机械手湿喷混凝土施工工法
低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法(2)
低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法一、前言低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法是近年来在湿喷施工领域中应用较为广泛的一种施工方法。
该工法通过使用大型机械手进行施工，结合采用低回弹喷射混凝土材料，能够实现高效、快速、节约成本的施工效果。
本文将对该工法的工法特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析以及工程实例进行详细介绍。
二、工法特点低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法具有以下几个特点：1. 高效快速：采用大型机械手进行施工，喷涂速度快，施工效率高。
2. 质量稳定：机械手在施工过程中具有良好的稳定性，能够保证施工质量的一致性和稳定性。
3. 成本节约：采用低回弹喷射混凝土材料，能够减少材料损耗和施工成本。
4. 施工安全：机械手具有自动化控制系统和安全保护装置，能够确保施工过程中的安全。
三、适应范围低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法适用于各种混凝土结构的施工，尤其适用于隧道、地下工程、地铁车站等复杂形状和狭窄空间下的喷射施工。
四、工艺原理该工法通过大型机械手将低回弹喷射混凝土材料均匀喷涂到施工表面上，形成密实、均匀的混凝土保护层。
其理论依据是低回弹喷射混凝土材料的特性，以及机械手的控制系统和喷射装置的工作原理。
在施工过程中，通过调整喷涂参数和机械手的位置，实现混凝土喷涂厚度和均匀性的控制。
五、施工工艺低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工艺包括以下几个施工阶段：1. 材料准备：准备低回弹喷射混凝土材料，并根据施工要求进行配合比调整。
2. 设备调试：对机械手和喷射装置进行调试和试运行，确保其正常工作。
3.喷涂施工：将低回弹喷射混凝土材料均匀喷涂到施工表面上，形成预定的混凝土保护层。
4. 微调和修补：针对施工中出现的不均匀或不满足要求的部分进行微调和修补，以保证施工质量。
5. 固化养护：对施工完成的混凝土保护层进行适当的养护，以保证其强度和稳定性。
混凝土湿喷施工工艺
呼北国家高速公路山西省隰县至吉县段工程（K22+700～K29+600）混凝土湿喷施工工艺山西路桥第二工程有限公司隰吉高速L J3项目部二O一九年混凝土湿喷施工工艺1、混凝土湿喷工艺流程图2、选择机具配套2.1工作台架：根据隧道断面大小现场加工制作台架长度（一个喷射作业循环长度）的工作台架。
2.2上料平台：喷射机料斗高度1.5m，为减轻劳动强度，设置高度为0.7m 上料平台。
2.3混凝土喷射机采用湿喷混凝土机，湿喷机结构及原理，注要由空气管路系统、喂料机构系统、输料系统、速凝剂计量添加系统等4 部分组成。
其中喂料系统为核心部件，它是由料斗、振动器、凸轮、转子、活塞、旋转，衬板、结合板等组成。
通过料腔内的转子活塞在腔内上下移动，完成上料和喂料。
混凝土料由活塞强制喂入气料混合仓库后，与压缩空气混合形成稀薄流形态，经管道输送到喷嘴喷出；同时计量泵泵送液体速凝剂，经雾化器雾化加速，通过管道送到喷嘴与混凝土混合后。
由喷嘴喷射到受喷面上。
改机较好地解决了湿拌砼料在转子料腔内的粘结堵塞问题，实现了均匀连续小团粒喂料和管道内的稀薄流输送。
混合料搅拌机为强制式混凝土搅拌机，配有计量设备磅秤、台秤等。
2.4空气压缩机：供风能力为：0.5MPa 以上，供风量大于9m/min。
2.5供水设备：保证水压为0.15-0.2MPa 。
2.6塌落度简，10*10 抗压标准磨具，抗渗磨具，喷射大板底模及其他辅助工具。
3、材料选择与混凝土配比3.1使用材料：水泥为P.0425 普通硅酸盐水泥。
砂，细度模数2.59。
粗骨料，5~15mm连续级配碎石。
水为饮用水。
外加剂为速凝剂，防水剂。
3.2配合比的拟定按照湿喷机的技术要求，以素混凝土配合比为基准配合比，分别对掺入不同外加剂进行试配，掺入外加剂的配合比均应满足C25强度标准。
