600T大型门式起重机的参数及组成概述
1起重机的基本组成和主要参数
2．工作机构
起重机通过某一机构的 单独运动或多机构的组合运动，
达到搬运物料的目的
工 作 机 构
起重机的 四大机构
起升机构 运行机构 变幅机构 旋转机构
我国古代汲水用的辘轳
起升机构
起重设备
我国古代汲水用的桔槔
十六世纪的旋转起重机
根据被吊物 料种类、形 态、体积大
小
取 物 装 置
线之间的水平距离叫（ C ）
A 最大幅度 B最小幅度 C幅度 D 跨度
一、起重机械工作特点 二、起重机械的基本类型和基本参数
1.起重机械按功能和构造特点分为哪 三大类?
2.什么是跨度？
知识回顾 Knowledge Review
知识回顾 Knowledge Review
起重机组成
完成物料 搬运任务
起 重 机
操纵控制系统 驱动装置 取物装置 工作机构 金属结构
是用来驱动工作 机构的动力设备
驱 动 装 置
1．驱动装置
电力驱动
有轨起重机 升降机 电梯
可以远距离移动 的流动式起重机
汽车起重机 内燃机驱动 轮胎起重机
履带起重机
人力驱动
轻小起重设备 某些设备的辅助驱动
起重作业特点
4．作业的群体性 整个工作循环需要地面指挥人员、起重工和起重机司机等。
每一次吊运循环，都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问 题，都可能发生意外。 5．作业条件的复杂性
室内，地面设备多，人员集中；野外，受气象等环境限制； 夜间，受采光条件影响。
物料的种类繁多（成件、散料、液体、固液），形态各异， 使吊运过程复杂而危险。
起重机(大车)运行速度Vk 稳定运动 状态下，起重机运行的速度。规定为 在水平路面(或水平轨面)上，离地 10m高度处，风速小于3m／s时的起 重机带额定载荷时的运行速度
铁路桥、门式起重机概述
10.齐全、响亮
11.吊索、吊具
11.吊索的变形、磨损、断丝不超限；吊具动作灵活
12.各安全装置
12.动作灵敏、可靠
四、交接班检查
装卸机械交接班检查是装卸作业基本要求之一，桥、门式起重机交接班时，应检查电压表、电流表、控制器(包括防风制动装置)、限位开关、紧急开关、音响和照明装置是否良好，试车检查各工作机构空载运行是否正常。
4.跨度L：单位“m”。指大车两走行轨道中心线间的距离，表示工作范围。
悬臂长度L和有效悬臂长度L’：单位“m”。悬臂长度指支腿中心线至悬臂最外端的距离。有效悬臂长度指支腿中心线至小车允许最大外移时吊钩中心线之间的距离(桥吊没有悬臂)。
二、桥、门式起重机的适用范围
桥、门式起重机作为一种主要的装卸机械，适用作业的品名很广。如配用电动抓斗，可以方便地进行散堆装货物的作业，既可以装车，还可以卸车；如配用电磁吸盘，可以对生铁块进行作业；配用网络，可以对袋装货物进行作业；配用油桶夹，可以对桶装货物进行作业；配用集装箱吊架，可以方便地对集装箱进行操作，更有集装箱专用门吊，可以部分自动地操作门吊自动对号，既提高工作效率，又保证了安全；甚至对玻璃这样的易碎品用门吊也可以进行装卸。可以说只要有货场，就离不开桥、门式起重机。
2.起升高度H：单位“m”。起升高度一般指门式起重机运行轨面(大车)到吊钩的上极限位置之间的距离。当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下放深度(如港池或河道)。起升高度和下放深度之和称为总起升高度。
3.额定工作速度υ：单位“m/min”。有3个速度：起升速度，指起升电机在额定转速时的速度，一般8～20m/mm；运行速度，指运行电机在额定转速时的运行速度，一般小车运行速度35～45m/min；大车运行速度30～80m/min。
门式起重机组成介绍
门式起重机主要由以下部分组成：
