机器人应用试题
工业机器人技术与应用测试题(附答案)
工业机器人技术与应用测试题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。
A、正确B、错误正确答案：B2、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确B、错误正确答案：B3、相对而言，高速液压马达的转矩大，低速液压马达的转矩小。
A、正确B、错误正确答案：B4、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
A、正确B、错误正确答案：A5、电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。
A、正确B、错误正确答案：B6、ABB机器人RobotStudio 中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。
A、正确B、错误正确答案：A7、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
A、正确B、错误正确答案：B8、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基A、正确B、错误正确答案：A9、进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。
A、正确B、错误正确答案：B10、机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。
A、正确B、错误正确答案：A11、寻址方式是指获得操作数的方式，STEP7有4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。
A、正确B、错误正确答案：A12、P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。
A、正确B、错误正确答案：A13、换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A14、液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与普通单向阀相同。
A、正确B、错误正确答案：A15、ABB机器人RobotStudio ，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个 smart 组件，然后复制该 smart 组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。
工业机器人测试题(附参考答案)
工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案：B2.(( )编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。
A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案：B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。
A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案：D4.(工业机器人IO模块电源通常为( )。
A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。
A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。
为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。
A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。
此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B7.(.关于ABB 机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将( )。
工业机器人考试真题试卷
工业机器人考试真题试卷一、选择题（每题2分，共30分）1. 工业机器人的自由度通常指的是什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的移动方向C. 机器人的控制精度D. 机器人的编程复杂度2. 工业机器人的重复定位精度是指：A. 机器人每次移动到同一位置的准确性B. 机器人的负载能力C. 机器人的运行速度D. 机器人的使用寿命3. 工业机器人的负载能力是指：A. 机器人的自重B. 机器人可以携带的最大重量C. 机器人的体积D. 机器人的功率4. 以下哪个不是工业机器人的常见应用领域？A. 汽车制造B. 食品加工C. 航空航天D. 农业种植5. 工业机器人的控制系统通常包括哪些部分？A. 传感器和执行器B. 驱动器和控制器C. 电源和电缆D. 所有以上选项6. 工业机器人的编程语言通常包括哪些类型？A. 汇编语言B. 高级语言C. 图形化编程语言D. 所有以上选项7. 工业机器人的末端执行器（End Effector）通常用于：A. 抓取和搬运物体B. 机器人的移动C. 机器人的电源供应D. 机器人的自我诊断8. 工业机器人的维护和保养通常包括哪些方面？A. 清洁和润滑B. 软件更新C. 硬件更换D. 所有以上选项9. 工业机器人的安全性要求通常包括哪些方面？A. 紧急停止功能B. 碰撞检测系统C. 环境监控系统D. 所有以上选项10. 工业机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素？A. 机器人的运动范围B. 工件的位置和形状C. 机器人的负载D. 所有以上选项二、填空题（每空1分，共20分）11. 工业机器人的______是指机器人在没有外部力作用下，能自主完成的移动方向的数量。
