遥控电动固定翼入门手册无水印
APM固定翼设置完整手册(方少版)
警告：不要超过 6.0V 直流电源输入电压，否则会损坏你的板子。
在某些情况下，为了避免在大电流时可能出现的电压下降，略高于中位数的输入 电压（但低于最高）会有一些帮助。
APM2 的电路图和 PCB 文件在这里 (Eagle 格式).
备用供电方式
板子出厂设置是用 RC 设备供电，RC 输入和输出共享一个电源。在设置和调试 的时候你可能用 USB 电缆给板子供电。但在飞机上，你需要将它连接到你的电 源系统，通常是由电池通过 ESC 供电。 用两个独立的电源给 APM 2 供电也是可以的。其中一个给输入侧的遥控设备供 电，另一个给输出侧供电（舵机或电调）。这通过 JP1 上的跳线决定（见下文）。 如果插上跳线（出厂默认），板子会从输出引脚供电。如果跳线没插，电路板从
• 包含了 I/O Pin 脚正负极反向及其他电源及讯号的保护，增强了稳定性和 可靠性。
• 遥测模块通讯端口改为 5 针的连接器，这样可以避免插反，消除了用户 在 APM 2.0 常见的错误。(已经包含了标准的 3DR 及 Xbee 转接线)
• 如果有需要的话，现在可以使用外接式的电子罗盘，可以让传感器远离电 磁干扰。要使用时，找到上面有标记的微跳线将它切断，接上外接式的电 子罗盘到 I2C 插座。更多信息请见此页。
• 无内置电压监测。大多数人觉得电流监测比电压有用，所以我们现在推荐 Sparkfun 电流传感器，可插入到一个传感器的插座上。
APM 1 和 APM 2 的差别
APM 1 和 APM 2 之间的主要功能差异是传感器。 AMP 2 拥有先进的 InvenSense MPU-6000 陀螺仪/加速计芯片，它有自己的传感器融合处理器。它 还有东西
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固定翼无人机技术使用说明书_电子版
CA2201固定翼无人机技术使用说明书(版本：V1.00)航天科工深圳（集团）有限公司Aerospace Science & Industry Shenzhen (Group) Co.,Ltd目录1 机体布局 (1)2 结构安装说明 (2)2.1机体各部分安装 (2)2.1.1 机翼对接安装（见图2-1） (2)2.1.2 尾翼对接安装（见图3-1） (2)2.1.3 整机对接安装（见图4-1） (3)2.2机体的使用与维护 (4)2.2.1 使用要求 (4)2.2.2 维护要求 (5)3 发动机的使用说明 (6)3.1启动前准备 (6)3.2发动机启动 (6)3.3发动机的关闭 (6)3.4发动机的维护 (6)4 稳压电源使用说明 (8)4.1通电前的准备工作 (8)4.2充电器使用说明 (8)4.3稳压电源维护说明 (8)4.4主电源维护说明 (8)4.5充电器维护说明 (8)5 机载相机使用说明 (9)5.1相机参数 (9)5.2航拍设置 (9)5.2.1航线设置 (9)5.2.2对焦设置 (9)6 全系统飞行使用说明 (10)6.1飞行现场工作流程图 (10)6.2工作流程 (10)6.2.1 进入飞行场地前的准备工作 (10)6.2.2 外场飞行 (11)6.3无人机飞行四不飞 (14)1 机体布局图1-1 机体布局2 结构安装说明CA2201的机体采用快装快卸对接方式进行安装。
机体四大组件分别进行对接安装后，再进行整机的对接安装。
2.1 机体各部分安装2.1.1 机翼对接安装（见图2-1）将连接杆插入到左右两侧机翼的圆形插孔中，保证左右两侧机翼的根弦面贴合。
图2-1 机翼对接安装2.1.2 尾翼对接安装（见图3-1）将尾杆插入机翼两侧，使用配套的螺纹紧固件（包括：M3×16内六角圆柱头螺钉2个，φ3平垫圈2个）锁紧。
图3-1 尾翼对接安装2.1.3 整机对接安装（见图4-1）（1）、将机翼放到机身安装位置，使用配套的螺纹紧固件锁紧（包括：M5×40内六角圆柱头螺钉2个）。
电动固定翼入门1
电动固定翼入门基础相信各位新手在入魔时都觉得头脑很乱，不知如何下手学习。
笔者就为各位新手模友把电动固定翼的入门基础知识较为系统的整理下来。
一电子设备篇作为第一步，首先要搞清楚自己需要怎样的电子设备以及如何搭配可以达到最佳效果。
一般的固定翼航模飞机所需的电子设备有遥控器（含接收机）,电机，电子调速器，舵机，电池，附件有电量显示器，充电器等。
