步进电机的选用及电机型号、参数、尺寸标准
步进电机的选用及电机型号、参数、尺寸标准
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
论文天地欢迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲）S ---丝杆螺距（mm)Δ---(mm/脉冲）（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）S ---丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt （1-3）Ma=（Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ 2 （1-4）式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)n---电机所需达到的转速（r/min）T---电机升速时间（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-5）Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-6）Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)Pt---最大切削力（N）（4）负载起动频率估算。
步进电机型号及参数大全
步进电机型号及参数大全步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。
步进电机的分类可变磁阻式（VR型）：转子以软铁加工成齿状，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其转子惯性小、响应性佳，但其容许负荷惯性并不大。
其步进角通常为15°永久磁铁式（PM型）：转子由永久磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。
依转子材质区分，其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。
混和式（HB型）：转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点，精确度高、转矩大、步进角度小。
步进电机型号1、步进电机到底有多少型号？答：28.42.57.86.110.130.2、这些数字是代表电机尺寸大小吗？答：这些型号根据电机的底座的直径来命名的。
3、除了BYG还有哪些英文型号，分别代表什么意思？答：现在用的比较多的都是混合式步进电机了。
而且现在这种东西已经国产化了。
各个厂家的命名又有所不同。
所以不能给你提供更好的解释。
步进电机的基本参数1、电机固有步距角它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
电机出厂时给出了一个步距角的值，这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
2、步进电机的相数步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。
步进电机选型手册
负载稳定性：考虑负载的稳定性对电机性能的影响
运动特性
步进电机的精度与步距角成正比
步进电机的转速与脉冲频率成正比
步进电机的转矩与电流成正比
步进电机的响应速度与驱动电路有关
环境条件
温度：需要考虑电机的工作温度范围，以及环境温度对电机性能的影响
湿度：需要考虑电机的工作湿度范围，以及环境湿度对电机性能的影响
步进电机的特点：精确定位、易于控制、响应速度快
步进电机的应用：广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域
步进电机的分类
按照控制方式分类：开环控制、闭环控制、半闭环控制
按照驱动方式分类：直流驱动、交流驱动、混合驱动
按照结构分类：永磁式、混合式、感应式
按照步距角分类：整步、半步、微步、超微步
步进电机的性能参数
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汇报人：
噪音：步进电机的噪音越小，工作环境越安静
控制方式：选择合适的控制方式，如开环控制、闭环控制等
驱动器：选择合适的驱动器，如直流驱动器、交流驱动器等
步进电机品牌与型号推荐
国际品牌推荐
德国西门子：SINAMICS系列步进电机，性能稳定，质量可靠
美国罗克韦尔：PowerFlex系列步进电机，性能优异，价格适中
步距角：电机每转一圈的步数
效率：电机输出的能量与输入的能量的比值
响应时间：电机从静止到启动的时间
转速：电机每分钟的转数
精度：电机定位的精确度
扭矩：电机输出的力矩
步进电机选型要点
负载特性
负载类型：恒定负载、周期性负载、冲击性负载等
负载大小：根据实际需求选择合适的电机功率
负载频率：根据电机的转速和转矩特性选择合适的负载频率
海拔：需要考虑电机的工作海拔范围，以及海拔对电机性能的影响
四相五线步进电机有哪些型号
四相五线步进电机有哪些型号
步进电机是一种电动机，它通过每步旋转一个固定的角度来执行离散的运动，通常被广泛应用于各种自动化设备中。
四相五线步进电机是一种常见的步进电机类型，其结构和特性在不同型号之间略有差异，下面将介绍几种常见的四相五线步进电机型号。
1.NEMA 17： NEMA 17是一种标准规格的四相五线步进电机，其外形尺寸为42mm
x 42mm。
通常用于3D打印机、数控机床等设备中，具有较好的精度和扭矩表现。
2.42BYG： 42BYG步进电机是一类直径为42mm的四相五线步进电机，在机械精度
