PLC控制电机正反转 教学案例
plc电机正反转 教案电子教案
p l c电机正反转教案一体化教案首页注：有课时变动、教学内容调整等在此说明。
教案内页配）程师生共同探讨（将人脑比喻成plc，脚比喻成电机，plc去控制电机的正反转。
）一、回顾概念1.置位与复位指令（SET/RST）（1）SET（置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。
（2）RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。
2.堆栈指令（MPS/MRD/MPP）（1）MPS（进栈指令）将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。
（2）MRD（读栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。
（3）MPP（出栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。
3. 逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）（1）INV（反指令）执行该指令后将原来的运算结果取反。
（2）NOP（空操作指令）不执行操作，但占一个程序步。
（3）END（结束指令）表示程序结束。
4.计数器：1）计数器作用：对触点动作次数（或状态执行次数）进行计数：2）计数器组成：线圈与触点（每一个计数器都有无数对常开与常闭触点）3）计数范围（FX2N）16位计数器：0～32，76732位计数器：-2，147，483，648～+2，147，483，647二．计划与实施（任务步骤）1.准备工作：检查电脑、PLC实训操作台及电源是否正常，从模块箱取出电机实训模块，领取带插头的连接线10条。
领取工作任务书，并认真阅读工作内容及要求。
2.工作步骤：1）根据控制要求确定I/O分配表根据任务内容及控制要求在工作任务书的I/O分配表中填好输入和输出的地址号及对应的外接元件，如下表所示。
1）画I/O接线图结合I/O分配表中输入和输出的地址号，按照PLC接线图的画图规则及要求，在工作任务配）书的《画I/O接线图》栏的空白处画出I/O接线图，如图1-48。
电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例
电动机知识电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例在例一的基础上，如果希望实现三相异步电动机的可逆运行，只需增加一个反转控制按钮和一个反转控制的接触器KM2即可。
其相对应的元件安排如下：在梯形图设计上可以考虑选两套起—保—停电路，一个用于正转，一个用于反转，考虑正反两个接触器不能同时接通，在两个接触器的驱动支路中分别串入对方的常闭触点来达到“互锁”的目的。
其相应的控制梯形图如图1所示：程序清单：图1 电动机正、反转控制电路的PLC梯形图程序——双重输出线圈〃电动机断相的一种自动保护方法〃济南钢铁晃电解决方案----FS/E防晃电系〃用PLC改进鼠笼式异步电动机的控制方案〃电气设计中低压交流接触器选用〃电气设备维修方法与实践〃施耐德LC1交流接触器选型*参数〃通过变频器操作面板控制电动机的启动、〃接触器联锁的正反转控制线路原理分析〃双华ZNB-S电动机正反转电路图_电路图〃电动机正反转实物接线图_电路图〃多台电机并联同步运行方案〃用接触器进行电机正反转控制_电路图〃电动机正反转控制电路图_电路图〃交流接触器接线图_电路图〃按钮接触器复合联锁的电动机正反转控制〃液压泵驱动电机的故障〃达尔文系统在汽车行业的应用----SmartWDomain: dnf辅助More:d2gs2f 〃什么是自锁电路.它的用途和原理_电路〃交流接触器接线图〃中低压交流接触器的选用〃交流接触器的使用类别及注意事项〃用三个接触器实现星三角启动原理图〃仿真三相异步电动机正反转运行状态的电〃ABBIORC型拍合式接触器在首钢二炼钢350〃晃电与自起动的区别〃印刷设备中交流接触器的选用〃台安SG2智能控制单元在自动扶梯上的应收录时间:1380248141 作者:匿名随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。
在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。
PLC控制电动机正反转编程实例
PLC控制电动机正反转编程实例
1. 控制要求
电动机可以正向旋转，也可以反向旋转。
为避免改变旋转方向时，由于换相造成电源短路，要求电动机在正、反转状态转换前先停转，然后再换向起动。
2. I/O 分配
输入信号：
正转起动按钮 SB1 — X0 ；
反转起动按钮 SB2 — X1 ；
停止按纽 SB3 — X2 ；
热继电器常闭触点 FR － X3 输出信号：
正转交流接触器 KM1 — Y0 ；
反转交流接触器 KM2 — Y1 。
其 I/O 接线图如下图所示， COM 和 COM0 分别为输入和输出信号的公共端。
接触器 KM1 和 KM2 在输出电路中要互锁。
若 plc 的输入点较富裕，则热继电器的常闭触点可占用 PLC 的输入点，见下图（ a ）；若输入点较紧张，则热继电器的信号可不输入 PLC ，而直接接在 PLC 外部的控制电路中，见下图（ b ）。
（ a ）热继电器触点接入 PLC 中（ b ）热继电器触点不接入 PLC 中
图电动机正反转控制 I/O 接线图
3. 程序设计
电动机正反转控制程序如下图所示。
图正反转程序。
教案一电机正反转线路的PLC控制ppt课件
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
（一）任务的引入和分析 本任务是在实验台上模拟安装与调试PLC控制的
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
