2013年9月份考试电气传动及控制三次综合作业
2013年9月份考试供配电系统第三次作业(1)教学提纲
2013年9月份考试供配电系统第三次作业一、填空题（本大题共10分，共 5 小题，每小题 2 分）1. 相间短路电流三段保护指 ______ 、限时电流速断和定（反）时限过电流等三种保护2. 常用配电电器按功能可分为开关电器、保护电器、 ______ 、母线、电瓷等3. 变压器短路实验中，短路电压标幺值等于 ______ 标幺值。
4. 按开断能力，熔断器可分为 ______ 、 ______ 两类。
5. 限时电流速断保护的动作时限为 ______ 。
二、名词解释题（本大题共10分，共 5 小题，每小题 2 分）1. 有名值。
2. 熔断器安秒特性3. 短路热脉冲4. 电网PCC点5. 设备（装置）外可导电部分三、计算题（本大题共50分，共 10 小题，每小题 5 分）1. 平衡三相系统U相线电压为10kV，线电流为125A，试计算其三相总视在功率。
2. 变压器额定容量为1250kVA，额定电压比为10/0.4kV，试计算其一、二侧额定电流。
3. 已知：单端口网络电压为U=220V，电流I=5A，电流相位落后于电压30°。
试计算其有功、无功功率。
4. 变压器额定容量为1250kVA，额定电压比为10/0.4kV，短路电压百分数为6，短路有功损耗为12kW，试计算其短路无功损耗，并计算短路无功与有功损耗的比值。
5. 接习题三，试计算各相实际计算电流和等效三相平衡负荷的计算电流，并对结果作出评价。
6. 接于母线上的10kV电动机装有欠电压保护，动作电压7kV，动作时间为0.5s，外部故障时母线上最低电压为5.7kV，母线及母线上馈线出口处短路时，母线最低电压约为0V，短路保护0s动作。
试确定该欠电压保护的灵敏度。
7. 某单相电压互感器二次绕组额定电压为100V，二次负载阻抗为300Ω，试计算其二次负载大小8. 某GL继电器反时限特性曲线族如图2黑线，若要求4倍动作电流时，动作时间为6s，试整定该继电器的10倍动作电流时间。
全国进网作业许可证考试真题2013年9月4日三点单号
1、电路中，导体对（电流）呈现的阻碍作用称为电阻，用参数R表示。
2、在电阻串联的电路中，各串联电阻上的电流（相等）。
A、相等B、不相等C、方向不同D、不确定3、电力系统中的各级电压线路及其联系的各级(变、配电所 )，这一部分叫做电力网，或称电网。
A、变、配电所B、断路器C、隔离开关D、电流互感器4、电力系统中性点低电阻接地方式的主要特点在电网发生（单相接地）时，能获得较大的阻性电流,直接跳开线路开关，迅速切除单相接地故障，过电压水平低,谐振过电压发展不起来,电网可采用绝缘水平较低的电气设备。
A、单相接地B、三相接地短路C、两项接地短路D、两项短路5、三相系统中发生的短路有 4 种基本类型，三相短路、两相短路、单相接地短路和(两相接地短路)。
A、两相接地短路B、相相短路C、相地短路D、瞬时短路6、电能质量包括(电压)、频率和波形的质量。
A、电流B、电压C、电阻D、功率7、大型的(晶闸管变流设备)和大型电弧炉，产生的谐波电流最为突出，是造成电网谐波的主要因素。
A、荧光灯B、晶闸管变流设备C、高压汞灯D、变压器8、装设双台变压器的用电变电所，当一台变压器故障、检修或正常停运时，断开该变压器高、低压侧断路器，合上（分段断路器），即可将负荷改由另一台运行变压器供电。
A、旁路断路器B、分段断路器C、主变断路器D、线路断路器9、（内桥接线）的特点是线路故障或检修，不影响变压器运行，而变压器故障或检修要影响相应线路，线路要短时停电。
A、外桥接线B、内桥接线C、单母线接线D、单母线分段接线10、采取在电源中性点经消弧线圈接地方式，其目的是减小（接地电流）。
A、接地电流B、接地电压C、接地有功D、接地无功11、当电路发生短路或过负荷时，（高压断路器）能自动切断故障电路，从而使电器设备得到保护。
A、高压断路器B、隔离开关C、电压互感器D、熔断器12、从发电厂发电机开始一直到(用电设备)为止，这一整体称为电力系统。
A、变电设备B、输电设备C、发电设备D、用电设备13、变压器一、二次绕组对应的线电压之间的相位差总是(30 )的整数倍，正好与钟面上小时数之间的角度一样。
2013年9月份考试电气传动及控制第三次作业
