PELCO-D控制协议
PELCOD控制协议
控制协议1、通令参数：标准速率为4800bps,无校验， 8位数据位，1位停止位2、命令串格式：一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码，格式如下：同步字节为＄ＦＦ。
地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum）校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H] Command 1 and C ommand 2 如下：注：云台自动由Command １的Bit 7和Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。
Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FHData2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。
注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。
辅助继电器开关命令也为７字节长度，其Word 1、Word２、Word ７同上，控制线连接方式：A 485+B 485-TX+ 485+TX- 485-解码器控制代码示例若非特意注明，控制１号解码器为例一、云台动作命令上：（按下）FF 01 00 08 00 2F 38 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01２号上：（按下）FF 02 00 08 00 2F 39 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02下：（按下）FF 01 00 10 00 2F 40 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01左：（按下）FF 01 00 04 2F 00 34 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01右：（按下）FF 01 00 02 2F 00 32 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01自动：（开）FF 01 90 00 00 00 91 （关） FF 01 00 00 00 00 01二、镜头控制命令光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01三、辅助继电器控制命令AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D AU×4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 01 00 09 00 04 0E 说明：1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。
PELCO D_P协议
PELCO D、P通讯协议一、PELCO协议介绍1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。
2、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。
停止命令往往发1、2条。
如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。
3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。
注意：网上PELCO协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。
4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, or D protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located here. For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981./sites/global/en/sales-and-support/support-services/obtaining-pelco-protocol.page二、PELCO-D协议数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。
[VIP专享]pelco协议设置预置点问题
![[VIP专享]pelco协议设置预置点问题](https://img.taocdn.com/s3/m/4fcf168bbb4cf7ec4bfed049.png)
（3） 数据码 1 控制水平方向速度 00-3FH
（2） 指令码 2：BIT7 远距离聚焦（1 有效）；BIT6 和 BIT5 控制摄像机的变倍，BIT6 远离物体（1 有 效），BIT5 接近物体（1 有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1 分别控制下、上、左、右移动（1 有效）； BIT0 始终为 0。
（1） 指令码 1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3 位始终为 0；BIT4 为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭 该功能）；BIT2 光圈缩小（1 有效）；BIT1 光圈扩大（1 有效）；BIT0 近距离聚焦（1 有效）；
Right 0
BIT0 Focus Near
BIT1 Iris Open
“D”型控制协议最多设置和调用 64 个预置点，且 1-32 号预置点的设置和调用命令与 33-64 号预置点的设 置和调用命令不同。
2.设置预置点命令和调用预置点命令:
（5） 校验码 = MOD[（字节 2 + 字节 3 + 字节 4 + 字节 5 + 字节 6）/100H]
（4） 数据码 2 控制垂直方向速度 00-3FH
BIT2 Iris Close
Left
BIT3 0 Up
BIT4 Auto Scan
Down
BIT5
0
Zoom Tele
BIT6
0
Zoom Wide
BIT7
0
Focus Far
指令码 1
指令码 2