（三）任务实施 参考程序：2.如下图2.6使用置位和复位指令设计
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（五）拓展与提高
实施步骤： （1）先分析如图2.8位置控制电路的工作原理 （2）根据控制要求写出PLC控制的输入/输出点分配表 （3）画出PLC外部接线图 （4）创建一个新的工程项目，并命名为“位置控制”的PLC编 程。 （5）编辑符号表 （6）设计梯形图程序，建议采用“启-保-停”和置位复位指令 两种方法编写程序。
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
序
（四）考核评分 号
主要内容
考核要求
评分标准
配得 分分
满分100分 操作时间40分钟
1、接线不正确，没按PLC外
1
安装与接线
将PLC控制的硬 件外部接线图在 实验台上正确安 装，接线正确、 牢固、美观
部接线图接线，每处扣3分 2、接线不牢固、不美观，每 根扣2分 3、接点松动、遗漏，每处扣 1分 4、损伤导线绝缘或者线芯，
plc控制电机正反转教案
plc控制电机正反转教案【篇一：用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计】用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路一、学情分析学生上学期以开始学习电力拖动，因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。
但学习程度参差不齐，学习能力一般，虽然学生对plc技术的学习具有一定的兴趣，但这种兴趣不够稳定，需要教师创设适度的情境，适时地激发。
二、学习任务分析本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《plc应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容，在教材的p58~p59中。
其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到plc控制系统的方法、操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。
三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统，该系统可以反应plc梯形图转换的方法、规则和注意事项。
本节内容属于新授课，分为三课时完成，以下为第一课时内容。
要求学生会按照plc控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计，并利用thplc可编程控制器完成调试。
同时，通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度，为继续学习和发展奠定方法基础。
三、教材目标依据维修电工类专业《plc应用技术（三菱）》的教学基本要求，结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平，从以下三方面制定本节课的教学目标：知识目标和能力目标（1）会列出i/0分配表、plc接线图、梯形图和指令表（2）能熟练操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写方法和过程(1) 会根据学习目标，阅读教材 (2) 会对简单继电接触控制电路进行plc控制电路转换 (3) 学会类比、比较和归纳总结学习方法情感态度和价值观（1）在学习过程中，感受学习plc的乐趣，激发学习兴趣；（2）在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识；（3）通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。
电动机正反转连续运行PLC控制课件
案例分析二：某电梯的电动机正反转连续运行控制
电梯运行原理： 电动机驱动正 反转交替运行
控制方式： PLC控制实现 正反转连续运
行
控制程序：编 写PLC程序实 现电动机正反
转控制
实践操作：安 装PLC控制器 调试程序实现 电梯的正反转
连续运行
实践操作：设计并实现一个简单的电动机正反转连续 运行PLC控制系统
01
安全注意事项与维护保养
安全注意事项
操作前必须穿戴好防护用品如安全帽、防护眼镜等 操作过程中应保持注意力集中避免误操作 定期检查设备运行情况发现异常及时处理 定期进行设备维护保养确保设备正常运行
维护保养要求
定期检查电动机、PLC控制器、线路等设备确保其正常运行 定期更换润滑油、过滤器等易损件保持设备清洁 定期进行安全检查确保设备安全运行 定期进行设备维护保养确保设备使用寿命
输入设备：如按钮、传感器等将信号 输入PLC控制器
输出设备：如继电器、接触器等接收 PLC控制器的输出信号控制电动机正反 转
通信设备：如以太网、串口等实现 PLC控制器与上位机、其他PLC控制器 的通信
电源：为PLC控制器和输入输出设备 提供电源
编程软件：用于编写PLC控制器的程 序实现电动机正反转连续运行的控制 逻辑
常见故障及排除方法
电机过热：检查电机散热系统是否正常 必要时更换散热风扇或散热片
电机无法启动：检查电机电源是否正 常必要时更换电源线或电源插座
电机转速异常：检查电机驱动电路是 否正常必要时更换驱动电路板
电机无法停止：检查电机刹车系统是 否正常必要时更换刹车系统
电机噪音过大：检查电机轴承是否磨损 必要时更换轴承
输入输出：电动机正反转、速 度控制、保护等
用PLC实现电动机正反转
09
输出
10
X0---启动按钮
11
Y0----南北绿灯
12
用PLC实现电动机正反转控制
一、实验目的
用PLC控制电动机正反转和Y/ 启动。
二、实验设备
1.
