矿井提升系统
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平煤股份十三矿职教中心课程名称授课班级教师（签名）教研组别年月日说明：本课程采用教材版本本课程总学时教案上交时间教研组长审阅（签名）教务审阅（签名）教学主任审阅（签名）本教案评审情况十三矿职教中心《矿井提升系统》课程教师：【组织教学】（2分钟）检查出勤、装束、精神状态、师生互相问候。
调动学员激情、调节课堂气氛。
（调整情绪、提起精神）【导入新课】（2分钟）矿井提升系统是矿井生产系统中得重要环节，是联系体面和井下的咽喉要道。
矿井提升系统担负着提升全矿井的煤、矸石、材料、设备及人员的重要工作，在矿井生产中有特别重要的地位。
【讲授新课】（75分钟）第一节矿井提升系统概述一、矿井提升系统的分类和组成矿井提升系统：矿井提升机、电动机、电气控制系统、安全保护装置、提升信号系统、提升容器、提升钢丝绳、井架、天轮、井筒装备及装卸载附属设备等组成。
按用途分：主井提升系统和副井提升系统按井筒倾角和提升容器分：；立井普通罐笼提升系统、立井箕斗提升系统、斜井箕斗提升系统、斜井串车提升系统和立井吊桶提升系统。
按缠绕机构的形式分：缠绕式提升机系统和摩擦式提升系统。
按拖动类型分：交流拖动系统和直流拖动系统。
二、立井提升系统1.立井箕斗提升系统组成：提升机卷筒、天轮、井架、箕斗、卸载曲轨、井口煤仓、钢丝绳、翻车机、井底煤仓、给煤机、装载设备2.立井普通罐笼提升系统组成：提升机卷筒、钢丝绳、天轮、井架、罐笼、井筒、井架携程。
三、斜井提升系统1.斜井箕斗提升系统组成：翻笼硐室、井下煤仓、装载闸门、斜井箕斗、井筒、栈桥、卸载曲轨、地面煤仓、立柱、天轮、提升机卷筒、提升机机房2.斜井串车提升系统组成：提升机卷筒、钢丝绳、天轮、井架、矿车、矿井、轨道第二节提升容器及其附属装置一、提升容器（一）普通罐笼组成：主体部分（骨架、罐笼、罐底、侧板和轨道）、罐耳、连接装置、阻车器、防坠器（二）箕斗按井筒倾角分：立井箕斗、斜井箕斗根据卸载方式分：翻转式箕斗和底卸式箕斗根据提升机的不同分：单绳与多绳《煤矿安全规程》第三百八十二条规定：箕斗提升必须采用定重装载。
《矿井提升系统》课件
抓斗可以通过移动控制，将有物资的抓斗提升到目标，自动卸载物资并放回指定 位置。
运行流程
启动流程
运行流程
启动矿井提升系统前，向操作台 输入启动参数，并按下启动按钮， 矿井提升系统将开始工作。
当启动后，矿井提升系统将根据 输入参数，对物资和乘客进行上 升和下降操作，使其达到指定目 标位置。
停止流程
矿井提升系统在到达指定楼层或 完成任务后，将停止提升操作， 进入待机状态。
工作原理
1
主提升机和辅助提升机的工作原理
当电机发动，传动机构开始运作，主提升机将电缆挂有抓斗的物资或乘客提升至 目标楼层，辅助提升机将控制器的信号传送到主提升机，确保运作如期进行。
2导轨和滑轮的作用 Nhomakorabea导轨和滑轮可以通过控制器对电机和机械部分进行操作，实现主提升机的上升、 下降、停止等动作。
3
抓斗的工作原理
安全措施
1 安全控制系统
矿井提升系统必须安装多级安全保护和控制设备，一旦发生异常，自动停止运转。
2 应急预案
矿井提升系统必须制定应急预案，保障工人和设备安全措施的实施。
应用案例
煤矿应用场景
矿井提升系统是煤矿生产的关键设备之一，能够大 大提高人员和物资的运输效率和工作质量。
矿山救援
如果发生矿山事故，矿井提升系统可以提供紧急逃 生通道和救援设备，为人员和设备的生命安全做出 保障。
矿井提升系统
矿井提升系统是一种在煤矿和其他行业广泛使用的机械设备，它能够实现人 员和物资的快速提升和运输。
概述
定义
矿井提升系统是一种将物资和人员从地下提升到地面，或从地面运输到地下的机械设备。
作用
