机器人培训家长问答题设计
工业机器人考试问答题(ABB)
工业机器人考试问答题（ABB）1、为什么在示教机器人坐标前要建立自己的工件坐标系和工具坐标系？①建立工件坐标系有两个好处：1）方便我们在机器人线性运行时，按照我们自己建的坐标系的方向做线性运动，而不拘泥于系统提供的基坐标系和世界坐标系这几种固定的坐标系。
2）当工作台面与机器人之间的位置发生相对移动时，只需要更新工件坐标系，即可不需要重新示教机器人轨迹，从而很方便的实现轨迹的纠正。
②建立工具坐标系也有两个好处：1）方便我们在做机器人重定位旋转时，可以很方便的让机器人绕着我们定义的点做空间旋转，从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态。
2）更换工具时，只要按照第一个工具做TCP的方法重新做一下心得TCP，即可不需要重新示教机器人轨迹，从而很方便的实现轨迹的纠正。
2、如果机器人SMB电池提示快没电了，如何保证更换电池后机器人的零位与更换电池前一样？或者说不用重新示教零位？在更换电池前，先运行一下指令：MoveABSJ PzonePOS，v100，fine，tool0;其中PzonePOS是机器人六个轴都为0的位置，这样机器人就停在了零位，然后关机更换电池。
换完电池后，立即更新转数计数器，这样就保证了前后两次的零位几乎一样。
3、零点标定的目的是什么？只有在机器人得到充分和正确标定零点时，他的使用效果才会最好。
因为只有这样，机器人才能达到它最高的点精度和轨迹精度，或者完全能够以编程设定的动作运动。
4、请给出机械零位时所有6根轴的角度？六个轴都为0°。
5、修正或更改了编程的点后必须注意什么？重新执行运行该条指令，确定是否是正确的。
6、用哪个指令才能退出无限循坏？Exitcycle7、一个程序必须符合哪些要求？模块只有一个main主程序。
8、在使用注释时必须注意些什么？程序员必须注意更新注释的时效性，使其保持最新状态。
9、什么情况下要做备份？1）新机器第一次上电后。
2）在做任何修改之前。
3）修改完程序和参数之后。
机器人试题库(带答案)
机器人试题库(带答案)机器人试题库(带答案)一、机器人的定义和分类近年来，随着科技的迅猛发展，机器人的应用日益广泛。
机器人是指能够完成一系列自动化任务的物理实体，它可以执行特定的任务，或者完成人类无法或不愿意去执行的工作。
根据功能和用途的不同，机器人可以分为以下几类：1. 工业机器人：工业机器人广泛应用于生产线上，可以完成重复性高、危险性大、精度要求高的工作，如焊接、装配等。
2. 服务型机器人：这类机器人主要用于为人类提供服务，如清洁机器人、导购机器人等，能够减轻人类的负担。
3. 农业机器人：农业机器人可以应用于农田作物的种植、喷药等农业生产环节，提高农业生产效率。
4. 医疗机器人：医疗机器人广泛用于手术操作、康复训练等医疗领域，可以减少手术风险，提高治疗效果。
5. 教育机器人：教育机器人可以作为教育辅助工具，帮助学生提高学习效果，开展实践操作等。
二、机器人试题库的重要性随着机器人应用的普及和发展，培养机器人技术人才的需求也越来越迫切。
机器人试题库的建立可以为机器人技术相关的教育培训、竞赛等提供一套系统的试题资源。
这对于提高机器人技术的教学质量、培养学生的创新精神以及推动机器人行业的发展具有重要意义。
三、机器人试题库的构建机器人试题库的构建需要考虑以下要素：1. 试题的内容：根据机器人不同应用领域和功能的特点，设计试题涵盖相关知识、技能和实际应用。
2. 试题类型的多样性：可以包括选择题、填空题、实践操作题等，既测试学生的理论知识，又考察他们的动手能力。
3. 难易程度的梯度：试题的难易程度应该有一定的梯度，从简单到复杂，逐步提高学生的学习兴趣和应对能力。
4. 答案和解析：每道试题都应该附带答案和相应的解析，方便学生及时掌握正确的答案和解题思路。
四、机器人试题库的应用机器人试题库可以应用于以下方面：1. 教育培训：教育机构和培训机构可以利用机器人试题库，为学生提供系统、有针对性的机器人技术培训。
2. 竞赛选拔：举办机器人竞赛时，可以从试题库中选取试题，评估参赛选手的机器人制作和操作能力。
1+X机器人试题库及参考答案
1＋X机器人试题库及参考答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1.（）可以用在铝合金、钛合金等导热系数较大的金属材料焊接中，使焊接参数逐渐增大或者减小，得到平滑的焊缝。
A、多层多道焊功能B、电弧跟踪C、多层多道焊功能D、焊缝寻位功能正确答案：C2.焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键是（）。
A、输出插座（+）B、输出插座（-）C、送丝机构控制线插座X7D、电源输入电缆正确答案：A3.属于机器人焊接条件转移指令的是哪项？（）A、条件更换指令B、条件比较指令C、条件查询指令D、条件增加指令正确答案：B4.干伸长度过长对焊接造成的影响不包括什么？（）A、易产生气孔B、飞溅增大C、焊缝成形变坏D、熔深变深正确答案：D5.I/O指令的关联信号，在使用前需要将（）分配给（）。