TVT-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。
2.
UNIT-1电机控制实验板。
连接导线一套。
3.
三、实验内容
1.
控制要求：
按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。
用PLC构成交通灯控制系统。
1.
二、实验设备
TVT-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。
2.
UNIT-3 交通灯控制实验板。
连接导线一套。
3.
三、实验内容
1.
控制要求：
开关合上后，东西绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭；
红灯亮8s；绿灯亮循环，对应东西绿黄灯亮时南北
灯又亮循环。
KMR
KMF
M 3~
互锁
实验时发现下列现象，试分析和处理故障。
01
接触器不动作。
02
பைடு நூலகம்
接触器动作但电动机不转动。
03
接触器动作，但是吸合不上。
04
接触器有明显颤动，噪音较大。
05
接触器线圈冒烟，甚至烧坏。
06
电动机不转动或者转动极慢，并有“嗡嗡”声。
07
三．思考题
用PLC实现交通信号灯控制
一、实验目的
I/O分配：
2.
输入
输出
X0---启动按钮
电动机典型控制设计—电动机正反转控制设计(PLC设计课件)
三、复位优先、置位优先锁存器
复位优先锁存器、置位优先锁存器：
指令功能
RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，复位信号优先，输出 线圈不接通。 SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，置位信号优先，输出 线圈接通。 RS、SR指令均为锁存器，一个复位优先，一个置位优先。S连接置位输入，R 连接复位输入。一旦输出线圈被置位，则保持置位状态直到复位输入接通。 置位、复位输入均以高电平状态有效。四、例1：抢答器的设计
抢答器有三个输入，分别为I0.0、I0.1和I0.2，输出分别为Q4.0、Q4.1和 Q4.2，复位输入是I0.4。要求：三人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优 先亮，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按钮，抢答重新开始。
抢答器程序 ：
四、例2：正反转控制
关键：找出电动 机正反向运行置 位和复位的条件
项目二：电动机典型控制设计
任务二
电动机正 反转控制
置位复位指令学习
学习S7-1500的基本指令中 的置位复位指令用法。
一、本置课位程复的位性指质令符号
1
二、置位复位指令作用
置位指令将指定的地址置位(变为1状态并保持)。 复位指令将指定的地址复位(变为0状态并保持)。
置位 复位
I0.0
Q0.0
（S）
I0.1
Q0.0
（R）
I0.0 I0.1 Q0.0
(1) 在检测到I0.0闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0被置为1，并保持，而不论I0.0为 何种状态。
(2) 在检测到I0.1闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0被复位为0，并保持，而不论I0.0 为何种状态。
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PLC控制电机正反转
类别：职教专业编号：（）教材简析：
职业教育的目的就是培养应用人才和具有一定文化水平和专业知识技能的工作者，职业教育强调理论和实践训练并重，《可编程序控制器（英文缩细PLC）及其应用》（第二版）（以后简称《PLC》）教材侧重理论，学生单独学习较为吃力。
而在《电力拖动》这门课程中的三相异步电动机正反转控制线路学生已非常熟悉，也是电拖这门课程的重点。
将这二者联系起来学习将会收到意想不到的效果。
学情分析：中专学生比较活跃，但是理论基础较差，已具有PLC的基础知识，熟悉三相异步电动机正反转控制线路的工作原理与接线方法。
教学目标：
1、知识目标：
（1）掌握继电器控制三相异步电动机正反转控制线路的工作原理
（2）熟练掌握PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用，并利用PLC 完成调试。
（3）熟练掌握分配PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。
2、能力目标
（1）通过任务驱动和引导教学培养学生分析问题和解决问题的能力。
（2）通过运用PLC完成电动机正反转控制电路的实训，培养学生动手动脑，团结协作的能力。
3、情感目标
让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度为继续学习和发展奠定基础。
教学重点、难点：
