电动机正反转控制电路
《电动机正反转电路》课件
短路保护
通过熔断器实现电路的短路保护 ，当电路发生短路故障时，熔断 器熔断，切断电路，防止故障扩
大。
欠压保护
通过欠压继电器实现电路的欠压 保护，当电路电压过低时，欠压 继电器动作，切断控制电路，防
止电动机在欠压状态下运行。
04
CHAPTER
电动机正反转电路的安装与 调试
安装步骤
步骤一：准备材料 准备所需的所有电气元件，包括电动机、开关、接触器、导线等。
问题三
电路过热或冒烟
解决方案
立即切断电源，检查电路是否有短路或过载现象，如有 需要更换相应的电气元件。
05
CHAPTER
实际应用与案例分析
工业自动化中的应用
自动化生产线
在工业自动化生产线上，电动机 正反转电路广泛应用于传送带、 机械臂等设备的控制，实现物料 的传送、加工和装配等作业。
物料输送
通过电动机正反转电路控制传送 带的运动方向，实现物料的连续 输送和精确分拣，提高生产效率 和产品质量。
详细描述
要使电动机反转，需要改变接入的三相电源的顺序。当电源按照L3、L2、L1的 顺序提供电流时，旋转磁场的方向将发生改变。这个改变后的旋转磁场将驱动 电动机的转子按照反向方向旋转。
正反转电路的切换
总结词
通过改变接入电动机的三相电源的顺序，可以实现在正转和反转之间的切换。
详细描述
在正反转电路中，通常会有一个开关或继电器用于切换三相电源的接入顺序。当开关处于正向位置时，三相电源 按照L1、L2、L3的顺序接入，电动机正转；当开关处于反向位置时，三相电源按照L3、L2、L1的顺序接入，电 动机反转。这种电路切换方式使得电动机能够方便地在正转和反转之间转换。
详细描述
电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关资料
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
（2）、工作原理分析：A、正转控制：按下SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合KM1线圈得电KM1电机M启动连续正转工作KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B、反转控制：M失电，停止正转SB2按下线圈得电SB2KM2电机M启动连续反转工作KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
电机正反转控制线路ppt课件
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM2动合辅助触头 闭合,对KM2自锁
KM2动合主触头闭 合,电机反转
KM2动断触头断开 对KM1联锁
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
松开SB3
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
KH
UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB2，
SB2动断触头断开, 对KM2联锁;
SB2动合触头闭合, KM1线圈得电;
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
U VW
M 3~
KH
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM1
KM2
缺点
该电路没有进行接触器互锁,一旦运行 时接触器主触头熔焊,而这种故障又无法在 电动机运行时判断出来,此时若再进行直接 正反向换接操作,将引起主电路的电源短路。
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁 的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
电动机正反转自循环运动控制电路图原理
电动机正反转自循环运动控制电路图原理平面磨床工作台运动示意图中行程开关SQ1、SQ2安装在工作台运动部件的。
左右两个极限位置，工作台上还安装左右两个挡铁。
平面磨床工作台的来回自循环运动
起动后，工作台运动向右运动至右极限位置时，右挡铁压下SQ2行程开关按钮，电动机转变转向驱动工作台向左运动。
工作台运动至左极限位置时，左挡铁压下SQ1行程开关按钮，电动机又一次转变转向驱使工作台向右运动，形成左右往复循环运动。
安装在行程开关外侧还有两个行程开关SQ3、SQ4。
如因某种故障，工作台到达SQ1或SQ2位置时，未能触动SQ1或SQ2所掌握的触头，工作台将连续运动到行程开关SQ3或SQ4处压下SQ3或SQ4，从而切断主电路电源迫使电动机停机，避开工作台超出允许极限位置而造成事故，因此SQ3、SQ4是超程爱护开关。
实现工作台往复运动的电动机正-反自循环掌握线路中按下SB2，KM1线圈通电，并通过KM1动合帮助触头自锁，主电路中KM1主触头闭合、KM2主触头断开，电动机正转驱动工作台右移。
左右来回自循环运动掌握线路
a)主电路b)掌握线路
工作台移至右极限位置时，右挡铁压下SQ1行程开关，KM1线圈因所在支路中的SQ1动断帮助触头断开而断电，并使KM1动合帮助触头解除自锁；KM2线圈则通过支路中的SQ1动合帮助触头闭合形
成自锁并通电，主电路中KM1主触头断开、KM2主触头闭合，电动机反转驱动工作台左移。
当工作台运动到左极限位置时，左挡铁压下SQ2行程开关时，又使主电路中KM1主触头闭合、KM2主触头断开，电动机再次正转驱动工作台右移，如此循环。
按下SB1，KM1线圈和KM2线圈均断电，自循环停止。
正反转控制电路
正反转控制电路
1、合上空气开关Q，控制电路有电。
假设原来晶闸管VT截止，KA失电，接触器KM线圈通电，主电路接成正转。
控制电路中左边的单晶管BT33旁边的100uF电容通过RP1和24kΩ电阻充电延时。
2、当左边BT33旁100uF电容电压达到一定值后左边的单晶管BT33导通，电容通过47Ω电阻放电，使VT的控制极获得高电位，VT导通，KA线圈通电，接触器KM线圈失电，主电路接成反转。
同时，KA常开辅助触头将上述100uF电容旁路，使左边的BT33管不再导通。
3、VT导通后，右边的BT33管旁边的100uF电容开始有了充电回路，且开始充电，充电延时时间到，右边BT33管也导通，100uF 电容向10uF电容和100Ω电阻放电，使得VT阴极电位为正阳极电位为负，即VT反偏，并截止。
VT截止后，KA失电，接触器KM线圈通电，主电路接成正转。
4、左边BT33管旁100uF电容再次开始充电延时。
又重新开始“1、”步及以后的工作。
就这样通过左右两个BT33管对VT的控制，使KA反复导通与截止，电动机就一会儿接成正转，一会儿接成反转。
