步进送料机设计终稿
步进送料机1
1.3 设计机构的具体尺寸考虑到行程速比系数(动停时间之比)K=t1/t2=1/2，计算四杆机构的极位夹角= 1800 * ( K - 1 ) / ( K + 1 )= 1800 * ( 0.5- 1 ) / (0.5 + 1 )=-600用作图法进行四杆机构设计，如下图：图2设计要求步进送料距离C1C2=a=300mm，利用各铰链之间相对运动的几何关系知，设计连杆与摇杆铰接点F步进距离为F1F2=200mm。
可确定摇杆固定铰链D 和曲柄固定铰链A。
曲柄 AB=（AF2-AF1）/2=66连杆 BF=（AF2+AF1）/2=164.08摇杆 DC=270.42mmAD=119.6mm将各杆长度圆整后得：AB=66mmBF=164mmDC=Z70mmDF=180mm使用圆整后的数据作图如下：图3由图可知所设计送料机构步进距离为301.02mm。
符合设计要求允许误差。
C点轨迹曲线的最高点距输送架距离为45.42mm, 亦符合设计要求。
由此各杆长度确定。
曲柄 AB=66mm连杆 BF=164mm摇杆 DC=270mmDF=180mm曲柄盘被电动机驱动由0o做匀速圆周运动60o位置，驱动连杆。
摇杆以固定铰链为圆心，自由端运动至左极限位置，输送爪将坯料送至待加工位置。
摇杆向右运动至右极限位置，成一个工作循环。
机构可在预定时间将工件送至待加工位置。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
2 布置方式电动机通过联轴器、减速器带动曲柄盘，驱动连杆送料机构，驱动滑架往复移动，工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪与轴间有扭簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动，当滑推进时，推爪已复架再次向前位，向前推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移。
其传动装置使用展开式二级圆柱齿轮减速器减速器。
下图为本设计步进送料机机的布置方式，电动机转速经齿轮传动降低后驱动机器曲柄运转。
工件步进输送机设计
工件步进输送机设计
一、设计目标
设计一套能够满足工作需要的步进输送机，该机器可以将工件进行传送，达到自动化生产的效果。
二、设计要求
1.输送带宽度为400毫米。
2.输送速度不少于5米/分钟。
3.传送带必须具备自动停止功能。
4.步进距离不得超过5毫米。
5.输送带上应该具备称重传感器和计数器，方便对工件重量和数量进行监控。
6.控制系统采用PLC控制。
三、设计方案
1.输送带
输送带采用PVC或PU材质制成，具备耐磨性和耐腐蚀性。
2.驱动装置
工件步进输送机采用直流电机驱动，通过齿轮传动实现加速和减速，实现步进式传送。
同时，驱动装置配备减速机和反转器，确保输送带的正常运转。
3.控制系统
采用PLC控制器，与称重传感器和计数器进行联动，实现自
动计数和称重，并能够通过触摸屏设置输送带的速度和步进距离，确保输送带的正常运转。
4.停止系统
若发生异常情况，例如输送带断开或异常震动，控制器会自动停止输送带的运转，确保工件安全传送。
五、结论
通过上述设计方案，可以制作一套满足需求的工件步进输送机，实现自动化生产，提高工作效率，确保工件质量。
步进送料机的设计及组装
步进送料机的设计及组装实验指导书（18学时系列实验）宋宝玉张锋编王连明陈铁鸣审哈尔滨工业大学机械基础实验中心2004年10月目录实验一步进送料机的运动方案设计（6学时） (1)实验二步进送料机的仿真实验（4学时） (6)实验三步进送料机的零件检测（2学时） (11)实验四步进送料机的安装调试（6学时） (16)实验一步进送料机的运动方案设计一、实验目的1）、培养学生运用知识分析问题、解决问题的能力和创造能力。
2）、培养学生的整体设计概念。
3）、提高学生的工程意识和设计能力。
二、实验方法与步骤机械运动方案设计是机械设计的重要环节，运动方案设计的优劣,决定了这部机械的性能、造价及市场前景，所谓运动方案的设计，即是设计者通过何种机构组合为一部完成特定工作任务的机械系统的全面构思。
1、运动方案设计过程1）工艺参数的给定及运动参数的确定工艺参数是一部机器进行方案设计和机构设计的原始依据。
所以在设计之前，必须明确提出其工作任务，周边环境以及更详细的工艺要求。
2）执行构件间运动关系的确定有时一部机器的工作任务是由多个执行构件共同完成的，这是各执行构件间必然有一定协同动作关系，确定这宗关系的最直观的方法就是采用运动循环图。
3）动力源的选择及执行机构的确定机械设备中应用的动力源主要是电、液、气动装置。
因此原动机有电动机、液压马达、气压马达、直线油缸及气缸等.电动机应用最广泛.。
