(完整版)传感器教案
(完整word)认识传感器教学设计
3。
1认识传感器教学设计河源东江中学物理科组张尉勇一、考点分析传感器是能够把它感受到的力、温度、光、声、磁、化学等非电学量按照一定规律转化为电压、电流等电学量。
光敏电阻可以把光照转化为电阻、热敏电阻可以把温度转化为电学量，话筒可以把声音转化为电流。
传感器已经在多个领域得到广泛应用。
今后高考出现的机率相对较大.二、学情分析学生的基础较差，接受能力不强，但对新鲜事物较为感兴趣，新课讲授尽量深入浅出,让学生掌握一些常见的传感器原理和应用。
三、教学目标（一）知识与技能1．知道什么是传感器。
2．了解光敏电阻、热敏电阻、红外线传感器的工作原理.3．通过演示实验让学生感受到传感器的作用。
（二）过程与方法通过对有关的传感器的介绍,并通过演示实验，了解常见传感器的工作原理。
（三)情感、态度与价值观通过已有知识在传感器中的应用，激发学生科学探究的兴趣。
四、教学重点认识各种常见的传感器;掌握光敏电阻、热敏电阻、红外线传感器的工作原理。
五、教学难点掌握传感器的工作原理六、基本知识点（一)光敏电阻的特性光敏电阻是用金属硫化物（如硫化镉)等半导体材料制成的，其电阻值随入射光的强弱而改变。
当光照射到这些半导体物质上时,它的电阻率减小，阻值也随之减小。
入射光强，电阻小;入射光弱,电阻大。
（二）热敏电阻的特性半导体材料的导电能力具有热敏特性，用半导体材料制成的热敏电阻的电阻值对温度变化表现出非常敏感，是一种灵敏度极高的温度传感器。
它能测量出温度的微小变化，并且体积小，工作稳定，结构简单。
因此,它在测温技术、无线电技术、自动化和遥控等方面都有广泛的应用。
(三）红外线传感器红外线传感器常用于无接触温度测量,气体成分分析和无损探伤，在医学、军事、空间技术和环境工程等领域得到广泛应用。
七、教学器材传感器实验箱，学生电源，各种有关传感器的图片，多媒体辅助教学设备.八、教学过程引入新课2008年9月25日，我国第三艘载人飞船神舟七号成功发射，三名航天员翟志刚、刘伯明、景海鹏出舱活动顺利升空。
传感器及检测技术教案全
传感器及检测技术教案第一章：传感器概述1.1 教学目标让学生了解传感器的基本概念和作用。
让学生了解传感器的分类和特点。
让学生了解传感器在现代科技领域的应用。
1.2 教学内容传感器的定义和作用传感器的分类和特点传感器在现代科技领域的应用1.3 教学方法采用讲授法，讲解传感器的定义、作用和分类。
采用案例分析法，分析传感器在现代科技领域的应用。
采用小组讨论法，让学生讨论传感器的特点和优缺点。
1.4 教学评估课堂问答，检查学生对传感器的基本概念和作用的理解。
小组讨论，评估学生对传感器特点和优缺点的理解。
第二章：温度传感器2.1 教学目标让学生了解温度传感器的原理和结构。
让学生了解常见温度传感器的特点和应用。
让学生了解温度传感器的选择和安装。
2.2 教学内容温度传感器的原理和结构常见温度传感器的特点和应用温度传感器的选择和安装2.3 教学方法采用讲授法，讲解温度传感器的原理和结构。
采用案例分析法，分析常见温度传感器的特点和应用。
采用实验演示法，展示温度传感器的安装和应用。
2.4 教学评估课堂问答，检查学生对温度传感器原理和结构的理解。
实验操作，评估学生对温度传感器的安装和应用的掌握。
第三章：压力传感器3.1 教学目标让学生了解压力传感器的原理和结构。
让学生了解常见压力传感器的特点和应用。
让学生了解压力传感器的选择和安装。
3.2 教学内容压力传感器的原理和结构常见压力传感器的特点和应用压力传感器的选择和安装3.3 教学方法采用讲授法，讲解压力传感器的原理和结构。
采用案例分析法，分析常见压力传感器的特点和应用。
采用实验演示法，展示压力传感器的安装和应用。
3.4 教学评估课堂问答，检查学生对压力传感器原理和结构的理解。
