电动机正反转的PLC控制(经典试讲)
电动机正反转PLC控制(1)
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
＋－
DC24V
四、PLC接线 控制接线
KM1 KM2
AC220V G NL
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
3.3 电动机正反转PLC控制
主讲：万三国
第七周
内容提要
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
L1 L2 L3 N
QF
KM1
FR
M 3~
FU1 FR
KM2
HL1
SB1 SB2
KM1 KM2
KM1 SB3
HL2 KM2 KM1
HL3 KM2
HL4 KM1 KM2
• 一旦RLO为“1”，则操作数的状态 置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
使用注意事项
• 1、S/R指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令配合使用，对同一元件， 可以多次使用S/R指令；
控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出后缀为“awl”的文件“电 动机正反转控制.awl”。
程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
plc控制电机正反转教案
plc控制电机正反转教案【篇一：用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计】用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路一、学情分析学生上学期以开始学习电力拖动，因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。
但学习程度参差不齐，学习能力一般，虽然学生对plc技术的学习具有一定的兴趣，但这种兴趣不够稳定，需要教师创设适度的情境，适时地激发。
二、学习任务分析本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《plc应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容，在教材的p58~p59中。
其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到plc控制系统的方法、操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。
三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统，该系统可以反应plc梯形图转换的方法、规则和注意事项。
本节内容属于新授课，分为三课时完成，以下为第一课时内容。
要求学生会按照plc控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计，并利用thplc可编程控制器完成调试。
同时，通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度，为继续学习和发展奠定方法基础。
三、教材目标依据维修电工类专业《plc应用技术（三菱）》的教学基本要求，结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平，从以下三方面制定本节课的教学目标：知识目标和能力目标（1）会列出i/0分配表、plc接线图、梯形图和指令表（2）能熟练操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写方法和过程(1) 会根据学习目标，阅读教材 (2) 会对简单继电接触控制电路进行plc控制电路转换 (3) 学会类比、比较和归纳总结学习方法情感态度和价值观（1）在学习过程中，感受学习plc的乐趣，激发学习兴趣；（2）在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识；（3）通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。
电动机正反转连续运行PLC控制课件
案例分析二：某电梯的电动机正反转连续运行控制
电梯运行原理： 电动机驱动正 反转交替运行
控制方式： PLC控制实现 正反转连续运
行
控制程序：编 写PLC程序实 现电动机正反
转控制
实践操作：安 装PLC控制器 调试程序实现 电梯的正反转
连续运行
实践操作：设计并实现一个简单的电动机正反转连续 运行PLC控制系统
01
安全注意事项与维护保养
安全注意事项
操作前必须穿戴好防护用品如安全帽、防护眼镜等 操作过程中应保持注意力集中避免误操作 定期检查设备运行情况发现异常及时处理 定期进行设备维护保养确保设备正常运行
维护保养要求
定期检查电动机、PLC控制器、线路等设备确保其正常运行 定期更换润滑油、过滤器等易损件保持设备清洁 定期进行安全检查确保设备安全运行 定期进行设备维护保养确保设备使用寿命
输入设备：如按钮、传感器等将信号 输入PLC控制器
输出设备：如继电器、接触器等接收 PLC控制器的输出信号控制电动机正反 转
通信设备：如以太网、串口等实现 PLC控制器与上位机、其他PLC控制器 的通信
电源：为PLC控制器和输入输出设备 提供电源
编程软件：用于编写PLC控制器的程 序实现电动机正反转连续运行的控制 逻辑
常见故障及排除方法
电机过热：检查电机散热系统是否正常 必要时更换散热风扇或散热片
电机无法启动：检查电机电源是否正 常必要时更换电源线或电源插座
电机转速异常：检查电机驱动电路是 否正常必要时更换驱动电路板
电机无法停止：检查电机刹车系统是 否正常必要时更换刹车系统
