电子产品的EMC整改方法实例分享
电机emc整改方案

电机EMC整改方案1. 引言电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility,简称EMC),指的是在同一电磁环境中,不同的电气设备能够相互协调地工作,同时不对环境和其他设备造成干扰。
电机的EMC问题是指电机在运行过程中可能会产生的电磁辐射和容易受到外界电磁干扰的问题。
为了解决电机的EMC问题,制定整改方案成为必要。
2. 问题确认在对电机的运行测试和现场观察之后,我们确认电机的EMC问题主要表现为以下两个方面:2.1. 电磁辐射电机在运行时可能会产生辐射电磁波,对周围的其他设备和设施产生干扰或者损害。
2.2. 受到外界干扰电机在工作过程中可能受到来自其他电气设备或者电磁场的干扰,导致工作不稳定或者功能失效。
3. 整改措施为了解决电机的EMC问题,我们提出以下整改措施:3.1. 电机外壳设计优化电机外壳的设计,采用抗干扰材料和屏蔽结构,减少电磁辐射。
3.2. 过滤器的增加对电机的电源线路增加合适的滤波器,减少输入电源对电机的干扰,提高电机的抗干扰能力。
3.3. 接地措施的改进加强电机的接地措施,确保电机的接地电阻符合要求,减少外界干扰对电机的影响。
3.4. 线路布局优化优化电机线路布局,避免线路之间的交叉和并行,减少互相干扰的可能性。
3.5. 电机控制系统的改进改进电机的控制系统,提高抗干扰能力,并且增加相关的故障检测和处理功能,确保电机在受到干扰时能够正确运行。
3.6. EMC测试和评估进行电机的EMC测试和评估,确保整改措施的有效性,并根据测试结果进行调整和改进。
4. 实施计划为了有效地实施整改措施,我们制定以下实施计划:4.1. 设计和制造阶段在电机的设计和制造阶段,根据整改措施对电机进行相应的设计和制造调整,确保电机符合EMC要求。
4.2. 现场安装阶段在电机的现场安装阶段,根据整改措施对电机进行必要的调整和改进,并确保电机的接地措施符合要求。
4.3. 调试和测试阶段在电机的调试和测试阶段,对电机进行EMC测试和评估,确保电机的EMC性能符合要求,并进行必要的调整和改进。
EMC 案例分享-1173(Bigtimer)传导整改案例分析

R34,R35 is changed to 10K
+12V(AC N)
CN4 UI_A
1
MIX_CO 2
ZERO
3
HEAT1_CO 4
LID_DI 5
MOT_IANI 6
HEAT2_CO 7
8
9
5V
+12V
R61 20K 1%
R63 5.1K 1%
R62
1K C18 100nF 50V
VREF_ ANI
PB2/PTPI/TX/PTP/AN2
PC0/KEY5
PB7/INT1/KEY4/AN7
PC1/KEY6
PB6/PTCK/KEY3/AN6
PC2/KEY7
PB5/STCK/KEY2/AN5
PC3/KEY8
PB4/PTPI/PTPB/KEY1/AN4
PE0/KEY9
PB1/SCK/SCL/AN1
PE1/KEY10
CN2 MO T_ A
1 2
Q2 S8050H
Q8 S8050H
R47 10K
R48 5 .1 R 1 W
C4 100nF
GND GND
FA N_ IAN I
HEA T2 _ C O
5V J4 J2 J5 J7 J9
5V
J6 J8 J1 J3
A
HEAT1_CO HEAT1_CO
FA N_ IA NI
S5 Top T Controller
RT1 PTC
t
M2 Top DC MOTOR
1 1
1 1
CN1 L
1 1
F1 3.15A 250V
ACL
1 1
230Vac 50/60Hz
EMC整改对策实例

