齿轮间隙调整[高级教资]
齿侧间隙调整方法
齿侧间隙调整方法
齿侧间隙是指齿轮啮合时齿面间的间隙，它直接影响齿轮的传动精度和噪声水平。
因此，在机械设计和制造过程中，对齿侧间隙的调整十分重要。
下面介绍几种齿侧间隙调整方法：
1. 调整齿轮直径：通过加工齿轮的母模来实现直径的微调，从而改变齿侧间隙。
2. 调整齿数：增加或减少齿轮的齿数，可以改变齿轮的圆周长度和齿面接触点数，从而影响齿侧间隙。
3. 调整齿形：通过加工齿形的母模来调整齿轮的齿形，从而改变齿侧间隙。
4. 调整齿轮轴向间隙：通过改变齿轮与轴的配合间隙，可以微调齿侧间隙。
5. 调整齿轮材料：不同材料具有不同的膨胀系数和硬度，选择合适的材料可以实现齿侧间隙的微调。
以上是一些常见的齿侧间隙调整方法，具体的调整方法需要根据齿轮的具体情况和要求来选择。
在进行齿侧间隙调整时，需要保证调整后齿轮的传动精度和噪声水平符合要求。
- 1 -。
5—6齿轮传动间隙调整
两个薄片齿轮与宽齿 薄片斜齿轮
轮啮合时分别负责不同的
垫片
方向(正向和反向)，起到
消除侧隙的作用。
（1）轴向垫片调整结构 宽齿轮
薄片斜齿轮
斜齿轮轴向垫片消隙结构
（2）轴向压簧调整结构
薄片斜齿轮
薄片斜齿轮
薄片斜齿轮
弹簧 螺母
弹簧 螺母
宽齿轮 宽齿轮
螺旋弹簧法
碟形弹簧法
斜齿轮轴向压簧消隙结构
渐开线齿轮加工常用方法简介
一、仿形法
仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿 轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法。
齿轮铣刀 齿轮坯 心轴来自盘形铣刀铣齿 指形铣刀铣齿
铣齿过程
仿形法加工示意图
二、展成法
展成法是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿 廓互为包络线的原理加工齿轮的。
展成法切制齿轮常用的刀具：
齿轮插刀 齿条插刀 齿轮滚刀
2．直齿圆柱齿轮副消除侧隙的结构
（1）偏心轴套调整结构
（2）锥齿轮调整结构 齿轮
偏心轴套 齿轮
偏心轴套调整结构
垫片
齿轮
齿轮
锥齿轮调整结构
（3）双片齿轮错齿调整结构
弹簧 凸耳
螺母 调节 凸耳 螺钉
薄片齿轮 可调弹簧式
薄片齿轮
短柱 薄片齿轮 弹簧
周向弹簧式
双片齿轮错齿消隙结构
3．斜齿轮传动消除间隙结构
§5—6 齿轮传动间隙调整
了解齿轮传动间隙的调整。
一、齿轮传动间隙
齿侧间隙是由于 齿轮的制造误差、安 装误差等原因，造成 齿轮副的轮齿齿侧在 法向（传力方向）存 在一定的间隙，简称 为侧隙。
齿侧间隙
二、调整齿轮传动间隙的结构
1．齿轮传动间隙对数控机床的影响
《齿轮间隙调整》课件
在机械设备中，齿轮传动的性能和稳定性直接影响到设备的整体运行效果。通过及时进行齿轮间隙调 整，可以预防因间隙过大或过小而引发的各种问题，如振动、噪音、磨损等。合理的间隙调整能够显 著提高齿轮的传动效率和使用寿命，从而保障机械设备的稳定性和可靠性。
PART 02
齿轮间隙调整的方法
插入垫片法
常见的汽车变速箱齿轮间隙调整方法包括使用塞尺、压片和垫片来调整齿轮间隙。
工业减速机齿轮间隙调整
工业减速机广泛应用于各种工业 领域，如机械制造、化工、食品
加工等。
齿轮间隙的调整对于工业减速机 的稳定运行至关重要，可以减少
噪音和振动，提高传动效率。
工业减速机齿轮间隙调整通常需 要专业技术人员进行操作，以确
工具准备
根据调整方案准备所需的 工具，如塞尺、螺丝刀、 扳手等。
材料准备
根据需要准备适量的调整 垫片或相关材料。
安全防护
准备必要的安全防护用品 ，如手套、护目镜等。
实施调整
01
02
03
04
拆卸齿轮
按照顺序和规范拆卸需要调整 的齿轮。
间隙测量
使用合适的测量工具测量齿轮 间隙，确保其符合要求。
调整垫片
选用合适的工具进行齿轮间隙调整， 避免使用不合适的工具导致意外伤害 或损坏齿轮。
精度要求
确保调整精度
齿轮间隙调整需要达到一定的精 度要求，以确保齿轮的正常运转
和机械设备的性能。
遵循技术要求
在调整过程中，应遵循技术要求， 确保每个步骤都符合精度标准，避 免误差过大导致设备损坏或性能下 降。
