S120培训
1.无编码器只带电机 2.有编码器专用伺服信号线的电机
3.带编码器 的电机
信号线（DRIVE CLIQ）模块之间的连线
1.不可循环不可重复 2.拆线前后接线一致
S120系统介绍
1.单轴应用 AF1 SW1/2 溶 胀泵 熔体泵 2.多轴应用 其他主轴（有膜 的辊的驱动轴） 驱动模块
S120与G120的功率模块外形 非常相似却是两个不同的设备
D425
CU320是普通伺服的控制器 D425是伺服的PLC，可以做复杂 的控制目前只用于主动放卷
通断电
通 1.先通控制 2.再通整流 3.最后界面 断 1.先停界面 2.再断整流 3.最后控制 整流单元 开关 控制器开关
编码器故 F31118 障
编码器 1：转速差值超出公差
F31885
编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
常见驱动故障3
部分 故障代码 描述 处理 •1.1手动拨动辊轴，看转动是否畅顺，并且界面会有实际速度显示
1.判断机械或电 气故障
•1.2更换机械元件或长期使用后出现几率较高
F07900 驱动：电机堵转 •2.1更换电机或编码器后出现较多，
常见驱动故障1
1.控制器故障 2.伺服整流单元 3.驱动故障 4. 编码器故障 5. 电机不转
常见驱动故障2
部分 控制器 故障代码 描述
F01910
F07802
PLC不能与控制器通讯
驱动：整流单元或者功率单元未就绪 驱动：缺少整流单元运行
处理 1合上伺服控制器开关 2DRIVE CLIQ线是否未接或接错SMC30 1.合上伺服整流单元开关，在界面按下故障复 位按钮。 2.得电后复位不成功，更换伺服整流单元
•1.信号线干扰或接触不良
5.编码器模块部 分
•2.模块故障
2.接线错误
•2.2保证电机转向的情况下，调整编码器的方向
电机 不转
3.编码器故障
•1.1手动拨动辊轴，界面没有实际速度 •1.2检查编码器联轴器，异常可更换 •1.3证实编码器损坏，更换编码器
F07902 驱动：电机停转 •现场电机接线盒电线压接是否压到电线外皮上
4.检查编码器接 线
•模块上接线是否脱落，快速端子是否牢固
伺服整流 单元故障 F07840
F07841
F30003 驱动故障 F30021
驱动：取消整流单元运行
功率单元：直流母线欠压 1.整流单元开关合上，并复位
功率单元：接地
1.断电并故障复位后不成功可以更换整流单元
F30885
功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故 1检查信号线 障 1.检查编码器进入编码器模块的屏蔽层是否破 损 2.手动推辊，看界面是否有读数，检查编码器 是否损坏，损坏则更换编码器 1检查信号线走线干扰情况及接头是否生锈连 接是否牢固
S120变频器培训(技术讲解)
一、 SINAMICS S120主要硬件概述
• SINAMICS S120主要硬件包括以下组成部分： • 1、电源模块 • 2、电机模块 • 3、CU320 • 4、SMC • 5、SITOP PS • 6、其它组件
1、电源模块
• 电源模块分为BLM/SLM/ALM • BLM：basic line module基本整流单元。只能整流。 • SLM：Smart line module。可能量回馈，但不可控。 • ALM ：Active line module。能进行能量回馈，且可控。
2、电机模块 •
3、CU320控制单元 •
4、SMC30编码器模块 •
5、CF卡
• CF卡:ROM卡，用于存储固件和参数设置。
S120启动时，自动将组态信息和参数读入系 统。
• 注：一个CU320最多可带4个矢量轴或6个伺服轴，不能混 用，但是可以和V/F控制混用。
二、STARTER的使用
• STARTER 是用于调试SINAMICS 系列驱动器的工具软件，可以独
立安装，无需授权。另外，STARTER 还可以集成在Drive ES 中。 • STARTER 主要能实现以下功能： • • 硬件组态和识别（电子铭牌） • • 参数的设置 • • 动态特性的调试 • • 故障诊断 • • 程序的下装和上载
配置
•
参数配置
激活调节 器控制
控制方式
电源模块
•
无电抗
带输出电抗
•
•
输入电压
•
电机类型
额定电压 额定电流 额定功率 功率因数 额定频率
额定转速 冷却方式
激活此处；完整计算电子电路数据
激活编码器数据
点击 此处
S120单传培训 第7章 西门子S120变频器调试方法及处理