EMC整改对策实例EMC问题整改对策实例:1.完善设计阶段的EMC考虑:在产品设计阶段,需要充分考虑EMC因素,采取相应的措施来降低电磁辐射和提高抗干扰能力:(1)合理布局:合理布置线路和电磁元件,将不同频率、功率的电路和元件分开,避免相互干扰;(2)优化接地:合理设计接地方案,减少接地回路的阻抗,降低共模电流和电压;(3)屏蔽设计:采用合适的屏蔽措施,如屏蔽罩、屏蔽屏、屏蔽壳等,避免电磁波的辐射和入侵;(4)EMC滤波器:在输入和输出端口使用合适的滤波器,抑制高频干扰和共模电流;(5)散热设计:合理设计散热系统,降低温升,减少电磁辐射。
2.加强制造过程的EMC控制:在产品制造过程中,需要加强对EMC方面的控制,保证产品的一致性和稳定性:(1)严格执行规范:制定并严格执行EMC相关的制造规范和标准,确保产品符合要求;(2)质量检测:建立完善的质量检测流程,对产品进行EMC性能的全面测试和验证;(3)防静电措施:加强防静电措施,避免静电对电子设备的损害和干扰;(4)物料管理:严格管理物料采购和入库,确保物料的质量和电磁兼容性;(5)培训教育:对制造人员进行EMC相关知识的培训,提高整体素质和意识。
3.强化测试验证环节:在产品生产完成后,需要进行EMC性能的测试和验证,确保符合相应的标准和要求:(1)EMC测试设备:建立适当的EMC测试设备和实验室,进行电磁兼容性测试;(2)EMC测试方法:使用合适的测试方法和标准进行测试,如辐射测试、传导测试等;(3)数据分析:对测试数据进行统计和分析,及时发现问题和异常,采取相应的整改措施;(4)测试记录:建立完善的测试记录和档案,追溯产品的EMC性能和改进历程;(5)持续改进:根据测试结果和数据分析,不断优化设计和整改措施,提高产品的EMC性能。
4.加强与供应商的合作和管理:在供应链管理过程中,需要与供应商建立良好的合作关系(1)供应商评估:评估供应商的质量管理体系和EMC能力,选择合适的供应商;(2)技术交流:与供应商进行技术交流和合作,共同解决EMC问题和提高性能;(3)供应链管理:建立供应链管理体系,监控和管理供应商的质量和EMC能力;(4)供应商培训:对供应商进行EMC方面的培训和指导,提高其技术水平和认识;(5)合作改进:与供应商共同改进和优化产品设计和制造过程,提高整体EMC性能。
电磁兼容整改措施__概述及解释说明

电磁兼容整改措施概述及解释说明1. 引言1.1 概述电磁兼容(Electromagnetic Compatibility,简称EMC)是指在复杂电磁环境下,各种电子设备和系统能够正常工作,并且不会对周围环境和其他设备产生不可接受的干扰。
随着科技的快速发展和广泛应用,电磁兼容性问题日益突出,给人们的日常生活、工业生产以及航空航天等领域带来了许多挑战。
1.2 文章结构本文主要分为五个部分。
首先,在引言中将介绍电磁兼容整改措施的概述以及文章的结构;其次,在第二部分中阐述了电磁兼容整改措施的解释说明,包括对电磁兼容概念进行解释、分析电磁干扰问题产生原因以及为何需要采取整改措施;第三部分将对电磁兼容整改措施进行分类和方法论述,涉及线缆布置与屏蔽处理相关措施、地线设计和接地处理相关措施以及EMI滤波器和抑制器的应用措施;第四部分将通过具体案例,提供电磁兼容整改措施的实施细节和分析;最后,在结论部分总结了电磁兼容整改的重要性、整改措施实施对产品或系统绩效的影响以及未来发展趋势和挑战。
1.3 目的本文的目的是介绍和解释电磁兼容整改措施的基本概念与原理,为读者提供一种了解和应用这些措施的方法。
通过深入理解电磁兼容整改问题,读者可以有效地识别和解决相关问题,并采取相应的措施来确保设备和系统在复杂电磁环境中的正常运行。
2. 电磁兼容整改措施解释说明:2.1 电磁兼容概念解释电磁兼容指的是在电子设备或系统中,各种不同的电子设备能够在不产生互相干扰或受到外界干扰的情况下协同工作的能力。
在现代科技发展中,电子设备越来越复杂,频谱资源日益紧张,因此保持良好的电磁兼容性显得尤为重要。
2.2 电磁干扰问题分析在电子设备中,存在着各种类型的电磁场,包括辐射、传导和导耦等。
这些电磁场可能会对其他附近的设备或系统造成干扰,导致无法正常工作或降低性能。
例如,在无线通信系统中,如果存在强大的脉冲噪声源,则可能会引起接收器敏感度下降或信号质量恶化。
精典的EMC整改案例!