12. 工业机器人的______是机器人控制系统的核心，负责接收传感器信号并发出控制指令。
13. 工业机器人的______是机器人执行任务时，与工件接触的部分。
14. 工业机器人的______是机器人在执行任务时，需要避免的区域。
工业机器人技术与应用模拟考试题+参考答案
工业机器人技术与应用模拟考试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、光电式传感器属于接触觉传感器。
A、正确B、错误正确答案：B2、对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。
A、正确B、错误正确答案：B3、DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组成。
A、正确B、错误正确答案：A4、控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。
A、正确B、错误正确答案：A5、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
A、正确B、错误正确答案：B6、自吸式的泵在调试前，壳体需要加油。
A、正确B、错误正确答案：B7、安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。
A、正确B、错误正确答案：A8、线性运动过程中轨迹可控，工具姿态不会改变，因此方便操作员的直观操作。
A、正确B、错误正确答案：A9、通常机器人和相机socket通讯，机器人作为 client端，在机器人系统建立时加入 pc-interface 选项。
A、正确B、错误正确答案：A10、采用加热装配时包容件加热温度越高越好，可以保证装配顺利进行。
A、正确B、错误正确答案：B11、接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。
A、正确B、错误正确答案：A12、从一台机器人上备份的数据，可以用于恢复另外一台同型号机器人。
A、正确B、错误正确答案：B13、机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
A、正确B、错误正确答案：A14、齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了诚小齿轮重合度，消除困油现象。
A、正确B、错误正确答案：B15、I-D指令的功能是将把一个16位整数值数转换为一个32位的双字整数。
A、正确B、错误正确答案：A16、由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。
机器人应用理论试题
机器人应用理论试题1、单选题（共80题，每题1分）1.木工师傅使用的斧头作为工具，是利用O能省力的原理。
A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆2.当代机器人家族中，用于生产制造的机器人为（）。
A工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人3 .关于力臂，下列所述正确的是OA.支点到动力作用点的距离叫动力臂B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂C支点到力的作用线的距离叫力臂D.杠杆的力臂一定在杠杆之上4 .电荷的基本单位是（）。
A.安秒B.安培C库仑D.千克5.关于齿轮，下列说法不正确的是OA.大齿轮带动小齿轮，升速B.小齿轮带动大齿轮，增加扭矩C.小齿轮带动大齿轮，降速D.带动同样的齿轮，不能升速但能降速6.怎样更改一个文件的权限设置？（）A. attribB.chmodC.changeD.fi1e7.下面哪个参数可以删除一个用户并同时删除用户的主目录？（）A.rmuser-rB. de1user-rC. ∪serde1-rD. usermgr-r8 .显示一个文件最后几行的命令是：（）A.tacB.tai1C.rear9 .有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此齿轮传动的作用是OA升速B.降速C匀速D.不确定10 .机器人结构中，起着支撑作用的部件是OA.机座B机体C.腰部D.臀部11 .关于机器人，下列说法不正确的是OA,机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器B.与普通机器相比，机器人具备一些与人或生物相似的智能能力C,机器人可以代替人类做很多枯燥乏味的流水线工作D.只有外表看起来像“人”的机器才能被称作机器人12 .三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、抗压的特点。
下列事物中O运用到了三角形的稳定性？A.电锯B.扳手C.跷跷板D.起重机13 .第一台工业机器人在O年被制造出来的A.1959B.1949C.1953D.196314 .机器人王国指的是哪个国家OA.日本B.美国C德国D.法国15 .工业机器人按照技术水平分类,第二代工业机器人称为OA示教再现型机器人B.感知机器人C.智能机器人D.情感机器人16 .关于重力的说法中正确的是OA重力就是地球对物体的吸引力B.只有竖直下落的物体才受重力C.物体运动时的重力大于它静止时的重力D.重力是由于地球的吸引而产生的17 .家用扫地机器人一般采用的驱动方式为OA.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动18 .机器人的基本结构不包括OA.机械部分B.传感部分C.控制部分D.传动部分19,下列说法不正确的是OA.皮带的噪音比齿轮和传动链的小B.传动链、皮带可以远距离传递动力C.皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向D.传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节20.在荡秋千时，下列说法错误的是OA.从最低点到最高点的过程中，速度越来越小B.从最低点到最高点的过程中，动能转化为重力势能C.到达最低点时，速度最大D.到达最高点时，重力势能全部转化为动能21.目前正在研究的“智能机器人”属于第O代机器人A.第一代机器人。