int level(BinTreeNodlesevt}r*Beutsl,icnBt(rtrTuiontrcaoTetgtert,_eyapNnpetg)oy;oeN_pddinoeeodtd;fde*esreafc*ttrphsB*au{l)ti;cilrn/duh/tT;ciB/lr/tdo1eiTt;u1ea//NcnrNgoto_loiu(fdn(dtnbe*oetpivdlt{(roe(e}TbidpEititrcfrl(ero!-pbmu>tintrTvritgaey-l(>hlpbulteeie,rtrf=xdt)e,=apr{xkextta,)rt;ru{;k,kr)sd+n;tra+;u1t;ac}0txyBpieTNxv},ooidi{ndet&m*lkac)hi}nil(de)}l;s/e/ js+tr}+uj;cBf+BtoB.+Bid.r.L(;+adikTe+taanN=;t[agojB]e[tdkh=l.se+L+eA1e*+]nr.i;dfc=g(d.-[d;{aiB]1a/it;f/a.;t(dkaA[}ia[]>.kBtdB<}=a];aii.T[BLjt+;aNke.+d[Loni;-]aed-g>t)netahg,B[jt*]+h.)wBd+]{avhi;T=otilareiAedi[n(Be.i{dtm;.<Laive=etAoarngi.0[dLgie],e;jt2Ch=n(o{Sg-0ut9q1h,n/kAL])/t)/iL/[;2s1/e1AtA…aABBmf"…,.S(h+Bq"mniLT6m+irsnet8]e&mhBTen),amidn+dtn&a2Ot*acx(7o10u)n+t)0x{11*ixf=0( nT+o1)d*{ex2i_1f c(+(o!uT2/xn/-*10>tx+l2+cxh=1il;+dnx)o&2/d/h&e=tt_(pn!c:To0o//-duw>1enrw*_c2t/wchx-oi0.1ldu;xon)/)1c*t;cinx6o42.1ucleonfmtt+d/+5ap;t-a5//r7iLg9Cihs4ot8lNuet5nmof9ttdreLp4iegme.=h*ap3tMfAmBol(a[aTrTlit]ex(-;(><i2)nAlccetl[ha0i]}ise=l=ds1,0}A…Tc;[yoine2pu<-nT6ein=-yH>12tp)(]Te;v;enn[Co1-A-ti1o3m1d[u]nA)pHin-[/;in(tv-kL21]ene;]1reyais=A+)nef=[+(t-nm(k1Ta])eAT-p){y>nyA;r-p%c2eh…1iAld3e[2,1]3c,2e1oi20Vn0(u3e=bt×n4i{)n3t1a5)B0);,5b20A}{7,B(2ce[2a150,(l0)ds0cn(a20e,a)]×ie[13j1)1cnr2,a17Af2e0A4,i58g2jtB]b1u(B03}(a5r4,21[En)]06a1B;=07A51([}{0]b937S<A/3)56/HaL([06C0c,sT1b3)]uo[A.>81A0c5u,493]cBn<B0.]=taC5H[L8(0,A1De(4g]k/,Aa5>2EBef0,[)Fy,<]*4C[G)G]b[=2B1,,DHk)g+[]e>,I1AEJy,/[<(,81%C1c]-[8,a5bD1)]C>3C]B,D1<[D1]2Bd62,GFc3E>=41A,V5</1I5EdH475,Gf1231>01+0*J5,91<420G4+0e*30G241,7W1d+*787>13P031,4*9<1L74=41f=0+,515a24953>**/546,17<5+15=0g37413,2*0c5572>/4+517,5<6451*g524,0d+3>956,*5<0315f9+2,3e5W12>14P,12*<3L157g+=56,52f13053>105*693}64*1,{73+80217+9596510*77046873+1*71249264+*9503182+79012*176208590=*2092+8123169831731237*793}W2+531P352L5*0313173+s3T3125158*,21T2052=5,2…915W063…303P5,LTS Tini k1i(2i={a1b,2c,d…e…fg}S0)1,1k10in1i011k11k10n+1kk1Pn21>r+0ikm…00…11+1k0s1=0n11+n21K…ru…snkas1l ns,s=nk,nk a11a121a02K1)aru2s2kaa=2l203*:9(a1i+03/1jA2-03aB(3a131+Aa12=3B+42[…0+]3A…+a3aij1+n3inn149-+iH10-41au+jnfi84+fnm4+16a5B8n+58F1544):52=5706305306.986,2T76:0150,D811:00148110683171,F10ST6:06D413S024H515,1H12:007412101402H*1291u60+22f{f7m4*63a2+n58307*71836+21102*72306+722774*0674128+493}*()4+86*312=513219 5:13/5671(130+7822+6261+p03a1+341352+401143,41)p0=83,21a.8425,913,,p66331:121,0A1a24B13G,,CP4pJ9AD3KG21EHD12AFDaJ3GBH,EPaDHKBApGIBM3J2HEKIF1AJMCKCAEFCMFIIM
PELCO-D与PELCO-P协议介绍
PELCO-D与PEL CO-P协议介绍P ELCO-D:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。
波特率：2400B/S命令格式：字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 同步字节地址码指令码1 指令码2数据码1数据码2 校验码 1.该协议中所有数值都为十六进制数2.同步字节始终为FFH3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FF H 4.指令码表示不同的动作 5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“tur bo”速度6.校验码= MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 +字节5 +字节6）/100H] 以地址码0x01为例：{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左{0x ff,0x01,0x00,0x02,0x ff,0x00,0x02,}//右{0xf f,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短{0x ff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小{0xf f,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大{0x ff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001{0xf f,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001以上对应的停命令均是:{0x ff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令PELC O-P:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。