精典的EMC整改案例!λ整改案例差模电感传导整改中显“奇效”产品名称:SIEMENS GPS Interface功能描述:该设备为GPS定位仪转接板,实现远程控制、远程打印功能。
问题描述:该设备为进入欧洲市场,作为单独的产品做CE认证,标准要求满足EN55022 CLASSB传导限制,在认证的过程中出现CE(传导骚扰)测试未能通过。
测试配置:该设备电源取电来自GPS设备,电压为DC12V,测试时采用12V蓄电池供电,用USB负载模拟打印机、串口与PC不间断的通讯,让设备正常工作。
过程记录:1、原始数据。
正极测试负极测试2、测试结果分析:正极、负极测试结果没什么太大的差异,主要是0.15MHz-2.5MHz之间的频点超标,根据以往的经验,1.5MHz以前超标,大部分是由差模干扰引起,主要的整改方向为加强差模滤波。
3、单板分析:分析单板原理图,发现电源入口没有任何滤波措施。
(如下图)4、整改方法:在电源正极与负极上增加差模电,由于空间有限直接使用贴片电感(390uH)。
5、增加390uH贴片差模电感测试结果。
正极测试负极测试6、结论:通过在电源正极与负极增加390uH差模电感,测试能够满足EN55022 CLASS B传导限制线的要求。
结论:通常在传导测试中,2MHz以前超标主要靠差模电感来解决。
7、测试现场照片λ技术文章编者前言:近期我公司在举行公开培训过程中,很多学员对频谱仪设置不是很明确。
特此转载二篇频谱仪相关的文章,供广大学员学习、交流。
频谱仪使用中的带宽设置问题在测量一些CATV系统指标中,常常要用到频谱仪,为了使测量结果准确,在频谱仪的使用上常涉及到一个分辨带宽设置的问题。
要弄清这个问题,得要知道一些频谱仪的基本原理。
图1是频谱仪的基本原理框图。
图中的中频频率(输入信号通过与本振信号的和频或差频产生),本振受斜波发生器的控制,在斜波发生器的控制下,本振频率将从低到高的线性变化。
这样在显示时,斜波发生器产生的斜波电压加到显示器的X轴上,检波器输出经低通滤波器后接到Y轴上,当斜波发生器对本振频率进行扫描时显示器上将自动绘出输入信号的频谱。
赛盛技术EMC整改成功案例20060920

产品EMC整改成功案例赛盛技术专家具有多年在专业实验室从事EMC、防雷对策经验,熟悉对策过程中的对策增加的器件成本,确保在最短的工作时间内为你的产品提供快速、高效、低成本的测试对策整改方案,使产品在量产时采用最低成本方案,达成客户的利益最大化。
赛盛技术在军用产品设计整改上面有自己独特的优势,我们的技术专家曾经多次参加军用产品的EMC设计开发、测试整改、以及认证,为多家军工企业进行过多种产品的工程设计与方案整改,并且取得了在国家军队指定专业电磁兼容实验室,有军代表做现场目击的情况下都是一次通过国军标GJB 151A-97严格要求的好成绩,取得了国家专业军品测试实验室的报告,得到军工企业、军代表的一致认可和好评。
部分成功案例军用电子产品目前已经经过深圳市赛盛技术有限公司整改过的产品有陆军地面野战通讯指挥车载交换机、军用台战式计算机、野战移动式通讯指挥设备、加固军用计算机、军队作战指挥多业务设备、军队地面野战通讯车载路由器等;军用设备具有系统接口种类较多,信号端口密集,设备需要能够抵抗外界强电磁环境的干扰,具有较强的防电磁泄漏能力,通过我司设计整改,一次性通过北京,上海等指定军品实验室测试,满足国军标GJB 151A-97的标准要求。
核心高端路由设备此款产品为高端高速数据交换设备,信号接口速率很高,背板交换容量大,数字电源种类繁多,时钟电路复杂, 并且为复杂机架式产品。
设计需要满足国家信息产业部相关标准要求,欧洲 CE 认证、日本 VCCI 认证需求。
具体执行下列标准: GB/T9254,GB/T17618,EN55022 ,EN55024,ETSI EN300386,EN60950,GB4943 等。