和工作效率方面表现优异，常见于自动化设备和医疗器械中的应用。
3.NEMA 14： NEMA 14是一种较小尺寸的四相五线步进电机，外形尺寸为35.5mm
x 35.5mm。
尽管体积较小，但其高扭矩和低噪音的特点使其适用于一些空间受限
的场合。
4.17HS： 17HS型号是一种直径为42mm的四相五线步进电机，具有较稳定的性能
和较高的可靠性，常见于自动门控制系统、机器人等领域。
5.NEMA 23： NEMA 23是一种大尺寸的四相五线步进电机，外形尺寸为57mm x
57mm。
适用于需要承受较大负载和高精度要求的工业设备，如自动化生产线、激光切割机等。
通过以上介绍，可以看出四相五线步进电机在不同型号中都拥有各自的特点和适用领域。
选择适合的型号取决于具体的应用需求，包括所需扭矩、精度要求、空间限制等因素。
在实际应用中，应根据具体情况选择最合适的步进电机型号，以确保设备的稳定性和性能表现。
1。
步进电机怎么选型，如何选择步进电机？
步进电机怎么选型，如何选择步进电机？步进电机用途相当广泛，其需求量也是相当的大。
作为采购和新入行的业务人员一定有很多疑问，比如步进电机怎么选型，或者如何选择步进电机。
小编就和您一起分享一下步进电机怎么选型，如何选择步进电机。
1、步进电机怎么选型，如何选择步进电机。
大家知道吗，步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。
当然，有着本质的区别。
步进电机怎么选型，步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。
如何选择步进电机。
通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。
大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。
扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。
2、如何选择步进电机，在选型过程中步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。
因为，电机的输出转矩，与转速成反比。
就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。
当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。
如何选择步进电机，选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。
反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。
3、步进电机怎么选型，步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。
这是选购电机比较重要的一项指标。
如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。
步进电机怎么选型，如果需要直接启动达到高速运转，最好选择反应式或永磁电机。
这些电机的“空起频率”都比较高。
4、步进电机怎么选型，步进电机的相数选择步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。
步进电机型号参数选择
步进电机型号参数选择步进电机是一种能将数字脉冲信号转换为角位移或直线位移的电机。
它通过控制电流的连续变化实现位置控制，具有精度高、稳定性好、启停速度快等优点。
步进电机在许多领域中广泛应用，包括机械、电子设备、医疗器械等。
本文将介绍几种常见的步进电机型号、参数和选择方法。
一、步进电机型号1.42型步进电机42型步进电机是一种直径为42mm的经典步进电机。
它由两相或四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
42型步进电机具有结构简单、驱动电流小、噪音低等特点，广泛应用于一些小型机械设备中。
2.57型步进电机57型步进电机是一种直径为57mm的步进电机。
它由四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
57型步进电机具有结构稳定、扭矩输出大、运行平稳等特点，广泛应用于一些需要较大扭矩输出的场合。
3.86型步进电机86型步进电机是一种直径为86mm的大功率步进电机。
它由四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
86型步进电机具有功率大、运行平稳等特点，广泛应用于一些需要大功率输出的机械设备。
二、步进电机参数1.步距角：步进电机通常以步距角来描述，它表示每次接收一个脉冲信号时电机转动的角度。
常见的步距角有1.8度型和0.9度型。
1.8度型步进电机每个步距可以转动1.8度，0.9度型步进电机则可以转动0.9度。
2.额定电流：步进电机的额定电流是指电机在正常工作时所需的电流大小。
一般来说，额定电流越大，电机的输出扭矩就越大，但也会产生更多的热量。
3.驱动电压：步进电机的驱动电压是指电机在正常工作时所需的电压大小。
一般来说，驱动电压越高，电机的运行速度就越快，但也会增加驱动电路的复杂度。
4.静态扭矩：步进电机的静态扭矩是指在停止时所能提供的最大转矩。
它通常与步进电机的物理结构和线圈参数有关。
5.转动惯量：步进电机的转动惯量是指电机转动一定角度所需的转动力矩大小。
它通常与电机的转子质量和转子结构有关。
35by48l步进电机规格书
35by48l步进电机规格书1. 引言在现代工业和自动化领域中，步进电机被广泛应用于各种控制系统中。