2013年9月份考试电气传动及控制第三次作业一、作图题（本大题共20分，共 2 小题，每小题 10 分）1.2.二、简答题（本大题共80分，共 8 小题，每小题 10 分）1. 常见的交流调速方法有：降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线电机串级调速或双馈电机调速、变极对数调速、变压变频调速，哪些属于转差功率不变型调速系统？2. 采用PI调节器的双闭环直流调速系统起动过程中，为何会出现饱和非线性控制？3. 常见的交流调速方法有：降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线电机串级调速或双馈电机调速、变极对数调速、变压变频调速，哪些属于转差功率消耗型调速系统？4. 在正弦波供电时，不同规律实现电压－频率协调控制，不同类型的机械特性有何特点？5. 笼型异步电机采用恒压频比控制时，为何要进行低频定子压降补偿？6. 采用PI调节器的双闭环直流调速系统起动过程中，为何会出现转速超调？7. 为什么说异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性系统？8. 三相异步电机的电磁转矩公式如下式所示：它是否适用于变压变频器供电的含有电流谐波的三相异步电机调速系统？答案：一、作图题（20分，共 2 题，每小题 10 分）1.参考答案：解题方案：根据传递函数计算出其零极点，然后根据零极点的分布来画出bode图评分标准：2.参考答案：解题方案：由于调节器的作用，只要输出电压变化不等于零，由于积分的作用，调节器的输出电压会保持在一定数值，以维持电动机在给定转速下运行。
负载突变时，引起电动机转速变化，同时电压变化，通过控制器的作用是电压回到稳定值。
评分标准：二、简答题（80分，共 8 题，每小题 10 分）1.参考答案：变极对数调速是有级的，应用场合有限。
只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。
解题方案：在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，上述的变极对数调速、变压变频调速两种调速方法属于此类。
机械电气控制及自动化第三次作业题及答案.doc
第3次作业一、单项选择题（本大题共30分，共10小题，每小题3分）1.逻辑和与门电路中的（）对应。
A.或B.与C.非D.积2.主推产品定位在小型PLC±的国家是（）。
A.美国B.德国C.日木D. 中国3.电力拖动控制系统中，（）属于断续控制。
A.继电器一接触器型控制B.直流发电机一直流电动机组控制C.交磁放大机一一直流电动机控制D.可控硅（晶闸管）一一直流电动机控制E.磁放大器一一直流电动机控希！J4.以下关于电磁式电压继电器触头接法正确的是（）。
A.串联在主电路中B.串联在控制电路中C.安装在用电设备上D.安装在熔断器前方5.绕线式电动机的降压启动与笼型异步电动机的降压起动的主要区别在于绕线式电动机的降压启动是采用（）。
A. Y/△降压启动B.定子串电阻降压启动C.定子串自耦变压器降压启动D.转子串电阻或串频敏变阻器降压启动6.对单台长期工作（不频繁起动）电动机，熔体额定电流是电动机额定电流的（）倍。
A.广2 B. 2~3 C. 4~5 D. 5~67.以下控制方式中，（）更适合工业现场，且成本相对较低，工厂的电气工程师和操作维护人员也较易掌握。
A.个人计算机控制B.单板机C.单片机D.工业控制计算机E. PLC8.若要使Y0、TO. MO. Ml> M2 都失电，须断开（）。
A. X0 B. XI C.X3 D. M09.以下继电器中，属于计数器的是（）。
A. X0 B. Y0 C. MO D. C010.以下几种调速系统屮，机械特性硬度从软到硬排列的是（）。
A.开环调速系统、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、转速负反馈调速系统B.开环调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈C.开环调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈、电压负反馈及电流正反馈调速系统D.开环调速系统、转速负反馈、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统二、多项选择题（本大题共20分，共5小题，每小题4分）1.以下功率的屯机，（）必须要降压起动。
(精华版)最新国家开放大学电大《电气传动与调速系统》网络课形考网考作业及答案
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课程总成绩= 形成性考核×50% + 终结性考试×50% 形考任务1 一、选择题（每小题5分，共40分）题目 1 电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）。
选择一项：题目2 如图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（）。
选择一项：D. 减速题目3 如图所示的负载机械特性属于（）。
选择一项：C. 反抗性恒转矩负载机械特性题目4 如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A和B，以下说法正确的是（）。
