plc控制的电动机正反转解析
电动机正反转PLC控制(1)
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
＋－
DC24V
四、PLC接线 控制接线
KM1 KM2
AC220V G NL
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
3.3 电动机正反转PLC控制
主讲：万三国
第七周
内容提要
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
L1 L2 L3 N
QF
KM1
FR
M 3~
FU1 FR
KM2
HL1
SB1 SB2
KM1 KM2
KM1 SB3
HL2 KM2 KM1
HL3 KM2
HL4 KM1 KM2
• 一旦RLO为“1”，则操作数的状态 置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
使用注意事项
• 1、S/R指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令配合使用，对同一元件， 可以多次使用S/R指令；
控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出后缀为“awl”的文件“电 动机正反转控制.awl”。
程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
plc控制电动机正反转梯形图
plc控制电动机正反转梯形图
今天给大家介绍正反转控制吧！喜欢就收藏，点赞，转发吧！谢谢
要求：1.能够正反点动电机。
2.能够选择正转，反转电机。
3.能够停止电机。
挺简单的一个正反转，能够带大家入门了解了。
我们首先分析下程序的要求，可以得知，需要输入点5个输出点2个分别如下分配：
输入点：X0 急停 X1正转启动 X2反转启动 X3正转点动 X4反转点动
输出点：Y0输出正转 Y1输出反转
分配好输入输出点后我们就开始我们的梯形图编写，编写完成后如下：
其中的M0和M1 是plc的内部辅助触点。
然后我们点击模拟运行：
然后我们右键-——调试——当前值更改
ON/OFF取反“X3（正转点动）”：
“Y0（正转输入）”能在X3通的时候通，断的时候断开，说明我们的点动效果达到目标。
ON/OFF取反“X4（反转点动）”：
“Y1（反转输出）”能在X4通的时候通，断的时候断开，说明我们的点动效果达到目标
然后我们继续调试“X1正转启动”，“X2反转启动”和“X0停
止”。
项目PLC控制电动机正反转控制概述
关于电器的分类标准和分类原则还有其它方法。在一些分 类过程中有分类交叉和重叠情况，同一种电器可以有不同的 动作来源途径，也可以用于不同的方式。所以在学习电器基 本知识的过程中，不需要将电器过于细化分类，只要求明确 电器的基本属性和大体归类就可以了。随着日后的深入学习 和新电器的不断产生，我们会明白电器的分类不是固定的、 死板的，而是具有强大的灵活性。
1. 按钮的结构
按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触头、支柱连杆及外壳 等组成，有的还设置控制指示灯，其结构如图1-6所示。
2. 按钮的种类
按触点形式可分为常开控制按钮、常闭控制按钮和既有 常开又有常闭的复合按钮。
常开控制按钮（又称动合按钮）——外力未作用时（手 未按下），触点是断开的，外力作用时，触点闭合，但外力 消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的断开状态。
线圈）、衔铁和铁心等组成，如图1-9所示。吸引线圈的作用是 将电能转换为磁能，产生磁通；衔铁的作用是在电磁吸力作用下 产生机械动能，使铁心闭合，带动执行部分完成控制电路的工作 铁心构成磁路。交流接触器的电磁线圈是将绝缘铜导线绕制在铁 心上制成的，由于铁心中存在涡流和磁滞损耗的关系，除线圈发 热以外，铁心也要发热，要求铁心和线圈之间有间隙，便于铁心 和线圈的良好散热。在制做交流电磁机构过程中，把线圈做成有 骨架的矮胖型，铁心用硅钢片叠成，来减小涡流的发热作用。
常闭控制按钮（又称动断按钮）——外力未作用 时（手未按下），触点是闭合的，外力作用时，触点断 开，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的 闭合状态。
复合按钮——按下复合按钮时，所有的触点都 改变状态，即常开触点要闭合，常闭触点要断开。需要 注意的一点是，复式按钮在动作时常开和常闭触点是联 动的，当按钮被按下时，常闭触点先动作，常开触点后 动作；而松开按钮式，常开触点先动作，常闭触点后动 作，也就是说两种触点在改变工作状态时，先后有个时 间差，尽管这个时间差很短，但在分析线路控制过程时 应特别注意。按钮中的复位弹簧保证外力去掉后，按钮 触头恢复自然状态。
利用PLC控制电动机的正反转原理