执行机构的运动按其运动类型划分，主要有直线运动、回转运动、任意轨迹运动、点到点运动及位到位运动，上述运动又分为连续运动和间歇运动两类，有些运动是单程的，有些运动是往复式的，不同的运动应由不同的机构或多种机构的组合乃至整个机器来实现。
4）传动机构的确定常用的传动机构有以下几种：齿轮机构；螺旋机构；带传动及链传动；连杆机构；凸轮机构（表1-1列举了几种常有传动机构的基本特性）。
5）方案的比较与决策一个设计可以由多个方案来实现，每个方案所使用的机构也不尽相同，有时甚至迥异。
课程设计步进送料机
课程设计步进送料机一、教学目标本课程的学习目标包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要掌握步进送料机的基本原理、结构、功能和应用。
他们还应该了解步进送料机在不同行业中的具体应用案例，并能够分析其优缺点。
2.技能目标：学生将能够使用步进送料机进行实际操作，包括安装、调试和维护。
他们还应该能够使用适当的工具和技术来解决步进送料机可能出现的问题。
3.情感态度价值观目标：学生应该对步进送料机的工作原理和应用产生浓厚的兴趣，并能够积极地参与到课程的实践活动中去。
他们还应该培养团队合作精神和良好的工作习惯。
二、教学内容本课程的教学内容将分为以下几个部分：1.步进送料机的基本原理：介绍步进送料机的工作原理、主要部件和功能。
2.步进送料机的结构：讲解步进送料机的各个部分的结构特点和作用。
3.步进送料机的应用：介绍步进送料机在不同行业中的应用案例，并分析其优缺点。
4.步进送料机的操作和维护：教授学生如何正确操作步进送料机，并进行维护和保养。
5.步进送料机的问题解决：引导学生学会使用适当的工具和技术解决步进送料机可能出现的问题。
三、教学方法本课程将采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：教师将向学生讲解步进送料机的基本原理、结构和应用。
2.讨论法：学生将分组讨论步进送料机的操作和问题解决方法。
3.案例分析法：教师将提供一些实际案例，让学生分析步进送料机的优缺点。
4.实验法：学生将亲自动手操作步进送料机，并进行实验和观察。
四、教学资源本课程将使用以下教学资源：1.教材：我们将提供一本关于步进送料机的教材，包含理论知识、操作方法和问题解决技巧。
2.参考书：学生可以查阅一些与步进送料机相关的参考书籍，以加深对课程内容的理解。
3.多媒体资料：我们将使用多媒体课件和视频资料，以生动形象地展示步进送料机的工作原理和应用。
4.实验设备：学生将在实验室中使用真实的步进送料机进行实验和操作练习。
五、教学评估本课程的评估方式将包括以下几个方面：1.平时表现：学生在校内的课堂表现、参与讨论的积极性和表现将被记录和评估。
步进式工件输送机毕业设计
武汉理工大学毕业论文论文题目步进式工件输送机系别专业班级学号学生姓名指导教师（签名）完成时间 2013 年 5 月摘要在科技飞速发展的今天，各种行业的竞争越来越激烈，生产效率的提高则变得尤为重要。
在生产过程中，原材料的搬运时间和搬运费用占有的比例相当大，而且在搬运过程中，工人的劳动量消耗大，容易发生各种生产事故。
所以各种类型的自动输送机的用处也越来越大。
输送机已经成为了自动生产线上的重要组成部分，它可以为制造型工厂实现“无人工厂”成为现实。
自动化生产线利用自动输料装置，将被加工的工件从一个工位自动输送到下一个工位，或者从一台设备自动输送到下一台设备，将生产线的各台设备联结成为一个整体。
本文以步进式工件输送机的设计为核心，步进式工件输送机的功能是间歇地输送工件到达预定的位置，通过步进电机为动力源，减速器将电动机的回转数减速到所要的回转数。
采用曲柄滑块机构，达到定时定量定距离的步进式工件输送功能。
关键词：自动输送机；曲柄滑块机构；定时定量定距离Design of step type workpiece conveyorAbstractThe rapid development in science and technology today, a variety of industry competition increasingly fierce, the production efficiency is particularly important. In the process of production, transportation timts. So the use of various types of automatic conveyor is more and more big. Conveyor has become an important part of the automatic production line, it can realize manufacturing factory "unmanned factory" to