电子节气门的优点在于克服了机械油门只能对
电子油门原理及优缺点分析
电子油门原理及优缺点分析本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March电子油门原理及优缺点分析院系:机械学院学号:XXX 班号:XXX 姓名:XXX一．电子油门概述一般而言，增减油门就是指通过油门踏板改变发动机节气门开度，从而控制可燃混合气的流量，改变发动机的转速和功率，以适应汽车行驶的需要。
传统发动机节气门操纵机构是通过拉索或者拉杆，一端联接油门踏板，另一端联接节气门连动板而工作。
但这种传统油门应用范畴受到限制并缺乏精确性，随着汽车电子技术的发展，一种电子油门（EGAS）应运而生。
在目前的电子燃油喷射发动机上，电子油门除了发挥上述功能外，它还可以进一步改善发动机的节油和排放性能，因为它控制着发动机动力调节的大门。
电子油门的主要功能是把驾驶员踩下油门踏板的角度转换成与其成正比的电压信号，同时把油门踏板的各种特殊位置制成接触开关，把怠速、高负荷、加减速等发动机工况变成电脉冲信号输送给电控发动机的控制器ECU，以达到供油、喷油与变速等的优化自动控制。
二．电子油门构成与基本原理电子油门控制系统主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU（电控单元）、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。
位移传感器安装在油门踏板内部，随时监测油门踏板的位置。
当监测到油门踏板高度位置有变化，会瞬间将此信息送往ECU，ECU对该信息和其它系统传来的数据信息进行运算处理，计算出一个控制信号，通过线路送到伺服电动机继电器，伺服电动机驱动节气门执行机构，数据总线则是负责系统ECU与其它ECU之间的通讯。
图1 电子油门控制系统（《汽车电器》2006年12期P25图12）电子油门与传统拉线油门相比并不仅仅是用电缆代替了拉线。
在传统机械式拉线油门中，节气门的开度大小直接由驾驶人操控，而由于驾驶人的经验以及对车况的判断能力有限，往往很难使节气门达到最优开度，不能使汽车处于一个经济环保且舒适性较好的状态；而在装有电子油门控制系统的汽车中，节气门开度的大小并不只与驾驶人踩下踏板开度相关，而是ECU在感知到踏板位置传感器信号后综合其他各种传感器进行分析、比对，得出在当前工况下节气门的最佳位置，以实现不同负荷和工况下都能接近于:1的理论空燃比状态，使燃油经济性和驾驶舒适性达到最佳状态。
丰田LS400电子节气门(E-Gas)系统的结构与检修
行 的步骤 ， 是确认和监测 目标清洁 度被实 便
现 。确认 目标被实现 的最佳方法 是，从回油
管 路 中回油 过 滤器 的上游 提 取一 个 有代 表
丰 田 Ｌ ４ ０电子 节气 门 （ － ａ ）系 统 的结构 与检 修 Ｓ０ ＥＧｓ
钟 声
电子 节气 门克 服 了机 械 油 门只 能对 怠
速和定速 巡航进行控 制 的局 限性 ， 对发动机
统 ，可 以最好地 管理发动 机 的力矩 。节气 门
位 置 由发 动机各项 功能 的需求来确 定 ，当各
在强 大 的应 力 作用 下 ，给 予滤 材最 后 的保 护 ， 免滤 芯滤 材 因应力而破 裂 。所 以用 户 避
在选 择主 机 时 一定 要关 注 过滤 器配 套 厂 家 及过滤形式 。
车液 压系 统采用 Ｎ ２低凝液 压油， ３ 当环境温
度在一 ０ ０Ｃ之 间时， 用 Ｎ ６ ２ ￣４ ￣ 采 ４ Ｄ号抗 磨液 压 油． 注意 ：在环 境温 度 较低 的条件 下选 请 用粘度 高 的液 压油 ， 将会 产 生较 大 的压 力损 失 ，使车厢 下 降速度 减慢 。另外 ，在油泵 突