设计难点和重点:由于系统单板速率很高,单板的原理图设计,PCB设计是重点,电源拓扑结构复杂,需要考虑合理的系统滤波方案,屏蔽与接地设计是结构设计的要点,另外敏感的光接口需要特别考虑防静电设计。
由于产品功耗大、接口种类繁多复杂, 对于安规设计接口电路的隔离、器件选型和散热设计也都是重中之重。
_EMC_整改常见措施

_EMC_整改常见措施EMC整改常见措施引言概述:电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility,简称EMC)是指电子设备在电磁环境中正常工作而不对周围环境产生电磁干扰,同时也不受到外界电磁干扰的能力。
为了保证设备的正常运行和避免电磁干扰对其他设备和环境造成影响,EMC整改措施变得至关重要。
本文将介绍EMC整改的常见措施。
一、设备屏蔽措施1.1 金属屏蔽金属屏蔽是一种常见的EMC整改措施,通过在设备外壳或电路板上覆盖金属屏蔽层来阻隔电磁辐射和接收外界干扰。
金属屏蔽可以有效地减少电磁泄漏和辐射,从而提高设备的抗干扰能力。
1.2 导电涂层导电涂层也是一种常用的EMC整改手段,它可以在设备表面形成一层导电膜,从而提高设备的屏蔽性能。
导电涂层可以有效地吸收电磁波并将其导向地面,减少电磁辐射和干扰。
1.3 电磁屏蔽隔离间隔电磁屏蔽隔离间隔是指在设备内部设置屏蔽隔离结构,将不同功能模块或电路板之间的电磁干扰互相隔离。
通过合理设计隔离结构,可以有效地减少电磁干扰的传导和辐射,提高设备的EMC性能。
二、滤波器应用2.1 输入滤波器输入滤波器是一种常见的EMC整改措施,它可以在电源输入端设置滤波电路,用于抑制电源线上的高频噪声和干扰信号。
输入滤波器可以有效地减少电源线对设备的电磁干扰,提高设备的EMC性能。
2.2 输出滤波器输出滤波器是一种常用的EMC整改手段,它可以在设备输出端设置滤波电路,用于抑制设备输出线上的高频噪声和干扰信号。
输出滤波器可以有效地减少设备对外界的电磁干扰,提高设备的EMC性能。
2.3 通信滤波器通信滤波器是一种专门用于抑制通信信号干扰的滤波器,它可以在通信接口处设置滤波电路,用于过滤掉通信线路上的高频噪声和干扰信号。
通信滤波器可以有效地提高设备的通信质量和抗干扰能力。
三、接地和屏蔽3.1 设备接地设备接地是一种常用的EMC整改手段,通过合理设置设备的接地系统,将设备的电磁泄漏和干扰信号导向地面。
EMC整改方案

EMC整改方案第一篇:EMC整改方案传导干扰分析及抑制措施:视频LED显示屏的电源电源对此项的测试影响较大、电源本身性能的好坏直接关系到本身指标是否合格。
有时也存在电源单独做电磁兼容试验是合格的、一旦装到整机时,由于整机中其他部件在某个频点具有较强的干扰信号,电源的滤波单元无法完全滤除该干扰信号,从而导致测试结果的超标。
对于电源端子骚扰电压的超标,有以下途径可以解决:首先、排除电源因数的干扰,在条件允许的情况下可将电源取出,连接额定纯阻性负载进行试验。
如果此时原超标频点没有了,说明该频点的骚扰来源于主控板。
此时应把重点放在主控板的滤波上,主控板中主要的干扰是晶振,应该对晶振进行良好的滤波和接地;其次、晶振也是辐射发射测试项目超标的一个主要因素,检查主控板中晶振和信号线接地、电源接地是否良好,在保证这几点的情况下,如果传导测试仍不合格,说明干扰信号的确很强。
此时可在电源的输入端加整件滤波器X、Y电容,加强电源的滤波作用。
注意:滤波器选择时,应关注滤波器不同平率的插入损耗情况,还要根据阻抗和负载阻抗的高低。
滤波:此类产品由于数字脉冲信号的存在,以至于辐射发射一般都比较强,可在晶振旁边接旁路滤波电容,且保证晶振接地良好、接地电阻尽可能小。