become a reality.Automatic production line with automatic feeding device, the workpiece will be processed from one station to the next station delivery, or from one device automatically transported to the next piece of equipment, eaice connected to the production line as a whole. The design of the step type workpiece conveyor as the core, step-by-step workpiece conveyor function is intermittently conveying workpiece to a predetermined position, by a common motor as the power source, the rotary motor d achieve fixed time quantitative distance step-by-step workpiece conveying function.Key words: Automatic conveyor crank slider mechanism fixed time quantitative and distance目录第一章前言 (1)1.1 背景介绍 (1)1.2 国内外输送机发展史，现状和未来发展趋势 (1)1.3 输送机的分类和特点 (4)1.4 本输送机的适用范围 (4)1.5 本课题研究的主要内容和拟解决的问题 (4)1.6 输送机的工作原理和动作简介 (5)1.7 连杆机构的特点和作用 (7)1.8 本课题的研究方法、步骤及措施 (7)第二章设计要求与设计用途 (9)2.1 设计要求 (9)2.2 性能数据要求 (9)2.3 设计用途 (10)第三章设计方案的比较 (11)3.1 设计方案 (11)3.2 方案分析 (11)第四章动力源的选择及电路图的设计 (12)4.1 电动机的选择 (12)4.2 减速器的选择 (13)4.3 电路图的设计 (13)第五章参数综合 (14)5.1 工件的的限制 (14)5.2 运动参数计算 (14)5.3 滑杆的拉压强度及变形 (18)5.4 销钉的强度计算 (19)5.5 零件的尺寸配合设计 (20)5.6 重要连接的尺寸公差与配合的选择 (23)第六章润滑的作用及润滑剂的选择 (25)6.1 润滑在输送机上的作用 (25)6.2 输送机关键部位的润滑 (25)6.3 润滑方式的选择 (25)第七章优缺点对比与总结 (27)7.1 输送机的分类 (27)7.2 总结 (27)参考文献 (29)致谢 (30)第一章前言1.1 背景介绍在科技飞速发展的今天，工业自动化水平也越来越高。
步进式工件输送机的设计
机构的运动过程
杆长公式与曲柄公式，并用软件模拟一下，可以得 出大致的杆长。
机构的运动过程
由此得出的设计尺寸为： 杆AB的长度—— 100.002mm 杆BC的长度——250.005mm 杆CD 的长度——350.007mm 杆AD的长度—— 250.005mm
机构的运动过程
各点的运动要素的求解
步进式工件输送机的设计 WHICH WITCH
内容：背景、调研、综述，选型，建模
步进输送机设计背景
输送机（Conveyor） 是 在一定的线路上连续输送物 料的物料搬运机械，又称连 续输送机。输送机可进行水 平、倾斜 和垂直输送，也 可组成空间输送线路，输送 线路一般是固定的。输送机 输送能力大，运距长，还可 在输送过程中同时完成若干 工艺操作，所以应用十分广 泛。可以单台输送，也可多 台组成或与其他输送设备组 成水平或倾斜的输送系统， 以满足不同布置形式的作业 线需要。所以广泛引用于现 代化的工业中，并产生重大 作用。
采用液压凸轮机构为主， 以达到设计要求。本方案 采用液压动力装置以推动 挡板左右往复运动。再采 用凸轮机构推动挡板做上 下的往复运动。该机构由 液压机构和凸轮机构相互 配合，使挡板做曲线运动。 该机构结构简单，构造也 较为普通，切运行时噪声 低。运动行程一眼明了。 缺点是该机构有两个自由 度，所以运动难于控制， 不够平稳。而且液压机构 成本太高，且维护检修复 杂。
elements
方案1
elements
方案2
采用连杆机构来引导 做平面运动,同时由 于完全采用连杆机构， 运动连续，平稳,且 成本较低且维护，检 修都较为简单。该机 构只有一个自由度， 运动易于控制。缺点 是机构的杆件较多， 通过比较，决定采用 方案二为设计方案。
机械原理课程设计——步进式工件输送机..