实验操作，评估学生对压力传感器的安装和应用的掌握。
第四章：湿度传感器4.1 教学目标让学生了解湿度传感器的原理和结构。
让学生了解常见湿度传感器的特点和应用。
让学生了解湿度传感器的选择和安装。
4.2 教学内容湿度传感器的原理和结构常见湿度传感器的特点和应用湿度传感器的选择和安装4.3 教学方法采用讲授法，讲解湿度传感器的原理和结构。
传感器及检测技术教案全
传感器及检测技术教案全第一章：传感器概述教学目标：1. 了解传感器的定义、分类和作用。
2. 掌握传感器的性能指标和选用原则。
3. 了解传感器在自动化系统中的应用。
教学内容：1. 传感器的定义和分类。
2. 传感器的性能指标：灵敏度、线性度、重复性、稳定性等。
3. 传感器的选用原则：根据测量需求、工作条件等选择合适的传感器。
4. 传感器在自动化系统中的应用案例。
教学方法：1. 讲授：讲解传感器的定义、分类和作用。
2. 案例分析：分析传感器在自动化系统中的应用案例。
作业与练习：1. 了解并总结常用传感器的性能指标。
2. 根据实际测量需求，选择合适的传感器。
第二章：电阻式传感器教学目标：1. 了解电阻式传感器的原理和特点。
2. 掌握电阻式传感器的应用和优缺点。
教学内容：1. 电阻式传感器的原理：电阻变化的原因、测量方法。
2. 电阻式传感器的特点：线性度好、响应速度快等。
3. 电阻式传感器的应用：力、压力、位移等测量。
4. 电阻式传感器的优缺点：精度高、抗干扰能力强等。
教学方法：1. 讲授：讲解电阻式传感器的原理和特点。
2. 实验演示：观察电阻式传感器的工作原理和应用。
作业与练习：1. 了解并总结电阻式传感器的应用领域。
2. 分析电阻式传感器的优缺点。
第三章：电容式传感器教学目标：1. 了解电容式传感器的原理和特点。
2. 掌握电容式传感器的应用和优缺点。
教学内容：1. 电容式传感器的原理：电容变化的原因、测量方法。
2. 电容式传感器的特点：适用于微小量测量、抗干扰能力强等。
3. 电容式传感器的应用：位移、湿度、液位等测量。
4. 电容式传感器的优缺点：精度高、响应速度快等。
教学方法：1. 讲授：讲解电容式传感器的原理和特点。
2. 实验演示：观察电容式传感器的工作原理和应用。
作业与练习：1. 了解并总结电容式传感器的应用领域。
2. 分析电容式传感器的优缺点。
第四章：霍尔传感器教学目标：1. 了解霍尔传感器的原理和特点。
传感器教学设计教案
传感器教学设计教案教案设计一、教学内容本节课的教学内容选自高中物理教材《传感器》一章，具体包括传感器的定义、分类、工作原理及其在日常生活和工业中的应用。
二、教学目标1. 使学生了解传感器的概念，理解传感器的工作原理及其在现实生活中的应用。
2. 培养学生运用物理知识解决实际问题的能力。
3. 提高学生对物理学科的兴趣，培养学生的创新意识和实践能力。
三、教学难点与重点1. 传感器的分类及其工作原理。
2. 传感器在日常生活和工业中的应用。
四、教具与学具准备1. 教具：电脑、投影仪、传感器模型。
2. 学具：教材、笔记本、彩色笔。
五、教学过程1. 导入：通过一个简单的实例，如自动门的开关，引导学生思考传感器在其中的作用，激发学生的兴趣。
2. 新课：介绍传感器的定义、分类及其工作原理。
a. 传感器的作用：将非电学量转换为电学量。
b. 传感器的分类：温度传感器、压力传感器、光传感器等。
c. 传感器的工作原理：如热敏电阻的工作原理、光电效应等。
3. 应用：介绍传感器在日常生活和工业中的应用。
a. 智能家居：温度传感器在空调、暖气系统中的应用。
b. 工业生产：压力传感器在汽车刹车系统中的应用。
4. 例题讲解：分析一个实际问题，如自动车库的停车检测系统，引导学生运用所学知识解决问题。
5. 随堂练习：设计几个与传感器相关的问题，让学生现场解答，巩固所学知识。