如果条件允许,也可以使用经过扩频的晶振、且保证不影响时钟电路的条件下,使晶振在一个较小的频率范围内发生频偏,单频点的能量被分散,这样整体的辐射就会减小,还可以在显示屏的电源线和内部各个显示单元之间的信号线上使用铁氧体磁环对高频共模干扰电流进行滤波处理(共模电流的存在是导致辐射发射过大的主要因素)。
当然铁氧体磁环的选择要结合其插入损耗随频率变化的曲线选择合适的规格,效果才会好。
屏蔽:对于已经成型的显示屏来说,屏蔽是抑制辐射发射的一项重要措施。
此类产品的前面板是由LED灯组成的显示阵列,因此,对前面板的屏蔽是整机屏蔽效果好坏的关键,建议整个箱体使用金属板材制成,用金属网格屏蔽前面板→即在LED灯的行与行之间、列与列之间使用导电性能较好的金属网格,这样会对整体的辐射发射能量有一定的衰减作用。
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电子产品的EMC整改方法实例分享
摘要
EMC的各种指标是目前在所有标准要求的项目中,在产品设计时最难以达到的;由于EMC的设计经验较少,经常在设计完成之后才进行EMC测试,一旦测试发现问题,会出现产品准备上市销售时EMC的问题总是没有时间解决,项目不断的延迟,需要再花费大量的时间去解决,相信这是每位遇到EMC问题的研发人员的深刻体会。
电子产品的辐射发射与传导发射两个项目,是国家3C认证标准(GB13837-2012、GB9254-2008)强制检测的项目,而电子产品在这两个项目上花费的整改周期也很长,为此,本文根据从事EMC实验室工作多年经验的同事心得,并结合有关资料,总结出以下EMC整改方法与整改措施。
1.EMC相关知识介绍
1.1 EMC
Electromagnetic compatibility,电磁兼容性(EMC=EMI+EMS),EMI (Electromagnetic Interference):电磁干扰,主要包括辐射发射、传导发射。
EMS (Electromagnetic Susceptibility):电磁抗扰度,主要包括辐射抗扰、传导抗扰。
1.2 EMC定义及要素
EMC定义:在同一电磁环境中,设备能够不因为其他设备的干扰影响正常工作,同时也不对其他设备产生影响工作的干扰。
EMC三要素如图1,缺少任何一个都构不成EMC问题。
2.整机测试出现的EMC超标,主要是30M-1G的辐射问题,主要采取以下方法
2.1 首先整机用电脑测试软件进行水平极化方向和垂直极化方向的预扫,若出现超标噪声点,初步判断辐射主要是由水平线还是有垂直线产生的
当接收天线为水平时噪声强度较高,可以推测此噪声来源主要是由产品内或外的水平
线所造成,而当接收天线为垂直时噪声强度较高,可以推测此噪声来源主要是由产品内或外的垂直线所造成,
2.2 判断最大辐射位置
在EMC测试时,除了天线要测试水平与垂直二个极化方向外,待测物的桌子要旋转360度,记录最大的噪声读值,因此当发现噪声无法符合时,除了先判断水平和垂直噪声的差异外,便是要将待测物旋转到最大的噪声位置,由于电子产品其噪声的辐射往往会在某一个角度最大,而此时待测物面向天线的位置,往往是造成辐射的来源,通常要分析这位置附近的组件、导线及屏蔽效果,如此则较容易锁定范围,再仔细分析问题
2.3 判断辐射主要是由共模或差模骚扰产生的
对噪声频谱预扫图形进行分析,若看到整个频带的基线为一宽带的噪声,我们可以视
为共模骚扰的噪声,若其上一支支单独的噪声点可以视为差骚扰模噪声。
将噪声分布情形分成共模骚扰和差骚扰模的作用,主要便是要判断其分别造成的辐射来源机制,如此帮助找到问题点及对策的方法。
造成共模骚扰的原因主要是接地与屏蔽,也就是当发现的噪声非常高时,则要先考虑
产品内的接地与屏蔽的问题。
而造成差骚扰模的原因则主要是线的问题,包括电路板上的布
线、产品内部的各种导线及外部的连接线,故要从连线和PCB布线来找出问题,能够从这两个方面先把问题厘清,对于深入细部的修改是很有帮助的。