第7章 S120变频器的调试方法及故障处理结合STARTER软件进行S120的参数设置(调试过程和调试步骤)(一) 变频器的安装就位1、变频器柜体出厂前测试好，所有的说明书合格证以及需要到现场安装的设备或备件都装好，并出具详细的装箱清单。
2、运输过程中，注意防雨，防碰，防倾倒3、运到现场，先查验装箱清单，验货。
从车上把柜体运输到配电室注意防雨，防碰，防震动。
4、变频器就位，穿母排，注意把变频器上部用塑料布或其他封住，防止掉落进铜丝、电线、螺栓、垫片等（因为上部一般都用来散热，敞口）(二) 变频器的上电检查工作第1步:我们先看变频器有没有损坏或碰坏的痕迹，看电气元器件型号和设计原理图上是否一致，确保要一样。
要么是供货不对，要么是原理图不对。
总之“确保实物和设计原理图型号一致”。
第2步：把变频器柜内的干燥剂、塑料（减震防碰的材料）通通拿走；第3步：检查变频器的主回路连接包括变频器的进线，变频器的出线，制动单元，制动电阻，电机的接线。
做到：使用万用表欧姆档验证接线正确；使用螺丝刀验证接线端子紧固；确保变频器进线“相与相无短路”、“相与地无接地”情况发生。
“制动单元的进线极性正确”、“制动单元的出线没有接地，并且阻值和制动电阻一样。
使用万用表测量电机三相绕组无断路，正常值U2-V2、V2-W2、U2-W2在零点几欧姆。
第4步: 检查变频器的控制回路，做到接线紧固，正确，确保没有短路，接地发生。
第5步：检查电机接线，测量电机绝缘，保证电机能够转动。
确保无接地、断路、短路情况发生。
第6步：检查变频器的接地情况，电机的接地情况。
第7步：考虑到电机要做优化，提前通知甲方脱开负载，并现场亲自确认。
以上工作都要做到位，并填写上电前的工作内容和测量表。
(三)变频器的上电1 先测量变频器的进线断路器的进线电压相序正确,三相电压值正确（符合变频器的输入范围），三相电压平衡。
2 合上进线断路器，测量变频器（L1 L2 L3 ）的三相电压值正确。
西门子S120自由报文结构培训(高端培训)
控制字PZD4
CO/BO：监控状态字3【5】斜坡上 升/下降结束
CO/BO：监控状态字3【5】斜坡上 升/下降结束
2019年x月
状 态 字 PZ D1
按以上SFC15程序，知道控制字的源区域是
DB104.DBX0.0开始的30个字节，所以对应的PLC是
STW1.0<>DB104.DBX1.0,照此对应。db104.dbx0.0-
db104.dbx1.7
是按高字节低字位排列得到的二进制
该指令（OFF1停车)等同于PROFIdrive行规中的 0（STW1.0)
BI:EPOS跟踪模式选择
BI:EPOS参考点坐标值
BI:EPOS回参考点，参考凸轮
BI:EPOS JOG增量
BI:EPOS正向STOP凸轮
BI:EPOS负向STOP凸轮
BI：IR测量头分析选择
BI：IR测量头分析，脉冲沿/ 测量头脉冲沿分析
状 态 字 PZD 3
按以上SFC15程序， 知道控制字的源区 域是DB104.DBX0.0 开始的30个字节， 所以对应的PLC是 STW1.0<>DB104.DBX 1.0,照此对应。 db104.dbx6.0db104.dbx7.7
BI:驱动数据组选择DDS位0
BI:驱动数据组选择DDS位1
BI:驱动数据组选择DDS位2
BI:驱动数据组选择DDS位3
BI:驱动数据组选择DDS位4
BI:驻留轴选择
BI:电机切换反馈信息
控制字PZD1
CI:IFI PROFIdrive PZD 发送字【0】 =PZD1 (这是与控制字PZD1内部互联）
C0/BO：驱动数据组DDS有效【1】 DDS有效位1
S120变频器工程高端培训
2）CU320的输入/输出点的设置
DI2:SLM复位；DI3:SLM使能。
DO8：副起制动器控制点；DO9:小车制动器控制点； DO10:一号大车制动器控制点；DO11:二号大车制动器控制点。
3）参数表功能
每个电源模块、电机模块、CU320模块都有自己的参数表
①②
③
④
⑤⑥
⑦
1为参数号；2为参数所属数据组类别(M为电机数据组)；3为参数 解释；4为参数当前值；5为参数的单位；6表示参数的修改条件； 7表示参数设置的最大与最小值。
电机模块必须通过 DRIVECLIQ 与控制单元相连，控制单 元中储存有控制和调节功能。
电机模块连接图
X9：1：P24V 2：M
X41：1：EP M1 2：EP +24V
X41为装机装柜型, 在书本型中为X21。 X21: 3: EP +24V
4: EP M1
1.4 控制单元CU320
控制单元CU320：整个驱动系统的控制部分