矿井提升系统是煤矿和其他工业领域必不可少的机械设备，它能够提高生产效率，提高工作 安全性。
第六章矿井提升系统
第六章矿井提升系统3 课时第一节 提升容器提升容器按其结构可分类如下：⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧-⎩⎨⎧-⎪⎩⎪⎨⎧-人车矿车翻转式箕斗后壁卸载式箕斗箕斗斜井吊桶凿井时期翻转罐笼普通罐笼罐笼副井翻转式箕斗侧卸式箕斗底卸式箕斗箕斗主井竖井提升容器 我国煤矿竖井提升，主井普遍采用底卸式箕斗，副井普遍采用普通罐笼，斜井提升采用后壁卸载式箕斗、矿车和人车。
1．箕斗及其装载设备一、竖井箕斗(一)箕斗我国煤矿立井普遍采用固定斗箱底卸式箕斗，其方式有很多种，过去一些矿井普遍采用扇形闸门底卸式箕斗，如今新建矿井多采用平板闸门底卸式箕斗，这种底卸式箕斗如图1-1所示。
箕斗由斗箱4、框架2、衔接装置12及闸门5等组成。
箕斗的导向装置可以采用钢丝绳罐道，也可以采用钢轨或组合罐道。
采用钢丝绳罐道时，除应思索箕斗自身平衡外，还要思索装煤后仍维持平衡，所以在斗箱上部装载口处安设了可调理的溜煤板3，以便调理煤堆顶部中心的位置。
我国运用的立井单绳箕斗为JL 或JL Y 型；多绳箕斗为JDS 、JDSY 和JDG 型。
(二)箕斗装载设备我国过去普遍采用鼓形箕斗装载设备。
这种装载设备的最大缺陷是洒煤量很大，普通到达提煤量的10‰，有的竟高达40‰，且在装载时不能保证箕斗的装载量。
因此新的箕斗装载设备采用预先定量的装载方式，其洒煤量可以大大降低，普通仅为提煤量的1‰，最大不超越3‰。
定量装载方式还能保证提升任务的正常化，有利于完成提升自动化。
目前在新建和改建矿井的设计中已普遍采用定量装载设备。
目前国际外普遍采用的定量装载设备有定量斗箱式和定量保送机式两种。
图１－２所示为立井箕斗定量斗箱装载设备。
图１－３所示为定量保送机装载设备表示图。
图1-l 单绳立井箕斗1—楔形绳环；2 —框架；3 —可调理溜煤板；4—斗箱；5—闸门；6—连杆；7—卸载滚轮；8—套管罐耳(用于绳罐道)；9—钢轨罐道罐耳；10—改动弹簧；11—罩子；12—衔接装置图1－2 立井箕斗定量斗箱装载设备1一斗箱；2一控制缸；3一拉杆；4一闸门；5一溜槽；6一压磁测重装置；7一箕斗图１－３定量保送机装载设备表示图１－煤仓；２－保送机；３－活动过度溜槽；４－箕斗；５－中间溜槽；６－负荷传感器；７－煤仓闸门二、斜井箕斗斜井箕斗有后壁卸载式(简称后卸式)及翻转式两种方式。
《矿井提升系统》课件
资源循环利用。
矿井提升系统的智能化发展
智能监控系统
建立智能监控系统，实时监测提 升设备的运行状态、参数等信息 ，实现远程监控与故障预警。
数据分析与优化
通过采集、分析提升系统的运行 数据，找出潜在问题与优化空间 ，提高系统运行效率。
人工智能应用
利用人工智能技术对提升系统进 行优化控制、故障诊断等，提高 系统智能化水平。
02
提升机通常采用单筒或双筒结构，根据不同的工作 需求选择合适的结构形式。
03
提升机运行过程中，需要严格控制速度和加速度， 确保安全可靠。
矿井提升系统的控制方式
01
提升机控制系统通常采用PLC可编程控制器，实现自
动化控制。
02
控制方式包括手动、半自动和全自动控制，根据实际
需求选择合适的控制方式。
03
金属矿山开采还需要考虑矿石的特性，如品位、硬度、粒度和比重等，以选择合适 的开采方式和设备。
05
CHAPTER
矿井提升系统的优化与改进
矿井提升系统的技术优化
01
02
03
提升设备更新换代
采用高效、可靠的现代化 提升设备，提高提升能力 与安全性。
控制系统升级
采用先进的控制系统，实 现自动化、智能化控制， 提高提升效率。
04
过卷保护装置能够在提升机运行过程中，对容器进行过卷保护，防止 容器过卷后对设备造成损坏。