A、物理号码；数据号码B、物理号码；逻辑号码C、数据号码；物理号码D、逻辑号码；物理号码正确答案：D6.在进行气动系统维修时，务必释放供应气压，将管路内的压力降低到（）以后再进行。
A、0.6MPB、0.2MPC、0.4MPD、0MP正确答案：D7.焊接设备（焊接电源）的有效、无效状态可以通过（）进行设置。
A、示教盒B、焊接电源C、机器人控制器D、集成控制器正确答案：A8.焊接过程中或焊接完成后，在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象哪种焊接缺陷？（）A、满溢B、焊偏C、表面裂纹D、弧坑正确答案：C9.下列哪项不是机器人运动指令位置坐标的空间位姿？（）A、空间位置XB、空间位置ZC、空间位置WD、空间位置Y正确答案：C10.以下哪个品牌是国内机器人本体的制造厂家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、ABB正确答案：A11.内置式机器人焊枪需安装在焊接机器人第（）根轴上。
A、4B、3C、5D、6正确答案：D12.以下哪项不属于机器人焊接作业中的焊接指令？（）A、控制焊接起弧B、控制焊接收弧C、控制机器人移动D、设置焊接工艺条件正确答案：C13.目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有几种？（）A、3B、1C、4D、2正确答案：C14.6轴焊接机器人本体的W轴在工具坐标系中是绕（）转动的。
机器人知识传播活动知识问答
机器人知识传播活动知识问答［作者：点击数：4337 更新时间：2002-12-19 ］上海市青少年科技创新——机器人知识传播活动知识问答--------------------------------------------------------------------------------现代自动控制技术的进步、计算机技术的飞速发展为机器人的诞生、机器人技术的发展奠定了必要的基础。
在近４０年的时间里，机器人从无到有，现在已拥有百万大军，在世界经济各个领域和人民生活的众多方面忠诚地为人类服务，作出不可磨灭的贡献。
展望２１世纪，人类更需要机器人，更需要贴近人类的机器人。
它们将会利用拥有的巨大能力，为人类创造更多的物质财富，在更大程度上改变我们的生活。
人们将有更充裕的时间学习、娱乐、研究、创造，去处理那些机器人还不能做的事，去创造更新、更高级的机器人。
为普及机器人知识，特选编一些问答题，供大家参考。
一、机器人基础知识１．“ＲＯＢＯＴ”，中文译为“机器人”，由于带有“人”字，再加上科幻小说和影视作品的影响，人们往往把机器人想像为外貌像人的机器，机器人应该是（）。
Ａ：外貌像人的机器Ｂ：一种具有编程能力，具有拟人（生物）功能的自动化装置２．世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ是由美国万能自动化公司（Ｕｎｉｍａｔｉｏｎ）制造，它诞生在（）。
Ａ：１９５４年Ｂ：１９６２年３．世界上拥有机器人最多的国家是（）Ａ：美国Ｂ：日本４．机器人是以控制技术和信息技术为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感器技术等学科的成果而诞生的，所以机器人是（）时代的宠儿。
Ａ：大生产Ｂ：自动化５．机器人一般由（）几部分组成。
Ａ：控制系统，驱动系统，执行（运动）装置，检测系统Ｂ：头，躯体，四肢６．机器人的控制系统包括（）Ａ：控制电脑和伺服控制器Ｂ：工作人员７．一个控制系统中，当人把运动指令输入电脑时，电脑会产生控制信号，信号经放大，再传给驱动装置如电动机，使之转动，而其转动品质与结果的信号又通过检测传感器反馈到控制电脑，与控制信号比较：若相等，说明运动符合指令要求，误差信号为零，电动机就停转；反之，如果反馈信号与控制信号不相等，则它们的误差信号将使电动机继续转动，直到误差信号为零为止。
(完整版)机器人参考答案
0.1 简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。
答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。
1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。
2.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。
3.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。
4.机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
0.2工业机器人与数控机床有什么区别？答：1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链；2.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统；3.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工。