但不能调节直流母线电压。 3、调节型电源模块(ALM): 整流且有回馈功能，并
能自动调节母线电压，使直流母线电压不受电网 波动而能保持稳定。
非调节型电源模块外形图
电源模块：将交流转变为直流，并实现能量回馈。
非调节型电源模块连接图
注意：L1，L2，L3画法错误，现场送电前检查。
X9：1：P24V 2：M 3，4：分路接触器控制 5，6：未占用 7，8：预充电接触器反馈 L1，L2，L3：预充电和风扇 电源的连接 （最大预充电电流）
4个DRIVE-CLIQ口: X100～X103
数字输入/输出通道: X122,X132
24V电源:X124
控制单元CU320的内部连接图
SinamicsS120培训教程
SinamicsS120培训教程Sinamics S120是一种高性能的驱动器系列，广泛应用于机械和自动化领域。
为了确保用户正确地使用和操作Sinamics S120驱动器，培训教程提供了详细的指导和说明。
本文将介绍Sinamics S120培训教程的内容，并对其中的一些重要方面进行详细阐述。
Sinamics S120培训教程的内容主要包括以下几个方面：硬件配置、编程和调试、故障排除和维护等。
在硬件配置方面，培训教程会详细介绍如何正确地安装和连接Sinamics S120驱动器以及与其他系统的接口。
此外，教程还会介绍如何正确选择和配置电机参数，并提供一些实用的建议。
在编程和调试方面，培训教程将详细介绍如何使用Sinamics S120的配置软件进行参数设置和调试。
教程会覆盖不同驱动器模块的功能和参数设置，并提供一些实际案例进行演示。
此外，教程还会介绍如何使用在线调试工具进行故障排除和性能优化。
在故障排除方面，培训教程将介绍一些常见故障的原因和解决方法。
教程将详细介绍如何使用Sinamics S120的诊断工具进行故障定位和修复，并提供一些建议和技巧以提高故障排除的效率。
最后，培训教程还将介绍一些维护和保养的注意事项。
教程将解释如何正确地维护和更新Sinamics S120驱动器，并提供一些实用的建议以延长其使用寿命。
此外，教程还将介绍如何备份和恢复驱动器参数，以及如何处理一些常见的维护问题。
通过学习Sinamics S120培训教程，用户将能够充分了解和掌握Sinamics S120驱动器的使用和操作技巧。
此外，用户还可以通过培训教程提供的实用建议和技巧，提高工作效率和效果。
西门子S120调试手册(培训)
西门子S120调试培训一、确定机械输出轴旋转一圈的精度单位二、确定使用伺服的最大转速、加速度、减速度三、调整伺服电机的速度环四、调整伺服电机的位置环五、伺服驱动器与PLC的PROFIBUS通讯报文的匹配六、伺服电机的使能七、伺服电机的寻找参考点（Homing/Reference）八、伺服电机的点动（Jog）九、伺服电机的单步运行（MDI）十、伺服驱动器通过“控制面板”控制电机的试运行一、确定机械输出轴旋转一圈的精度单位调试步骤：A：伺服电机旋转一圈所产生的最大编码器数值（LU）。
B：电机输出端与机械连接轴的减速比。
通过设置减速比可以保证您不需要计算伺服电机和实际位移的比例关系，设置了减速比后可以使用机械实际的移动单位，控制伺服运行的参数。
例如：1：10，表示机械轴旋转1圈，伺服电机旋转10圈。
C：机械旋转一圈时设置的单位（LU），比如：您的机械旋转一圈移动10mm，机械单位设置10000。
每个单位所表示的精度＝10mm÷10000＝0.001mm。
此（LU）单位是西门子伺服驱动器参数基本设置单位。
D：伺服电机旋转一圈，编码器能够产生的脉冲数（LU）。
例如：脉冲×倍频＝2048×2048＝4194304。
二、确定使用伺服的最大转速、加速度、减速度。
调试步骤：A：伺服电机每分钟能够旋转的数值。
例如：10000×1000LU/min。
如果机械轴旋转1圈需要10000LU，则此参数表示：伺服每分钟旋转10000 000LU，即1000转/分钟。
B：伺服电机每S2最大加速度。
例如：5000 000LU/ S2，表示每秒可以移动5000 000LU 距离。
如果机械单位10000LU，表示每秒可以加速0.5圈。
C：伺服电机每S2最大减速度。
S120单传培训 第6章 西门子S120变频器应用2
（二）输出辊道正反转应用实验内容：通过S120变频器来控制辊道的正反转，实现辊道的正反转和快慢速。
实验目的：掌握通过端子实现正反转，端子实现快慢速的方法。
实验工具：S120变频器+BOP20+CU320-2DP+PROFIBUS-DP模块。