下面来具体讲解一下如何选择电子设备。
1．遥控器：遥控器是最重要的设备之一。
遥控器是一次性投资，建议一次性买个好控，也省了以后换控的麻烦。
个人觉得futaba，jr，hitec等大厂的控都不错，新手没必要用太多的通道，8通已经足够。
国产低端控还不错，例如天地飞，迪乐美，比较实用，性价比高。
但高端控还存在着一些问题，不建议购买。
在购买遥控器时最好顺便购买遥控器用锂电池，重心调节器，挂带，支架等附件。
配合起来使用效果会更加好。
如果有多架飞机，可以多准备几个接收机，这样就省去了换飞机是换接收机和调整的麻烦。
2．电机：电机的选用十分重要，直接影响到飞机的性能。
模型无刷电机分为内转子和外转子电机。
内转子电机转速高，扭矩小，常用于车船模型，外转子电机转速低，扭矩大，常用于飞机模型。
许多模友常常会认为kv值越高拉力越大，这是一个误区，kv值是每增加1伏电压时无刷电机空转转速所增加的转速值。
Kv值越高，转速越高，扭矩越小，所配的桨越小，常用于函道和后推机型。
Kv值越低，转速越低，扭矩越大，所配的桨越大，常用于前拉机型。
讲解一下电机的规格，以2212电机为例，22表示电机转子的直径，12表示转子的高度，2212表示该电机的转子直径是22mm ，高度是12mm。
对于小型固定翼，2208~2212规格的电机足以胜任。
建议大家使用大厂的电机，虽然价位稍高，但是省电，拉力大，发热小，损耗小，使用寿命更长。
杂牌电机虽然便宜，但偷工减料，使用寿命很短且性能不高。
3．电调：电子调速器与选配直接关系到电机的工作效率，分为带BEC和不带BEC的，BEC是一个降压装置，BEC全称为Battery EliminatorCircuitry，作用是将3s电源电压降至4.8v~6v后给接收机以及其他电子设备供电，一般的电子调速器都带有内置BEC，电调工作时的大部分热量都来自BEC。
FC-2009电动遥控飞机使用说明书
FC-2009电动遥控飞机使用说明书模型简介：主要数据：飞行重量42克翼展420毫米全长420毫米飞行速度2米/秒最小转弯半径2米飞行时间10分钟特色：FC-2009是一款全新创意设计的三通道超轻型、超低速、超小飞行半径的电动遥控模型飞机。
动力及方向升降均为比例操纵，驾驭自如，飞行流畅，是全球航模爱好者向往已久的专门用于室内飞行的航模飞机。
FC-2009是一款理想的训练机，初学者仅需通过几次飞行练习，便能基本掌握操纵技能。
电源及充电：飞机上电源：是一块150毫安时的3.7伏的锂电池。
同时为接收机，电机，舵机供电。
发射机电源：四节AA电池（碱性电池或镍氢电池均可）。
充电：发射机兼备充电功能，发射机内装有智能充电器，当充电达到饱和时既自动停止充电，无论机上电池是否已经用完均可进行再充电。
充电操作：首先从包装盒内取出发射机，打开发射机左下边充电线盒盖，将充电连接线轻轻拉出。
然后再从包装盒内取出动力电池，将动力电池插头与发射机充电线插座连接。
此时发射机指示灯亮黄色，表示充电正进行中，当黄色指示灯灭了，表示充电已完成，并已自动停止充电。
充电时间约30分钟。
锂电池使用注意事项：1.必须使用本遥控器对锂电池充电 2.必须远离易燃材料的安全地方充电 3.必须有人在一旁看守 4.不能过放电（建议:模型飞行时，动力杆推到头，模型只能平飞，此时电力不足需要充电了） 5.电池表面不要弄破 6.发现电池膨胀或部分鼓包，马上停止充电或放电，并观察一段时间，绝对不能再使用。
飞行提示：●初学者宜选择比较开阔，室内家具杂物较少的厅室进行试飞。
（宜大于30平方米的房间，再大些更好）。
●准备飞行首先应完成充电（注意：每次飞行前必须先进行充电）。
然后取出包装盒内的起落架，将起落架按装在机身的底部（底部有起落架按装孔）。
最后将发射机开关拨到ON（发射机红色指示灯亮）：打开飞机上电池盒盖，轻轻的取出接插件，连接电池，将电池放入盒中，盖上盖子。
遥控电动模型飞机的安装调试飞行说明
遥控电动模型飞机的安装调试飞行简介—塞斯纳182像真机为了使初入模界的朋友对遥控航模有一个初步了解，少走弯路，减少炸机的不愉快和资金的损失，在此本文以塞斯纳182像真机为模本介绍遥控模型飞机的组成、安装调试、飞行、故障解决等分为几个部分进行简要介绍，有的章节引用模型论坛模友的链接和图片，对他们的辛苦付出在此表示感谢。
编辑如有误差和不足之处，请大家批评指正。