性油样 ， 并将之送 往合乎 资格 的颗粒计 数实
验室 ，以确 定油样是否 符合指定标准 。如 果
油样符合指 定标准 ， 用户只 需定期检查 油液
和过 滤器 的性 能 ，并加 以定 期维 修保 养 便 可 ：若报告结果 不符合 目标值 ，用户就有 需
要采取纠正措施 ， 如更 换更精细 的滤芯或增
电子节气门技术
电子节气门技术
电子节气门技术的研 究始于20世纪70年代后期， 80年代开始问世。90年代 开始应用。
电子节气门
概念 所谓电子节气门(Electronic Throttle Control，ETC)：
是一种柔性控制系统，通过节气门体上的电动机驱动节气门， 在电控单元的控制下，可实现节气门开度的快速精确控制。
电子节气门
加速踏板位置传感器
作用：将油门踏板的位置通过电子信号的方式反馈给 ECU，ECU通过计算控制节气门的动作。
安装位置：油门踏板上方
电子节气门
加速踏板位置传感器原理
加速踏板位置 传感器的两个信号 之间的关系是信号 1是信号2电压的一 倍。
怠速——半开——全开 信号1电压：0.74V——1.78V——4.61V 信号2电压：0.37V——1.00V——2.32V
拉线式节气门
电子节气门
节气门的最佳开度
电子节气门
防抱死制动系统(ABS) 滑移率控制(ASR) 牵引力控制(TRC) 巡航控制(CCS)等
控制功能的实现奠定基础，从 而提高安全性和乘坐舒适性。
电子节气门
电子节气门优点 ⑴精确控制节气门开度 （2）可以实现发动机全范围的最佳扭矩的输出
通过节气门控制电动机将节气门任意定位，取消了巡航控 制执行器和拉索，真正实现了定速巡航全电控。 (6)失效保护
当ECU检测到ETCS-i系统出现故障时，ECU将转换到“跛 行模式”(故障慢行模式)。在“跛行模式”控制中，车辆将在节 气门开启角度大于正常值的有限条件下行驶，或者将节气门置 于怠速位置，直到系统故障排除，并将点火开关置于“OFF” 位置。
⑶ 改善了发动机的排放性能 （4） 具有更高的车辆行驶可靠性
e-gas标准
e-gas标准
E-Gas（电子节气门）标准是一种用于控制发动机节气门的电子系统标准。
与传统的机械式节气门相比，E-Gas标准具有更高的精度和灵活性。
在E-Gas系统中，节气门是通过一个电机来驱动的，而不是通过传统的机械连接。
这意味着节气门的开启和关闭可以完全由电子控制系统来控制，从而提高了控制的精度和响应速度。
E-Gas标准的主要优点是可以克服传统机械式节气门的局限性，实现对发动机全工况的控制。
在传统的机械式节气门系统中，当驾驶员踩下油门踏板时，控制系统只能根据接收到的扭矩信号来控制节气门的开度，而无法对发动机进行更精细的动力匹配。
但是在E-Gas系统中，由于节气门是通过电机来驱动的，控制系统可以根据各种工况的需求，包括燃油经济性、排放等，来确定最佳的节气门开度位置，从而实现更精确的动力匹配。
E-Gas标准的实施需要汽车制造商和零部件供应商之间的合作，以确保系统的兼容性和互换性。
同时，E-Gas标准也需要得到相关法规的认可和支持，以确保其安全和环保性能符合要求。
浅谈电子节气门安全系统
科技 嚣向导
２１ 年 ３ 期 ０１ 第 ３
浅谈 电子节气门安全系统
钱 千 （ 南京 交通技师学 院 江苏 南京
２０ ４ ） １ ０ ９
【 要 】 节气门安全 系统 采用电子节气 门， 摘 电子 驾驶人 员不再 直接控 制节气 门的开度 ， 踩加速踏板 的意图通过加 速踏板 位置传 感器转换