3.3根据现场的地质调查，对配合比分别掺入速凝剂进行试验，为保证质量，对局部渗水或滴水较大的岩面，改变配合比，仅用细骨料不用粗骨料，添6%速凝剂，先喷2cm 厚再按正常配合比喷射。
标机械手湿喷混凝土施工工艺手册
机械手湿喷混凝土施工工艺1 前言1.1工艺概况近年来，湿喷工艺取代了原干喷、潮喷工艺，成为铁路、公路及水工隧道施工的主要喷射工艺。
湿喷机的选择是实施湿式喷射混凝土工艺的关键，传统的小型湿喷机械很难克服喷射速度慢，易损件损耗大的弊病，虽然可以多台组合同时作业提高速度，但隧道内空间有限，小型湿喷机械的应用越来越受到限制。
随着机械化程度的不断提高，大型喷射混凝土机械手已成为铁路、公路及水工隧道施工的主流设备，也使喷射作业进入现代工业化时代。
图1 混凝土喷射机示例由中铁一局集团第五工程有限公司施工的云桂铁路石林隧道，采用大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工技术，取得了较好的经济效益和社会效益。
1.2 工艺原理通过泵送作用（稠密流运输）湿混物经管道流到喷嘴处，泵送物经一定压力流入喷嘴，在喷嘴处与高压空气混流形成喷射，通过调节高压空气可改善湿混物效果，从而减少粉尘的产生和材料浪费。
同时在高压空气流中加入速凝剂，既能保证混合物在喷射表面迅速凝固，也不会产生烟尘，并减少对速凝剂的损耗。
CSS3喷射机械手湿喷混凝土基本原理见图2。
2 工艺特点1）此工艺施工进度快，根据现场风压情况，最低每小时可喷混凝土8m3以上，最高每小时可喷混凝土20m3。
作业范围大，最大喷射高度可达26m，一次定位喷射移动距离12m，这是一般人工操作湿喷混凝土无法实现的。
2）喷射混凝土附着力较好、密实度较高，强度较传统湿喷混凝土高出20%左右。
回弹率低，本工法喷射回弹率可控制在12%以内，是以往所有干、潮喷甚至传统湿喷工艺(小断面、围岩差、分部开挖且一次喷射量小等条件限制)所达不到的。
3）施工过程产生的粉尘少，作业环境得到较大改善，可在一定程度上保护作业人员身体健康。
4）机械化程度高，操作人员较少，劳动强度低。
图2 混凝土喷射机基本原理示意图3 适用范围适用所有铁路、公路隧道和水下通道以及高边坡防护等工程的湿喷混凝土施工。
本工法采用中联重科的一种新的喷射混凝土技术体系，湿喷速度快、机械化程度高，可缩短喷射工序时间，加快隧道施工进度，同时由于回弹率较人工操作的小型湿喷机减小8～15%，可降低施工成本。
湿喷机械手喷射混凝土支护作业指导书
湿喷机械手喷射混凝土支护作业指导书．目录 ..................................................................................................31、适用范围............................................................................. ..................... 32、作业准备............................................................................. ..................... 3、技术要求3...............................................................................3 4 、施工程序与工艺流程....................................................... ........................................... 7、施工要求5............................................................................. ..................... 96、劳动组织............................................................................. ..................... 97、材料要求............................................................................. ............ 