电机噪音过大：检查电机轴承是否磨损 必要时更换轴承
输入输出：电动机正反转、速 度控制、保护等
用PLC实现电动机正反转
KH
KMF
AB C
KMF
QS
FU
SBR
KMF
KMR
KMF KMR
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
KMR
互锁
KH
M 3~
互锁作用：正转时，SBR不起作用； 反转时，SBF不起作用。从而避免 两触发器同时工作造成主回路短路。
三．思考题
实验时发现下列现象，试分析和处理故障。 1、接触器不动作。 2、接触器动作但电动机不转动。 3、接触器动作，但是吸合不上。 4、接触器有明显颤动，噪音较大。 5、接触器线圈冒烟，甚至烧坏。 6、电动机不转动或者转动极慢，并有“嗡嗡”声。
按下停止按钮SB2，电动机停止运行。 按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY 接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。
2.I/O分配：
输入 输出
X0-----SB1
X1-----SB2 X2-----SB3
Y0-----KM1
Y1-----KM2 Y2-----KMY
用PLC实现交通信号灯控制
一、实验目的
用PLC构成交通灯控制系统。
二、实验设备
T-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。 2. UNIT-3 交通灯控制实验板。 3. 连接导线一套。
三、实验内容
1.控制要求：
开关合上后，东西绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭；
红灯亮8s；绿灯亮循环，对应东西绿黄灯亮时南北
Y3-----KM ３.编写、调试并运行程序。
1、异步电动机直接启动控制接线图：
A B C C' KM SB KM B'
QS FU
控 制 电 路
plc实习说明书三相电动机正反转控制(精)
目录目录设计题目设计目的设计要求设计思路PLC外部接线图电动机控制图程序清单（梯形图加指令表）设计心得参考文献设计题目三相电动机循环的正反转控制设计目的1、学生在老师的指导之下，综合运用本课程及前期所学课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统或继电器控制系统，为即将从事的专业工作奠定基础；2、提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力；3、初步培养编写和整理“设计说明书”的能力；4、通过用plc控制电动机正反装控制，初步掌握plc编程的一般步骤，对三相电动机的工作有一个了解。
设计要求工艺要求：一台小型三相异步电动机控制为：正转3秒，停2秒，反转2秒，停3秒，循环运行5次，自动停止运程。
要求：（1）正反转时用不同的指示灯指示运行过程（2）设置启动和停止按钮。
（3）运行安全可靠。
设计思路根据PLC三相电动机循环正反转控制的要求，应用程序采用一体化结构。
通过PLC控制程序来实现整体的运行，系统仅需要少量的按钮和接口，一般的PLC配置都可运行。
该系统本着简单易懂、可靠性强、适应性强等方面进行设计。
在运行程序时只需要按下启动按钮即可实现程序的运行，当程序运行结束后会自动停止，如果中间需要停止程序，只需按下停止按钮即可。
该程序安全、可靠、省时、省力、价格便宜。
控制软件应用SIEMENS编程软件，采用梯形图语言编写,工作系统自动控制。
根据系统控制要求，进行针对性设计，要充分保证系统的安全，保证整个系统的运行安全可靠。
自动条件下，必须复位后在满足自动条件下才能进行自动运行程序，当中充分应用各个过程的互锁来保证系统的安全。
电动机的正反转通过不同颜色的指示灯反映出来，设计程序时，先根据设计要求，弄懂整个程序的要求，理清思路，然后写出程序的顺序功能图，根据顺序功能图，写出梯形图，之后在根据整体的功能，进行外部接线的设计。
PLC外部接线图PLC外部接线按照以下图表接线：+24V VCL（1M）1M GND1L GND5V 5VQ0.1 灯AQ0.3 灯BI0.0 启动按钮I0.1 停止按钮电动机控制图如图所示：正转接触器KM1的一个动断辅助触点串联在反转接触器KM2的线圈电路中，而反转接触器的一个动断触点串联在正转接触器的线圈电路中。
电动机典型控制设计—电动机正反转控制设计(PLC设计课件)
三、复位优先、置位优先锁存器
复位优先锁存器、置位优先锁存器：
指令功能
RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，复位信号优先，输出 线圈不接通。 SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，置位信号优先，输出 线圈接通。 RS、SR指令均为锁存器，一个复位优先，一个置位优先。S连接置位输入，R 连接复位输入。一旦输出线圈被置位，则保持置位状态直到复位输入接通。 置位、复位输入均以高电平状态有效。四、例1：抢答器的设计
抢答器有三个输入，分别为I0.0、I0.1和I0.2，输出分别为Q4.0、Q4.1和 Q4.2，复位输入是I0.4。要求：三人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优 先亮，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按钮，抢答重新开始。
抢答器程序 ：
四、例2：正反转控制
关键：找出电动 机正反向运行置 位和复位的条件
项目二：电动机典型控制设计
任务二
电动机正 反转控制
置位复位指令学习
学习S7-1500的基本指令中 的置位复位指令用法。
一、本置课位程复的位性指质令符号
1
二、置位复位指令作用
置位指令将指定的地址置位(变为1状态并保持)。 复位指令将指定的地址复位(变为0状态并保持)。
置位 复位