电压 ， 加速踏板位置 的变化 ． 电位器阻值随之产生线性变化 ． 同时感应 电压信号传递至 Ｅ Ｕ 对它的监控就是要保证踏板反映的驾驶员扭矩 Ｃ ． 需求正确 。 １ 发动机控制单元 （ Ｃ ） ． ２ Ｅ Ｕ Ｅ Ｕ中有 两套独立 的硬件 。一套用 于实现发动 机 电喷控制 功能 Ｃ （ 功能控制模 块） 另一套是专 门的监控模块 （ ， 监控模块 ） 。两套 系统互 相实时监控 ， 并且分别对执行器 。 例如电子节气 门． 具有独立 的关闭能 力。 软件包括三层 内容 ． 第一层实现发动机 电喷控制功能 ， 第二层监控 由第一层 控制输 出的动力 ．第三层监控 第二层软件 的运行和硬件 设 备。
威转矩 需求输入发动机 电控单元 ， 此外 ， 系统还取 消了怠速执行 器， 该 通过对节气 门的精 确控制实现 怠速稳定控制及其他各工况的控 制。 当出 现 与电子 节气门系统安全监控相 关的故障后 ， 系统会采 用相应 的“ 跛行 回家” 模式对车辆进行控 制， 维修人 员可根 据发动机的运行状态来初 步 诊 断故 障是 否与电子 节气门系统安全监控功 能有 关， 通过对 电子节 气门安全监控 系统的学 习可较好地进行 车辆故障的诊断与分析。 【 关键词 】 电子 节气门安全监控 系统； 电子节 气门； 电子油 门踏板； 故障分析
实际扭 矩与理论进行对 比 ． 如果两者有偏 差 ， 发动机 电控 系统将通过 随着汽车工业技术 的不断发展 ． 电子科技技术 正不断融 人汽车制 适 当的调节作用使实际扭矩值和理论扭矩 一致 。 ２ 传感器冗余设计 ． ２ 造业 当中 ． 由于其集成 能力高 ． 递距离远等 优点对提高汽 车驾驶 的 传 电子节气 门系统 中电子油门踏板信号对于整个系统非常重要 ． 采 舒适性 、 维修便捷性起 到极大地推进 作用 ． 随着 排放和油耗法 规越来 同向且 是 ２ 倍关系 ： 电子节气 门采用 越严 ． 用更低 的系统成本得到更高 的功能 ． ｏｃ 节气 门安全监控系统 用了两路独立 的加速 踏板信号 ． Ｂｓ ｈ ２ 节气 门位置传感 器 ． 向且 是两两反接 关系 ． 个 反 两路 输出 电压相 加 正广泛 的应用于汽车领域 且等 于 Ｅ Ｕ供 电电压 在系统 中．一个传感器就可以使系统正常使 Ｃ １电子节气门安全 监控 系统概述 ． 但冗余 设计可使两个 传感器相互检测 ． 不断分析两路信号 的一致 电子节气 门安全监控系统 由电子节气 门控制进气量 ． 去掉油 门拉 用 ． 当一个传感 器发生故 障时能及时被识别 ． 增加 了系统的 线． 没有怠速执行器 。 准确控制使驾驶性提高 ， 且有利于降低排放和油 性 与同步性 ． 耗． 为许多功能 的扩展提供 了可能性 。 传统油 门采用刚性连接 ， 即通过 可靠性 和安全性 在 电子节气 门安全监控系统中 ． 针对不同踏板的电子特性要匹配 拉索或拉杆连接加速踏板和节气 门的机械连接方式 ． 因此节气门开度 在 都要 完全取决于加速踏板 的位置 ， 从动力性 、 经济性角度来看 ， 发动机并不 不 同的数据 ． 每个项 目的开始 阶段。 根据 电子油 门踏板 的硬 件 计算决定一些参数 而且后期大量的匹配工作是基于这些参数 总是完全处于最佳运行工况 ． 且驾驶员 的误操作 也会 给安全性带来 隐 特性 ． 完成 的 ． 而一旦 电子油 门踏板更改 ． 就会带来 大量 的工作 ． 响开发进 影 患。 ． 踏板臂 的设计必须要考虑布置及 Ｎ Ａ Ｃ Ｐ的安全性等同时要进行强 在混合动力车辆 中．由于发动机和 电池组成 多能源动力系统 ． 