4.机器人灵活性好，数控机床灵活性差。
0.5简述下面几个术语的含义：自有度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。
答：自由度是机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。
重复定位精度是关于精度的统计数据，指机器人重复到达某一确定位置准确的概率，是重复同一位置的范围，可以用各次不同位置平均值的偏差来表示。
工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。
工作速度一般指最大工作速度，可以是指自由度上最大的稳定速度，也可以定义为手臂末端最大的合成速度（通常在技术参数中加以说明）。
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
0.6什么叫冗余自由度机器人？答：从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
3.1 何谓轨迹规划？简述轨迹规划的方法并说明其特点。
答：机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点位移，速度和加速度。
轨迹的生成一般是先给定轨迹上的若干个点，将其经运动学反解映射到关节空间，对关节空间中的相应点建立运动方程，然后按这些运动方程对关节进行插值，从而实现作业空间的运动要求，这一过程通常称为轨迹规划。
小学生机器人知识问答
A B C
SIBO
AIBO ORIO B
答案:
当潜水员穿上密闭的潜水服，戴上沉重的头盔潜入深海时，他们则 冒着相当大的危险。因为水深10米约产生100千帕的压力，而人能承 受的压力极其有限。如果用水下机器人代替潜水员的工作，尤其是 在大深度和危险区域的作业更显示了它极大的优越性，请问中国研 制的水下机器人潜龙一号能潜（ ）米。
1 2 3
机器人不得伤害人类，或看到人 类受到伤害而袖手旁观。 机器人必须服从人类的命令，除 非这条命令与第一条相矛盾。 机器人必须保护自己，除非这种 保护与以上两条相矛盾。
机器人的分类
• 工业机器人
• 特种机器人
小知识 1959年，美国人英格伯格和德沃尔联手制造出世界上第一台 工业机器人，随后英格伯格成立了世界上第一家机器人制造 工厂—Unimation 公司。由于英格伯格对工业机器人的研发 和宣传做出了重大贡献，因此他被称为“工业机器人之父”。 从此，机器人的历史才真正开始。
A B C
机器人智能
机器人动作 计算机实现人类 C
答案:
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及 信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠 （ ）完成。
A B C
传感器组
机构部分 控制部分 A
答案:
有的机器人可以用手抓住鸡蛋而不碎，用的是（ 器。
）传感
A B C
力觉传感器
A B C
机器人具有精确的重复定位精度。它工作 的特点是稳、准、快 有时人会有情绪、会疲劳 人在持续不断的更新零件 A
答案:
现有的工业机器人主要用在（
）
A B C
汽车、机电、机械制造、金属加工等部门
机器人教育机构的使用中常见问题解答
机器人教育机构的使用中常见问题解答随着科技的发展和人工智能技术的不断进步，机器人教育已经成为了现代教育领域的新宠。
机器人教育培养学生的逻辑思维能力、动手能力和创新能力等，深受家长和学生的喜爱。
然而，在机器人教育机构的使用中，常常会遇到一些问题和疑惑。
本文将针对这些常见问题进行解答，帮助您更好地了解和使用机器人教育机构。
问题一：机器人教育机构适合哪个年龄段的孩子？回答：机器人教育机构通常适合7岁以上的儿童和青少年，因为他们已经具备了基本的动手能力和逻辑思维能力。
不过，年龄是否适合还需要根据孩子的具体情况来决定。
父母可以根据孩子的兴趣爱好和学习能力，在咨询机器人教育机构时了解其适合的年龄段，以更好地选择适合孩子的机构和课程。
问题二：机器人教育机构的课程内容是什么样的？回答：机器人教育机构的课程内容通常包括机器人基础知识学习、编程语言学习、机器人编程实践和团队项目等。
这些课程旨在培养学生的逻辑思维、动手能力、创新能力和团队合作精神。
通过学习机器人编程，学生可以掌握编程语言、了解机器人工作原理，并能完成一些简单的机器人编程任务。
问题三：机器人教育机构的费用如何？回答：机器人教育机构的费用因地区、课程内容和机构之间的差异而有所不同。
一般来说，机器人教育机构的费用包括报名费、课程费用和材料费用等。
父母在选择机器人教育机构时，可以根据自己的经济情况和孩子的学习需求来选择适合的机构和课程。
问题四：机器人教育机构的教学方式是怎样的？回答：机器人教育机构的教学方式通常采用小班教学或一对一教学的形式。