在此建议大家多用论坛的“搜索”功能，把想了解的关键词输入，就可以较快的查询到结果，避免在论坛重复提问而造成资源的浪费。
简介根据当前的设备，机型和模型活动情况进行简单的介绍，如有新的内容再行更新。
一、遥控模型飞机的组成模型包括1.遥控器、2.动力系统、3.控制部分、4.模型飞机本身等几大部分1.遥控器就是用来控制飞机飞行的设备也称作无线电控制器，包括发射机和接收机各一，配套有相应频率的晶体一对，分别装在发射机和接收机上面，商家一般是配套出售的。
由于空模是在空中运动，安全性比较重要，所以要选择可靠的设备尤为重要。
遥控器的频率分为几个频段，有的27、35、40、72兆赫等几个频段，而配套的晶体也分别为几个频段的专用频率，在一个频段中，晶体又分为好多的频点，以防止多架模型同时使用时相互干扰(如72.130 72.210 72.490 72.810等等)。
遥控器的控制方式分为开关式、比例式，顾名思义开关式就是早期的遥控只控制模型上的相关通道的开与关（如现在的玩具遥控车控制方式），这样控制就比较机械：如用在方向上如果转弯，遥控器方向舵打开后就会一次性转到左边或者右边，这样模型的动作相应就会很剧烈和很机械。
而现在的比例式控制就是遥控器摇杆动多大的角度那么对应飞机上的舵面也就转多大的角度，因此称为比例式控制方式，这样的好处不言而喻：可以使模型很听话在你温柔的控制下做出完美的动作。
遥控器的控制通道从2通道到十四通道，又分为枪式和板式遥控，枪式基本用在车船，而板式就用在飞机上了。
极智科技固定翼自动驾驶仪用户手册说明书
目录一、航测任务规划 (2)1.基本设置流程 (2)2.航测规划高级功能 (7)二、执行飞行任务 (10)1.起降场地选取 (10)2.设置任务/加载任务 (12)3.起降设置设置 (13)4.飞机连接 (18)5.飞机行前检查 (19)6.起飞教程 (20)7.监视及控制 (22)8.飞行着陆 (23)三、一键POS数据及照片导出 (23)一、航测任务规划航测作业要求严格遵守当地的法律法规，严禁将航测区域设置在禁飞区域内。
用户需对作业区域提前做实地考察，了解当地的地形地貌，城镇布局及人口密度等信息，为起降场地的选取，航线规划等提供依据。
下图为UAV GCS航测任务规划流程：1.基本设置流程(1)设置航测区域方法1：UAV GCS规划航测区域在地图中找到航测区域，建议使用“UAV”选项卡中“搜索位置”功能，找到航测区域位置。
点击右侧航测选项卡，在地面站地图显示区可见一个阴影多边形区域，单击拖动该阴影区域至所需航测位置，单击多边形的边增加多边形的顶点，通过拖动多边形的顶点可调整航测区域的范围及形状。
提示：如果点击航测选项卡后，地图区域没有显示阴影区域，可在地图区域点击右键，选择“重置航测区域于此处”即可。
方法2：导入KML文件生成作业区域若已在谷歌地球软件上规划好航测区域，可在地面站直接导入KML文件，生成作业区域。
具体操作：点击“UAV”菜单栏，点击“导入测区KML”，选择KML文件，地图区域将显示KML叠加区域，在区域中单击右键选择“从该kml创建航测区域”即可创建航测区域。
删除KML：在KML区域右键“删除该KML区域”即可删除该KML区域。
(2)设置航测参数在航测选项卡中按航测要求设定分辨率、飞行高度、航线角度与重叠率，其中飞行高度与分辨率互为影响，无人机飞行高度越高，飞行时获得的图像中每个像素所代表的地面距离就越大，单次作业面积越大。
●提示：增大横向重叠率航线密度增大，单位时间内作业面积会减少。
固定翼飞行教学
一般在起飞的动作时，基本止都是逆风进行。如果读者的飞行场所非常的宽广的话，观察当时风的情况，在逆风的状态之下，从可以取得足够的滑行距离的位置，开始进行起飞是比利时较是比较标准的。而如果受限于飞行场所的旖 ，虽然多少有点横向风，如果不强的话就没关系，但是风势很强的情况下难度就会相对的提高，因此还是交给指导者来判断吧。
因此，机体的选择对于一个初学者而言，也是很重要的。 另外，虽然说是练习机，但是副翼的舵角调整还是照说明书调好，如此一来初学者就可以得到最良好的反应了。而在以下的内文中，我们都是以拥有副翼的练习机为前提来作说明的。
确认操纵杆与舵面的反应