刚 度 ． 加 不可使用汽车相关标 准 性连接方 式已不能实 现车辆能源分 配管理 ． 因此 ． 它将被柔性 连接方 度测试 和耐久性测试 ． 速和 回位要求顺 畅 ． 式所取 代 ． 通过 电控单元 控制节气 门快速精确地 定位 。 实现对 车辆 的 限制 的物质材料等 ２３电子油 门踏板监控 Ｉ 可靠控制 。 电子油门踏板 的位 置传感器信号 １ 与信 号 ２ 必须采用不 同的接 电子 节气 门安全 监控系统 的优 点在于能根 据驾驶员 的需 求愿望 并避免其他的干扰 ， 尽量不要与其他传感器混用 ， 油门踏 电子 以及整车各种行驶状况确定节气 门的最佳开度 ． 保证 车辆最 佳的动力 地管脚 ， 板 的接地管脚必须与 电子节气门体的接地管脚不 同 整车线束对信号 性和燃油经济性 ， 并具有牵引力控制 、 巡航控制等功 能 ， 提高安全性和 影响很大 ．特别是接地点 的设计 必须符合 Ｅ Ｕ Ｃ 供应 商提供 的整车线 乘坐舒适性 束原理 图要求 ， 这样才能排除干扰 ． 保证信号 的可信度。 电子节气 门安全监控系统 的组成：
自动离合器简介
ACS发展状况 ACS发一、结构特点 1、电控单元部分：均采用高度集成的汽车专用器件，针对有使用寿命的或易损件 采用更高等级匹配； 2、电机驱动部分：采用集成电机驱动器，带有电压保护、电流保护、温度保护等 完备的自保护功能； 3、传感器部分：档位与换档力传感器采用汽车专用的非接触式传感器，因而做到 高寿命； 4、离合器操纵部分：采用传统的螺旋传动结构，结构简单性能可靠。操纵机构具 有离合器磨损自动补偿功能，长期使用无需调整。 二、控制特点 针对不同车型、不同驾驶的驾驶习惯，我们进行了大量的数据分析，总结出优 秀驾驶员的控制特点，以此作为控制基础，绘制软件控制流程。软件具有自动 学习、自动修正的功能。 三、操作简便 ACS保证换档平顺、起步流畅、制动不熄火。在驾车过程中收起油门即可自由 换档，不必踩动离合踏板，左脚得到休息，驾驶更加舒适轻松。
ACS发展状况 ACS发展状况
◆ ACS使用操作 使用操作
宏泰伟业
1、启动发动机 空档和在档都可以启动。在档启动时，必须踩制动踏板后方可启动。启动后注意 观察ACS显示窗口是显示正常，如有异常应停止操作及时检修。 注意：汽车在档停在破路时，启动前档位可能无法退出，须踩制动踏 ，将 开关 ON‡ ， 可顺 换档。 ２、汽车起步 换 档、 档 倒档，释 动及 动踏 ，电控 动 器进 起 状态，踩加 踏 则加 驶。 ：换 档 更高档 起 时，电控 动 器可能进 误 护状态，当 档 闪烁显 并 鸣器报警 ， 时应及时换 适 档 。 3、行驶换档 ■汽车 驶过 ， 起加 踏 换档 换档 可换 档 ，换档时 踩 动踏 。
宏泰伟业 9、关于ACS的新闻报道 10、各地ACS销售情况 11、附录
ACS发展状况 ACS发展状况
◆ ACS发展状况 发展状况
电子节气门工作原理
电子节气门工作原理电子节气门是一种用于控制内燃机进气量的设备，通过控制进气量来调节内燃机的输出功率和燃油消耗。
相比于传统的机械式节气门，电子节气门具有更高的灵活性和精度，从而提高了内燃机的性能和燃油效率。
本文将介绍电子节气门的工作原理和应用。
一、电子节气门的原理电子节气门的控制原理是通过调节进气量来控制内燃机的输出功率。
它包括三个组成部分：电子节气门执行器、电子节气门位置传感器和电子节气门控制单元。
电子节气门执行器是负责实际控制进气量的设备，电子节气门位置传感器用于监测执行器的位置和状态，电子节气门控制单元则负责根据驾驶员的需求和车辆状态来控制执行器的运动。