1、重点：（1）三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。
（2）PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用。
（3）分配PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。
2、难点：（1）PLC具体的编程方法。
（2）分配设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表”
教学方法：
在这节课里主要采用的是任务驱动教学法和行为引导教学法进行教学，以任务为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提出引导性问题，给定任务要求；学生小组协作进行决策分析，制定出计划，并实施计划，完成任务。
创设真实氛围的工作环境，将教室与实训室合二为一，开展一体化教学，形成仿真的工作场所，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，使学生通过学习亲身体验工作，培养学生自主思考的能力。
设计理念：
PLC教材偏重于理论，学生实训完继电器控制的三相异步电动机正反转控制线路之后，并且已经掌握了基本编程指令的基础上，通过理论与实践相结合掌握PLC在电动机的正反转电路中的应用。
三相异步电动机的正反转可以通过继电器控制，也可以通过PLC控制，通过本节的学习，学生即回顾了继电器控制的方法，又将PLC的基本指令应用于实践当中，还为学生以后的编程提供一种有效的方法，因此学好本节内容在整个学习过程中就显得至关重要。
由于学生知识水平层次差异，根据教材制定的实施性教学计划，保证每个学生课有所得，本节课我设计少讲多练，让学生在操作中懂理论，在练习中长技能。
教学过程：
为了让“课有所得”的教学思想落到实处，真正让学生学得懂、学有所用、愿意学，让课堂活跃起来，把学生注意力牵制在课堂上，我把整个教学过程设计为 6个环节。
教学环节
教学过程
教学内容
教师
活动
学生
活动
辅助
教学
新课导入
1.复习，导入新课
①画出电动机正反转继电控制电路的原理
并叙述工作原理
②简述PLC的基本指令和编程方法。
设计意图：电动机正反转继电控制电路同学
已经非常熟悉，为了调动同学积极性和热情，请
同学回答；PLC的课程是上学期学的，有些知识
淡忘，为了刺激学生感官，引起学生情感共鸣，
激发学习兴趣，复习PLC基本指令，自然引入新
课，让学生跃跃欲试。
教师
提问
教师
设疑
引出
学生
回答
学生
听讲
思考
课件
罗列
创设
情境
演示教学实操模拟2.展示教师制作的电动机正反转控制电路
教师
演示
学生
观察
思考
电路
板展
示
设计意图：利用教师制作的电路板展示动作情况，让学生对电动机正反转的PLC外部接线及操作有个初步的感性认识，展示正转、反转、停止等现象，使学生直观的看到项目完成所应达到的最终结果，从而引出用可编程序控制器（PLC）完成电动机正反转控制电路。
教师引导教学
3.设计一个用PLC的基本逻辑指令来实现电
动机正反转的控制程序，并画出出梯形图。
教师
提出
任务
学生
思考
设计意图：教师对每组操作进行巡查，在检查的过程中鼓励学生提出问题并引导学生解决
问题。
（设计说明：这一环节操作性比较强，以实际动手操作为主要目的，一是可以直观的把所学知识有效的传授给同学们，加深同学们的印象。
二是通过实际操作，改变了一味的说教式教学。
）
交流点评总结
5.各小组展示成果，积极点评发言，总结出
最好的结论
设计意图：黑格尔说：“错误本身是达到真
理的一个必然环节，由于错误真理才会被发现”，
所以对学生在操作过程中存在的问题不要批评，
要耐心讲解，让学生自主交流心得，能够明显得
出PLC控制优于继电器控制的结论，增强学生对
本学科的学习兴趣。
教师
提问
学生
回答
学生
总结
课件
罗列
创设
情境
积极思6.布置作业
自行设计小车自动往返的电路。
案例反思：
通过本节课的教学让我更加体会到课前准备、设计的重要性，以往的教学都是教师事先都准备好，填鸭一样填给学生，学生只能根据老师设计好的线路接线，甚至先连接哪一个元件都由老师来安排，出现了故障，就有老师来解决，所谓的“动手动脑”都是由老师来安排解决的，应知部分的理论知识在内容上与技能严重脱节，学生一点自主能动性都没有，完全不能适应企业的各项要求，因而难以获得满意的教学效果。
通过开展任务教学活动，能充分调动和发挥学生参与教学活动的积极性和主观能动性，能使学生的技能训练与知识学习、理解有机而有序的结合在一起，能使教学中的制作环境与过程贴近企业实际。
这样就有利于培养学生的自学自我管理能力、动手能力、研究和分析问题的能力、协作互助和交流能力，并根据生活和生产的实际要求，设计一些更贴近学生实际能力的内容和要求，以便于激发学生的自觉性和对自身能力的认识和肯定。
另外任务驱动教学法在实施过程中，教师必须加强监督管理。
由于采取分组协作学习的方式，其分组的原则、组员搭配、内容分工等方面直接影响到实施的效果。
有些学生往往存在依赖思想，无所事事，因此必须分工明确，推行“一帮一”的措施，对部分学生及时帮助纠正，提高教学质量。