在教学过程中，教师会通过讲解、示范和实践引导学生学习。
学生可以通过实际操作机器人来巩固和应用所学知识。
同时，一些机器人教育机构还会组织学生参加机器人竞赛等活动，以激发学生的学习兴趣和竞争意识。
问题五：机器人教育机构的学习效果如何评估？回答：机器人教育机构的学习效果评估通常包括平时表现、作业完成情况和学习成果展示等。
教师会根据学生的学习态度、参与程度和作业质量等进行评估。
机器人实训考试题及答案
机器人实训考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心部件不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源系统答案：D2. 机器人运动学中的“逆运动学”是指什么？A. 已知机器人末端执行器的位置和姿态，求解关节角度B. 已知关节角度，求解机器人末端执行器的位置和姿态C. 已知机器人末端执行器的速度，求解关节速度D. 已知关节速度，求解机器人末端执行器的速度答案：A3. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. ROSD. MATLAB答案：C4. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以旋转的轴的数量C. 机器人可以控制的关节数量D. 机器人可以执行的任务类型数量答案：C5. 机器人视觉系统的主要功能是什么？A. 识别和分类物体B. 测量物体的距离C. 控制机器人的运动D. 存储和处理数据答案：A6. 以下哪个不是机器人传感器的类型？A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 声音传感器D. 温度传感器答案：D7. 机器人的路径规划通常不包括以下哪一项？A. 避障B. 最短路径C. 速度控制D. 任务分配答案：D8. 机器人的抓取力通常由什么决定？A. 电机的功率B. 传感器的精度C. 执行器的设计D. 控制器的算法答案：C9. 在机器人的控制系统中，PID控制器的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 预测答案：A10. 机器人的安全性通常不包括以下哪一项？A. 紧急停止功能B. 过载保护C. 环境适应性D. 能源效率答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机器人的传感器可以用于以下哪些目的？A. 环境感知B. 物体识别C. 温度测量D. 力的反馈答案：A, B, D2. 机器人的执行器可以是以下哪些类型？A. 电机B. 液压缸C. 气动元件D. 传感器答案：A, B, C3. 机器人编程中可能用到的算法包括：A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 线性规划答案：A, B, C4. 机器人的自由度增加会带来以下哪些影响？A. 灵活性提高B. 控制复杂度增加C. 能源消耗增加D. 成本降低答案：A, B, C5. 机器人视觉系统可以用于以下哪些任务？A. 物体定位B. 障碍物检测C. 人脸识别D. 路径规划答案：A, B, C三、判断题（每题1分，共10分）1. 机器人的传感器只能用于环境感知。
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• 2、 泊思地和其它班级有何区别？ • 机器人课程最大的特点是“做中学”，也就是
组织引导学生动手实践，在制作机器人的过程 中体验物理学中齿轮、杠杆等机械工作原理， 为初中学习物理知识打下基础，掌握传感器的 使用方法，学会模块编程语言，通过编程控制 培养逻辑思维能力，寓教于乐，在愉快的氛围 中学习物理，数学，计算机，信息技术等综合 知识。机器人课程改变了目前学习中只听不动 的被动教学模式，以任务情境驱动学生自主学 习，改变了高分低能现象，发展了学生的素质。
人大赛，比如江阴市，无锡市，江苏省， 全国，乃至世界杯比赛，而且都获得了各 种大奖。这样的比赛活动主要是从自动控 制的提高班里选拔出来的。当然动力机械 课程也有相关赛事，但是我们国内暂时还 没有引进普及开来。我们另外还有江苏机 器人联盟组织的一些活动，比如机器人夏 令营，冬令营，机器人科普活动等等丰富 多彩的寓教于乐的机器人相关活动。
我们是通过创设任务情境，要求合理搭建 机械结构，体验简易物理现象，了解简单 物理知识。我们的积木块也和普通的积木 块有很大不同，我们有各种齿轮，学习齿 轮传动比，传动方向，传动力量、传动速 度等知识。我们还有关于梁的系列，滑轮 系列，砖块系列等，其中都包含了很丰富 的物理机械结构的教育知识。
• 8、 机器人有没有什么相关的活动？ • 我们每年都组织学员参加各种青少年机器
• 早期简易机械课程目前我们能提供三期课程，比如齿 轮单元课程，杠杆单元课程等。你可以选择其中的一 个课程来学习，也可以将所有不同的早期简易机械课 程学完，提供更多的机会给你孩子体验早期简易机械 的魅力
• 12、
机器人需要一直学下去吗?