选择一项：A. A点是稳定运行点，B点是稳定运行点题目5 直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。
选择一项：A. 交流电势题目6 如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。
选择一项：C. 电枢回路串电阻题目7 如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）。
选择一项：A. 曲线1是转速特性，曲线2是效率特性，曲线3是转矩特性题目8 如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d，下述表达正确的是（）。
选择一项：C. 从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行二、判断题（每小题5分，共40分）题目9 当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL 之差，即T-TL=△T称为动态转矩，当△T0，即dn/dt 0时，系统处于加速运行状态。
电气第三次作业答案
第三次作业1、 已知对称三相电路的末端电压及末端三相功率，试写出线路电压降落公式。
答：2sin 2cos 2*ϕϕϕjI I U S I -=⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=∙∙则有△)2sin 2()2sin 2cos ())(2sin 2cos (ϕϕϕϕϕϕϕIR IXxos j IX IR jX R jI I U -++=+-=∙ 定义△分别为电压降落及22ϕϕδU U △则有的纵分量及横分量，U ϕ∙△2sin 2cos 2ϕϕϕIX IR U += （8-5） 2sin 2cos 2ϕϕδϕIR IX U -= （8-6）将2sin ,2cos 2222ϕϕϕϕϕϕI U Q I U P ==分别代入式（ 8-5）和（8-6）得： △2222ϕϕϕϕU XQ R P U += 2222ϕϕϕϕδU RQ X P U -=2、已知某四结点网络的结点导纳阵Y若从结点2 接出一变压器支路如下图，并新增结点5。
试写出变压器的等值电路与其参数以及新的结点导纳阵。
答：变压器的等值支路与其参数如下图所示：则新的节点导纳矩阵为：3、什么是频率的一次调整、二次调整、三次调整？答：由发电机组调速器调整由负荷变动引起的频率偏移，称为频率的一次调整。
由发电机组的调频器调整负荷变动引起的频率偏移，称为频率的二次调整。
根据预测的负荷曲线，按优化原则在各厂（机组）间进行经济负荷分配，称为三次调整。
4、有功功率负荷的分类？答：有功功率可以分为三大类:（1）变动周期小于10s ，变化幅度小的随机负荷。
（2）变动周期在10s ~180s ，变化幅度较大的负荷。
（3）变动周期最大且变化幅度最大的可预测负荷。
5、在枯水期和洪水期，削峰填谷最优先考虑调整什么类型电厂的功率（不考虑抽水蓄能 电站）？为什么？答：在有水电厂的系统，应充分合理的利用水力资源，避免弃水。
无调节水电厂的全部功率和有调节水库水电厂的强迫功率应首先投入置于负荷曲线的底部。
全国进网作业许可证考试真题(2013年9月4日九点单号)
1、无功功率Q和视在功率S的比值可表示为( C )。
A、tgφB、cosφC、sinφD、ctgφ2、在三相交流电路中，常用颜色（ B ）来表示U、V、W三相。
A、黄、红、绿B、黄、绿、红C、红、绿、黄D、绿、红、黄3、一般在10kV系统中，当（ A ）电流大于30A，电源中性点就必须采用经消弧线圈接地方式。
A、单相接地B、三相接地短路C、电容D、中性点4、供电频率的允许偏差规定，电网装机容量在3000MW及以下的为（ C ）Hz。
A、±0.3B、±0.4C、±0.5D、±0.65、 ( A )的分析、计算是电力系统分析的重要内容之一，它为电力系统的规划设计和运行中选择电气设备、整定继电保护、分析事故提供了有效手段。
A、短路电流B、短路电压C、开路电流D、开路电压6、中性点不接地的电力系统中，当系统正常运行时，相电压对称，三相对地电容电流也对称，流入大地中的电流为（ C ）。
A、相电流B、线电流C、零D、额定电流7、变、配电所主要由主变压器、（ C ）、控制系统等部分构成，是电网的发电厂重要组成部分和电能传输的重要环节。
A、输电线路B、配电线路C、配电装置及测量D、发电厂8、为了提高供电可靠性、经济性，合理利用动力资源，充分发挥水力发电厂作用，以及减少总装机容量和备用容量,现在都是将各种类型的发电厂、变电所通过( B )连接成一个系统。
A、用电线路B、输配电线路C、发电线路D、配电线路9、电能质量包括( B )、频率和波形的质量。
A、电流B、电压C、电阻D、功率10、一般直流（ D ）及以下称为高压直流输电。