六、板书设计1. 传感器定义、分类、工作原理。
2. 传感器在日常生活和工业中的应用。
七、作业设计1. 请列举几种常见的传感器及其应用。
2. 请结合生活实例，说明传感器是如何将非电学量转换为电学量的。
八、课后反思及拓展延伸1. 课后反思：本节课的教学效果，学生对传感器知识的掌握程度，以及教学过程中存在的问题。
2. 拓展延伸：研究传感器在其他领域的应用，如医疗、环保等，探索传感器技术的发展趋势。
重点和难点解析一、传感器的定义和工作原理1. 传感器的定义：传感器是一种能够感受非电学量并将其转换为电学量的装置。
传感器教案
传感器教案引言传感器作为现代科技领域的重要组成部分，正在不断发展和应用。
在科学课程中，传感器技术的教学内容逐渐引起人们的关注。
本教案旨在介绍传感器的基本概念和原理，并探讨如何在教学中有效地引导学生了解传感器的应用和作用。
一、教学目标1. 了解传感器的基本概念和原理。
2. 掌握传感器的分类和常见应用。
3. 培养学生的实验设计和数据分析能力。
4. 培养学生的创新思维和解决问题的能力。
二、教学内容1. 传感器的基本概念和原理a. 传感器的定义和作用b. 传感器的工作原理（电阻、电容、电感、光电等）c. 传感器的特点和性能指标2. 传感器的分类和常见应用a. 按测量物理量分类（温度、湿度、压力、光照强度等）b. 按工作原理分类（电阻式、电容式、电感式、光电式等）c. 传感器在生活和工业领域中的应用案例3. 传感器实验设计和数据分析a. 学生通过实验自行设计传感器实验方案b. 学生收集实验数据并进行分析和比较c. 学生讨论实验结果，并得出结论和改进方向4. 培养学生的创新思维和解决问题的能力a. 学生参与小组讨论和合作，解决传感器应用相关问题b. 学生思考传感器在未来科技发展中的应用前景和挑战c. 学生提出自己的创新想法和解决方案三、教学方法与过程1. 教师授课：讲解传感器的基本概念和原理，以及分类和常见应用的案例分析。
2. 学生实验：根据教师指导，学生自行设计传感器实验方案，并进行实验操作和数据记录。
3. 学生讨论：学生小组讨论实验结果，进行数据分析和比较，得出结论和改进方向。
4. 学生发展：鼓励学生提出问题和创新思路，展开小组合作或个人研究项目。
5. 教师评估：根据学生实验报告、讨论表现和创新项目成果进行评估，并给予指导和反馈。
四、教学评估1. 学生实验报告的设计和完成情况。
2. 学生在讨论和小组合作中的参与度和表现情况。
3. 学生创新项目的研究内容和成果展示。
4. 学生对传感器应用前景和挑战的思考和表达能力。
传感器的应用实验教案
传感器的应用实验教案一、教学目标1. 知识与技能：（1）了解传感器的概念、种类和作用；（2）掌握传感器的基本原理及其在实际应用中的操作方法；（3）培养学生动手实践能力和团队协作精神。
2. 过程与方法：（1）通过实验观察传感器在不同条件下的性能变化；（2）学会使用传感器进行数据采集和分析；（3）运用传感器解决实际问题。
3. 情感态度与价值观：（1）培养学生对科学探究的兴趣和好奇心；（2）增强学生对传感器技术的认识，提高其科技素养；（3）培养学生关注社会、贴近生活的意识。
二、教学内容1. 传感器概述（1）传感器的定义；（2）传感器的分类；（3）传感器的作用。
2. 传感器的基本原理（1）电阻式传感器；（2）电容式传感器；（3）电压传感器；（4）电流传感器；（5）霍尔传感器。
3. 传感器的应用实例（1）温度传感器在空调系统中的应用；（2）光线传感器在自动开关灯中的应用；（3）压力传感器在汽车制动系统中的应用；（4）湿度传感器在农业灌溉中的应用。
三、教学过程1. 导入新课（1）教师通过生活中常见的实例引入传感器概念；（2）学生分享对传感器的了解和认识。
2. 讲解与演示（1）教师讲解传感器的基本原理及其作用；（2）演示传感器在不同条件下的性能变化；（3）学生动手实验，观察传感器性能。