PLC 控制三相异步电动机正反转1、实验原理三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力，在感应电流和电磁力的共同作用下，转子随着旋转磁场的旋转方向转动。
因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的，而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。
如图2.1所示为PLC控制异步电动机正反转的实验原理电路。
图2.1 PLC控制三相异步电动机正反转实验原理图左边部分为三相异步电动机正反转控制的主回路。
由图 2.1可知：如果KM5的主触头闭合时电动机正转，那么KM6 主触头闭合时电动机则反转，但KM5 和KM6 的主触头不能同时闭合，否则电源短路。
右边部分为采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制的控制回路。
由图可知：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC的输入口X2；继电器KA4、KA5 分别接于PLC 的输出口Y33、Y34，KA4、KA5 的触头又分别控制接触器KM5和KM6的线圈。
实验中所使用的PLC为三菱FX2N系列晶体管输出型的，由于晶体管输出型的输出电流比较小，不能直接驱动接触器的线圈，因此在电路中用继电器KA4、KA5 做中间转换电路。
电路基本工作原理为：合上QF1、QF5，给电路供电。
当按下正向按钮，控制程序要使Y33为1，继电器KA4线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序要使Y34 为1，继电器KA5 线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。
2、实验步骤1．断开QF1、QF5，按图2.2接线（为安全起见，虚线框外的连线已接好）；2．在老师检查合格后，接通断路器QF1、QF5 ；3．运行PC机上的工具软件FX-WIN，并使PLC工作在STOP状态；4．输入编写好的PLC控制程序并将程序传至PLC；5．使PLC工作在RUN 状态，操作控制面板上的相应按钮，实现电动机的正反转控制。
plc控制的交流电动机正反转的变频调速原理
PLC控制的交流电动机正反转的变频调速原理1. 引言在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的控制设备，而交流电动机的正反转和变频调速是工业生产中常见的需求。
本文将从PLC控制的角度，深入探讨交流电动机正反转的变频调速原理，以便读者能够全面理解这一关键技术。
2. 交流电动机正反转原理交流电动机的正反转控制是工业生产中常见的需求。
在PLC控制下，可以通过控制电动机的接线和使用正反转的信号来实现正反转功能。
具体来说，可以利用PLC的输出口和接触器来实现电动机的正反转控制，通过合适的程序设计和逻辑控制，实现电动机正反转的功能。
3. 变频调速原理在工业生产中，电动机的调速功能也十分重要。
传统的电动机调速方式需要通过改变电源频率或者通过机械齿轮传动，而这些方式都不够灵活和高效。
而利用变频器可以实现对电动机的调速，变频器通过改变输入电源的频率和电压，从而控制电动机的转速。
在PLC控制下，可以通过控制变频器的输入信号，实现对电动机的精准调速。
4. PLC控制交流电动机正反转的变频调速原理将交流电动机的正反转和变频调速结合在一起，可以实现更灵活、智能的控制方式。
在PLC控制下，可以通过编写合适的程序和逻辑框图，实现对电动机的正反转和变频调速的精准控制。
通过合理设计输入输出口，利用定时器、计数器等功能模块，可以实现对电动机启停、正反转和调速的自动化控制。
5. 个人观点和理解在工业生产中，PLC控制的交流电动机正反转的变频调速技术可以极大地提高生产效率和质量。
通过合理应用PLC技术，可以实现对电动机的智能化控制，提高设备的稳定性和可靠性，同时也符合节能减排的要求。
我认为PLC控制的交流电动机正反转的变频调速技术是非常有价值和意义的。
6. 总结本文通过对PLC控制的交流电动机正反转的变频调速原理进行了深入探讨，从正反转原理、变频调速原理到结合控制方法进行了全面的介绍。
通过本文的阅读，读者可以全面、深刻地理解这一关键技术，为工业生产中的实际应用提供了理论和实践的指导。
电动机的正反转PLC控制
02
输出设备
接触器线圈，用于控制电动机的正反转。
03
接线方式
根据PLC的输入输出端口配置，将按钮开关接入PLC的输入端口，将接
触器线圈接入PLC的输出端口，并确保接线正确、牢固。
正反转控制程序的编写
编程语言
使用PLC的编程语言，如Ladder Logic、Structured Text等，根据 控制要求编写程序。
重要性
在工业自动化生产线上，电动机的正反转控制是实现各种机械运动和自动化操作的关键 环节。
电动机正反转控制的电路原理
电路组成
主要包括电源、电动机、接触器、热继电器、按钮等部分组成。
工作原理
通过改变接触器主触点的状态，来改变电动机输入电源的相序，从而控制电动机的旋转方向。
电动机正反转控制的逻辑控制原理
控制逻辑