机械原理课程设计——步进式工件输送机..————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：《机械设计基础》课程设计说明书设计题目：步进式工件输送机设计专业班级:12机械1班学生姓名:冯剑学号:1200101112完成日期：2013年12月第一章:设计题目设计题目：步进式输送机设计设计原理：步进输送机是一种能间歇地输送工件,并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。
工件通过隔断板释放，滑落到辊道上,带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。
设计要求1)工件质量:70kg2）输送步长H=400mm，可载5~8个工件3）运输速度为0。
44m/s,尽可能均匀,行程系数K=1。
254）工作阻力2500N5)往复次数406)滑架导路水平线与安装平面高度允许在800—1000mm。
第二章：原动机的选择减速器结构展开式二级圆柱直齿轮减速器。
电动机选择(一）工作机的功率P ww P =FV 1000KW 、 Tn9500w W P K =、T 1000w W P KW = 选用Tn 9500w W P K =1000v60n D = 10000.760n 33.439r /min 3.14400⨯⨯==⨯800332.816km 9500w P ⨯== （二)总效率总η234214==0.886ηηηηη⨯⨯⨯总查《课程设计手册》表1—7（三)所需电动机功率d P2.83.16()0.886wd P P KW η===总P ed 大于等于P d查《机械零件设计手册》电动机选用三相异步电机笼型Y132M 1-6 n 满 = 960r/min传动比分配工作机的转速：601000v 6010000.7n 33.439r /min 3.14400D π⨯⨯⨯===⨯96028.7/min 33.439n i r n ===满总n 满为电动机满载转速，n 为转轴转速。
步进式工件输送机毕业论文
毕业设计论文设计题目：步进式工件输送机设计目录内容摘要 (1)关键词 (1)1、绪论 (2)1.1背景介绍 (2)1.2方案比较 (2)1.3设计方案综述 (3)2、连杆机构的设计 (4)2.1 连杆机构的定义及特点 (4)2.2 平面曲柄摇杆机构 (5)2.3 平面四连杆机构有曲柄的条件 (5)2.4 连杆设计内容 (6)2.4.1 摇杆的摆角初选 (6)2.4.2 铰点位置和曲柄长度的设计 (8)2.4.3 曲柄摇杆机构的设计 (9)2.4.4 校核最小传动角 (9)3、机构的运动和动力分析 (10)3.1 概述 (10)3.2 用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度分析 (11)3.2.1 绘制机构运动简图 (11)3.2.2 作速度分析 (13)3.3 用矢量方程图解法作平面连杆机构的动态静力分析 (14)3.3.1 对机构进行运动分析 (15)3.3.2 确定各构件的惯性力和惯性力偶矩 (15)4、杆件的设计 (16)4.1 杆件的类型 (16)4.2 钢材和截面的选择 (17)4.3 杆件间的联结 (17)4.3.1 剪切强度计算 (17)4.3.2 挤压强度计算 (17)4.3.3 稳定性的校核 (18)5、减速机的设计及选择 (18)5.1 电动机的选择 (18)5.1.1 选择电动机类型和机构形式 (18)5.1.2 功率的计算 (18)5.1.3 电动机功率计算 (19)5.1.4 传动效率 (19)5.1.5 确定电动机转速 (19)5.2 确定传动装置传动比 (19)5.2.1 总传动比 (20)5.2.2 分配减速器的各级传动比 (20)6、机架的设计 (20)6.1 机架钢材料的选择 (20)6.2 钢结构设计应满足的要求 (20)6.3 传输机附件的设计 (20)参考文献 (21)致谢 (22)内容摘要：在科技越来越发达的今天，各行各业中生产效率便显得更加重要。