国开电大机器人技术及应用试题答案
国家开放大学机器人技术及应用（试题29道含答案）最常用的平移传感器是电位计角度传感器。
（）A. 正确B. 错误正确答案：B增量编码器比绝对编码器要便宜得多，在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。
（）A. 正确B. 错误正确答案：A在实际研究中，往往把机器人控制系统简化成若于个简单的低阶子系统来描述。
（）A. 正确B. 错误正确答案：A在平面机构中，每个构件只有5个自由度。
每个平面低副（转动副和移动副）提供l个约束，每个平面高副提供2个约束。
（）A. 正确B. 错误正确答案：B在变径轮和变形车轮的设计中，借鉴了（）的设计，使得车轮可以主动变形进行越障。
A. 滑块机构B. 曲轴机构C. 杠杆机构D. 缩放机构正确答案：D运动副符号声代表的含义是（）。
A. 转动副B. 移动副C. 球面副D. 平面副正确答案：C运动副符号代表的含义是（）。
A. 转动副B移动副C. 球面副D. 平面副正确答案：B下图是（）减速器。
A. 齿轮B. 蜗轮蜗杆C. 行星齿轮D. 复合正确答案：B伺服控制系统只由控制器、电机组成。
()A. 正确B. 错误正确答案：B设计一个含有1个转动副和3个圆柱副的机构，并分析其自由度。
正确答案：利用自由度计算公式F=6n-(5p 1+4p2+ 3p3+ 2p4+p5)含有3个活动构件n=3含有1个转动副R,其约束数为5pl=l含有3个圆柱副C,其约束数4p2=3F =6n-5p 1-4p2-3p3-2p4-p5)=6 X 3-5 X 1-4 X 3=1气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。
（）A. 正确B. 错误正确答案：B气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。
（）A. 正确B. 错误正确答案：B能够修正握力，防止打滑，判断物理质量及表面状态的是()。
A滑觉传感器B. 位置觉传感器C. 力觉传感器D. 接触觉传感器正确答案：A能够确定对象位置，识别对象形态的是（）。
机器人技术考试试题
机器人技术考试试题一、选择题（每题 5 分，共 30 分）1、以下哪个不是机器人的基本组成部分？（）A 机械本体B 控制系统C 能源系统D 人工操作平台2、机器人的驱动方式不包括以下哪种？（）A 液压驱动B 气压驱动C 电动驱动D 风动驱动3、工业机器人中常用的位置控制方式是？（）A 点位控制B 连续轨迹控制C 力/力矩控制D 智能控制4、以下哪种传感器常用于机器人的视觉感知？（）A 温度传感器B 压力传感器C 光电传感器D 摄像头5、机器人编程语言中，以下哪种语言的可读性较强？（）A 汇编语言BC 语言 C 专用机器人语言D Python 语言6、以下哪个不是机器人应用的常见领域？（）A 医疗B 教育C 金融D 工业制造二、填空题（每题 5 分，共 20 分）1、机器人的精度主要取决于__________和__________。
2、按照机器人的应用环境，可分为__________机器人和__________机器人。
3、机器人的运动学主要研究__________和__________之间的关系。
4、常见的机器人手臂结构有__________、＿_________和__________。
三、简答题（每题 10 分，共 30 分）1、简述机器人的定义和特点。
机器人是一种能够自动执行工作的机器装置。
它具有以下特点：可编程性：可以通过编程来实现不同的任务和动作。
多功能性：能够完成多种不同的操作和任务。
适应性：可以在不同的环境和条件下工作。
准确性：能够精确地执行动作和操作。
2、说明机器人的控制系统的组成和功能。
机器人的控制系统主要由控制器、驱动器、传感器等组成。
其功能包括：接收和处理指令：从外部输入设备接收操作指令，并进行分析和处理。
运动控制：控制机器人的关节运动，实现预定的轨迹和动作。
状态监测：通过传感器获取机器人的状态信息，如位置、速度、力等。
故障诊断与处理：检测和诊断系统故障，并采取相应的措施进行处理。
工业机器人技术与应用试题含答案
工业机器人技术与应用试题含答案一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、在S7-PLCSIM仿真器中调试程序时，点击（）按钮可以查看累加器、地址寄存器和状态字的状态。
A、NestingStacksB、CPUAccumulatorsC、BlockRegisterD、T=0正确答案：B2、（）用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量。
A、RelToolB、OffsC、CalcRobTD、CPos正确答案：B3、继电器接线时，端子11、14表示（）。
A、常开触点B、常闭触点C、接地端子D、系统供电端子正确答案：A4、S7-300的某变量在程序块中是被赋值还是被读取状态，可以查看十字交叉表的（）字段中的状态。
A、Block（SymbolB、TypeC、LanguageD、Location正确答案：B5、S7-300 PLC中MD12的最高位（最左侧位）是（）。
A、M15.7B、M14.7C、M3.7D、M12.7正确答案：D6、S7 GRAPH中，一个步（STEP）下有三个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。
A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B7、S7-300 PLC通电后，CPU面板上“STOP”指示灯亮，表示（）。
A、程序出错B、背板错误C、输入模块故障D、程序停止正确答案：D8、电气设备外壳防护等级中，IP54的中的4的含义是防（）。