A、±200kVB、±300kVC、±400kVD、±500kV11、中断供电时将影响有重大政治、经济意义的用电单位的正常工作,属于( A )负荷。
A、一类B、二类C、三类D、四类12、电力生产的特点是（ A ）、集中性、适用性、先行性。
2013电子电工专业三调试卷
盐城市2013普通高校对口第三次调研考试试卷电工电子综合理论（本试卷共分两卷，第I 卷的答案填写在第II 卷前的表格里，第II 卷的答案就写在试卷上）第Ⅰ卷（共120分）一、选择题（本大题共22小题，每小题4分，共88分。
请将唯一正确的答案填涂在表格中） 1．如题1图所示电路中，安培表的读数为：（ ） A 0.8A B 1.6A C 1.5A D 2.5A2．如题2图所示电路中，当滑动变阻器的滑片P 向右移动时，恒流源：（ ） A 吸收功率，增大 B 吸收功率，减小 C 释放功率，增大 D 释放功率，减小3．如题3图所示，开关先合至1待电路稳定后再合至2，当电路再次稳定时，点3的电位为：（ ） A 5V B 10V C 3V D 2V4．如题4图所示电路中，该交流电流的解析表达式为：（ ）A mA t i )45314sin(20+= B mA t i )45157sin(20+= C mA t i )45100sin(20+=DmA t i )455sin(20+=5．如图所示，两图中电路的参数完全相同，现都处于谐振状态，此时若电源的频率变大，则： （ ） A 两图中灯泡都变亮B 两图中灯泡都变暗C 左图中灯泡变亮，右图中灯泡变暗D 左图中灯泡变暗，右图中灯泡变亮第1题图μF第3题图t ms第5题图6．一变压器有两个副边。
一负载接第一个副边时，原边的电流为2A；当该负载接第二个副边时，原边电流为 4.5A；当两个副边顺串起来当一个副边使用且还接该负载时，则原边电流为：（）A 2AB 4.5AC 6.5AD 12.5A7．如图所示电路，当继电器K1工作时，K2停止工作；当继电器K2工作时，K1停止工作。
（设继电器内阻为100Ω，动作电流100mA），如果需要K2动作，则A、B端应加的电压和极性分别为：A 40V A正B负B 40.7V A 负B正C 50.3V A负B正D 50.7V A 正B负第7题图第8题图8．某场效应管的输出特性曲线如图所示，则该管为：A P沟道结型场效应管B N沟道增强型绝缘栅场效应管C P沟道耗尽型绝缘栅场效应管D N沟道耗尽型绝缘栅场效应管9．如图所示电路，接入C3后对电路性能产生哪些影响：A 静态工作点下移B 降低输入电阻C 降低电压放大倍数D 增大输出电阻第9题图第10题图10．如图(a)所示的放大器，在输入正弦电压时，输出u o波形如图(b)所示，则该电路所出现的失真类型及减小失真所应采取的措施是：A 出现饱和失真，应调大R PB 出现饱和失真，应调小R PC 出现截止失真，应调大R PD 出现截止失真，应调小R P11．在长尾差分放大电路中R E的主要作用是：A 增大差分放大电路的输入电阻B 减小差分放大电路的输出电阻C 抑制零点漂移，提高共模抑制比D 提高差模电压放大倍数12．如图所示电路，不能产生自激振荡的是：13．逻辑电路如图所示，当A=0，B=1时，C脉冲来到后D触发器：A 具有计数功能B 保持原状态C 置“0”D 置“1”14．直线电桥测量电阻时，常用交换桥臂测量两次，取两次测量结果平均值的办法第13题图来：（）A 减小系统误差B 减小随机误差C 减小偶然误差D 减小相对误差15．空气阻尼器会出现在：（）A 高精度的磁电系电流表中B 低精度的磁电系电压表中C 高精度电动系电流表中D 低精度的电磁系电压表中16．在万用表中，准确度最低的档位一般是：（）A 交流电压档B 直流电压档C 直流电流档D 电阻挡17．数字电压表有无超量程能力由（）A 最大显示数和量程分档情况决定B 最大显示数决定C 量程分档情况决定D 以上说法都不对18．用7位计数器测量f X=250kHz的信号频率，当闸门为1s时，仪器正常工作时显示值应为（）A 250.000kHzB 250.00kHzC 250.0kHzD 250kHz19．用示波器测到峰值为10V的三角波，用电压表测量，表的示值为7.07V，则表的类型为A 均值 B 峰值 C 有效值 D 以上都不是（）20．当三相异步电动机处于反接倒接制动状态时，其转差率应（）。
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2013年9月份考试电气传动及控制第一次作业一、单项选择题（本大题共100分，共 20 小题，每小题 5 分）1. 如下关于转速开环恒压频比控制调速系统（通用变频器-异步电动机调速系统）论述正确的是（ C）。
A.二极管整流器输出端的大电容仅仅用于滤波作用B. 二极管整流器是全波整流装置，由于输出端有滤波电容存在，因此输入电流波形中谐波含量很低C. 通用变频器一般用电阻来吸收制动能量2. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突减给定电压后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较给定电压变化前是（ C）了。