PELCO-D控制协议
控制协议1、通令参数：标准速率为4800bps,无校验，8位数据位，1位停止位2、命令串格式：同步字节为。
地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号校验字节为Word2到Word 6的检验和(Checksum校验码=MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6) /100H]Comma nd 1 and Comma nd 2 女口下：注：云台自动由的和控制：为时云台自动开。
Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FHData2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。
注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word 3至U Word6全为0。
控制线连接方式：A 485+B 485-TX+ 485+TX- 485-解码器控制代码示例若非特意注明，控制1号解码器为例、镜头控制命令 光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 关（按下） FF 01 04 00 00 00 05（弹起） FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21（弹起） FF 01 00 00 00 00 01 大（按下） FF 01 00 40 00 00 41（弹起） FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02（弹起） FF 01 00 00 00 00 01 远（按下） FF 01 00 80 00 00 81（弹起） FF 01 00 00 00 00 01三、辅助继电器控制命令AU X 1 : （断开） FF 01 000B 00 010D （闭合） FF01 00 09 00 01 0BAU X 2: （断开） FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合） FF 01 00 09 00 02 0CAU X 3： （断开） FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合） FF 01 00 09 00 03 0DAU X 4： （断开） FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合） FF 01 00 09 00 04 0E说明：1、 云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。
pelco协议设置预置点问题
PELCO-P控制协议更新时间：2010-5-12 16:59:35D型控制协议1.云台和镜头控制命令数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。
波特率：2400B/S命令格式：该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。
同步字节始终为FFH；地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；指令码的格式如下：（1）指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；（2）指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。
（3）数据码1控制水平方向速度00-3FH（4）数据码2控制垂直方向速度00-3FH（5）校验码= MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]2.设置预置点命令和调用预置点命令:“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。
(1)1-32号预置点设置和调用命令：设置预置点命令调用预置点命令(2)33-64号预置点的设置和调用命令设置预置点命令调用预置点命令例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13调用预置点：FF 01 00 07 00 0F17在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：设置预置点：FF0102FF07010A调用预置点：FF0102FF0700093.开始和停止自动扫描：在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。
PELCOD协议
PELCOD协议PELCO D、P通讯协议⼀、PELCO协议介绍1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。
2、除PELCO原装设备⽀持RS422和RS485兼容接⼝，国内⼤部分⼚家主控和接收设备仅⽀持RS485接⼝，RS485接⼝是半双⼯通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的⼚家连续发，有的间隔发，总类很多。
停⽌命令往往发1、2条。
如PELCO\PANASONIC、三星等⼤⼚做的通信接⼝，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK 命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不⽤再发了，这就是RS422通信模式的⼀种⽤途。
3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调⽤命令。
注意：⽹上PELCO协议版本众多，建议看家选择英⽂版本，中⽂版本很多错误。