35by48l步进电机是一种常见的步进电机型号，具有一系列特定的规格和性能参数。
本文将详细介绍35by48l步进电机的规格书，包括其外观尺寸、电气参数、机械性能等方面的内容。
2. 外观尺寸2.1 外形尺寸35by48l步进电机的外形尺寸为48mm x 35mm，采用方形外形设计，便于安装和集成到各种设备中。
2.2 安装尺寸35by48l步进电机的安装尺寸如下： - 轴向安装孔直径：5mm - 轴向安装孔间距：31mm x 31mm - 轴向安装孔孔径：M43. 电气参数3.1 额定电压35by48l步进电机的额定电压为12V，适用于直流供电系统。
3.2 额定电流35by48l步进电机的额定电流为0.4A，通过控制电流的大小可以实现对步进电机的精准控制。
3.3 相数35by48l步进电机为两相四线制，具有A相、A-相、B相和B-相四个线圈。
3.4 步距角35by48l步进电机的步距角为7.5°，每步转动7.5度。
3.5 绝缘电阻35by48l步进电机的绝缘电阻大于100MΩ，具有良好的绝缘性能。
4. 机械性能4.1 额定转矩35by48l步进电机的额定转矩为0.18N·m，可以提供足够的力矩来驱动负载。
4.2 静态扭矩35by48l步进电机的静态扭矩为0.2N·m，即在不转动的情况下可以提供的最大扭矩。
4.3 转动惯量35by48l步进电机的转动惯量为0.9g·cm²，惯性较小，响应速度较快。
4.4 最大轴向负载35by48l步进电机的最大轴向负载为10N，可以承受一定的轴向负载。
4.5 最大径向负载35by48l步进电机的最大径向负载为20N，可以承受一定的径向负载。
5. 总结35by48l步进电机是一种具有一系列特定规格和性能参数的步进电机。
通过本文的介绍，我们了解到了35by48l步进电机的外观尺寸、电气参数和机械性能。
步进电机选型手册
型号
FL86BYG65
FL86BYG80 FL86BYG118 FL86BYG156
轴径 键槽
φ9.5 、 单平台
φ14
0.8×25
φ12.7 、 单平台
φ14
0.8×25
φ12.7
5×25
φ15.875 5×25
北京飞凌东泰电子技术有限公司
接线图:
注:以上电机引线接法均为并联 矩频曲线图:
010-69732383
北京飞凌东泰电子技术有限公司01069732383带刹车步进电机新品本公司近期推出带刹车步进电机系列主要适合垂直运动的传动刹车器只需外接1224vdc即可当步进电机断电时刹车瞬间启动起到固定电机轴的作用解决步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态目前5786110系列两相电机都可以装刹车装置
北京飞凌东泰电子技术有限公司
北京飞凌东泰电子技术有限公司
010-69732383
60 方形步进电机系列
技术数据: 型号
步距 角 (°)
静力 矩 (N.m)
电流 (A)
电阻 (Ω)
电感 (mH)
引线 数 (NO.)
机身 长 (mm)
转动惯 量
(g.cm^2)
重量 (Kg)
FL60BYG90
1.8 2.4
4
0.7 3.5
4
87
840
轴径￠D 12 12 12 14 14
键槽 单平台 0.8×25 平键 4×20 单平台 0.8×25 平键 4×20 双平台 0.8×25
北京飞凌东泰电子技术有限公司
110 三相混合式步进电机
6
62
640
1.6
FL86BYG92
1.8 3.9 3.3 1.1
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B35 尺寸数据
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7
0
458
0
3
000
1
5
5
4
0
电机型号： 1、Y、Y2 、YPT、YB、系列 小电机； 机座号： Y80-355、380V IP44 2、YZ、YZR 系列 起重及 冶金用 电机； 机座号：132-355、IP44、 IP54 380V 3、 JS、 JR、 JR2 等 、 机 座 号 ： 11#-15# 380V、 6KV 、 10KV 电 机
4
8 88
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0555 0
1 0 0 0 5546 5814 0500 1 0 5 0
1 7658
2 4476
Js ----丝 杆 惯 量 (Kg.cm.s2)
W---工 作 台 重 量 （ N）
S ---丝杆螺距（cm）
（3）计算电机 输出的 总力矩 M
M=Ma+Mf+Mt
（ 1-3）
Ma= （ Jm+Jt).n/T × 1.02 × 10 ˉ 2
（ 1-4）
式 中 Ma ---电 机 启 动 加 速 力 矩 （ N.m)
机凸 极
座缘 数
号号
机座
轴伸
凸圆端盖
孔A A A H
A/
L
A
B C H K D E F G M N P R S T 数B C D D
2
1
1
1111 2
Y8
62
5 8 14 5
2.4 2
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5
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Y9 16
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9 8 6 15
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75
0 0 5 88
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5 0.