根据输入信号（正转、反转、停 止）编写相应的控制逻辑，通过 逻辑运算实现电动机的正反转控 制。
安全保护
在程序中加入必要的安全保护措 施，如互锁、急停等，确保设备 和人身安全。
程序调试与运行
调试步骤
01
通过模拟输入信号测试程序的正确性，检查电动机的正反转是
否符合控制要求，并调整程序中的参数以满足实际需求。
控制逻辑
通过PLC（可编程逻辑控制器）对电动机 的正反转进行控制，实现自动化操作。
VS
控制流程
输入信号→PLC内部程序处理→输出信号 →驱动接触器动作→电动机旋转方向改变 。
03
PLC实现电动机正反转控 制
输入输出设备配置与接线
01
输入设备
正转按钮、反转按钮、停止按钮，选择合适的按钮类型以满足控制需求。
安全注意事项
02
PLC实现步进电机的正反转和调整控制
PLC实现步进电机的正反转和调整控制PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的可编程电子设备。
在工业领域，PLC被广泛应用于各种自动化设备和机器的控制。
步进电机是一种非塔式电机，其运动是以固定的步长进行的，适用于需要精确定位的应用，如印刷机、数控机床等。
本文将介绍如何使用PLC实现步进电机的正反转和调整控制。
步进电机的正反转控制可以通过改变电机的运行顺序来实现。
一种常见的方法是使用四相步进电机，通过改变电机的相序来实现正反转。
一般来说，步进电机有两种驱动方式：全步进和半步进。
全步进驱动方式是指每次脉冲信号到达时，电机转动一个步进角度。
全步进驱动方式可以通过控制PLC输出的脉冲信号来实现。
例如，当需要电机正转时，在PLC程序中输出连续的脉冲信号，电机将按照一定的步进角度顺时针旋转。
当需要反转时，输出连续的反向脉冲信号，电机将逆时针旋转。
半步进驱动方式是指每次脉冲信号到达时，电机转动半个步进角度。
半步进驱动方式可以通过改变输出的脉冲信号序列来实现。
例如，正转时输出连续的脉冲信号序列：1000、1100、0100、0110、0010、0011、0001、1001，电机将按照半个步进角度顺时针旋转；反转时输出反向脉冲信号序列：1001、0001、0011、0010、0110、0100、1100、1000，电机将逆时针旋转。
调整控制是指通过PLC来调整步进电机的运行速度和位置。
调速控制可以通过改变输出脉冲信号的频率来实现。
例如，可以定义一个计时器来控制输出脉冲信号的频率，通过改变计时器的时间参数来改变电机的速度。
较小的时间参数将导致更快的脉冲频率，从而使电机加快转速。
位置控制可以通过记录步进电机当前的位置来实现。
可以使用PLC的存储和控制功能来记录和更新电机的位置信息。
例如，可以使用一个变量来保存电机当前的位置，并在转动过程中不断更新该变量的值。
通过读取该变量的值，可以获得电机当前的位置信息。
总结起来，使用PLC实现步进电机的正反转和调整控制可以通过控制输出的脉冲信号序列和频率来实现。
plc中电机正反转出现的问题_概述及解释说明
plc中电机正反转出现的问题概述及解释说明1. 引言1.1 概述本篇文章将探讨在PLC中电机正反转过程中可能出现的问题，以及通过详细的问题分析和解决方法来解释这些问题。
在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于控制各种电气设备，包括电机。
电机常常需要在正转和反转之间切换以完成不同的操作任务。
然而，在实际应用中，可能会遇到一些与电机正反转相关的问题，例如运行方向错误、无法完成预定动作等。
为了更好地了解这些问题，并提供解决方案，本文将详细介绍此类问题及其解决方法。
1.2 文章结构本文共分为五个部分进行阐述。
首先是引言部分，介绍了本文的背景和主要内容。
接下来是正文部分，将对PLC中电机正反转过程中遇到的具体问题进行分析，并提供相应的故障排除方法。
然后是问题分析与解决方法部分，重点针对常见问题进行深入分析并给出具体操作步骤。
紧接着是结论部分，总结文章全文内容并强调其实用性和重要性。
最后是参考文献部分，列举了所参考的文献和资源。
1.3 目的本文的目的是帮助读者更好地理解在PLC中电机正反转过程中可能出现的问题，并提供详细的解决方案。
通过对常见问题进行分析和解释，读者将能够准确识别和排除相关故障，确保电机正反转运行过程中的稳定性和可靠性。
同时，本文旨在提高读者对于PLC控制系统及其应用领域的理解，为工业自动化实践提供有益参考。
2. 正文电机正反转出现的问题通常涉及到PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的运行逻辑和电路连接故障。
在正常情况下，当PLC接收到相应输入信号时，电机应该按照程序设定的逻辑进行正转或者反转操作。
然而，有时候我们可能会遇到以下几种情况：1. 无法启动：当我们尝试启动电机时，它可能完全没有反应。
这可能是由于PLC 接收不到启动信号导致的。
首先我们需要检查电路连接是否正确，并确保信号线与PLC正确连接，以及相应输入信号是否已经被设置。
PLC控制电机正反转以及其它实例