03
CHAPTER
矿井提升系统的设备与设施
矿井提升机的种类与特点
缠绕式提升机
适用于中小型矿井，具有结构简单、制造成本低、维 护方便等优点。
摩擦式提升机
适用于大型矿井，具有提升能力强、适应性强、使用 寿命长等优点。
矿井运输提升系统的安全管理
矿井运输提升系统的安全管理矿井运输提升系统是指在矿井内采矿作业中，用于运输矿石、人员等物资的提升设备。
由于矿井的特殊环境，运输提升系统的安全管理尤为重要。
在矿井生产中，任何一个环节的安全隐患都可能引发严重事故，因此针对运输提升系统的安全管理措施必须得到重视。
矿井运输提升系统的安全隐患运输提升系统在矿井生产过程中扮演着至关重要的角色，但是其也存在安全隐患，主要包括以下几个方面：1. 设备老化矿井运输提升设备通常需要长时间运行，而且环境恶劣，摩擦、耗损等自然因素的作用加速了设备老化过程，从而会对运输提升设备的安全性产生影响。
2. 电气故障运输提升系统通常采用电力传动和控制，在电气元器件出现故障的情况下，会直接影响到设备的稳定性和安全性。
3. 运行误操作由于矿井生产环境的特殊性，作业人员的经验水平、意识和谨慎程度会直接影响到设备的安全性和生产效率。
4. 摆荡和爆炸等突发事件矿井内的特殊环境会给设备运行带来一定困难，例如地壳运动、爆炸、冲击波等，这些突发事件都会对设备的安全性带来重大影响。
提高矿井运输提升系统的安全性针对矿井运输提升系统的安全隐患问题，需要在设备设计、工艺流程、作业人员等方面进行改进和创新，以提高设备的安全性。
设备的维护与升级设备老化是导致运输提升系统安全隐患的主要原因之一，因此设备维护和升级是提高设备安全性的关键。
对设备进行定期检查和维护，及时替换老化部件和配件，可以有效降低故障率，保证设备的稳定性和安全性。
引进新技术采用现代科技手段，如传感器、物联网等技术控制设备的运行状态，实时监测运行参数，及时了解设备的运行情况，可以及时发现设备存在的问题，并能在最短时间内进行处理。
人员培训和管理作业人员的经验水平、意识和谨慎程度直接影响到矿井运输提升系统的安全性。
因此，需要严格管控作业人员的行为，提高人员的安全意识和技能，加强培训和管理，提升作业人员的素质和技能水平。
保护设备对运输提升系统进行有效的物理保护措施，如做好设备防雷、防摇、防盗等工作，提高设备的自身抗损能力，从而避免灾难因素对设备的破坏。
矿井提升机系统介绍
❖
第三十二页, 共52页。
五、制动系统
❖ 井口一级安全制动: 当发生故障的地点距离停车点非常近即井 口时，制动系统应立即投入一级紧急制动，盘形制动器的全部油 压值迅速回到零，使提升系统处于全制动状态，确保提升机能可 靠地制动，避免发生过卷或者过放事故。 ❖ 井中二级安全制动: 当电液比例溢流阀出现故障，不能正常工 作，或出现其他不可控事故导致恒减速制动失效时，需要立即投 入二级制动。盘形制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经 延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处于 全制动状态。
第十八页, 共52页。
第十九页, 共52页。
5 提升速度要求
❖ 立井中用罐笼升降人员时的加速度和减速度, 都不 得超过0.75m/s2, 其最大速度不得超过 所求v得 的0.5数值H, 且最大不得超过12m/s。
❖ 斜井提升容器升降人员或者物料时的速度, 都不得 超过5m/s, 并不得超过人车设计的最大允许速度。 升降人员时的加速度和减速度不得超过0.5m/s2。
第十四页, 共52页。
第十五页, 共52页。
3 多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机对比
