简易无线遥控系统设计
简易无线电遥控系统
简易无线电遥控系统摘要随着单片机应用领域的不断拓展，单片机以其体积小、功能强、成本低、操作简便等特点，在智能家电和工业自动控制等众多领域，有着极其广泛的应用前景。
本文的简易无线控制电路采用at89c51单片机作为控制核心，外围加蜂鸣器控制电路、数码显示电路、按键电路等。
本系统设计简单，成本低，性能优良，具有一定的稳定性和实用性。
关键词 at89c51单片机 xl03-232ap 串行通信中图分类号：tn99 文献标识码：a1研究背景无线遥控技术作为一种远程控制技术己经日渐成熟，在防盗报警器、密码锁控制器、遥控玩具、遥控家电和智能化产品的设计与制作方面，极大的方便了人们的操作和使用。
此外，语音提示、按键输入和数码管显示等常见功能，作为通用的人机交互方式，以其更直观、便于理解和易于操控等优点，成为单片机应用系统设计中的最佳选择。
无线遥控由于非接触、远距离操控、控制及时、安装成本和维护成本低等特点，使其在工业控制、航空航天、家电领域应用日益广泛。
但是在一些场所，尤其是危险性极高的场所，要是通过人去做测试一些参数很有可能带来人身伤害。
因此无线优点就体现出来了：无方向性，能隔墙隔物传送，抗干扰能力强，工作稳定可靠。
本作品就是一项基于51单片机的简易的无线控制传输装置，用xl03-232ap2微功率无限透明传输模块简单的控制led灯的亮灭。
2系统设计2.1硬件电路设计简易的无线遥控系统由主机的发送电路和从机的接收电路组成，如图1和图2所示。
当电源接通后，主机cpu将按键电路发来的信号经过处理后发送给无线模块的发送端，然后从机的无线模块接收信号，给从机的cpu，经过其处理后发送信号给led或者蜂鸣器电路，使其进行相应。
2.2软件设计简易的无线控制装置的软件部分由主程序、led的几个状态子程序、延时程序等组成。
软件流程图如图3所示。
显现功能：当s1键按下后，八个led灯会全亮；松开s1键后，八个led灯将会熄灭。
无线遥控车控制系统设计资料
无线遥控车控制系统设计资料一、引言二、设计原理遥控器手柄通过操纵杆、按键等输入信号获取用户的操作指令，并将指令转化为数字信号输出。
无线信号传输模块将数字信号通过无线方式发送到车载控制主板。
车载控制主板接收到信号后，解码操作指令，并控制车辆的电机、舵机等部件实现相应的动作。
三、硬件组成1.遥控器手柄：包括操纵杆、按键和显示屏等组件。
操纵杆用于控制车辆前进、后退、转向等动作；按键用于实现其他功能，如灯光控制、声音控制等；显示屏用于显示当前车辆状态等信息。
2.无线信号传输模块：一般采用蓝牙、射频、红外等通信方式，将遥控指令传输到车载控制主板。
3.车载控制主板：负责接收和解码无线信号，并控制车辆运动。
主板上包括处理器、电机控制芯片、舵机控制芯片等组件。
4.无线信号接收模块：用于接收来自遥控器的无线信号，并传递给车载控制主板。
四、软件设计软件设计是无线遥控车控制系统不可或缺的一部分。
主要包括遥控指令解码算法、车辆控制算法和用户界面设计。
1.遥控指令解码算法：根据不同的无线信号传输模块，设计对应的解码算法，将接收到的数字信号解码为具体的操作指令。
2.车辆控制算法：根据接收到的操作指令，设计控制车辆运动的算法。
通过控制电机、舵机等部件的转动，实现车辆的前进、后退、转向等动作。
3.用户界面设计：在遥控器手柄上设计友好的用户界面，通过显示屏等方式向用户展示车辆状态、当前操作指令等信息。
五、总结无线遥控车控制系统是一种通过无线信号控制车辆运动的系统，由遥控器手柄、无线信号传输模块、车载控制主板和无线信号接收模块组成。
软件设计包括遥控指令解码算法、车辆控制算法和用户界面设计。
这种系统在无人驾驶车辆、航拍无人机等领域具有广泛的应用前景。
无线数字遥控系统设计