用西门子PLC控制电机正反转的编程生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。
常规继电控制线路如下图所示。
在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮。
KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。
若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。
这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。
PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线1、接线：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。
注意正转、反转控制继电器必须有互锁。
2、编程和下载：在个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O 及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC 中。
在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。
3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。
注意当菜单“察看”中“√符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。
若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。
4、程序监控与调试：通过个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测PLC 中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。
电机正反转 PLC 控制编程详解
6、程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式 编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左大 右小，上大下小。如：
X0 Y0 X1 X2
0 1 2 3 4
LD LD AND O RB OUT
X0 X1 X2 Y0
不符合上大下小的电路，共5步
X0 X1 X2 Y0
0 1 2 3
LD AND OR OUT
X1 X2 X0 Y0
符合上大下小的电路，共4步
X0
X2 Y0 X1
0 1 2 3 4
LD LD OR ANB OUT
X0 X1 X2 Y0
不符合左大右小的电路，共5步
X1 X2
X0 Y0
0 1 2 3
LD OR AND OUT
X1 X2 X0 Y1
符合左大右小的电路，共4步
：
电动机正反转 控制
PLC
一、问题的提出
大家通过《工厂电气控制设备》课程的学习，想必对电 动机的正反转控制电路已经熟悉。
L1L2L3 QS
FU
SB2 SB1 KM1 SB3 KM2
FR
M 3∽
KM2
KM1
KM1
KM2
KM1 KM2
控制回路
FR
主回路
二、PLC控制的电动机正反转
1、系统结构
利用PLC控制一台异步电动机的正反转。
电机正反转的切换电路
当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态 如何，都停止电机的转动。
利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。
X1 Y0 X2 Y1 Y0 X1 X0 Y1 Y1 X2 X0 Y0
电机正反转的控制程序
考虑电动机的过载保护，最终梯形图如下：
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3、PLC的 I/O点的确定与分配
电机正反转控制PLC的I/O点分配表 PLC点名称 连接的外部设备 功能说明
X0
X1 X2 X3 Y0 Y1
红按钮
黄按钮 蓝按钮 热继电器常开 正转继电器 反转继电器
停止命令
电机正转命令 电机反转命令 电动机过载保护 控制电机正转 控制电机反转
4. 系统编程分析和实现
电机正反转的切换电路
当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态 如何，都停止电机的转动。
利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。
X1 Y0 X2 Y1 Y0 X1 X0 Y1 Y1 X2 X0 Y0
电机正反转的控制程序
考虑电动机的过载保护，最终梯形图如下：
X1 Y0 X2 Y1
Y1
X2
X0
X3 Y2