10、设备机具配置8....................................................................... .............. 11 .9、质量控制及检验................................................................... ................ 13. 10、安全及环保要求2湿喷机械手喷射混凝土支护作业指导书1、适用范围适适用于新建隧道工程机械手喷射混凝土作业。
湿喷混凝土施工工艺及施工方法
湿喷混凝土施工工艺及施工方法一、喷混凝土机具及工艺流程喷射混凝土湿喷工艺见图。
喷射混凝土采用罐式喷射机湿喷工艺，减少回弹及粉尘，创造良好施工条件。
喷射用混凝土采用现场拌合。
喷射混凝土配合比由现场试验室根据现场试验结果进行设计。
喷射混凝土工艺流程二、喷混凝土的施工方法1、喷射机械安装好后，先注水、通风、清除管道内的杂物，同时用高压风吹扫受喷面。
2、保证连续上料，严格按施工配合比配料，严格控制水灰比及塌落度，保证料流运送顺畅。
3、操作顺序：喷射时先开风，后进料，以凝结效果好，回弹量小，表面湿润光泽为准。
4、严格控制喷嘴与受喷面的距离和角度，喷嘴与受喷面应垂直，有钢筋时角度适当防偏，喷嘴与受喷面距离控制在1.0～1.5米范围内。
5、喷射时自下而上，即先喷墙脚后墙顶，避免死角，料束呈螺旋旋转轨迹运动，纵向按蛇行喷射。
三、原材料的要求水泥：采用不低于42.5普通硅酸盐水泥，使用前做细度模数及强度复查试验，其性能符合现行的水泥标准。
细骨料：采用硬质、洁净的中砂或粗砂，细度模数大于2.5。
粗骨料：采用坚硬耐久的碎石，粒径不大于15mm，级配良好。
使用碱性速凝剂时，不得使用含有活性二氧化硅的石料。
水：采用不含有影响水泥正常凝结与硬化有害杂质的自来水。
速凝剂：使用前与水泥做相容性试验及水泥凝结效果试验，其初凝时间不得大于5分钟，终凝时间不得大于10分钟。
掺量根据初凝、终凝试验确定，掺量不超过水泥用量的5%。
四、湿喷混凝土的技术要求喷射混凝土采用潮喷工艺，喷射设备采用湿喷机，人工掌握喷头直接喷射混凝土。
喷射混凝土作业在满足《锚杆喷射混凝土支护规范》有关规定的基础上，采用以下技术措施：1、搅拌混凝料采用强制式搅拌机，搅拌时间不小于2分钟。
原材料的称量误差为：水泥、速凝剂±2%，砂石±3%；拌合好的混合料运输时间不得超过2小时；混合料应随拌随用。
2、混凝土喷射机具性能良好，输送连续、均匀，技术性能满足喷射混凝土作业要求。
喷射混凝土施工作业指导书
湿喷混凝土作业指导书设计上喷射砼采用湿喷作业，湿式喷射可以减小回弹，减少粉尘，加大一次喷层厚度，提高喷射砼质量。
锚喷支护喷射砼，分初喷和复喷二次进行。
初喷在开挖（或分部开挖）完毕后立即进行，以尽早封闭暴露围岩，防止开挖面风化剥落；复喷砼在锚杆、挂网或钢架安装后进行，尽快形成喷锚支护整体受力，以克制围岩变位。
一、喷射砼材料1、水泥喷射砼水泥采用42.5普通硅酸盐水泥。
2、砂喷砼采用坚硬耐久的中粗砂，细度模量大于2.5，含水率宜控制在5%～7%之间，喷射砼不得采用细砂。
砂的各项技术标准符合规范规定。
3、石子采用坚硬耐久的碎石或卵石，石子粒径不大于15mm，使用前筛洗干净，含水率控制在2%左右，石子的级配符合设计规定。
碱含量应合格。
4、速凝剂速凝剂的用量与凝结时间、水泥品种、温度有关，要根据施工工艺规定的凝结时间，对所用水泥做不同掺量的凝结时间实验和强度实验，以拟定最佳掺量，规定初凝时间不大于5min，终凝不大于10min。
根据施工工艺规定，采用液体速凝剂。
5、水水质应符合工程用水的有关标准，水中不应具有影响水泥正常凝结与硬化的有害物质。
一般应采用饮用水。
二、喷射砼前的准备工作喷射混凝土前，应对受喷岩面进行解决后再喷射混凝土。
喷射作业应连续进行，并做好以下各项准备工作：1、一般岩面可用高压水冲洗受喷面上的浮尘、岩屑，当岩面遇水容易潮解、泥化时，宜采用高压风吹净岩面，以保证喷射砼与受喷岩面粘结牢固，保证喷射砼和地层良好的共同受力。
2、若为泥、砂质岩面时应挂设细钢筋网（网格宜不大于20×20mm、线径宜小于3mm），用环向钢筋和锚钉或钢架固定，使其密贴受喷面，以提高喷混凝土的附着力。
喷混凝土前，宜先喷一层水泥砂浆，待终凝后再喷射混凝土。