电子节气门执行器通常由电动马达和旋转舵盘组成，马达的输出扭矩通过齿轮传动作用于舵盘，从而控制节气门的打开和关闭。
电子节气门位置传感器通常采用霍尔传感器或光电传感器，用于监测电子节气门执行器的位置、速度和状态。
电子节气门控制单元则根据车辆状态和驾驶员的需求，计算出控制信号，并通过执行器控制电压实现对执行器的控制。
二、电子节气门的优势与传统的机械式节气门相比，电子节气门具有以下优势：1、更高的精度和灵活性：由于电子节气门采用了电动马达和位置传感器，相比机械节气门更加准确和灵活，可以实现更精确的控制，从而提高内燃机的性能和燃油效率。
2、更快的响应速度：由于电子节气门控制单元可以实时计算控制信号，并通过电动马达直接控制执行器，相比机械节气门可以更快地响应驾驶员的操作。
3、更高的可靠性和耐久性：由于电子节气门不需要像机械节气门一样使用传统的机械链接机构，相比之下更不容易出现故障，并且更加耐久。
三、电子节气门的应用电子节气门主要应用于汽车和机动车辆的内燃机控制系统中，它可以提高内燃机的性能和燃油效率，并且还可以实现各种先进的驾驶辅助功能。
下面是一些典型的应用场景：1、油门控制：电子节气门可以实现可变油门控制，从而提高驾驶体验和燃油效率。
2、车速限制：电子节气门可以实现车速限制功能，从而限制车辆的最高速度，提高驾驶安全性。
技师论文汽车节气门常见故障及其检修方法
技师论文--汽车节气门常见故障及其检修方法摘要本论文讲述的是机械汽车节气门与电子节气门的区别以及电子节气门基本结构，工作原理与控制系统。
并且运用实例故障进行分析。
通过指出传统节气门的弊端指出电子节气门的优势和不足之处，而在种种相比之下可以看出电子节气门的普及是势在必然的。
最后希望为大家以后对节气门的认识和理解以及故障排除有帮助。
关键词：节气门区别结构与原理故障排除绪论随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上电子技术的应用越来越广泛，汽车电子化的程度越来越高。
汽车节气门俨然成了汽车不可忽视的一部分，我们知道，操纵节气门开度就能控制可燃混合气的流量，改变发动机的转速和功率，以适应汽车行驶的需要。
驾驶员通过操作加速踏板来操纵节气门开度。
加速踏板和节气门的连接方式有两种：刚性连接和柔性连接。
传统油门采用刚性连接，即通过拉杆或拉索传动连接加速踏板和节气门的机械连接方式，因此节气门开度完全取决于加速踏板的位置，即驾驶员的操作意图，但从动力性和经济性角度来看，发动机并不总是完全处于最佳运行工况，而且驾驶员的误操作也给安全性带来隐患。
这种传统油门应用范畴受到限制并缺乏精确性，在日新月异的汽车电子技术发展形势下，一种电子油门（ETCS）应运而生。
虽说汽车已进入了电子控制的时代。
但是技术的革新也为广大的汽车维修工带来了不少麻烦，针对电子节气门检修方法，以下就以奥迪汽车为例针对节气门问题进行说明。
1．节气门种类区分与认识我们所说的节气门其实就是常说的油门，由油门踏板控制。
用来调节空气的进气量。
目前主要有两种：一种是机械式。
通过踩踏油门踏板，带动踏板下与节气门连接的钢索来开闭节气门。
这种结构正逐步被淘汰。
最新的是电子节气门，油门踏板与节气门之间没有传统的钢索连接，而是通过电子传感器进行控制，控制精度更高、改善了油门迟滞现象。
图（1)机械节气门图（2）电子节气门1.1节气门的作用不论是化油器车还是电喷车，节气门的作用都一样，都是控制和调节发动机的进气量，空气由节气门进入后才与汽油混合形成油气混合物。