1控制要求：（1）通过2个DI端子实现辊道的正反转；（2）通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示；（3）通过2个端子实现快慢速给定；（4）速度和电流通过PROFIBUS-DP通讯反馈给PLC。
（5）通过制动单元+制动电阻的方式，实现快速停车。
（6）通过DI端子实现远程故障复位。
2负载特性：（1）可以朝两个方向转动；（2）启动时间/停车时间短；（3）停车方式采用减速停车方式；（4）启动响应要快。
3控制原理图DI0(辊道启动/停止：1=启动，0=停止），DI1（辊道方向：0=正向，1=反向）参数，负载的类型，电机优化的方法。
对于电机控制方式来说，不同的变频器是不一样的。
对于西门子变频器S120来说：A变频器系统的拓扑结构：控制单元+功率模块控制单元采用CU320-2DP。
B电机的控制方式：P1300C电机的类型：P300D电机的铭牌数据：P304、P305、P307、P308、P310、P311E负载的类型P500：通过STARTER软件，组态变频器、电机、编码器等，完成基本设置和电机优化。
Controlstructure:控制方式P1300:[0]U/fcontrolwithlinearcharacteristicPowerunit:Componentname:Motor_Module_2Componenttype:AC-PowerModuleOrderno.:6SL3210-1SE22-5UxxRatedpower:11kWRatedcurrent:25APowerunitsupplementarydata:Nofilter/chokeAdaptermodule:CUA31Drivesetting:Standard（P100=0）:IECmotor(50Hz,SIunits)Connectionvoltage（P210）:400VPowerunitapplication（P205）:[0]Loaddutycyclewithhighoverloadforvectordrives （含重载的矢量驱动变频器）Motor:Motorname:Motor_6电机类型（P300）:[1]Inductionmotor(rotating)Motordata:p304[0]:Ratedmotorvoltage380Vrms（电机额定电压P304）p305[0]:Ratedmotorcurrent9*9.00Arms（电机额定电流P305）p307[0]:Ratedmotorpower9*4.00kW（电机额定功率P307）p308[0]:Ratedmotorpowerfactor0.830（电机功率因数P308）p310[0]:Ratedmotorfrequency50.00Hz（电机额定频率P310）p311[0]:Ratedmotorspeed1460.0rpm（电机额定转速P311）p335[0]:Motorcoolingtype[0]Non-ventilatedCalculationoftheMotor/ControllerData（P340）:NocalculationP340=？Motorholdingbrake:（P1215=0）Motorholdingbrake（P1215）:Notavailable（在电机优化前，不要使用抱闸功能，若有，在电机优化完毕后，再加上。
S120培训资料
上下链条 P2000=2025 最大速度限幅 P1082=2100 最大速度正向限幅 P1083=2100 最大速度反向限幅 P1086=-2100
中间带 P2000=1715
最大速度限幅 P1082=2300 最大速度正向限幅 P1083=2300 最大速度反向限幅 P1086=-2300
铺装带 P2000=1782
2-------白/红( WT/RD)------- KTY84+ -------------------------- X531:
3
11-------白/黑( WT/BK)------- KTY84- -------------------------- X531:
4
12-------白/黄( WT/YL)------- +15V(电压范围 10-30)---------X531:
故障代码 R2131 一、硬件的连接: 1、DRIVE_CLIQ 接线规则: (1)在 CU320 上,一根 DRIVE_CLIQ 上最多连接 16 个结点; (2)每排最多 8 个结点; (3)不能有环形连接; (4)结点之间不能重复连接; (5)所有在同一 DRIVE_CLIQ 线路上的模块必须有相同的采样周期.