2.4 用谐波判断噪声源
大部份噪声测试的频谱图,皆可以看到如下之一支支等距的噪声,这一支支等距的噪声亦即为噪声的谐波,通常可由其判断噪声的来源。
计算每一支等距噪声差,即为噪声的源头频率,一般为晶振,内存时钟等,由于在电路板上往往会使用数个不同频率的晶振、时钟,以致有时无法判断是那一个晶振、时钟所造成,利用这个方法有时可以很快的确定是那一个晶振、时钟造成,然后再出对策,如此可省除逐一拆除晶振、时钟判断,或者在电路板上逐一割线判断的麻烦。
2.5 用频谱仪对噪声点进行判断
除了使用谐波的观念来判断噪声的来源外,尚可将噪声点展开来判断,也就是将频谱分析仪的范围减小,然后研究造成的机制。
由于造成辐射噪声的成因很多,而产品也可能有多种功能组件会引起噪声干扰,通常频谱分析仪设定由30MHz测到1000MHz,如此可以很快看出有那些噪声无法符合要求,但是因为频宽设定太大,故噪声几乎都是一支一支的状态显现,无法对宽带噪声进行分析,如果我们将频谱的范围减小到100kHz,此时便可对产生噪声的波形进行具体分析,结合产品电路找到噪声源。
2.6 以液晶电视为例
在不影响电源开机的情况下可以将导线或连接线逐一取下,看频谱分析仪的噪声大小,以此确定辐射源,采取相应对策:
(1)对上屏线产生的辐射骚扰,改变上屏线走向,将上屏线与液晶屏金属背板用导电布连接;改变软件参数,对上屏频率展频;
(2)对各种连线产生的辐射骚扰,改变连线的走向,将连线用导电布与液晶屏金属背板连接;
(3)主板产生的辐射骚扰,用导电泡绵将主板CPU、内存与液晶屏金属背板连接;
(4)接地不良产生的辐射骚扰,拧紧金属接地螺钉,增加接地点;
(5)在引起辐射超标的连接线上加磁环。
3.整改实际案例
3.1 针对产品已经研制结束的整改措施
3.1.1 现象:空调KFR-72LW-Q1V传导测试不合格
对策:在电源端加磁环后测试合格。
3.1.2 现象:液晶电视LE40C19市场审核辐射场强测试不合格
对策:将扬声器线与液晶金属背板相连(通过导电布),测试合格。
3.2 针对产品在研制阶段的整改措施
典型的产品电磁辐射问题,有一些频率点上超出标准的要求,由于辐射发射的测试不确定度很大,各个实验室之间的测试结果差异很大,许多公司都要求辐射发射的测试结果有4-6dB的余量。
类似辐射发射超标的情况经常发生,要想解决,须弄清楚辐射产生的根本原因,据笔者分析,可能的辐射问题来源有:
(1)印刷线路板中走线问题引起的
在PCB 板走线中应该注意一些高速信号的回流路径,我们知道信号即有电压也会存在电流,而信号电流总是要流回其源头,如果高速信号的回流路径过大,形成环路,很容易对外辐射能量。
(2)连接 PCB 板的电缆引走的问题
与电路板相连的电缆也是产生辐射问题的原因之一,因为高速信号电流在电缆中流动由于环路和阻抗不匹配等原因很易对外产生共模或差模的电磁辐射。
同理,在多层电路板中,如果叠层设计不合理,叠层之间的电磁场耦合存在天线效应,对外进行能量辐射;辐射的能量从哪里出来,如何解决?通常要花费工程师相当长的时间来进行分析解决。
通过仿真分析结果则很清晰表明的产生辐射问题的机理,在高频状态下,电流总是寻找最短路径回到源端,在存在障碍的情况下(高阻抗、环流面积大)就会对产生辐射。
5.总结
总之,解决EMC的问题应该在产品研发的过程之中予以解决,而不是在产品研发完成之后再进行修补,在设计中应遵循一些EMC的设计规则,项目团队对电路设计和PCB设计进行评审,并在每个研发阶段应进行相应的EMC工程测试,以发现潜在的问题。
从EMC问题产生的根源上解决问题永远比在表面上解决(如屏蔽)要好的多,且成本更低,在整个项目研发流程中,对EMC问题解决的越晚,所产生的成本会更高。
(本文由EMC整改实验室德普华检测编辑整理发布,仅供参考阅读)。