG（航向）指示器亮。
8、 R/A（解脱咨询）
在TCAS计算机所输出的解脱咨询信息不能正常输 出到相应的显示器上显示时，R/A红色指示器亮。 9、 T/A（交通咨询）
T/A红色指示器亮表示TCAS计算机所输出的交通咨 询信息不能正常输出到相应的显示器上显示。 10、 TEST按钮
交通提醒与防撞系统（TCAS）
ICAO称：飞机防撞系统 （ACAS）
第八章 交通提醒与防撞系统(TCAS)
交通提醒与避撞系统(TCAS) 是一种新型 航空电子系统，可简称为避撞系统或防 撞系统。 国际民航组织定名为飞机避撞系统—— ACAS。 避撞系统于90 年代开始装备飞机，目前 已普遍装备于各种新型民用客机。
3、 UPPER ANT（上天线）
UPPER ANT（上天线）红色指示器亮表示TCASⅡ收 发机的上天线故障
4、 LOWER ANT（下天线）
LOWER ANT（下天线）红色指示器亮表示TCASⅡ 收发机的下天线故障。
5、 RAD ALT（无线电高度）
当TCAS计算机无法获得由无线电高度表所提供的 无线电高度信息时，RAD ALT（无线电高度）指示 器亮。