为提高生产效率，各行业对设备的自动化程度提出了更高的要求，各种输送机的用途也越来越大，与此同时对输送机的要求也越来越高。
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目录
第一章课程设计的内容
1.1设计题目
1.2设计要求
1.3设计任务
第二章步进送料机的设计
工作原理
传动方案比较及选择
机构的运动简图
第三章步进送料机的参数设计及协调确定导引铰链四杆机构的尺寸
选电动机及传动比分配
蜗杆参数的确定
蜗轮参数的确定
齿轮参数的确定
第四章机构布置和运动循环图
第五章参考文献及附件
第一章课程设计的内容
设计题目
设计某自动生产线的一部分——步进送料机。
如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向
左依次间歇移动，即每个零件耗时t
1移动距离a后间歇时间t
2。
考虑
到动停时间之比K=t
1/t
2
之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便
等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。
图1 步进送料机
设计要求
1、电机驱动，即必须有曲柄。
2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以
下将该曲线简称为轨迹曲线）。
3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这
段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB 的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。
有关数据见下表
4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。
需注明机构的全部几何尺寸。
设计数据
设计任务
1）设计传动系统并确定其传动比分配。
2）进行机构选型分析，并进行机械运动方案的评价和选择。
3）画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。
4）对所设计机构中各构件进行尺寸设计，验证输出构件的轨迹是否满足设计要求。
5）编写设计计算说明书。
（用 B5 纸张，封面用标准格式）
第二章步进送料机的工作原理
工作原理
加工过程中若干个相同被输送的间隔为300mm，在导轨上向左依次间歇移动，每个零件向左移动300mm耗时1s后，间歇时间2s。
这样依次循环下去，就达到了把坯料或成品从右输送到左端的目的。
该系统由电动机驱动，通过带蜗杆减速将运动传给齿轮，再由各级齿轮进行减速使其转速符合要求。
最后利用齿轮和连杆将运动传给输送架。
传动方案比较及选择
方案1：采用凸轮摇杆机构
图凸轮摇杆机构
此机构虽然能够满足输送零件的要求，但由于该机构有凸轮机构，导致在机构的运动路线的计算时非常复杂，而且凸轮机构易磨损，机构的平衡性不好，导致在机构运动时，产生很大的噪声，而且构件会损坏的非常快，所以舍弃这个方案。
方案2：采用从动件圆柱凸轮机构
图从动圆柱凸轮机构
该凸轮机构虽然能实现工件的移动，但不满足设计要求的输送爪的运动轨迹，所以该方案舍弃。
方案3：采用齿轮与齿条的配合
图齿轮与齿条配合
该机构虽然能实现工件在工作台上的间歇运动，也能满足设计要求的时间间隔，但该机构的
传送装置为环状的传送带，不满足得及要求的曲线，所以该方案舍弃。
方案4:采用铰链四杆机构
图曲柄连杆机构这种曲柄连杆机构可以实现很多的轨迹，可以通过调整杆件的长度比例来实现所需要的运动轨迹，通过比较最后选择方案四的传动机构。
机构的整体简图
（1）
运动流程描述：
电机运行时，蜗杆1转动，带动蜗轮2转动，接着齿轮3转动，继而齿轮4，4’转动，然后传给齿轮5，5’。
把力传到曲柄AB。
然后连杆BE，BC转动，最终使得传送架运动。