I0.0
Q0.0
（S）
I0.1
Q0.0
（R）
I0.0 I0.1 Q0.0
(1) 在检测到I0.0闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0被置为1，并保持，而不论I0.0为 何种状态。
(2) 在检测到I0.1闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0被复位为0，并保持，而不论I0.0 为何种状态。
PLC控制电机正反转以及其它实例
用西门子PLC控制电机正反转的编程生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。
常规继电控制线路如下图所示。
在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮。
KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。
若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。
这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。
PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线1、接线：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。
注意正转、反转控制继电器必须有互锁。
2、编程和下载：在个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O 及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC 中。
在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。
3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。
注意当菜单“察看”中“√符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。
若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。
4、程序监控与调试：通过个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测PLC 中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。
PLC控制电机正反转实验讲义
实习二 PLC控制电机正反转实验一、实验元件介绍1. 低压断路器低压断路器也称为自动开关或空气开关，主要用于电路中的过载、短路保护。
(1)组成结构：1 ) 触点和灭弧系统。
2 ) 各种可供选择的脱扣器，包括过电流脱扣器，失电压、欠电压脱扣器，热脱扣器和分励脱扣器。
本实验中低压断路器选用的是过电流脱扣器。
3 ) 操作机构和自由脱扣机构。
(2) 工作原理当电路正常工作是，断路器可以接通或分断正常负载电流；当电路发生严重的过载或短路时，断路器能自动地分断故障电路，有效地保护串接在其后的电气设备。
(3) 文字符号为QF,图形符号如图 2-1-1。
图2-1-1 低压断路器的图形符号注：本实验所用低压断路器接入的是三相交流电和一相零线（黑色线），需特别注意零线位置与颜色。
2．交流接触器（前六组使用）交流接触器是一种自动接通和断开主电路、大容量控制电路的控制电器，其主要控制对象是电动机。
(1)组成结构：1 ) 电磁机构它由电磁线圈、静铁芯和衔铁等组成，其功能是操作触点的闭合和断开。
2 ) 触点系统它包括主触点和辅助触点，主触点可以通断较大电流，用于主回路；辅助触点通断较小电流，用于控制电路。
本实验中的交流接触器共有3对主触点和2对常开、常闭触点。
3 ) 灭弧系统4 ) 其他部分它包括弹簧、传动机构、接线柱及外壳等。
(2) 工作原理当线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁芯产生电磁吸力将衔铁吸合，衔铁带动动触桥向下运动，使常开触点闭合，常闭触点断开，同时将主触点闭合。
当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在弹簧的作用下释放，各触点又恢复原来位置。
(3) 文字符号为KM, 图形符号如图2-1-2。
a) b) c) d)图2-1-2 接触器的图形符号a)线圈b)主触点c)动合（常开）辅助触点d)动断（常闭）辅助触点注：本实验所用交流接触器和以前有所不同，其常开、常闭触点并不对称，因此需注意它上面的主触点（黄绿红）、线圈（红色）、常开触点（黄色NO）和常闭触点（蓝色NC）的位置，并且是上下对称的。
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输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
KM2 控制电机反转
Y1
停止SB3 电机停止
X3
FR1 过载保护
X2
Date: 2020/4/3
Page: 14
《PLC技术1应4 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
《PLC技术应9 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
正转SB1 正向启动
X0
反转SB2 反向启动
X1
功能
信号地址
Date: 2020/4/3
Page: 10
《PLC技术1应0 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
正转SB1 正向启动
X0
反转SB2 反向启动
Page: 12