1.大臂组：门式起重机的主要工作部分，由斗轮、斗架、斗和升降机构组成。
大臂组可沿着门式结构长轴方向行走，同时可以上下移动，实现对货物的起重和放置。
2.塔架组：门式起重机的支撑部分，由立柱、横梁、斜撑等构件组成。
塔架组在安装大臂组时，应根据实际需求进行调节，以确保起重机可靠性和安全性。
3.起重机机构：门式起重机的核心部分，主要由鼓轮、钢丝绳、滑车等部分构成。
起重机机构能够将大臂组牵引并提起货物，通过滑车和钢丝绳的协调作用，实现对货物的升降、悬挂和转动等操作。
4.行走机构：门式起重机的移动部分，通常由驱动装置、齿轮机构和车轮等部分组成。
行走机构能够将整个起重机绕轴旋转，并按需自由行走。
此外，门式起重机还有一些其他的组成部分，例如金属结构（如桥架、臂架和门架等）等。
金属结构是门式起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
门式起重机概述
门式起重机概述尊敬的用户：感谢您选用本产品，在使用之前，请认真阅读本使用说明书，否则，可能因使用不当或由于对本产品了解不够，致使设备损毁或危及人身安全，造成不必要的损失或令人不愉快的经历。
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一、产品概述通用门式起重机（以下简称起重机）是一种桥架通过两侧支腿及地梁支承在地面轨道上的桥架型起重机。
是使挂在起重机吊钩或其它取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平移动的起重设备。
它广泛适用于工矿、码头、铁路等露天作业的仓库、料场的装卸、搬运工作，其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘（起重电磁铁），可同时使用其中二种或三种。
该起重机设计制造过程严格依照：GB/T14406-93《通用门式起重机》；GB3811-83《起重机设计规范》；GB6067-85《起重机械安全规程》等国家标准及相关特种设备制造安全监察规程。
1、起重机的分类：（1）、按金属结构（机构数量）的型式分：1）、按金属结构组成可分为实腹箱形梁式和桁架式两种；2）、按主梁结构型式可分为双梁、单主梁两种，门架结构的型式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。
3）、根据起升机构数量可分为单小车结构、双小车结构和多小车结构。
4）、按支腿数目可分为门式起重机和半门式起重机（代号：MB）（2）、按起重机主梁型式、取物装置、小车配置等特征，划分为如下种类：1）、箱式双主梁：吊钩门式、代号MG，双小车吊钩门式ME，抓斗门式MZ，电磁门式MC，抓斗吊钩门式MN，抓斗电磁门式MP，三用门式MS。
2）、箱式单主梁：吊钩门式、代号MDG，双小车吊钩门式MDE，抓斗门式MDZ，电磁门式MDC，抓斗吊钩门式MDN，抓斗电磁门式MDP，三用门式MDS。
3）、桁架式与箱式结构的区别在于在上述代号右下角加注小写字母“h”.2、使用环境条件：（1）、起重机的电源为三相交流，频率为50HZ，电压为380V。
门式起重机工作过程与组成机构介绍
门式起重机工作过程与组成机构介绍工作过程：1.起重物料装卸：门式起重机通过移动大臂和配置合适的吊具，将物料从一个地方转移到另一个地方。
物料可以是钢材、木材、石材、容器、车辆等。
2.提升和下放物料：门式起重机配备了一个升降机构，可以实现物料的垂直运动。
通过电动、手动或液压系统，将物料从地面或下层提升到高处，或者从高处下放到地面或下层。
3.移动：门式起重机具有移动功能，通过轨道系统或轮轴系统，可以在工作区内自由移动。
这使得起重机能够到达不同位置进行装卸作业。