调节两个电位器RP可调节BT33管旁边100uF电容的充电延时时间，从而控制电动机正反转的切换时间。
——这就是电动机正反转定时控制电路的工作原理。
电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
（2）、工作原理分析：A、正转控制：按下SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合KM1线圈得电KM1电机M启动连续正转工作KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B、反转控制：M失电，停止正转SB2按下线圈得电SB2KM2电机M启动连续反转工作KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
电机正反转控制电路及实际接线图
在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。
使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。
由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。
如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。
为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。
三相异步电动机正反转控制电路要点
复习相关知识
自锁控制电路原理图
按 动 图 中
按 钮 叙 述 自 锁 控 制 过 程
新 授：
一、倒顺开关正反转控制电路 二、接触器联锁正反转控制电路 三、按钮联锁正反转控制电路 四、双重联锁正反转控制电路
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
思考：如何改变三相异步电动机的转向？
三相异步电动机的转向取决于通入 定子绕组中三相交流电的相序。
KM2
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
④ 反转起动。 ⑤ 反转停止。
KM1
FR
M 3~
KM2
SB3
SB1
KM1
SB2 KM2
KM1 FR
KM2
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
电动机M起动
KM1联锁触头分断对KM2联连续正转
锁
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
四.按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
工作原理：
（2）反转控制
按下 SB2
SB2常闭触头先分断 KM1线圈失电 电动机
KM1自锁触头分 M K断KMM11主联触锁头触分头断恢复闭失合电
SB2常开触头后闭合
KM2线圈 KM2自锁触头闭合自锁 电动机M起动
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
电动机定子接线盒
电源
L1 L2 L3 3~
星
形
U1
V1 W1
W2
U2 V 2
(Y) 联 接
U1 V1 W1 W2 U2 V2
L1 3L~2 L3
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KM2
KM1
FR KM1
KM2
PE
3M ~
先闭合开关QS
1、正转控制按SB1→
SB1常开触点先分断对KM 2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM 1线圈得电
FR
QS
FU 2 FU 1
S B 1
SB3
KM
1
S B
KM
2
2
KM1
KM 2
KM2
KM 1 KM2
FR
KM 1
PE
3 M ~
反转控制
按SB2→
电机正反转实训所需的各元件
1.熔断器
2.交流接触器
3.热保护器
正反转控制电路图及其原理分析
要实现电动机的正反转，只要 将接至电动机三相电源进线中 的任意两相对调接线，即可达 到反转的目的。如图所示
电气互锁电路
电路要求接触器KM1和接触器 KM2不能同时接通电源，否则 它们的主触头将同时闭合，造 成两相电源短路。 为此在KM1和KM2线圈各自支 路中相互串联对方的一对辅助 常闭触头，以保证接触器KM1 和KM2不会同时接通电源， KM1和KM2的这两对辅助常闭 触头在线路中所起的作用称为 联锁或互锁作用，这两对辅助 常闭触头就叫联锁触头。
FR KM 1
PE
3 M ~
KM 1常开触点分断
停止：按SB3 → KM1线圈失电 → KM 1主触点分断 →电动机M失电停止
KM 1常闭触点闭合
FR
QS
FU 2 F U1
S B 1
SB3
KM
1
S B
KM
2
2
KM1
KM 2 KM2
K M1 KM 2
FR KM 1
PE
3 M ~
两种线路的优缺点
优点
接触器联锁 工作安全可靠 安全可靠，操作 方便
缺点
操作不便
按钮接触器联锁
实物接线图
实物接线电路图
三相异步电动机双重联锁 正反转控制线路
重点：
掌握三相异步电动 机双重联锁正反转控 制线路的工作原理。
难点：
双重联锁正反转 控制线路的安装。
按钮联锁正反转控制线路
注意：当按下复合按钮，常闭先断开，常开后闭合
FR
FU2
QS
SB3
FU 1
SB 1 KM1 SB KM2
2Leabharlann KM1KM2
正向启动过程： KM1常开自锁触点闭合 按下SB1 KM1因线圈通电吸合 KM1主触点闭合 电动机M正转 KM1常闭触点断开，实现互锁
停止过程： 按下SB3 KM1因线圈断电而释放 KM1自锁触点断开 KM1主触点断开 电动机M停止 KM1互锁触点恢复闭合
反正控制： 按下SB2 KM2因线圈通电而吸合 KM2常开自锁触点闭合 KM2主触点闭合 电动机M反转 KM2常闭触点断开，实现互锁
的联锁 SB2常闭先断开对KM 1 SB2常开后闭合 KM 2线圈的电 KM 2常闭触点断开 电动机M反转 KM 2常开触点闭合 KM 2主触点闭合
FR
QS
FU 2 F U1
S B 1
SB3
KM
1
S B
KM
2
2
KM1
KM 2 KM2
K M1 KM 2
创卓越 共成长
福建新龙马汽车股份有限公司
目录
电机正反转在工作中的应用 电机正反转实训所需的各元件
接触器联锁正反转控制线路
接触器联锁实物接线图 电动机双重联锁正反转控制线路
双重联锁实物接线图
电机正反转在工作中的应用
电机的正反转控制运用生产机械要求运动部
件能向正反两个方向运动的场合，如机床工 作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴 的正反转控制；电梯、起重机的上升与下降 控制等场所。