定期检查与维护
根据需要加装或减少垫片，以 实现齿轮间隙的调整。
重新装配
将齿轮按照正确的顺序和规范 重新装配。
齿轮啮合间隙调整方法
齿轮啮合间隙调整方法
齿轮啮合间隙的调整方法主要有以下几种：
1. 改变齿轮的中心距：通过调整齿轮之间的距离，使得啮合间隙符合要求。
可以通过调整齿轮轴承的位置或选择合适的垫片来实现。
2. 更换齿轮：如果齿轮的啮合间隙过大或过小，可以通过更换合适尺寸的齿轮来调整啮合间隙。
3. 修改齿轮的齿数：通过增加或减少齿轮的齿数，可以改变啮合间隙的大小。
增加齿数可以减小啮合间隙，减少齿数可以增大啮合间隙。
4. 使用啮合调整垫片：在齿轮轴承上加上适当厚度的垫片，可以改变齿轮的相对位置，从而调整啮合间隙。
5. 调整齿轮齿距：通过改变齿轮齿距的大小，可以调整齿轮的啮合间隙。
增大齿距可以减小啮合间隙，减小齿距可以增大啮合间隙。
需要注意的是，调整齿轮啮合间隙时要保证齿轮的啮合性能和工作可靠性，避免过大或过小的啮合间隙对齿轮传动的影响。
同时，为了保证齿轮的精度和同步性，应该选择合适的调整方法和适当的工艺。
齿轮传动中的齿轮副侧隙调整
齿轮传动中的齿轮副侧隙调整摘要：齿轮转动时，为了保证齿轮安全稳定的生产工作模式，常常需要考虑齿轮副的侧隙大小，来保障齿轮副工作的稳定性，也有一些精度要求过高的齿轮转动机构中需要消除侧隙，避免其造成的往复运动而带来的精度缺失。
本文系统分析常见的的几种影响齿轮副侧隙的因素和计算方法，在传统的基础上给出了几种利用结构设计来调整侧隙的方法，从而可以减少生产成本。
关键词：齿轮传动；侧隙；调整1齿轮副侧隙概述1.1 齿轮误差来源齿轮误差的主要来源来自于：传动时造成的齿轮间误差、安装时产生的系统误差、设计图纸和施工之间的误差、加工精度缺失而产生的误差、受温度影响造成的系统误差等。
其中，传动时产生的误差成为转动误差，常见于多轮工作时，与轴承、齿轮之间的的传动链在输出转角和理论转角不一致造成的误差，记为Δφ。
传动链中，齿轮加工中的零部件和安装都会造成齿轮加工误差，不同齿轮的粗糙度、孔轴间隙值、滚动轴承与机架配合的公差带及轴承动环的偏心值，都是单个齿轮中的切向综合误差ΔFi及装置误差所产生误差集合。
这些误差都将通过传动链传递到齿轮，在执行部件中显现出对应的参数值，可以对照理论值，产生的偏差即为误差大小。
1.2 齿轮副侧隙定义及作用齿轮副侧隙是指在一对齿轮啮合时，非工作齿面间的间隙。
在齿轮传动时，会产生摩擦作用而产生发热碰撞现象，在受力下也会造成齿轮表面变形，如果采取合适的间隙就会补偿其所产生的空隙，降低制造误差，起到齿廓润滑的作用。
通常情况下，可以通过制造公差来保证齿轮副侧隙大小。
而在一些精度要求过高的齿轮转动中，常见一些伺服系统，会出现因齿侧间隙造成的传动死区现象，造成闭环系统工作，这会造成齿轮系统工作的不稳定性，因此，在这种精度高的伺服系统中通常要采取较低的齿侧隙值、精度较高的齿轮副传动，以便提升传动精度，增强系统的稳定性。
工作齿轮齿面要求有润滑油膜，非工作齿面需要增加补偿升温和受力变形的影响，而渐开线圆柱齿轮副在正常传动中，齿轮副必须始终呈单齿面啮合工作状态。
如何调整磨机传动齿轮的齿顶间隙
如何调整磨机传动齿轮的齿顶间隙郭 祥(新疆有色金属集团公司阿希金矿 伊宁835000)摘 要 矿山机械磨机的传动齿轮转速低、受力大,模数大而且齿面宽,因此,对载荷分布均匀性的要求较高。
另外,为了补偿受力后轮齿发生的弹性变形和用来提供正常的润滑所必须的储油间隙,也要求有较大的传动侧隙。
关键词 载荷分布齿顶间隙调整1 概 述阿希金矿是我国黄金矿山第一家引进Φ5.5m ×1.8m自磨机用于选金磨矿工段,安装后经过调整试运行3天,传动堒鋪大变化,停车检查,发现传动齿轮的啮合间隙已超出给定的数据,进一步检查,传动部底座和磨机底座均出现位移。
重新调整紧固后试运行,期间小幅震动仍未消除,30天后因传动部震动较大,无法维持正常运行。
停机再检查,齿轮啮合间隙增大,小齿轮齿边有明显的凸起和飞边,修复、调整,这样反复持续近三个月,严重影响了工艺调试和试生产。