4------- 紫(VL) ---------------- Z- ---------------------------------- X521:
6
9------- 黄(YL) ---------------- 空 ---------------------------------不接
编码器电缆极限长度为 150 米.
状态字
3>离线编程,分配执行组采样周期 DCC chart 程序必须要为其分配采样执行周期,否则 CU 不会执行.
S120变频器培训PPT
Standard Drives A&D SD
A&D SD PRODUCT 2
2
新一代驱动产品SINAMICS产品
•SINAMICS产品 分类 •S120变频器
•S120单轴装置 •S120多轴装置 基本装置 回馈装置 有源装置 逆变装置 控制单元
系统特性
SINAMICS 系列具有以下系统特性： 基于单平台理念的标准功能 标准化工程设计 高度灵活性和组合配置能力 功率范围广 全球通用 SINAMICS 安全集成 更高的效率和效益 高能效 将设备与上级控制器自由对接 全集成自动化
集中控制智能具有更高的灵活性
在 SINAMICS S120 中，驱动智能与闭环控制功能一起合并到控
制单元。这些单元可以在矢量、伺服和 V/f 模式下控制驱动器 。还可以对驱动器的所有轴执行速度和转矩控制，以及其他驱 动智能功能。
Standard Drives A&D SD
A&D SD PRODUCT 2
•SINAMICS产品 分类 •S120变频器
•S120单轴装置 •S120多轴装置 基本装置 回馈装置 有源装置 逆变装置 控制单元
新一代驱动产品SINAMICS产品
SINAMICS 是 Siemens 模块化自动化系统的组成部分
平台概念和全集成自动化
SINAMICS 的所有型号都基于平台这一概念。凭借通用的硬件和 软件组件以及标准化的设计、配置和调试工具可保证所有组件之间 的高度集成。SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。 SINAMICS 的各种型号可以方便地相互组合。 SINAMICS 是西门子“全集成自动化”概念的组成部分。集成的 SINAMICS 系统涵盖自动化级的工程设计、数据管理和通信，从而 基于 SIMOTION、SINUMERIK 和 SIMATIC 控制系统可形成经济实 用型极高的解决方案。
2024年度S120变频器培训(技术讲解)
滤波
对整流后的直流电进行滤波， 以消除谐波和减小纹波。
逆变
将直流电转换为频率和电压可 调的交流电，通常采用三相桥 式逆变电路。
控制
通过微处理器或数字信号处理 器（DSP）对逆变器进行实时 控制，实现电动机的速度和转
矩调节。
5
变频器类型与特点
• 类型：根据电压等级、功率大小、控制方式等可分为低压 变频器、中压变频器、高压变频器等。
实施效果
经过S120变频器节能改造后，空调系统能耗显著降低，运行效率得到提升，为企业节省了大量能源成本 。
27
案例三：S120在工业机器人领域的应用
要点一
工业机器人控制需求
工业机器人需要实现高精度、高速度 、高稳定性的运动控制，对变频器的 性能要求极高。
要点二
S120变频器解决方案
采用S120变频器作为工业机器人的核 心控制部件，通过高性能矢量控制技 术实现机器人关节的精确位置和速度 控制。同时，S120变频器具有高速通 信接口和丰富的扩展功能，能够满足 工业机器人复杂控制系统的需求。
要点三
实施效果
采用S120变频器后，工业机器人运动 控制精度和稳定性得到显著提升，生 产效率和质量得到保障。
2024/3/23
28
THANKS
感谢观看
2024/3/23
29
制定保养计划
根据变频器使用情况和厂家建议，制定合理的定 期保养计划。
执行保养操作
按照计划进行保养操作，包括清洁内部灰尘、更 换滤网、检查电路板等。
记录保养情况
详细记录保养过程中发现的问题和处理情况，以 便后续分析和改进。
2024/3/23
23
故障预防与应对措施
加强日常巡检