A. 增加B. 不变C. 减小3. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数应为（C ）。
A. 19B. 29C. 394. 双闭环无静差V-M系统中，改变（C ）能够改变稳态转速。
A. 整流环节放大系数B. 电流反馈系数C. 转速反馈系数5. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（A）变化时，系统没有抗扰作用。
A. 转速反馈系数B. 电动机励磁电流C. 电枢电阻6. 恒Eg/1调速系统，最大电磁转矩（A）。
A. 与1无关B. 随1增大而增大C. 随1增大而减小7. 双闭环无静差V-M调速系统，若起动过程中ASR未达到饱和，则会发生（ B ）。
A. 起动过程变快B. 起动过程变慢C. 不影响起动过程8. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果将开环放大系数提高到39，开环速降不变，那么它的闭环速降为（ A）。
A. 4r/minB. 6r/minC. 8r/min9. 三相半波整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为（ B）。
A. 10msB. 3.33msC. 1.67ms10. 双闭环无静差V-M系统中，改变（ C ）不能改变稳态转速。
A. 给定电压B. 转速反馈系数C. 整流环节放大系数11. 双闭环无静差V-M调速系统，起动过程的恒流升速阶段中，UPE 的输出电压（ A ）。
A. 逐渐增加B. 不变C. 逐渐减小12. 双闭环无静差V-M调速系统中，如下关于转速调节器ASR和电流调节器ACR的作用论述正确的是（ A ）。
A. ASR对负载变化起抗扰作用B. ASR对电网电压的波动起及时抗扰的作用C. ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用13. 在典型I型系统中，当时间常数T已知时，随着放大系数K减小，系统快速性（ A ）。
A. 变差B. 变好C. 不变14. 双闭环无静差V-M系统中，改变（ B ）不能改变稳态转速。
A. 给定电压B. 电流反馈系数C. 转速反馈系数15. 双闭环无静差V-M调速系统，起动过程的恒流升速阶段中，ACR 的输出电压（A ）。
A. 逐渐增加B. 不变C. 逐渐减小16. 单相桥式整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为（ A）。
A. 5msB. 10msC. 20ms17. 在典型I型系统中，当时间常数T已知时，随着放大系数K减小，超调量（A ）。
A. 减小B. 增大C. 不变18. 恒Us/<mml:math xmlns:mml="/1998/Math/MathML" xmlns:m="/officeDocument/2006/math" ><mml:mrow><mml:mi>ω</mml:mi></mml:mrow></mml:math>1调速系统，最大电磁转矩（ B ）。
A. 与1无关B. 随1增大而增大C. 随1增大而减小19. 双闭环无静差V-M调速系统中，增加反馈系数β，系统稳定后转速反馈电压（B ）。
A. 增加B. 不变C. 减小20. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突增负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较负载变化前是（A ）了。
A. 增加B. 不变C. 减小2013年9月份考试电气传动及控制第二次作业一、填空题（本大题共40分，共 5 小题，每小题 8 分）1. 典型I型系统在阶跃响应过程中，最大值为 ___11V ___ ，稳态值为10V，则系统的超调量为10%。
2. 一台三相异步电动机，电磁功率为100kW，电磁转矩为637N.m，定子电压频率为50Hz，则极对数为 ___2___ 。
3. 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统，转差频率给定s*= __150____ r/min，实测转速信号=2100r/min，则定子频率给定信号1*为2250r/min。
4. 典型I型系统在阶跃响应过程中，最大值为11V，稳态值为10V，则系统的超调量为 ___10%___ 。
5. 一台三相异步电动机，电磁功率为100kW，极对数为3，定子电压频率为50Hz，则电磁转矩为 __955N.m ____ 。