3. 实践操作（1）学生分组进行实验，使用传感器进行数据采集和分析；（2）教师巡回指导，解答学生疑问；（3）学生总结实验现象和结论。
4. 应用拓展（1）学生讨论传感器在实际生活中的应用；（2）教师分享传感器技术在前沿领域的应用；（3）学生进行创意应用设计。
四、教学评价1. 学生对传感器概念、种类和作用的了解程度；2. 学生掌握传感器基本原理及其操作方法的情况；3. 学生在实践操作中解决问题的能力；4. 学生对传感器技术的认识和关注程度。
五、教学资源1. 传感器实验器材；2. 传感器相关教材和参考资料；3. 网络资源：传感器技术发展趋势、应用案例等。
2024-2025学年新教材高中物理第5章传感器1认识传感器教案新人教版选择性必修第二册
3.实验器材：
-准备不同类型的传感器实物，如光敏电阻、热敏电阻、压力传感器等，以便于学生观察和学习。
-确保传感器实验套件充足，包括传感器、信号放大器、显示装置等，以便学生进行实际操作。
-准备实验所需的连接线、电源、测量仪器（如万用表）等辅助工具。
3.随堂测试：
-设计针对传感器基础知识、特性参数和实际应用的随堂测试，以评估学生对本节课重点内容的掌握情况。
-分析测试结果，了解学生的知识盲点和理解误区，为后续教学提供参考。
4.实验操作评价：
-观察学生在实验操作中的规范性和安全性，评估学生对实验原理的理解和实验技能的掌握。
-检查实验报告的撰写质量，包括实验数据的记录、分析和结论的推导。
-湿度监测与改善建议：学生需要描述如何使用湿度传感器监测植物生长环境的湿度，并提出根据监测结果调整浇水或增加湿度的措施。
-学会了与他人合作，能够在小组讨论中发挥自己的优势，共同解决问题。
3.情感态度与价值观：
-增强了对物理学科的兴趣，认识到传感器在现代科技中的重要性，激发了进一步学习的欲望。
-培养了创新意识和实践精神，敢于提出自己的观点，勇于尝试新的解决方案。
-提升了环保意识和社会责任感，了解到传感器在环境保护、资源节约等方面的应用价值。
教学评价与反馈
1.课堂表现：
-观察学生在课堂上的参与度、提问回答的积极性和准确性，以及学生对传感器知识点的理解和掌握程度。
-关注学生在课堂上的注意力集中情况，以及他们对传感器案例分析的感兴趣程度。
2.小组讨论成果展示：
-评估各小组讨论的深度和广度，以及提出的解决方案的创新性和实用性。
-检查小组成果展示的逻辑性和清晰度，以及学生在展示过程中的表达能力和沟通技巧。
传感器原理教案
传感器原理教案一、教学目标1.了解传感器的定义、分类和作用。
2.掌握传感器的原理及其在实际应用中的案例分析。
3.培养学生的实践操作能力和创新思维。
二、教学内容1.传感器的定义与分类2.传感器的工作原理3.传感器在实际应用中的案例分析三、教学过程1.导入（1）提问：同学们，你们知道什么是传感器吗？请结合生活实例谈谈对传感器的认识。
2.传感器的定义与分类（1）讲解传感器的定义：传感器是一种能将被测信号转换为电信号的装置。
（2）讲解传感器的分类：按照被测信号的不同，传感器可分为温度传感器、压力传感器、光敏传感器、声音传感器等。
3.传感器的工作原理（1）讲解传感器的工作原理：传感器通过敏感元件将被测信号转换为电信号，经过信号处理电路处理后，输出标准的电信号。
（2）举例说明：如温度传感器，它的工作原理是将温度变化转换为电阻变化，从而输出相应的电信号。
4.传感器在实际应用中的案例分析（1）案例分析一：烟雾报警器讲解烟雾报警器的工作原理：烟雾报警器内置光敏传感器，当烟雾进入报警器时，光敏传感器检测到烟雾对光的散射，输出电信号，触发报警。
（2）案例分析二：自动门讲解自动门的工作原理：自动门内置红外传感器，当有人通过时，红外传感器检测到人体的红外辐射，输出电信号，控制自动门的开闭。