A、溅水B、喷水C、浸水D、淋水正确答案：A9、在转换条件（TRAN）中可以使用的LAD指令是（）。
A、OPNB、SDC、CMPD、CALL正确答案：C10、IRB 120工业机器人的防护等级为IP30，这表示什么含义（）。
A、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，对水或湿气无特殊的防护。
B、防止物体大于1mm的固体进入，对水或湿气无特殊的防护。
C、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏。
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机器人应用试题一．单选题（36分）
1.abb机器人属于哪个国家？（C）
A.美国B中国C瑞典D日本
2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B）
A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打
3.在何处找到机器人的序列号？（B）
A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板
4.abb机器人的额定电压是多少？D
A 24v
B 36v
C 110v D380v
5.安川机器人属于哪个国家？（A）
A日本C挪威C俄罗斯D 美国
6.abb可以允许有几个主程序main （A ）
A一B二 C 三D四
7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ）
A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口
8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ）
A WaitDi
B WaitDo
C DiWait
D WaitTime
9.精确到达工作点用那个zone （D）
A z1
B z50
C z100 ＤFine
10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ）
A z1
B Z5 Cz10 D z100
11.哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（C）
A MoveL BMoveJ C MoveAbsj D ArcL
12.机器人速度是哪个单位（C ）
A cm/min
B in/min
C mm/sec
D in/sec
13.哪条指令将数字输出信号置1 （C）
A Set
B Reset
C SetAO
D PulseDo
14.用何功能保存模块（B）
A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为
15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ）
A 程序编辑器
B 手动操作
C 输入输出
D 控制面板
16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ）
A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板
17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ）
A 程序数据
B 控制面板
C 事件日志
D 系统信息
18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ）
A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体
二．判断题（14分）
1..机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）
2.机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√）
3.机器人工作时，工作范围可以站人（X ）
4.机器人不用定期保养（X ）
5.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）
6.机器人可以有六轴以上（√）
7.程序模块只能有一个（X ）
三．机器人手动操作（20分）
1.建立一个工具坐标
1.打开示教器-手动操作-点击工具坐标-新建工具坐标tool1-
2.点击初始值-设置TCP偏移尺寸-
-点击确定
3.点击编辑-定义-TCP和z,x-共定义六个点-根据延伸点z-根据延伸点x，自定义工具坐标的三维方向。
2.建立一个工件坐标
1.打开示教器-手动操作-点击工具坐标-新建工具坐标wobj1-
2.点击初始值-设置工作台X1-X2-Y1方向三个延伸点-点击确定
四．程序编写（30分）
（要求，信号名称自己定义，程序逻辑要清晰）
（如图所示，薄板一到位就拾取放置在码垛盘里面，码垛盘有四个工位，放满就要更换）提示：到位信号di，真空吸盘信号do
1、配置IO单元
board10 D651 Devicenet1 10
2、配置IO信号
di00:---暂存装置到位信号
di01：--产品到位信号
di02：-真空反馈信号
di03：外接：开始
di04---外接停止
di05---外接主程序开始
di06---外接急停复位
di07---外接电机上电
do32—打开真空
do33—自动状态输出信号
do34—暂存装置放满
3、配置系统输入输出
Di03—程序启动
Di04—程序停止
Di05—从主程序启动
Di06—急停状态恢复
Di07—电机上电
Do33—自动输入状态
4、创建工具数据
新建Tool1 设置吸盘Z方向偏移值
其余参数均为默认值
5、创建工具数据
新建Wobj1设置暂存箱X1-X2-Y1方向三个延伸点6、创建载荷数据
新建load1 设置Z方向载荷约3公斤
7、程序编写
1.定义抓取点
2.定义输送带工件坐标系
3.定义暂存盒工件坐标系
4.定义放置目标点。