在土层或煤层中进行喷射出现喷射不上去现象，此时应贴开挖面挂5cm×5cm细网片，并用锚杆固定在开挖面上，然后喷水泥砂浆薄层，等凝固后再正式喷射喷水泥砂浆时，要加大速凝剂掺量，减小风压。
机械手湿喷混凝土施工工法
机械手湿喷混凝土施工工法摘要：机械手湿喷混凝土施工工法是一种高效、安全、节约成本的施工方法。
通过将水泥、砂浆和水混合，并利用机械手湿喷混凝土施工机进行喷射，可以实现混凝土的快速、均匀施工，提高工程质量和施工效率。
本文将介绍机械手湿喷混凝土施工工法的优势和施工步骤。
1. 引言机械手湿喷混凝土施工工法是一种在土木工程中广泛应用的施工方法。
它将传统的人工喷涂方式转化为机械化施工，不仅提高了工作效率，还减少了人力成本和施工周期。
该方法具有施工速度快、施工质量高、施工过程安全等优点，逐渐成为混凝土施工的主流工法。
下面将详细介绍机械手湿喷混凝土施工工法的优势和施工步骤。
2. 优势2.1 施工速度快：机械手湿喷混凝土施工工法通过机械化设备喷射混凝土，施工速度大大提高。
相比于传统的人工施工方式，机械手湿喷混凝土能够在短时间内完成大面积的施工任务，极大地缩短了施工周期。
2.2 施工质量高：机械手湿喷混凝土施工能够保证混凝土的均匀性和致密性，减少了混凝土中的空隙和气泡，提高了混凝土的抗压强度和耐久性。
施工机械的自动化操作也减少了施工过程中的操作误差，保证了施工质量的稳定性。
2.3 施工过程安全：机械手湿喷混凝土施工工法可以将工人从危险环境中解放出来，减少了工伤事故的发生。
施工机械具备自动化控制系统，可以精确控制施工机械的动作，保证施工过程的安全性。
3. 施工步骤3.1 准备工作：在施工前，需要对施工场地进行清理和平整，将施工机械放置在合适的位置。
同时，准备好所需的材料，包括水泥、砂浆和水等。
3.2 混合材料：将事先准备好的水泥、砂浆和水按照一定的比例混合。
可以通过机械搅拌设备来完成这一步骤，确保混合均匀。
3.3 调整喷射参数：根据施工需求，调整机械手湿喷混凝土施工机的喷射参数，包括喷射速度、喷射角度和喷射距离等。
这些参数的调整可以根据具体情况和经验进行。
3.4 施工喷射：将混合好的材料通过机械手湿喷混凝土施工机喷射到施工表面。
大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工工法
大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工工法中国中铁四局集团第二工程有限公司1.前言近年来，湿喷工艺取代了原干喷工艺，成为公路、铁路、水工隧道施工主要喷射工艺。
国内现有的湿喷设备，大多结构简单、功能单一、生产效率低，施工时需要人工手持喷枪进行喷射，工人劳动强度大，骨料的反弹及喷射产生的粉尘对施喷人员健康有极大的危害,且混凝土的喷射质量主要依赖于工人的技术水平，随意性大，混凝土的回弹率高达30-40%，造成比较大的浪费。
随着人员工费上涨和机械化程度的不断提高，选择喷射速度快、机械化程度高、回弹率低的大型喷射混凝土机械手将成为公路、铁路、水工隧道施工发展的必然。
吉图珲香水隧道位于吉林省蛟河市境内，全长4560m，隧道围岩以Ⅲ、IV级为主,设计喷射混凝土14800m3，施工中采用大型喷射混凝土机械手进行施工，显着改善了喷射混凝土质量，提高了工效，减少了回弹量，取得了较好的效果。
经总结施工经验形成该工法。
2. 工法特点2.1 施工速度快，每小时喷射混凝土量可达到10~25m3。
2.2 喷射混凝土附着力较好、密实度较高，工艺可控性高、强度较传统干喷混凝土高出20%左右，喷射混凝土表面平顺性较干喷好。
2.3 机械化程度高，操作人员较少，操作人员劳动强度低。
2.4 作业范围大，最大喷射宽度可达30m，最大喷射高度可达17m。
2.5 喷射回弹率低，回弹率可控制在15%以内。
2.6 作业环境较好，也较安全。
3. 适用范围本工法适用于铁路、公路及水工隧道喷射混凝土施工。
4. 工艺原理大型喷射混凝土机械手工作原理是将水泥、骨料、水和外加剂等按设计配合比经强制式搅拌机搅拌均匀后，利用混凝土运输罐车运送至喷射地点加入喷射机，通过喷射机泵将稠密流料泵送至喷头处，与电脑全自动配比掺量控制的液体速凝剂混合，再用高压空气进行喷射的一种方法。
大型喷射混凝土机械手工作基本原理见图4.1。