2 原因分析⑴齿面载荷分布不均匀通过涂抹红丹粉所反映的接触斑点,可以看出,两齿轮轴线已位移跑偏,从而造成齿面载荷分布不均匀和压应力集中,是产生齿边凸起和飞边的主要原因,见示意图1。
⑵传动侧隙数据给定不准确通过齿轮各数据的计算得出齿轮传动侧隙,再采用压铅法进行测量和调整,齿轮对铅丝的挤压过程是通过起重天车的提升盘车来完成的。
多次、调整和验证,所得铅丝厚度均不一样,通过分析,有以下两个原因,使挤压出来的铅丝厚度易出虚数,一是磨机轴和轴瓦的定位原理使得磨机大齿轮在受到外来的径向力时(如挤压铅丝所产生的),易产生微小的径向偏移;二是盘车时,通过起重天车提升盘卷在磨机筒体上的钢丝绳,使磨机产生旋转,这个提升力易于齿轮挤压铅丝所产生的径向力形成合力,从而加大了径向偏移量。
所以,压铅法不适用磨机齿轮传动侧隙的测量和调整。
3 调 整⑴重新调整轴线平行度首先确定基准轴,小齿轮与电动机的两轴连接采用的是可移动式联轴器,虽然可移动式联轴器容许轴的另一端产生微量偏角,但是,也无法达到x方向轴线的平行度和y方向轴线的平行度调整所需的条件,而大齿轮磨机这端均可在x方向和y方向调整。
齿轮间隙自动调整
齿轮间隙自动调整齿轮是机械传动系统中常用的元件，它能够将旋转运动转化为机械能，广泛应用于汽车、机床、电机等各个领域。
而齿轮间隙的自动调整是保证齿轮传动效率和正常工作的关键因素之一。
齿轮传动系统中，齿轮间隙的大小直接影响到传动精度和传动效率。
如果齿轮间隙过大，会导致传动系统的回转间隙增大，从而降低了传动精度；如果齿轮间隙过小，会增加齿轮的磨损和噪声，降低传动效率。
因此，保持适当的齿轮间隙是保证齿轮传动系统正常工作的重要环节。
传统的齿轮间隙调整方法通常需要人工干预，通过手动调整齿轮之间的间隙来实现。
这种方式存在着效率低、调整不精确等问题。
为了解决这些问题，自动调整齿轮间隙的技术应运而生。
自动调整齿轮间隙的技术主要包括以下几种：1. 弹簧调整法：通过在齿轮上安装弹簧，利用弹簧的回弹力来调整齿轮之间的间隙。
这种方法可以根据齿轮的运动状态实时调整齿轮间隙，保持在合适的范围内。
2. 液压调整法：利用液压系统来控制齿轮之间的间隙。
通过调节液压系统的压力和流量，可以实现精确的齿轮间隙调整。
3. 电动调整法：利用电机驱动齿轮进行自动调整。
通过控制电机的转速和方向，可以实现齿轮间隙的精确调整。
这些自动调整齿轮间隙的技术都能够提高传动系统的工作效率和精度，减少运行噪声。
同时，它们还能够实时监测齿轮的运动状态，及时调整间隙，保证齿轮传动系统的稳定性和可靠性。
除了自动调整齿轮间隙的技术，还有一些其他的方法可以用来改善齿轮传动系统的性能。
例如，采用高精度的齿轮制造工艺和材料，可以减小齿轮间隙和提高传动精度；采用润滑油脂来减少齿轮的磨损和摩擦，延长齿轮的使用寿命。
齿轮间隙的自动调整是保证齿轮传动系统正常工作的重要环节。
通过采用自动调整齿轮间隙的技术，可以提高传动精度和效率，减少运行噪声，保证传动系统的稳定性和可靠性。
同时，还可以采用其他方法来改善齿轮传动系统的性能，进一步提高其工作效果。
齿轮间隙调整复习课程
双齿错齿可调弹簧式消隙法图例
双齿错齿周向弹簧式消隙法图例2．斜齿轮传动消除间隙（1）
• 基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直 齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的 思路相似，也是用两个薄片齿轮和一个宽 齿轮啮合，只是通过不同的方法使两个薄 片齿轮沿轴向移动合适的距离后，相当于 两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定 的角度。两个齿轮与宽齿轮啮合时分别负 责不同的方向（正向和反向），起到消除 侧隙的作用。
• 对闭环系统来说，齿侧间隙也会影响系统的稳 定性。因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙 的措施，以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常 用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮 传动副有不同的方法。