（3）案例分析三：智能音响讲解智能音响的工作原理：智能音响内置声音传感器，当用户发出语音指令时，声音传感器将声音转换为电信号，经过处理后，实现音响的智能控制。
5.实践操作（1）分组讨论：同学们，请根据所学知识，设计一个简单的传感器应用电路。
（2）展示成果：每组展示设计成果，并进行简要讲解。
（1）提问：通过本节课的学习，你们对传感器有什么新的认识？四、教学评价1.课堂表现：观察学生在课堂上的参与程度、提问回答情况等。
2.作业完成情况：检查学生对传感器原理的理解和掌握程度。
五、教学反思本节课结束后，教师应认真反思教学效果，针对学生的掌握情况，调整教学策略，以提高教学效果。
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传感技术及应用课程教案第一章传感器概述§1-1 传感器与非电量测量一、非电量与非电量测量一切物质都处在永恒不停的运动之中。
物质的运动形式很多，它们通过化学现象或物理现象表现出来。
表征物质特性或其运动形式的参数很多，根据物质的电特性，可分为电量和非电量两类。
电量一般是指物理学中的电学量，如电压、电流、电阻、电容、电感等；非电量则是指除电量之外的一些参数，如压力、流量、尺寸、位移量、重量、力、速度、加速度、转速、温度、浓度、酸碱度等。
在众多的实际测量中，大多数是对非电量的测量。
在早期，非电量的测量多采用非电的测量方法，例如用尺测量长度；用秤称重量；用水银温度计测温度等等。
但随着科学技术的发展，对测量的准确度、测量速度、尤其对被测量动态变化过程的测量和远距离的检测都提出了更高的要求，原有的非电量测量方法已无法适应这一需要。
因此需要研究新的测量方法和技术。
这就是非电量的电测技术，这种技术就是用电测技术的方法去测量非电的物理量。
（或称把被测非电量转换成与非电量有一定关系的电量，再进行测量的方法）。
非电量电测技术的主要特点：1.应用了已经较为成熟和完善的电磁参数测量技术、理论和方法。
因而，非电量电测技术中的关键技术是研究如何将非电量变换成电磁量的技术——传感技术。
2.便于实现连续测量。
连续测量对于某些参数的自动测量（例如地震监测等）是十分重要的，但用非电的方法连续测量大电量却难以实现。
3.电信号容易传输（有线、无线）、转换（放大、衰减、调幅、调频、调相等）、记录、存贮和处理，便于实现遥测、巡回检测、自动测量，并能以模拟或数字方式进行显示和记录测量结果。
4.可在极宽的范围内以较快的速度对被测非电量进行准确的测量。
5. 与计算机相配合可进行传感器输出非线性的校正，误差的计算与补偿，进而使仪器智能化。
同时，也可实现某些参数的自动控制。
6.可完成用非电量方法无法完成的检测任务（如温度场测量等）。
二、非电量电测系统随着计算机技术的普及和应用，人们对传感技术的重要性有了进一步的认识，把传感器视为计算机的“五官”，推动了传感技术的发展。
图1.1 测量系统的功能说明测量是人们使用专门的仪器，通过实验的方法去获得被测参量数值的过程。
一个非电量电测系统由四种元件组成。
图1.2 非电量电测系统组成图中，敏感元件（传感元件）直接感受被测非电量，并将其转换成电量；信号调理元件将敏感元件的输出转换成适合进一步处理的信号（如：交、直流电桥、放大器等）；信号处理元件将信号调理元件的输出转换成适于记录或显示的信号（例如A/D、D/A、检波等）；数据显示、记录元件将信号处理元件的输出以适合的方式显示或记录。
[例] 一个称重测量系统组成图1.3 称重测量系统组成§1-2 传感器的定义根据国家标准的规定，传感器的定义是：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。
这一定义与美国仪表学会（ISA）的定义相类似，是比较确切的。
§1-3 传感器的分类传感器有许多分类方法，如：按利用场的定律还是利用材料的物质法则可分为结构结构型传感器和物性型传感器。