❖ 优点 ❖ 1）摩擦式提升机一般采用多根钢丝绳。在相同条件下, 每根钢丝 绳直径较细, 摩擦轮直径也相应较小, 宽度也较窄, 整个提升机尺寸 减小, 质量减轻。 ❖ 2）由于摩擦轮直径小, 在相同提升速度时, 可以使用较高转速的 电机和较轻的减速器。 ❖ 3）多根钢丝绳同时提升, 安全性能好。 ❖ 4）偶数根钢丝绳, 钢丝绳捻向是左右各半, 消除了提升容器在提 升过程中的转动, 减轻了容器罐耳对罐道的摩擦。
矿井提升机系统介绍
第一页，共5Leabharlann 页。主要内容一． 矿井提升机的定义及基本任务
矿井提升运输系统
矿井提升运输系统
矿井提升运输系统
矿井提升系统主要有三个基本环节组成，即采区运输、水平运输以及井筒提升。
一、采区运输
工作面运输，目前主要采用刮板输送机运输。
工作面运输巷及集中运输巷运输，可采用刮板输送机或胶带输送机运输，目前普采和综采的工作面运输巷主要采用胶带输送机运输；采区上、下山运输，目前主要采用胶带输送机运输；有些产量不大的采区仍有采用刮板输送机运输的。
二、水平运输
在水平运输大巷，可采用无极绳运输、胶带输送机运输以及电机车运输。
目前采用电机车运输，有些大型矿井使用皮带运输机运输，有些小型矿井仍有使用无极绳运输的。
煤矿使用的电机车主要是架线式和蓄电池式两种类型。
三、井筒提升
井筒提升分立井提升和斜井提升两种。
（一）立井提升
立井提升采用绞车，提升容器有罐笼、箕斗、吊桶等。
（二）斜井提升
斜井提升多数采用绞车，提升容器有串车提升和箕斗提升等。
大型矿
井斜井原煤的提升采用斜井带式输送机提升。
思考题
矿井提升系统主要有那三个环节组成？。
第六章矿井提升系统
第六章 矿井提升系统3 课时底卸式箕斗主井 箕斗 侧卸式箕斗翻转式箕斗后壁卸载式箕斗 翻转式箕斗斜井 矿车人车我国煤矿竖井提升， 主井普遍采用底卸式箕斗， 副井普遍采用普通罐笼， 斜井提升采用 后壁卸载式箕斗、矿车和人车。
1．箕斗及其装载设备一、竖井箕斗（一）箕斗我国煤矿立井广泛采用固定斗箱底卸式箕斗，其形式有很多种，过去一些矿井 普遍采用扇形闸门底卸式箕斗， 现在新建矿井多采用平板闸门底卸式箕斗， 这种底卸式箕斗 如图 1-1 所示。
箕斗由斗箱 4、框架 2、连接装置 12及闸门 5 等组成。
箕斗的导向装置可以采用钢丝绳罐道，也可以采用钢轨或组合罐道。
采用钢丝绳罐道 时，除应考虑箕斗本身平衡外， 还要考虑装煤后仍维持平衡， 所以在斗箱上部装载口处安设 了可调节的溜煤板 3，以便调节煤堆顶部中心的位置。
我国使用的立井单绳箕斗为 JL 或 JLY 型；多绳箕斗为 JDS 、JDSY 和 JDG 型。
（二）箕斗装载设备我国过去广泛采用鼓形箕斗装载设备。
这种装载设备的最大缺点是洒煤量很大， 一般达 到提煤量的10%。
，有的竟高达40%。
，且在装载时不能保证箕斗的装载量。
因此新的箕斗装 载设备采用预先定量的装载方式，其洒煤量可以大大降低，一般仅为提煤量的 1%。
，最大不超过 3% 。
定量装载方式还能保证提升工作的正常化，有利于实现提升自动化。
目前在新建 和改建矿井的设计中已普遍采用定量装载设备。
目前国内外广泛采用的定量装载设备有定量斗箱式和定量输送机式两种。
图1-2所示为立井箕斗定量斗箱装载设备。
第一节 提升容器按其结构可分类如下：提升容器提升容器竖井副井罐笼普通罐笼 翻转罐笼凿井时期 吊桶图1-3所示为定量输送机装载设备示意图。
A21134-I569图1-1单绳立井箕斗1—楔形绳环；2 —框架；3 —可调节溜煤板；4—斗箱；5—闸门；6—连杆；7—卸载滚轮; 8—套管罐耳（用于绳罐道）；9—钢轨罐道罐耳；10 —扭转弹簧；11 —罩子；12—连接装置图1 -2立井箕斗定量斗箱装载设备1 一斗箱；2 一控制缸；3 一拉杆；4 一闸门；5 一溜槽；6 一压磁测重装置；7 一箕斗图1-3定量输送机装载设备示意图1—煤仓；2—输送机；3 —活动过度溜槽；4—箕斗;5 —中间溜槽；6—负荷传感器；7—煤仓闸门二、斜井箕斗斜井箕斗有后壁卸载式（简称后卸式）及翻转式两种形式。