1．圆柱齿轮传动消除间隙（1）
• 偏心轴套调整法 如图所示，齿轮１装在电 动机轴上，调整偏心轴套２可以改变齿轮 １和３之间的中心距，从而消除齿侧间隙。
斜齿轮轴向垫片消隙图例
2．斜齿轮传动消除间隙（3）
• 轴向压簧调整法 如图所示是斜齿轮轴向压 簧错齿消除间隙结构。该结构消隙原理与 轴向垫片调整法相似，所不同的是利用齿 轮2右面的弹簧压力使两个薄片齿轮产生相 对轴向位移，从而它们的左、右齿面分别 与宽齿轮的左右齿面贴紧，以消除齿侧间 隙。图a采用的是压簧，图b采用的是碟形 弹簧。
1．圆柱齿轮传动消除间隙（4）
• 双片齿轮错齿调整法 图3-26b是另一种双 片齿轮周向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿 轮1和2套装一起，每片齿轮各开有两条周 向通槽，在齿轮的端面上装有短柱3，用来 安装弹簧4。装配时使弹簧4具有足够的拉 力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮 的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。
斜齿轮轴向压簧消隙法图例
a 轴向压簧法
b 蝶形弹簧法
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专业倾力
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引言
• 数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副 来达到一定的降速比和转矩的要求。由于齿轮
在制造中总是存在着一定的误差，不可能达到
理想齿面的要求，因此一对啮合的齿轮，总应 有一定的齿侧间隙才能正常地工作。
• 齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数 控系统指令要求，形成跟随误差甚至是轮廓误
Байду номын сангаас
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双齿错齿可调弹簧式消隙法图例
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双齿错齿周向弹簧式消隙法图例
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2．斜齿轮传动消除间隙（1）
• 基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直 齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的 思路相似，也是用两个薄片齿轮和一个宽 齿轮啮合，只是通过不同的方法使两个薄 片齿轮沿轴向移动合适的距离后，相当于 两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定 的角度。两个齿轮与宽齿轮啮合时分别负 责不同的方向（正向和反向），起到消除 侧隙的作用。
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斜齿轮轴向垫片消隙图例
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2．斜齿轮传动消除间隙（3）
• 轴向压簧调整法 如图所示是斜齿轮轴向压 簧错齿消除间隙结构。该结构消隙原理与 轴向垫片调整法相似，所不同的是利用齿 轮2右面的弹簧压力使两个薄片齿轮产生相 对轴向位移，从而它们的左、右齿面分别 与宽齿轮的左右齿面贴紧，以消除齿侧间 隙。图a采用的是压簧，图b采用的是碟形 弹簧。
齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面分别贴在宽 齿轮齿槽的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙。