由结构型和物性型组合而成兼有两者特征的传感器称为复合型传感器；按依靠还是不依靠外能源工作可分为无源传感器和有源传感器；按输出量是模拟量还是数字量分为模拟传感器和数字量传感器，等等。
但最常用的分类方法有两种，一种是按被测物理量来分；另一种按传感器的工作原理来分。
按被测物理量划分的传感器如：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器等。
按工作原理可划分为：（1）电学式传感器常见有：电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、电涡流式传感器等。
（2）磁学式传感器利用铁磁物质的一些物理效应制成的，主要用于位移、转矩等参数的测量。
（3）光电式传感器利用光电器件的光电效应和光学原理制成，主要用于光强、光通量、位移、浓度等参数的测量。
（4）电势型传感器电势型传感器利用热电效应、光电效应、霍尔效应等原理制成，主要用于温度、磁通、电流、速度、光强、热辐射等参数的测量。
（5）电荷传感器电荷传感器利用压电效应原理制成，主要用于力及加速度的测量。
（6）半导体传感器半导体传感器利用半导体的压阻效应、内光电效应、磁电效应、半导体与气体接触产生物质变化等原理制成，主要用于温度、湿度、压力、加速度、磁场和有害气体的测量。
（7）谐振式传感器利用改变电或机械的固有参数来改变谐振频率的原理制成，主要测量压力。
（8）电化学式传感器用于液体中固体成分、液体酸碱度、电导率、氧化还原电位等参数的测量。
§1-4 传感器的应用领域一、传感器技术发展的重要性传感器是获取信息的工具。
传感器技术是关于传感器设计、制造及应用的综合技术，它是信息技术（传感与控制技术、通讯技术和计算机技术）的三大支柱之一。
由于传感器技术的重要性，日本把传感器技术列为80年代十大技术之首，美国把传感器技术列为90年代22项关键技术之一，英国传感器销售额1990年比1980年增长2千倍。
采用了先进的传感器可以大大提高装置的技术水平，提高市场的竞争力，因此有这样的说法“谁掌握和支配了传感器技术谁就能够支配新时代”。
二、传感器的应用领域随着电子计算机、生产自动化、现代信息、军事、交通、化学、环保、能源、海洋开发、遥感、宇航等科学技术的发展，对传感器的需求量与日俱增，其应用的领域已渗入到国民经济的各个部门以及人们的日常文化生活之中。
现就传感器在一些主要领域中的应用进行简要介绍。
1. 传感器在工业检测和自动控制系统中的应用传感器在工业自动化生产中占有极其重要的地位。
传感器在各自的岗位上担负着相当于人们感觉器官的作用，它们每时每刻地按需要完成对各种信息的检测，再把大量测得的信息通过自动控制、计算机处理等进行反馈，用以进行生产过程、质量、工艺管理与安全方面的控制。
2. 汽车与传感器目前，传感器在汽车上的应用已不只局限于对行驶速度、行驶距离、发动机旋转速度以及燃料剩余量等有关参数的测量。
由于汽车交通事故的不断增多和汽车对环境的危害，传感器在一些新的设备，如汽车安全气囊系统、防盗装置、防滑控制系统、防抱死装置、电子变速控制、排气循环装置、电子燃料喷射装置及汽车“黑匣子”等都得到了实际应用，随着汽车电子技术和汽车安全技术的发展，传感器在汽车领域的应用将会更为广泛。
3. 传感器与家用电器现代家用电器中普遍应用着传感器。
传感器在电子炉灶、自动电饭锅、吸尘器、空调机、电冰箱、电子热水器、热风取暖器、风干器、报警器、电熨斗、电风扇、游戏机、电子驱蚊器、洗衣机、洗碗机、照像机、彩色电视机、录像机、录音机、收音机、电唱机及家庭影院等方面得到了广泛的应用。
随着人们生活水平的不断提高，对提高家用电器产品的功能及自动化程度的要求极为强烈。
为满足这些要求，首先要使用能检测模拟量的高精度传感器，以获取正确的控制信息，再由微型计算机进行控制，使家用电器的使用更加方便、安全、可靠，并减少能源消耗，为更多的家庭创造一个舒适的生活环境。