4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, orD protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located. For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981.⼆、PELCO-D协议数据格式：1位起始位、8位数据、1位停⽌位，⽆效验位。
pelco协议
pelco协议Pelco协议。
Pelco协议是一种用于视频监控系统的通讯协议，它定义了摄像机和控制设备之间的通讯方式，使得用户可以通过控制设备对摄像机进行控制和监控。
Pelco协议的应用范围非常广泛，几乎所有的视频监控设备都支持Pelco协议，因此了解Pelco协议的原理和应用对于视频监控系统的设计和维护具有重要意义。
首先，Pelco协议采用了串行通讯方式，通讯速率一般为2400、4800、9600、19200或者38400 bps。
这种通讯方式可以保证数据传输的稳定性和可靠性，适用于长距离的数据传输。
此外，Pelco协议采用了异步通讯方式，即数据的传输不需要时钟信号，这样可以减少通讯线路的复杂性，提高了系统的稳定性。
其次，Pelco协议定义了一套丰富的指令集，用于控制摄像机的各种功能。
这些指令包括云台的上下左右移动、变焦、聚焦、预置位设置等功能，用户可以通过控制设备发送这些指令来实现对摄像机的远程控制。
此外，Pelco协议还支持多种协议格式，包括Pelco-D、Pelco-P等，可以满足不同厂家、不同型号的设备之间的通讯需求。
另外，Pelco协议还具有较强的扩展性和灵活性。
用户可以根据自己的需求定制特定的控制指令，以满足特定的应用场景。
同时，Pelco协议还支持多种数据传输格式，包括ASCII码、二进制码等，这样可以适应不同的通讯环境和设备要求。
总的来说，Pelco协议作为视频监控系统中最重要的通讯协议之一，具有通讯速率快、稳定可靠、功能丰富、扩展性强等特点，为视频监控系统的设计和应用提供了重要的支持。
在实际应用中，用户需要根据自己的实际需求选择合适的通讯速率、协议格式和控制指令，以确保系统的稳定性和可靠性。
总之，了解Pelco协议的原理和应用对于视频监控系统的设计和维护具有重要意义。
希望本文的介绍能够帮助用户更加深入地了解Pelco协议，并能够在实际应用中发挥其最大的作用。
Pelco协议的不断发展和完善，必将为视频监控系统的发展带来更多的便利和可能。
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控制协议
1、通令参数：
标准速率为4800bps,无校验， 8位数据位，1位停止位
2、命令串格式：
一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码，格式如下：
Word 1 Word２Word ３Word ４Word ５Word ６Word ７
同步字节地址Command 1 Command（指
令码） 2 Data（数据）
1
Data 2 校验字节
同步字节为＄ＦＦ。
地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号
校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum）
校验码 = MOD[（字节 2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]
Command 1 and Command 2 如下：
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 Command 1 自动恒为０恒为０自动为０光圈关光圈开聚焦近Command 2 聚焦远变倍大变倍小下上左右恒为０注：云台自动由Command １的Bit 7和Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。
Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FH
Data2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。
注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。
辅助继电器开关命令也为７字节长度，其Word 1、Word２、Word ７同上，
Word ３Word ４Word ５Word ６
设置０００９０００１ to ０８
清除０００Ｂ０００１ to ０８
设置预置点命令
字节 1 字节 2 字节 3 字节4 字节 5 字节6 字节7
同步字节地址码00 03H 00 预置点号校验码调用预置点命令
字节 1 字节 2 字节 3 字节4 字节 5 字节6 字节7
同步字节地址码00 07H 00 预置点号校验码
控制线连接方式： A 485+
B 485-
TX+ 485+
TX- 485-
解码器控制代码示例
若非特意注明，控制１号解码器为例
一、云台动作命令
上：（按下）FF 01 00 08 00 2F 38 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
２号上：（按下）FF 02 00 08 00 2F 39 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02
下：（按下）FF 01 00 10 00 2F 40 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
左：（按下）FF 01 00 04 2F 00 34 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
右：（按下）FF 01 00 02 2F 00 32 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
自动：（开）FF 01 90 00 00 00 91 （关） FF 01 00 00 00 00 01
二、镜头控制命令
光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
三、辅助继电器控制命令
AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D AU×4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 01 00 09 00 04 0E 说明：
1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。
2、要求软件可设置镜头及辅助继电器控制按钮的标题。
3、辅助继电器的控制有两种方式，要求软件可由用户选择控制方式：
按钮式：按钮按下时发出继电器闭合控制命令,反之弹起时发出继电器断开控制命令。
开关式：按一下按钮发出继电器闭合控制命令，再按一下则发出断开命令。