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上海大众斯柯达明锐轿车的电子节气门的故障检修目录摘要 (1)前言 (1)1 电子节气门概述 (1)2 电子节气门控制系统的工作原理 (3)2．1 加速踏板模块 (3)2．2 节气门控制模块 (5)2．3 发动机ECU (7)2．2 电子节气门控制系统的控制过程 (8)4 电子节气门的检修 (10)4．1 节气门控制部件供电和导线的检查 (10)4．2 加速踏板位置传感器的检查 (10)5 故障案例分析 (11)5．1故障现象 (11)5．2故障诊断 (11)5．3 故障排除 (12)结束语 (12)参考文献 (12)摘要：当前大众车基本上配置有电子节气门控制(EPC)系统，其主要优点能根据驾驶人的需求及整车的行驶状况确定节气门的最佳开度，充分发挥了车辆最佳的动力性和燃油经济性，同时并具有巡行控制和牵引力控制等系列功能，提高安全性和乘坐舒。
本文以上海大众斯柯达明锐轿车电子节气门为例，阐述其车型的电子节气门组成及控制原理；同时阐明了斯柯达明锐轿车电子节气门的检修方法；结合实际维修案例加以分析。
关键词：大众斯柯达明锐轿车电子节气门故障检修前言目前大众斯柯达明锐轿车采用电子节气门，它具有优点体现在能克服了机械油门对怠速和定速巡航进行控制的局限性，通过电控单元可对发动机全工况进行控制。
而电子控制单元ECU精确控制电子节气门的开启度以满足空调、自动变速箱、平稳性动态控制、车速调节、发动机冷却等功能的需要。
它是一种新的发动机负荷管理系统，可以较好地管理发动机的力矩。
节气门位置根据发动机各项功能的需求来确定，当各项功能需求同时出现时，ECU按照内部的优先级别将节气门打开到某一开度，以满足优先级别最高的这项功能的需求。
因此，现在越来越多的汽车采用电子油门。
目前，大众车系绝大部分车型均采用了电子节气门，本文针对上海大众斯柯达明锐轿车1.4和1.6L发动机的电子节门维修进行探讨。
1 电子节气门概述明锐轿车发动机电子节气门系统主要由节气门位置传感器、加速踏板位置传感器、ECU、数据总线、EPC指示灯和节气门执行器等组成(见图1)，控制电路如图1所示。
操纵加速踏板时，加速踏板位置传感器记录下加速踏板的位置，并将此信息传递给ECU，ECU根据此信息、废气排放、燃油消耗及安全等因素，确定转矩及相应的节气门位置，一方面通过控制节气门体上的执行电机控制节气门转动相应角度，另一方面控制点火和喷射，使发动机的实际转矩达到目标转矩，对发动机控控制更多精准和有效。
图1明锐轿车电子节气门控制系统工作原理图2明锐轿车电子节气门实物图2 电子节气门控制系统的工作原理大众车系电子节气门控制系统主要由加速踏板模块、节气门控制模块(J338)、发动机ECU(J22O)、电子节气门控制系统故障指示灯(K132)、制动灯开关(F)、制动踏板开关(F47)及离合器踏板开关(F36)等部分组成，如其按原理如图3所示。
2．1 加速踏板模块加速踏板模块由2个加速踏板位置传感器(G79与G185)组成，如图2所示。
2个传感器都是滑动触点电位计，安装在同一根轴上，G185中串联了一个电阻(图5)。
2个加速踏板位置传感器的基准工作电压均由ECU提供。
随着加速踏板位置的变化，电位计阻值也发生线性变化，由此产生反应加速踏板下踏量大小和变化速率的电压信号输入ECU。
2个加速踏板位置传感器的信号值是倍数关系。
如表1所列。
采用2个加速踏板位置传感器信号的作用是监测并确保信号的正确性。
出于安全考虑，每个加速踏板位置传感器都有单独的电源、信号线和搭铁线。
当一个加速踏板位置传感器失效，系统监测到还有一个加速踏板位置传感器信号时，启动怠速运转模式，节气门要全开很慢；系统还通过制动灯开关和制动踏板开关信号来判别怠速。