组成机构：1.起重机框架：门式起重机的主体构架，通常由钢材焊接而成，具有足够的强度和刚度以承受起重作业的重量和力量。
2.大臂和小臂：门式起重机通过大臂和小臂实现物料的水平移动。
大臂位于框架的顶部，可以沿着框架的长度方向移动。
小臂位于大臂的端部，通过小车（起重小车）沿着大臂的长度方向移动。
大臂和小臂的移动可以通过手动、电动或液压系统实现。
3.升降机构：门式起重机配备了升降机构，用于实现物料的垂直运动。
升降机构通常由电动机、齿轮、链条或钢丝绳组成，可以将物料从地面或下层提升到高处，或者从高处下放到地面或下层。
4.吊具：门式起重机的吊具通常由钢丝绳或链条组成，用于系扣和悬挂物料。
吊具可以根据不同的物料形状和重量进行选择，以确保安全和高效的起重作业。
5.移动系统：门式起重机具有移动功能，通过轨道系统或轮轴系统实现。
轨道系统通常用于框架安装在固定位置的场景，轮轴系统则适用于需要经常移动起重机的场合。
移动系统通常包括电动机、驱动轮和导向轮。
总结起来，门式起重机的工作过程是通过移动大臂和配置合适的吊具，将物料从一个地方转移到另一个地方；通过升降机构实现物料的垂直运动；通过移动系统将起重机移动到工作位置。
其组成机构包括起重机框架、大臂和小臂、升降机构、吊具和移动系统。
这些组成机构相互配合，使门式起重机能够快速、安全、高效地完成各种起重作业。
门式起重机参数
门式起重机参数
门式起重机的参数包括以下内容：
1. 起重量：即门式起重机可以承受的最大重量，通常为10吨、20吨、30吨、50吨、100吨等。
2. 跨度：门式起重机跨度决定了其可作业范围和高度，通常为10米、20米、30米、40米等。
3. 提升高度：指门式起重机行走时，物体可以提升的最大高度，通常为10米、20米、30米等。
4. 工作级别：指门式起重机的工作强度等级，通常为A3、A4、A5、A6等。
5. 行车速度：指门式起重机可以行走或提升的速度，通常为0.2~20米/分钟。
6. 控制方式：可采用手动控制、遥控控制和PLC自动控制三种控制方式。
7. 电源：可以是三相交流电源，也可以是电池供电。
8. 其他附件：如防滑装置、安全限位装置、防碰撞装置、LED照明灯等。
以上是门式起重机的常见参数，具体视实际需要而定，不同厂家生产的门式起重机也有所差异。
600t门式起重机吊装工程中的安全技术探究
［ ］ 周 玉 清 ， 伯 莹 ， 强 ．Ｅ Ｐ一理 论 、 法 与 实 践 ［ ． ３ 刘 周 Ｒ 方 Ｍ］
北 京 ： 子 工 业 出 版 社 ，０ ６： ８ 电 ２ ０ １．
［ ］ 潘 尔 顺 ．生 产 计 划 与 控 制 ［ ．上 海 ： 海 交 通 大 学 ４ Ｍ］ 上
出版 社 ，０ ８：７ ２０ ３ ．
图 １ ６ ０ｔ 门式 起 重 机 ０ 龙
时 ，降低 工作 量 ，并使 计算 结果 直观 化 。根据起 重 机 的结构 特点 ，将 其分 为 主梁 、柔腿 、刚性支腿 等 部件 ，分 别建 立各 部件 的模 型 ，然后将 各 个部件 结 合起 来 ，建立 整体 结构 的有 限元 模型 。本 文模 拟 的
升系统 选用 上海 同济 大学 成套专 用设 备 。提 升系统
最 大变 形 值 。 由表 １ 表 ２可 以得 出 ， 于 安 全 考 、 基
设 置专 用独 立 电源 。设 置计 算机 主 监控及 ８个锚 点 受力监 控 ； 置 车行走 机 构 ８个 端点 监控 ； 设 设置 主 梁 与 吊装 塔架 之 间监控 ； 主要 仪器 为经 纬仪 Ｔ ＪＥ、 Ｄ ２ 全 站仪 Ｚ ８ ＭＲ。大车行 走机 构 防倾 翻 支架 下 在 提升 Ｔ０ 过程 中设置 临 时滑道 。提 升过程 中要充分 考 虑 当地 天气变 化 ， 考 ５天风 力变 化情况 ， 力大 于或 等 于 参 风 ６级 应停 止提 升 ， 密切 观察 监 控 点情 况 ， 取 应对 并 采 措施 。提 升达 到终点 高度 时需 要重 新对 主梁 、 刚腿 、 柔腿 、 大车 行走 机构 直 至 行 走 轮 空 间几 何 尺 寸进 行