专业倾力
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1．圆柱齿轮传动消除间隙（4）
• 双片齿轮错齿调整法 图3-26b是另一种双 片齿轮周向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿 轮1和2套装一起，每片齿轮各开有两条周 向通槽，在齿轮的端面上装有短柱3，用来 安装弹簧4。装配时使弹簧4具有足够的拉 力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮 的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。
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偏心套消隙图例
1-齿轮 2-偏心套 3-齿轮
专业倾力
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1．圆柱齿轮传动消除间隙（2）
• 锥度齿轮调整法 如图所示将一对齿轮１和 ２的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚 在齿轮的轴向稍有变化。调整时改变垫片 ３的厚度就能改变齿轮１和２的轴向相对 位置，从而消除齿侧间隙。
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锥度齿轮消隙法图例
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斜齿轮轴向压簧消隙法图例
a 轴向压簧法
b 蝶形弹簧法
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1．圆柱齿轮传动消除间隙（3）
• 双片齿轮错齿调整法 图示是双片齿轮周向可调弹 簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮1和2 与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。 在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔， 分别装上凸耳3和8。齿轮1的端面还有另外四个 通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧4的两端分别钩 在凸耳3和调节螺钉7上。通过螺母5调节弹簧4的 拉力，调节完后用螺母6锁紧。弹簧的拉力使薄片
差。
• 对闭环系统来说，齿侧间隙也会影响系统的稳
定性。因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙
的措施，以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常
用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮
传动副有不同的方法专。业倾力
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1．圆柱齿轮传动消除间隙（1）
• 偏心轴套调整法 如图所示，齿轮１装在电 动机轴上，调整偏心轴套２可以改变齿轮 １和３之间的中心距，从而消除齿侧间隙。
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2．斜齿轮传动消除间隙（2）
• 轴向垫片调整法 如图所示是斜齿轮垫片错 齿消隙结构。宽齿轮4同时与两个相同薄片 齿轮1和2啮合，薄片齿轮由平键和轴联接， 互相不能相对回转。斜齿轮1和2的齿形拼
装后一起加工，并与键槽保持确定的相对 位置。装配时在两薄齿轮之间装入厚度为δ 的垫片3，使薄片齿轮1、2的螺旋线产生错 位，其左右两齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧， 消除齿侧间隙。