此时舒适系统被关闭，如关闭巡行、发动机制动调节等功能，EPC故障指示灯点亮，故障存储器内存储有故障代码。
当2个加速踏板位置传感器都失效时，发动机在l 500 r／min左右运行，踩加速踏板无反应。
同样EPC故障指示灯点亮，故障存储器内存储有故障代码。
图3 电子节气门控制系统基本原理图4 加速踏板模块图5 加速踏板模块控制电路图6 加速踏板位置传感器特性表1 发动机数据流显示数据值2．2 节气门控制模块节气门控制模块主要由2个节气门位置传感器(G187、G188)和节气门定位电动机(G186)等组成(图7)，图8为节气门控制模块结构。
发动机ECU的节气门位置信号是由2个节气门位置传感器提供的。
与加速踏板位置传感器类似的是，这2个节气门位置传感器也是滑动触点电位计，安装在同一根轴上，由ECU提供相同的基准工作电压。
当节气门位置发生变化时，电位计阻值也随之线性地变化，由此产生相应的电压信号输入ECU，该电压信号反映节图7节气门控制模块电路气门开度大小和变化速率。
2个节气门位置传感器的信号曲线是相反的，信号在控制数据块中是以百分比来表示的，如表1所列。
2个节气门位置传感器反向连接，实现阻值的反向变化，即2个节气门位置传节气门位置传感器。
感器阻值变化量之和为零。
对2个节气门位置传感器施加相同的电压，两者输出的电压信号也相应反向变化，且其和始终等于供电电压。
装用2个节气门位置传感器是为了精确和备用。
当一个节气门位置传感器失效，系统使用另一个节气门位置传感器信号，对加速踏板位置的响应不变，但巡行等功能关闭。
EPC故障指示灯点亮，故障存储器储存故障代码。
当2个节气门位置传感器信号均中断时，发动机在1 500 r／min 左右运行，踩加速踏板时无变化。
EPC故障指示灯点亮，故障存储器储存故障代码。
节气门定位电动机一般选用直流电动机，经过2级齿轮减速来调节节气门开度。
节气门可在全关与全开之间无级地定位。
早期以使用步进电动机为主，步进电动机精度较高、能耗低、位置保持特性较好，但其高速性能较差，不能满足节气门较高的动态响应性能要求，所以现在比较多地采用直流电动机，直流电动机精度高、反应灵敏、便于伺服控制。
节气门定位电动机根据发动机ECU发出的指令控制节气门开度。
当节气门定位电动机上没有电压时，弹簧复位系统把节气门设置在紧急运行位置，车辆只能在高怠速状态下行驶并且功能受到限制。
此时，EPC故障指示灯点亮，舒适系统功能被关闭。
图8为节气门控制模块控制原理。
图8 节气门控制模块结构图9 节气门位置传感器2．3 发动机ECU发动机ECU(J220)是整个系统的核心控制部分。
如图10所示，在驾驶人操纵加速踏板时，加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入发动机ECU，发动机ECU首先对输入的信号进行滤波，以消除环境？声的影响，然后根据当图10 发动机ECU原理图驾驶人意图，计算出对发动机转矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值，再经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息及各种传感器信号，如发动机转速、挡位、节气门位置、空调能耗等，由此计算出整车所需求的全部转矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到节气门定位电动机驱动电路模块，驱动控制节气门定位电动机，使节气门达到最佳的开度位置。