《PLC技术1应2 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
停止SB3 电机停止
X3
FR1 过载保护
X2
Date: 2020/4/3
Page: 13
《PLC技术1应3 用》
I/O信号分配表
课题四 电动机正反转控制
Date: 2020/4/3
Page: 1
《PLபைடு நூலகம்技术应1 用》
❖知识回顾
电动机点动控制
电动机连续运行控制
自锁
Date: 2020/4/3
Page: 2
《PLC技术应2 用》
❖电动机的正反转控制
设计目标
➢ 掌握控制系统设计的基本步骤; ➢ 逐步学会PLC梯形图程序的设计方法;
Page: 21
《PLC技术2应1 用》
梯形图程序设计
X0
X1 X3 X2 Y1
Y0
Y0
X1
X0 X3 X2 Y0
Y1
Y1
I/O信号分配表
元件
功能 信号 地址
正转SB1 正转信号 X0
反转SB2 反转信号 X1
停止SB3 停止信号 X3
FR1 KM1
过载保护 X2 电机正转 Y0
KM2 电机反转 Y1
Page: 18
《PLC技术1应8 用》
梯形图程序设计
X0
X1
Y0
Y0
KM1
X1
X0
Y1
Y1
KM2
I/O信号分配表
元件
功能 信号 地址
正转SB1 正转信号 X0
反转SB2 反转信号 X1
停止SB3 停止信号 X3
FR1 KM1
过载保护 X2 电机正转 Y0
KM2 电机反转 Y1
Date: 2020/4/3
Date: 2020/4/3
Page: 22
《PLC技术2应2 用》
电动机的正反转控制系统
注意（很重要）： ➢I/O接线图中要进行硬件互锁 ➢梯形图中要进行软件互锁
Date: 2020/4/3
Page: 7
《PLC技术应7 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
功能
信号地址
Date: 2020/4/3
Page: 8
《PLC技术应8 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
正转SB1 正向启动
X0
功能
信号地址
Date: 2020/4/3
Page: 9
Page: 19
《PLC技术1应9 用》
梯形图程序设计
X0
X1
Y0
X1
X0
Y1
Y1 Y0
KM1
Y0 Y1
KM2
I/O信号分配表
元件
功能 信号 地址
正转SB1 正转信号 X0
反转SB2 反转信号 X1
停止SB3 停止信号 X3
FR1 KM1
过载保护 X2 电机正转 Y0
KM2 电机反转 Y1
Date: 2020/4/3
Date: 2020/4/3
Page: 3
《PLC技术应3 用》
❖系统设计整体思路
务基 分于 解工
作 过 程 的 工 作 任
①明确控制要求 ②I/O信号分配 ③I/O硬件接线设计 ④软件（控制程序）设计 ⑤系统调试
Date: 2020/4/3
Page: 4
《PLC技术应4 用》
❖系统设计步骤
电动机正反转控制要求
元件
功能
信号地址 元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
KM2 控制电机反转
Y1
停止SB3 电机停止
X3
FR1 过载保护
X2
Date: 2020/4/3
Page: 15
《PLC技术1应5 用》
◆可编程控制器的外部接线图
反转互锁
正转互锁 输入 常开
思考：●过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端； ●交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。 (硬件互锁) ●停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同；
Page: 17
《PLC技术1应7 用》
梯形图程序设计
X0 Y0
KM1
Y0
X1 Y1
KM2
Y1
I/O信号分配表
元件
功能 信号 地址
正转SB1 正转信号 X0
反转SB2 反转信号 X1
停止SB3 停止信号 X3
FR1 KM1
过载保护 X2 电机正转 Y0
KM2 电机反转 Y1
Date: 2020/4/3
①给正转信号，电动机正转运行 ②给反转信号，电动机反转运行 ③给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行
即电动机的控制能实现正反停
Date: 2020/4/3
Page: 5
《PLC技术应5 用》
Date: 2020/4/3
Page: 6
《PLC技术应6 用》
I/O信号分配表
Date: 2020/4/3
X1
停止SB3 电机停止
X3
功能
信号地址
Date: 2020/4/3
Page: 11
《PLC技术1应1 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
正转SB1 正向启动
X0
反转SB2 反向启动
X1
停止SB3 电机停止
X3
FR1 过载保护
X2
功能
信号地址
Date: 2020/4/3
Date: 2020/4/3
Page: 16
《PLC技术1应6 用》
梯形图程序设计
X0 Y0
KM1
X1 Y1
KM2
I/O信号分配表
元件
功能 信号 地址
正转SB1 正转信号 X0
反转SB2 反转信号 X1
停止SB3 停止信号 X3
FR1 KM1
过载保护 X2 电机正转 Y0
KM2 电机反转 Y1
Date: 2020/4/3
Page: 20
《PLC技术2应0 用》
梯形图程序设计
X0
X1
X2 Y1
Y0
Y0
X1
X0
X2 Y0
Y1
Y1
I/O信号分配表
元件
功能 信号 地址
正转SB1 正转信号 X0
反转SB2 反转信号 X1
停止SB3 停止信号 X3
FR1 KM1
过载保护 X2 电机正转 Y0
KM2 电机反转 Y1
Date: 2020/4/3