栓 地锚 拉环 为 １７ｔ２ ９ ｔ ４个 ， 中受 拉塔 架 顶 ５ 、８ 各 其
MQ600B-10T30T门机安装施工组织设计方案
MQ600B10T/30T门机安装施工方案一、概述：（一）门机特性本次安装的MQ600B10/30T高架门式起重机是位于，主要用于大坝厂房和出水口工程混凝土浇筑、设备的安装、金属结构的制作和安装。
MQ600B10/30高架门式起重机全机总重210t，具有吊装范围大、施工灵活等特点。
在17～50m全幅度内，安全起重量为10t，最小幅度16～20m时，安全起重量为30t，且最大起吊高度70m。
该机采用圆筒形高架塔身，大大扩大工作范围，有利于起重机在较小轨距时的稳定性。
（二）施工现场的布置此次安装的门机部件将堆放在安装间和门机轨道中间处。
（三）起重设备的配备本次安装主要采用四方吊。
四方吊起重性能列表：幅度m161819202122232829吊重t3021.319.818.31715.814.810.810.1吊臂长度45m，最大起重量30t（半径14m），最大起吊高度44m.吊臂长度mMQ600C10T/30T门机起重性能列表：（采用30T吊钩）幅度m172025273035404550吊重t3030232018.51512.5111025t汽车吊起重性能列表：(主臂、支腿全伸)幅度m 6.0 6.07.07.08.08.09.01012吊重t7.1510.57.457.55 5.25 5.65 5.5 4.68 3.51吊臂长22.1210.217.3512.5824.522.1217.3514.9714.97度mMQ600B10/30门式起重机主要部件重量及安装程序：15平衡重1250≯35≯50分两次安装16臂架11616≯37≯35二、安装程序:1、行走机构的安装安装时测量出台车之间的距离，然后按照顺时针方向分别将各行走台车吊在轨道上并打支撑固定，最后将水平梁安装在台车上。
要求：（１）每套行走台车中各个行走轮对轨道轴线的最大偏差为≤３mm，（２）四组行走台车与门架水平下梁连接支撑面标高差为≤３mm。
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600T大型门式起重机的参数及组成概述
作者：王越
来源：《科技风》2017年第21期
摘要：本文在分析600T大型门式起重机工作机构组成和主要参数的基础上，概述了其组成特点，为进一步的结构设计奠定基础。
关键词：起重机；参数；结构
1 主要参数
600T大型门式起重机工作机构部分由：小车机构、起升机构、大车运行机构、动力部分和吊具系统五大部件组成。
驱动形式主要有：柴油机-直流电动机驱动，随着变频调速技术的发展，逐步被柴油机-交流电机所取代；近年来，随着国家对环保的要求，以及油价的升高，各港口都在积极发展RTG“油改电”，及将柴油机驱动改为电力驱动。
其主要参数：额定起重量、跨距、起升高度、工作速度、基距、轮压等；额载一般为吊具下40.5t。
一般来说可堆叠4-5层集装箱，随着集装箱的发展，现在堆叠高度也逐步变为了5-6层。
其作业优点：
①装卸效率高。
可大面积连续性作业；
②跨距较大、集装箱堆叠层数高、场地占用空间小，且大车部分有转向装置，可以灵活进行转堆作业；
③利用率高、只需少量维修、维修费用较低，维护成本；
④便于自动化操作，堆场内可进行自动化作业。
其作业缺点：
①前期和初次投资较大，所需机械数量多；轮压大，因而作业堆场需要具备较高的承载能力，建设成本相对较高；