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FF 60 2 Y3 0
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25
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2 Y3
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选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的 脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆 的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率， 不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 论文天地欢迎您
选 择 功 率 步 进 电 机 时 ，应 当 估 算 机 械 负 载 的 负 载 惯 量 和 机 床 要 求 的 启 动 频 率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续 工作频率能满足机床快速移动的需要。
Jm、 Jt---电 机 自 身 惯 量 与 负 载 惯 量 (Kg.cm.s2)
n---电机 所需 达 到 的 转 速 （ r/min）
T---电 机 升 速 时 间 （ s）
Mf=(u. W. s)/(2
π
η
i)
×
10
ˉ
2
（ 1-5）
Mf---导 轨 摩 擦 折 算 至 电 机 的 转 矩 （ N.m)
Δ---(mm/脉冲 ）
（2）计算工作 台，丝 杆以及 齿轮折 算 至电机轴 上的惯量 Jt。
Jt=J1+（ 1/i2)[(J2+Js） +W/g（ S/2π )2]
（ 1-2）
式 中 Jt ---折 算 至 电 机 轴 上 的 惯 量 (Kg.cm.s2)
J1、 J2 ---齿 轮 惯 量 (Kg.cm.s2)
25
4.8
S
FF
40 2 Y2
0 25
M
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Y2 FF 2
50 50 4.6
1 8
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12 0
4 13
5
06
72
2 27
4
80
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4
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2
51
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7 9.
28
2
95
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7
14 40 12 8 4.
5
9
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15
5 14
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030
9
5 69
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2
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步进电机的选用
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行 元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入 脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速 控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应 用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、 传真机等。
4 4565
0 1 2 7 0 1 3 1 0 1 3 4 0
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Y 系列电机具有效率高，能耗少、噪声低、振动小、重量轻、体积小、性 能 优 良 ，运 行 可 靠 ，维 护 方 便 等 优 点 。广 泛 用 于 工 业 、农 业 、建 筑 、采 矿 行 业 的 各 种 无 特 殊 要 求 的 机 械 设 备 。如 风 机 、水 泵 、机 床 、起 重 及 农 副 产 品 加 工 机 械等。
0
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PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
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PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
4、 Y、 YR YKK、 YRKK、 机 座 号 355-800、 380V、 60KV 10KV 等 各 型 大 中 型高低电机。
5、Z2、Z3、 Z4、 ZZJ、 ZZY、 ZYZ、 及 派生系列 直流电 机
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。 而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性 能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频 率下的负 载力矩 必须在 矩频特 性曲线 的 范围内。 一般地 说最大 静力矩 Mjmax 大 的电机，负载力矩大。
u---摩 擦 系 数
η ---传 递 效 率
Mt=(Pt.s)/(2
π
η
i)
×
10
ˉ
2
（ 1-6）
Mt---切 削 力 折 算 至 电 机 力 矩 （ N.m)
Pt---最 大 切 削 力 （ N）
（4）负载起 动频率 估算。数 控系统控制 电机的启 动频率 与负载转矩和 惯量
有很大关系，其估算公式为
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml ） ÷ (1+Jt/Jm)]
1/2
（ 1-7）
式 中 fq---带 载 起 动 频 率 （ Hz）
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fq0---空 载 起 动 频 率 Ml---起 动 频 率 下 由 矩 频 特 性 决 定 的 电 机 输 出 力 矩 （ N.m) 若负载参数无法精 确确定,则 可按 fq=1/2fq0 进行估 算. （5）运行的 最高频 率与升 速时间 的计算。由于电机 的输出 力矩随 着频率的 升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留 有足够的余量。 （ 6）负 载 力 矩 和 最 大 静 力 矩 Mmax。负 载 力 矩 可按 式（1-5）和 式（1-6） 计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于 Mf 与 Mt 之和，并留有 余量。一 般来说 ，Mf 与 Mt 之和应小于（0.2 ～0.4)Mmax.