二、计算题（本大题共60分，共 4 小题，每小题 15 分）1. (90º)2. 系统的开环传递函数为：试画出开环对数幅频特性的渐进线（伯德图），要求标出截止频率、转折频率和斜率。
3.4. 有一个系统，其控制对象的传递函数为，要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤5%（按线性系统考虑）。
试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。
2013年9月份考试电气传动及控制第三次作业一、作图题（本大题共20分，共 2 小题，每小题 10 分）1.如图：2.如图：二、简答题（本大题共80分，共 8 小题，每小题 10 分）1. 常见的交流调速方法有：降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线电机串级调速或双馈电机调速、变极对数调速、变压变频调速，哪些属于转差功率不变型调速系统？答：变极对数调速是有级的，应用场合有限。
只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。
2. 采用PI调节器的双闭环直流调速系统起动过程中，为何会出现饱和非线性控制？答：当ASR饱和时，转速环开环，系统表现为恒值电流调节的单闭环系统；当ASR不饱和时，转速环闭环，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
3. 常见的交流调速方法有：降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线电机串级调速或双馈电机调速、变极对数调速、变压变频调速，哪些属于转差功率消耗型调速系统？答：转差功率消耗型调速系统中，全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，降电压调速、转差离合器调速和转子串电阻调速三种调速方法都属于这一类。
这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。
可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。
4. 在正弦波供电时，不同规律实现电压－频率协调控制，不同类型的机械特性有何特点？答：（1）恒压频比（Us/1=Constant）控制最容易实现，它的变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，能够满足一般的调速要求，最大电磁转矩随 1的降低而减小，低速带载能力有些差强人意，须对定子压降实行补偿。
（2）恒Eg/1控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准，可以在稳态时达到m=Constant，从而改善了低速性能，最大电磁转矩不随1的变化而变化，始终保持恒定。
但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。
（3）恒Er/1控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通m恒定进行控制，即得： Er/1=Constant 而且，在动态中也尽可能保持m恒定是矢量控制系统的目标，当然实现起来是比较复杂的。
5. 笼型异步电机采用恒压频比控制时，为何要进行低频定子压降补偿？答：定子每相电动势：6. 采用PI调节器的双闭环直流调速系统起动过程中，为何会出现转速超调？答：由于ASR采用了饱和非线性控制，起动过程结束进入转速调节阶段后，必须使转速超调，ASR的输入偏差电压△Un为负值，才能使ASR退出饱和。
这样，采用PI调节器的双闭环调速系统的转速响应必然有超调。
7. 为什么说异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性系统？答：在异步电机中，电流乘磁通产生转矩，转速乘磁通得到感应电动势，由于它们都是同时变化的，在数学模型中就含有两个变量的乘积项。
这样一来，即使不考虑磁饱和等因素，数学模型也是非线性的。
三相异步电机定子有三个绕组，转子也可等效为三个绕组，每个绕组产生磁通时都有自己的电磁惯性，再算上运动系统的机电惯性，和转速与转角的积分关系，即使不考虑变频装置的滞后因素，也是一个八阶系统。
总起来说，异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性系统。
8. 三相异步电机的电磁转矩公式如下式所示：它是否适用于变压变频器供电的含有电流谐波的三相异步电机调速系统？答：上述公式是在线性磁路、磁动势在空间按正弦分布的假定条件下得出来的，但对定、转子电流对时间的波形未作任何假定，式中的i 都是瞬时值。
因此，上述电磁转矩公式完全适用于变压变频器供电的含有电流谐波的三相异步电机调速系统。