②堆场堆叠层数高，可以充分利用空间，但由于堆层的增加，有可能会造成堆场的翻箱作业量增加，从而影响作业效率，增加能耗。
但是，国内设计、制造的600T大型门式起重机还在延续苏联制造时的样式。
即：起重机自重偏大、外形尺寸较大、对使用空间的要求也较大。
国内设计的600T大型门式起重机外形尺寸大，自重大，使其在国际市场中的竞标存在诸多不利，本文通过对600T大型门式起重机的结构分析，找到结构中可优化点及优化方案，明确结构的优化方向，推动国内起重机向节能减排方向发展。
2 组成特点
600T大型门式起重机结构主要门架结构、起重小车结构、电机-减速器系统、梯子系统等结构组成。
①主梁：是门架中的最主要受力构件，在起重机工作时受移动载荷和均布载荷。
移动载荷是由小车的重量，起吊货物的重量以及大、小车运行惯性力引起的；均布载荷是由走台系统的重量，主梁自身的重量以及风载荷等引起的。
端梁：主要连接两根主梁，主要受到拉力或者压力。
支腿：连接主梁与下横梁，起支撑作用。
下横梁：连接支腿与大车运行机构。
不同结构的600T大型门式起重机受力表现也不同，A型门机下横梁的受力表现为受拉、剪切，U型门机下横梁的受力表现为受剪切、弯矩。
②起重小车结构：车身及与导轨配合滑动的装置组成。
③电机-减速器系统：电机-减速器系统作为能源组成不同，可以通过减速器控制小车的移动以及提升动作。
④梯子系统：梯子系统是供人员操作或登机检修用的爬梯。
大型门式起重机常见的结构形式有：A 型大型门式起重机，U型大型门式起重机，O型大型门式起重机，L型大型门式起重机，C型大型门式起重机。
600T大型门式起重机的特点如下：
①A 型大型门式起重机：A型门机在支腿平面内，支腿是倾斜的，倾斜的角度根据整机的稳定性而定。
此类门机因结构简单，受力清晰等特点，在各种场所应用都非常普遍。
一般起重量在5t-800t，跨度在18m-40m。
但A型门机也有局限，因其在支腿平面支腿是倾斜的，所以对有悬臂的A型门机，其过腿空间略有不足。
同时，因其受力特点，当有悬臂时，支腿的上方通常设置马鞍架，这样整机的高度比较高。
②U型大型门式起重机：U型门机在门架平面内与A型门机类似，在支腿平面内与A型门机略有不同，U型门机的支腿是垂直布置的。
这样使其在保证稳定性的同时，小车的过腿空间较大。
同时因其支腿不会产生水平分力，在有悬臂时无需设置马鞍架，这样其整机的高度不致过高。
其缺点在于：由于小车的轨距较大，小车的自重也较重，造成整机的金属结构件较A 型门机都较重。
③O型600T大型门式起重机：O型门机是U型门机的一种变形，是在U型门机的基础上把小车轨距缩小，这样即可以获得较小的小车自重，又得到了较大的过腿空间。
但因其支腿的受力较大，其整机的自重依然较重。
起重机结构的优化主要指定滑轮梁的独立及上移，以往结构的定滑轮梁及连接梁合为一体，计算时难以准确的分出各板受力，现将定滑轮梁独立，使定滑轮梁受力更明确，计算也更加准确。
至于滑轮梁上移，是为了提高上极限，这样保证相同起升高度的同时使得门架的高度更低。
小车架的优化除了定滑轮梁，还有就是基于三合一减速机的使用，运行三合一减速机的使用省去了运行电机的支撑梁，起升三合一减速机的使用省去了起升机构的支撑梁，使整个起重机结构更轻。
3 结论
起重机未来的发展会促进一个企业甚至一个行业的大型数据库的建立，制造厂家可以在数据库内通过检索、选用、组合各种零、部件，完成起重机的设计及制造；而客户也可以在数据库内寻找、选择自已想要的设备。
各种零、部件的生产厂家还可以根据自已内部的文化进行差异化的设计，提供给客户更广阔的选择，同时也丰富了起重机市场。
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