4. 传感器在机器人的应用目前，在劳动强度大或危险作业的场所，已逐步使用机器人取代人的工作，一些高速度，高精度的工作，由机器人来承担也是非常合适的。
但这些机器人多数是用来进行加工、组装、检验等工作，属于生产用的自动机械式的单能机器人。
在这些机器人身人仅采用检测臂的位置和角度传感器。
要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人装物体检测传感器，特别是视觉传感器和触觉传感器，使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉，这些机器人被称为智能机器人。
5. 传感器在医疗及人体医学上的应用现在应用医用传感器可以对人体的表面和内部温度、血压及腔内压力、血液及呼吸流量、肿瘤、血液的分析、脉波及心音、心脑电波等进行高准确度的诊断。
6. 传感器与环境保护利用传感器制成各种环境监测仪器。
7. 传感器与航空及航天在航空及航天的飞行器上广泛地应用着各种各样的传感器。
如：为了了解飞机或火箭的飞行轨迹，并把它们控制在预定的轨道上，就要使用传感器进行速度、加速度和飞行距离的测量。
要了解飞行器飞行的方向，就必须掌握它的飞行姿态。
此外，对飞行器周围环境、飞行器本身的状态及内部设备的监控也都要通过传感器进行检测。
8. 传感器与遥感技术遥感技术是从飞机、人造卫星、宇宙飞船及船舶上对远距离的广大区域的被测物体及其状态进行大规模探测的一门技术。
在飞机及航天飞行器上装的传感器是近紫外线、可见光、远红外线及微波器等传感器。
在船舶上向水下观测时多采用超声波传感器。
§1-5 传感器的发展方向由于传感技术所涉及的技术非常广泛，它几乎渗透到各个学科领域，因此对传感器新理论的探讨、新技术的应用、新材料和新工艺的研究将成为传感器总的发展方向。
1. 努力实现传感器新特性以确保自动化生产检测和控制的准确性。
2. 确保传感器的可靠性，延长其使用寿命具有较长的使用寿命，能在恶劣环境下工作及具有失效保险功能等。
3. 提高传感器集成化及功能化的程度传感器集成化是实现传感器小型化、智能化和多功能的重要保证。
现在已能将敏感元件、温度补偿电路、信号放大电路、电压调制电路和基准电压等单元电路集成在同一芯片上。
根据需要今后将会把超大规模集成电路、执行机构与多种传感器集成在单个芯片上，以实现传感器功能与信息处理功能的一体化。
4. 传感器微型化微机电系统（又称MEMS）是一种轮廓尺寸在毫米量级、组成元件尺寸在微米量级的可运动的微型机电装置。
如制造微型电机、继电器、泵、齿轮等。
5. 新型功能材料的开发传感器技术的发展是与新材料的研究开发密切结合在一起的，可以说各种新型传感器孕育在新材料之中。
现在由于材料科学的进步，在制造各种材料时，人们可以任意控制它的成分，从而可以设计与制造出各种用于传感器的功能材料。
§1-6 传感器的静态特性和动态特性一、传感器的静态特性传感器的静态特性是指在稳态条件下（传感器无暂态分量）用分析或实验方法所确定的输入—输出关系。
这种关系可依不同情况，用函数或曲线表示，有时也用数据表格来表示。
表征传感器静态特性的主要指标有线性度、灵敏度、迟滞、重复性。
1．线性度传感器的理想输入—输出特性应是线性的。
图1.4 理想变换特性曲线理想直线可由最小点（x min 、y min ）和最大点（x max 、y max ）确定 这样 max minmin min max min()y y y y x x x x --=--或者 y = kx +a其中：max min max min ()/()K y y x x =--a =y min －Kx min而实际上，许多传感器并非具有线性的输入—输出特性，在一定程度上存在着非线性。