首先，我们在地面上动一动看摇控器左边的摇杆。当我们上下移动时，水平尾翼的升降舵应该也会上下摆动才对。但是，摇杆往下动的时候，升降舵会往上动；摇杆往上动的时候，升降舵则会往下动。升降舵和摇杆动作的方向正好是相反的。遥控器左边的遥杆往下拉时稍为打上舵 ；摇杆往上拉时稍为打下舵 。第一次碰飞行用遥控器的人往往会把打上舵和打下舵的意思搞反了。不要太过自信自己都懂了， 自己人在从头好好的想一遍看看。
但是，对于初学者而言要学习空中盘旋并不需要方向舵。也就是说，方向舵即使是固定式的，飞机还是可以盘旋的。甚至有些指导者为了避免操纵杆的操纵错误而造成机身乱动，因而建意初学者在使用4动作的飞机时，将方向舵固定住。我们在后面会详细说明，飞机是靠副翼来左右摆动，并由打上舵、来维持盘旋的高度。它并不像车子和船只用方向舵来改变方向。
在学习空中转弯之前，我们先来复习一下遥控器的操作和舵的动作。基本上，初学者在空中盘旋时所使用的舵有两种。一种是升降舵（elevator)，一种是副翼(aileron)。
可能有人会问我：怎么不用方向舵(rudder)来转弯呢？的确，4动作的飞机是由方向舵在控制机体的左右摆动，有些初学者用的飞机没有副翼。所以有人会觉得奇怪。
FUTABA 6EXAP固定翼版使用说明8页word文档
FUTABA 6EXAP固定翼版中文说明书一、发射器电池电压除了模型的序号，LCD荧屏也显示发射器电池电压。
当电压低于8.5V时，"电池"的图标将会以闪烁的状态出现在荧屏上，伴随着闪烁，发射机还会发出"哔哔。
"低电压报警，直到发射器关闭为止。
当你听到低电压警报后，你还有大约四分钟（甚至更少）的时间，在失控之前降落你的模型。
在你飞行的时候，你应该杜绝发射器电压低于这个电压数值，如果出现这种情况的话，请立即降落。
注意：当发射器电压显示8.9V的时候，在损失遥控距离前，你大约还有十分钟（甚至更少）的时间，因此8.9V能够进行飞行的最小电压。
指导建议：9.4V 不能继续飞行，建议重新充电8.9V 短时间内可以安全着陆8.5V 紧急状况- 立刻登陆屏幕显示功能名称：1、Model .........可记忆6台飞机的选择功能2、Revr........改变舵机反向3、D/R..............设定大小动作4、EPA...........设定舵量的左右摆动的大小角度5、TRIM............微调功能6、PMIX...........可自行选择1~6,任二个通道做混控,使用这个功能时,要把(Inh)改成(on)7、FLPR...........襟翼混控功能8、V-TL...........V型尾翼混控功能9、ELVN...........飞翼混控功能7、操纵杆模式....有四种模式(我只知道1,2,3)设定方式:先不开电,然后同时按住MODE和SELECT键,再开电就会出现选择画面1.....左操纵杆控制2,4channel、右操纵杆控制1,3channel2.....左操纵杆控制3.4channel、右操纵杆控制1.2channel3.....左操纵杆控制2,1channel、右操纵杆控制3,4channel二、遥控器设置的英文和中文对照REST:重设D/R:大小舵EXPO:最大舵角与D/R配合使用EPA:舵量TRIM:微调PMIX:混控MAS:主SLV:从FLPR:襟翼6通道用FLTR:襟翼6通道用V-TL:V尾混控ELVN:升降、副翼混控F/S:只有PCM接收机用到的失控保护和混控有关的报警讯息：如果与混控有关的开关被打开的情况下，打开发射器时会出现报警讯息。
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遥控电动固定翼
——Байду номын сангаас门教程
任 伟著
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前言............................................................................................................................................................3 第 1 讲 飞机为什么会飞......................................................................................................................... 4