• 目前机器人课程只有中班早期结构组合，大班早 期简易机械有什么用处？
• 通过机器人课程，可以学习初步的物理机 械工作原理，比如齿轮的传动比，传动方 向，传动位置等知识点。在编程过程中可 以培养逻辑思维能力，同时接触计算机， 信息技术，电子技术等综合学科知识。
• 4、 机器人课程需要买器材吗？ • 学习机器人不需要买器材，我们提供价值
机器人培训家长问答题设计
• 1、 机器人课是什么样的课？孩子上课听 得懂吗？
• 我们教学的机器人课用泊思地机器人器材 为材料，通过合理的机械搭建，用模块编 程语言编写程序，通过时间、触动传感器、 光电传感器等基本传感器采集外界信息， 由微型电脑经过处理发出指令控制机器人 自动化运行。
• 我们上课使用的是世界第一教育产品，有 现成的传感器，控制器，不用焊接，不会 触电，有美国麻省理工大学合作研发的教 育平台，是全世界小朋友公用的一个课程。 根据小孩的年龄特征区分不同的课程，因 此每个小朋友都有适合的课程选择。
• 5、 我小孩可以学习哪种机器人课？为什么这 样安排？
• 泊思地机器人课程分为第一：动力机械课程， 如中班是早期结构组合，大班是早期简易机械 课程，一年级是科学与技术（法国指定做中学 课程）。第二：自动控制课程，适合2-6年级， 主要有初级，中级，高级等基础课程，还有提 高班等综合设计应用课程。具体看年龄适应什 么课程。这样考虑主要是处于机器人教育的系 统考虑和对学生年龄特征角度考虑的。跟语文 数学一样，什么年龄阶段学习什么具体课程。
自动控制系列，其实机器人课程还有更多，我们
逐步引进，比如适合小学生的有能源系列，机械 工程，NXT蓝牙机器人系列等，适合幼儿的有技术
工程组合，官道游戏组合，塔楼组合等。进入了
中学阶段还有高级实验手册等教程。总之乐高机 器人教育在国外是适合2-72岁的全民教育课程。 我们将逐步完善。
• 6、 一年级小学生能否学习自动化控制？ • 一般不安排，因为第一：自动化控制课程中间
涉及到一些必要的数学相关的知识的应用，第 二：一年级学生逻辑思维发展还不足以学习复 杂的程序。因此安排学习没有微型电脑，不涉 及采集数据，分析数据的科学技术课程。等2 年级开始学习自动控制课程。
• 7、 幼儿课程不就是学习搭积木吗？ • 搭积木是幼儿课程中的一个很小的部分，
• 9、 家长要配合做哪些事情？ • 需要家长提供引导孩子观察周边的机械结
构等装置，培养爱思考，用科学的眼光观 察世界，用科学的头脑思考世界的机会。
• 10、 男生比较喜欢机器人，有没有女生喜欢呢？ • 目前我们这里是男生占绝大多数，但是从历届比赛，
从上海，北京等大型城市来看，甚至国外，男女比例 是差不多的，问题在于哪里呢？我们家长的观念是男 生学理，女生学文，男生动手实践，女生需要温文尔 雅。 • 11、 我小孩学过一期早期简易机械，怎么还要 学一期啊？