节气门位置传感器则把节气门的开度信号反馈给发动机ECU，形成闭环的位置控制。
节气门定位电动机(下称电动机)的控制采用脉冲宽度调制(PWM)技术，其特点是频率高、效率高和可靠性高等。
ECU通过调节脉冲宽度调传感器发动机ECU 执行元件离合器踏板开关(R36)制动灯开关((F47) 踏板开关（F48）和来自自动变速器、制动系统、空调系统、巡行控制系统及其他系统的附加信号。
而诊断连接器制信号的占空比来控制节气门定位电动机转角的大小。
节气门定位电动机的方向则是由与节气门相连的复位弹簧控制的。
节气门定位电动机输出转矩与脉宽调制信号的占空比成正比。
当占空比一定，节气门定位电动机输出转矩与复位弹簧阻力矩保持平衡时，节气门开度不变；当占空比增大时，节气门定位电动机驱动力矩克服复位弹簧阻力矩，使节气门开度增大；反之，当占空比减小时，节气门定位电动机输出转矩和节气门开度也随之减小。
发动机ECU对EPC系统的功能进行监控，如果发现故障，将点亮EPC故障指示灯，提示驾驶人EPC系统有故障。
同时，电磁离合器被分离，节气门不再受节气门定位电动机控制。
节气门在复位弹簧的作用下返回到一个小开度的位置，使车辆能低速行驶到维修点，让维修人员对其检查维修。
2．2 电子节气门控制系统的控制过程(1)怠速时。
发动机ECU可从加速踏板位置传感器的信号电压上识别出加速踏板没有被踩下，怠速控制过程开始(图11a)。
发动机ECU激活节气门定位电动机，通过节气门定位电动机来定位节气门，并根据实际怠速值与规定怠速值的偏差来调节节气门的开度(图11b)。
节气门位置传感器将当前节气门的位置信号传递给发动机ECU(图11c)。
(2)加速时。
发动机ECU可从加图11怠速时电子节气门控制系统控制过程速踏板位置传感器的信号电压识别加速踏板被踩下的程度。
使用该信息，发动机ECU计算出驾驶人的输入并通过节气门定位电动机来激活、定位节气门。
发动机ECU同时控制点火正时、喷油时间及必要时的增压压力。
节气门位置传感器确定节气门位置并传递相应的信号到发动机EC。
发动机ECU在计算必要的节气门开度时允许附加的发动机转矩需求因素包括：自动变速器、巡行控制系统、牵引力控制系统及制动系统等。
当需要一定的发动机转矩时，即使加速踏板的位置没有被改变，仍然可以调节节气门开度。
4 电子节气门的检修4．1 节气门控制部件供电和导线的检查1)拔下节气门控制部件插头(如图所示)，打开点火开关，用万用表测量插头端子2和搭铁之间、端子2和6之间的电压值，应约为5 V。
田12 节气门控制部件插头2)若达不到上述要求，按照电路图检查节气门控制部件插头6个端子至ECU相应端子之间的导线是否断路，然后检查导线之间是否导通。
4．2 加速踏板位置传感器的检查1)将V．A．G1551或V．A．G1552连接到诊断座上，起动发动机，按01选择发动机电控系统。
按0到8键，选择功能“读测量数据块”，按Q键确认。
2)输入0、6和2，选择显示组062，按Q键确认，显示屏上显示图13 故障诊断仪数据显示3)慢慢将加速踏板踩到底，观察显示．区3和4的百分比值，应均匀升高，并且显示区3中的显示值总是显示区4的2倍。
如果显示值没有达到此要求，则继续进行下述检查。
器仪表 4)拆下驾驶员侧杂物箱，拔下加速踏板位置传感器插头(如图14所示)。
打开点火开关，测量插头端子1和搭铁之间、端子1和5之间、端子2和搭铁之间、端子2和3之间的电压值，均应为5 V。
圈14加速踏板位置传感器插头5)检查加速踏板位置传感器各端子至ECU线束端子之间的导线是否断路，然后检查导线之间是否导通。