1、输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、 计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需 复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 2、梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于 右母线。触点不能放在线圈的右边。 接点和线圈的顺序：
X0 X1 X2 Y2
X0
X1 Y0
X2
正确程序
错误程序
3、 除步进程序外，任何线圈、定时器、 计数器、高级指令等不能直接与左母线 相连。
6、程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式 编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左大 右小，上大下小。如：
X0 Y0 X1 X2
0 1 2 3 4
LD LD AND O RB OUT
X0 X1 X2 Y0
不符合上大下小的电路，共5步
X0 X1 X2 Y0
0 1 2 3
LD AND OR OUT
基本技能模块之二：
交流异步电动机正反转的控制
一、问题的提出
大家通过《工厂电气控制设备》课程的学习，想必对电 动机的正反转控制电路已经熟悉。
L1L2L3 QS
FU
SB2 SB1 KM1 SB3 KM2
FR
M 3∽
KM2
KM1
KM1
KM2
KM1 KM2
控制回路Βιβλιοθήκη FR主回路二、PLC控制的电动机正反转
X3
220V COM COM
PLC控制电动机正反转外部接线图
s
2、系统的控制要求
按动黄按钮时： ①若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转； ②若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机 正转； ③若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。 电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。 按动蓝按钮时： ①若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转； ②若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机 反转； ③若在此之前电机的已经是反转，则电机的转动状态不变。 电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。 按下红按钮时：停止电机的转动 注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统
X0 X1 M0 M0 Y0 梯形图 X3 X4 M0
4、 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输 出。下面的梯形图是不允许的。
X0 X1
Y0 Y0
5、不允许出现桥式电路。
X2 X4 X1
Y0
X0 X2 X4
X1 Y0 X3 Y1
X0 X0 X2 X4 X3
Y1
错误的桥式电路
桥式电路的替代电路
注意：触点应画在水平线上，不能画在垂直分上。
1、系统结构
利用PLC控制一台异步电动机的正反转。
输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将 PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外 部供给。
要求：
黄按钮按下：电机正转 蓝按钮按下：电机反转 红按钮按下：电机停止
红按钮 黄按钮
PLC X0 X1 X2 Y0 Y1
KM1
KM2
蓝按钮
KM2
KM1
FR
Y0
X1
X0
X3 Y1
五、语句表
0 1 2 3 4 5 6 LD OR ANI ANI ANI ANI OUT X1 Y0 Y1 X2 X0 X3 Y0 7 8 9 10 11 12 13 LD OR ANI ANI ANI ANI OUT X2 Y1 Y0 X1 X0 X3 Y1 14 END
三、 PLC的编程原则
X1 X2 X0 Y0
符合上大下小的电路，共4步
X0
X2 Y0 X1
0 1 2 3 4
LD LD OR ANB OUT
X0 X1 X2 Y0
不符合左大右小的电路，共5步
X1 X2
X0 Y0
0 1 2 3
LD OR AND OUT
X1 X2 X0 Y1
符合左大右小的电路，共4步
X1
Y0
Y0
电机初步正转控制电路
X1
Y0
Y0 X2
Y1
Y1
电机初步正反转控制电路
系统要求电机不可以同时进行正转和反转，
如下图所示利用互锁电路可以实现。
X1 Y0 X2 Y1
Y1
Y0
Y0
Y1
电机正反转的互锁电路
利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按 钮来切断正转的控制通路。
X1 Y0 X2 Y1 Y0 X1 Y1 Y1 X2 Y0