图4.1 大型喷射混凝土机械手工作基本原理5. 施工工艺流程及操作要点5.1工艺流程大型喷射混凝土机械手湿喷工艺流程见图5.1。
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机械手湿喷混凝土施工工艺
湿喷混凝土具有施工作业环境好、回弹小、可精确控制水灰比和外加剂、施工质量优、施工效率高等有点。
传统的小型湿喷机械很难克服喷射速度慢、易损件损耗大的弊病，虽然可以多台组合同时作业提高效率，但隧道内空间有限，小型湿喷机械的应用越来越受到限制。
随着机械化程度的不断提高以及对施工质量和效率的要求，机械手已成为隧道喷射混凝土施工的主流设备，也使喷射作业进入现代工业化时代。
（1）工艺原理
机械手湿喷混凝土工作原理是将水泥、骨料、水和外加剂等按施工配合比搅拌均匀后，利用混凝土运输罐车运送至喷射地点并加入喷射机，通过喷射机泵将混凝土泵送至喷头处，与电脑全自动配比掺量控制的速凝剂混合，再用高压空气进行喷射。
机械手湿喷混凝土原理见图x-x。
图x-x 机械手湿喷混凝土原理示意图
（2）工艺特点
施工效率高：每小时可喷射混凝土8—20m3；作业范围大，一次定位喷射距离达12m；最大喷射高度可达26m，这是一般人工操作湿喷混凝土无法达到的。
施工质量好：喷射混凝土附着力较好、密实度较高、回弹率低，强度较传统湿喷
混凝土高出20%左右。
施工环境佳：施工过程产生的粉尘少，作业环境得到极大改善，保护了作业人员的身体健康。
机械化程度高：操作人员较少，机械化程度高，劳动强度显著降低。
（3）机械手湿喷混凝土施工工艺
①工艺流程
机械手湿喷混凝土施工工艺流程如图x-x所示。
图x-x 机械手湿喷混凝土施工工艺流程图
②喷射混凝土施工
喷射时首先伸展机械手大臂调整喷头在边墙底部施喷位置，使用机械手小臂自动平行功能调整小臂与地面水平，与隧道边墙平行，调整喷头距离、角度，完成上述工
作后即可开始喷射。
喷射中尽量不要再调整喷头距离、角度及机械手大臂，仅需使用自动伸缩功能控制喷头在小臂上自动伸缩，从一端缓慢运行到另一端来回2—3 次可完成一遍喷射；然后伸展大臂30cm 左右(在拱部根据隧道轮廓小臂做适当翻转)，大臂做垂直、水平移动，确保喷头与岩面的角度和距离，按上述顺序喷射下一部位，如此循环完成需喷混凝土的喷面。
喷射距离、角度、喷射顺序、喷头移动等对喷射混凝土质量、回弹有较大影响，机械手湿喷混凝土作业时应严格控制。
喷射顺序：喷射应先墙后拱，从下至上、以S曲线移动进行喷射。
隧道从两侧边墙底部开始喷射，喷射到拱顶中心线位置闭合，完成一环喷射混凝土的一次喷射。
喷射角度：喷射时，喷头应保持与受喷面垂直。
喷射交角过小将增加混凝土的回弹率，降低密实度；垂直于岩面喷射时，连续的混凝土“稀薄流”对反弹物有二次嵌入作用，可以降低回弹率，增加一次喷射厚度。
喷射距离：由于湿喷要求的风压较大，如果喷头距受喷面太近，高压风会将刚“附着”在受喷面上的混凝土吹掉，使混凝土的回弹量增大。
喷头移动：喷射混凝土回弹在刚喷射时最大，当岩面喷厚达到2～3cm 后，回弹最小，且稳定，当喷射到附着在岩面的混凝土滑落、流淌时，一次喷厚达到最大，此时不能再继续喷射，应等喷射混凝土初凝后方能进行复喷。
堵管处理：喷射施工中若发生堵管应立即关闭机械手及计量泵，关掉输送风，拍打软管，并倒掉管内存留混凝土，堵管处理完成后应先加水喷射洗管，确保管路畅通无误后才能进行再次喷射施工。
（4）质量控制措施
影响喷射混凝土质量的主要因素有原材料质量、混凝土配合比、设备性能、操作手水平、速凝剂掺量等。
进入工地的主要材料严格按规定和设计要求把关，所有进场材料须有出厂合格证
和必要的检验报告，尤其是速凝剂的质量严格按技术质量标准进行检验。
优化配合比，选择高质稳定的速凝剂，严格控制水胶比和速凝剂掺量，确保混凝土强度。
喷射过程中严格按操作规程进行，调整喷头至岩面的角度和距离、工作风压、速凝剂掺量等工艺参数至最佳状态，降低喷射回弹率。
挑选责任心强、有一定工作经验的施工人员成立专业班组，通过对专业班组的实战培训以及厂家现场跟踪指导，快速有效的提高机械手喷射技术。
采用分层喷射、“动大臂、移小臂”的操作要点，确保移动喷射点由点到线再到面保证喷射混凝土的平整度。
采用预埋钢筋、分层喷射来保证喷射混凝土厚度。
喷射前应先对岩面进行处理，软岩采用高压风吹洗、硬岩可采用水洗，以提高喷射混凝土与岩面黏结强度。
一次试喷完成后，应间隙5—10分钟才能复喷，防止混凝土自重较大未初凝而掉块。