即达到设计要求。
第三章步进送料机的参数设计及协调
确定导引铰链四杆机构的尺寸并验证
分析：
设计连杆尺寸要满足两部分要求：（1）由于K=t
1/t
2
=1/2，要满足E
点走过工作行程a时，曲柄转动0
120，回程时曲柄准过剩下的0
240。
（2）满足行程a=280~320mm，b≥80mm。
查连杆曲线图谱，技巧是：由于曲柄每隔15度就打点一次，故一共连杆曲线上有24个点，那么120度就对应8个点，所以要找到直线部分有8个点的曲线。
观察图谱不难发现绕B点一周的图上每个环的点有一侧多，另一侧少。
总体来看，在右侧的环，外侧点少而内侧多；在左侧的环，内侧点少而外侧点多。
另外为满足a和b的比例，要事先在选定的环线上量取，算b/a的值，要求b/a≥50/300= 。
在做比例放大时，借助EXCEL表格做好输入量和结果输出的关系运算，
便于调整设计值。
（注：由于图谱给的曲线有限，有时候需要中间的某个环线而图谱上又没有时，可用插值法，通常插值是自己的估计值，需要反复带入验算，这里就可以借助EXCEL）
这里简化一下曲折的参数设计过程：
首先找到差不多符合的环线，取值参数如下
（注：放大倍数=a/=300/9=）
用SolidWorks绘制草图并用描点法验证设计的曲线是否符合要求
观察上面的连杆曲线发现，曲柄转120度基本问题不大，但b值过小。
观察图谱，发现修改连杆点位可以解决这个问题，现修改如下：（注：放大倍数=a/=300/=）
再用SolidWorks绘制草图并用描点法验证设计的曲线是否符合要求发现：走过直线段整个过程曲柄的转角=0
0117.3
57.96
175.3 ，直线
-
段长度为，b=>80mm。
故此结构参数符合设计要求。
选用电动机及传动比分配
电动机选用转速为1000r/min
由方案可知：
输出构件每分钟循环运动的次数为：60/（1+2）=20次 ，即转速为20r/min
总传动比为1000/20=50
传动比分配：蜗轮蜗杆传动比 ，齿轮传动比 。
蜗杆的参数确定
简要介绍蜗杆传动的特点。
1传动比大，且精确。
2传动平稳，无噪声。
3当蜗杆的螺旋升角小于啮合面的当量摩擦角时，可以实现自锁。
4啮合面有较大的滑动速度，会产生严重的摩擦磨损。
蜗杆头数为1Z （1Z =1~4），蜗轮齿数为2Z (2Z =30~80),
主要参数蜗杆头数1Z ，模数1a m ，压力角1a a ，分度圆直径1d 由蜗杆的分度圆直径预期模数的匹配标准系列可知：
模数为2的时候，分度圆直径可选为。
蜗轮的参数确定
(中心距a=63，变位系数x=+ ，分度圆导程角γ="'0431028) 齿轮参数的确定
渐开线标准齿轮的正确啮合条件是两齿轮分度圆的模数和压力角分别相等
由于齿轮3与蜗轮2连在同一轴上，所以这两个齿轮的转速w与蜗轮的转速一致。
齿轮5与5’,4与4’齿轮只起到拉长距离的作用并不影响传动比，两两完全相同，所以该直齿圆柱齿轮组的参数可设计如下
主要参数齿数模数压力角
分度圆直径
齿轮 3 25 2 20 50
齿轮 4 82 2 20 164
齿轮4’ 82 2 20 164
齿轮5，5’ 49 2 20
98
输出构件每分钟循环运动的次数为：60/（1+2）=20次，即齿轮5，5’的转速为20r/min ，齿轮4，4’不影响传动比，这样齿轮3到齿轮5，5’的传动比为49/25 计算电机转速为min /6.9995.2525
4920r =⨯⨯ 所以只要电机转速到达1000r/min ，齿轮5，5’的输出转速就可以满足20r/min ，等于设计要求的转速。
故该传动系的设计是合理且符合要求的。
第四章 机构布置和运动循环图
机构布置：
使用SolidWorks 草图绘制，调整后的结果如下：
运动循环图：
第五章参考文献
[1].《机械原理》孙桓、陈作模主编高等教育出版社
[2].《机械原理课程设计指导书》裘建新主编
[3].《机械设计》蒲良贵、纪名刚主编高等教育出版社
[4].《连杆曲线图谱》李学荣、朱桥等编制重庆出版社
附件：如需查看设计草图，登陆到百度网盘下载。
格式为 .SLDPRT 下载地址：。