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一、罐笼
罐笼是多用途的提升容器，既可以提升煤炭和矸石， 也可以升降人员、运送材料和设备。它主要用于副井运输， 也可以用于小型矿的主井提升。
主要分为立单绳普通罐笼和立井多绳罐笼。
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二、罐笼承接装置
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二、箕斗装载装置
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第五节 提升容器的附属装置
一、防坠装置
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第六节 提升运动学和动力学
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二、多绳缠绕提升机
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三、多绳摩擦式提升机
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第三节 罐笼及其承接装置
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第四节 箕斗及其装载装置
一、箕斗
箕斗是提升矿石的单一容器，仅用于提升煤炭、矿石 或是矸石。根据卸载方式可以分为翻转式、侧卸式和底卸 式。按提升的钢线绳数目分有单绳和多绳箕斗。
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第二节 矿井提升机
一、单绳缠绕式提升机
单绳缠绕式提升机只有一根钢丝绳与提升容器相连， 钢丝绳的一端固定在提升机卷筒上，另一端绕过天轮与提 升机连接，当卷筒由电动机拖动以下同方式转动时，钢丝 绳在卷筒上缠绕或放出，实现容器的提升或下降。
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2020/11/29
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第一节 矿井提升运输系统
矿井提升运输是采煤生产过程中的重要环节，井下各 工作面采掘下来的煤或矸石，由运输设备经井下巷道运到 井底车场，然后再用提升设备提升到地面。人员的升降， 材料，设备的输送，也都通过提升运输设备来完成。
一、提升运输系统
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二、提升设备和提升系统
1.提升设备 主要由提升容器、提升钢丝绳、提升机、天轮、井架
及装卸设备等组成。 2.提升系统 主要介绍两种主井提升系统。如下图。
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3rew
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再见，see you again
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2020/11/29
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