ａ ｔ ｒｃ ｒｃｅｉｔｃ，ａ ｏ ｌ ｄ ｌ ｓ ｄｉ ｈｅｎ ｔ ａ ｅｅ ｓ，ｍ ｉｔｒ ｐ ｏｄ ｃｉｎ，ｃ ｓｒ ｃｉ ｎ ａｌ ｆ ． ｎｄ ｏｈｅ ｈａａ ｔｒｓｉｓ ｎｄｃ ｕ ｄｂｅｗｉ ｅｙ ｕ ｅ ｎ ｔ ａｉ ｌｄ ｆｎ ｅ ｏｎ ｌ ａｙ， ｒ ｕ ｔ ｉ ｏ ｏｎ ｔｕ ｔ ｏｎ ａ ｄ ｄ ｉ ｈ ｅ ｙ
ＡＮ ｉｇ－ ｎ Ｌ ｎ Ｌｉｇ
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控领 域 ，其 稳定 性和 安全 性相 对 大幅 度提 高 ，是对 传统 产业 创新 性的 改造 ，大大加 快我 国工 业 自动化水 平 。
１ 系统 总 体 设 计
数 字遥 控系 统 的组成 框如 图 １ 示 。 所
２ 编 码 部 分 设 计
●
２ １ ＣＣ１ ５ ２减 法 器 ． ４２
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０ 引言
数 字 遥 控 技 术 是 用 微 处 理 器 及 数 字 技 术 应 用 到 电遥
基于CC1101通信模块的简单无线电遥控开关系统设计
毕业设计(论文)说明书题 目： 多路无线遥控开关设计系 别： 机电工程系专 业： 机械设计制造及其自动化摘 要经过试验验证，该无线遥控开关操作方便，工作可靠，符合设计要求。
研究成果对促进家居电器的智能化具有重要意义。
关键词：；CC1101；无线电；遥控引言近些年信息通信领域中，发展最快、应用最广的就是无线通信技术。
而无线通信技术又有着集成化，低功耗，易操作的发展趋势。
目前，一些只由微控制器和集成射频芯片构成的无线通信模块不断推出，这种微功率短距离无线数据传输技术在工业、民用等领域得到应用广泛。
无线数据传输系统结构微功率短距离无线数据传输技术作为一种无线通信实用技术，一般使用单片射频收发芯片，加上微控制器和少量外围器件构成专用或通用无线通信模块，只要依据命令字进行操作即可实现基本的数据无线传输功能。
一个简易无线传输系统可以由微控制器，单片射频收发芯片以及少量外围和显示设备等构成，本课题主要研究的是由C8051F310 单片机最小系统和CC1101无线通信模块组合而成的多路无线遥控器。
1 设计任务分析1.1 设计要求设计实现多路无线遥控开关，对室内范围内的受控对象进行无线遥控，通信利用无线射频芯片CC1101实现，工作频率433MHz，遥控距离10m以上。
可以对家庭、办公室、商场、酒店、医院、仓库等场所的灯具照明控制和类似用途电器的控制，也可以实现隔墙遥控，在房间可遥控客厅的灯具等。
要求与数据：（1）工作频率433MHz；（2）遥控路数不少于8；（3）遥控距离10m以上；（4）受控对象：灯具和家用电器。
1.2课题研究背景和意义随着现代通信技术的飞速发展，近距离无线通信技术呈现出良好的发展势头。
受到越来越多人的关注。
因为在现实生活中存在着许多这样的应用情况，系统需要实时传输小量的突发信号，当然传统的无线通信技术虽然能够满足要求，但免不了存在成本高，体积大，功耗大的问题，这时成本小，体积小，功耗低的短距离无线通信技术就发挥了它的优势，尤其在传统无线通信系统难于或者不便于覆盖到的区域，短距离无线通信技术可以在近距离范围内实现相互通信或相关操作。
简易无线电遥控系统设计报告
简易无线电遥控系统设计报告一、设计任务：设计并制作无线电遥控发射机和接收机。
一、无线电遥控发射机。
图1.1 无线电遥控发射机二、无线电遥控接收机。
图1.2 无线电遥控接收机3、要求。
（1）工作频率：fo=6～10MHz中任选一种频率。
（2）调制方式：AM、FM或FSK……任选一种。
（3）输出功率：不大于20mW（在标准75Ω假负载上）。
（4）遥控对象：8个。
（5）接收机距离发射机不小于10m。
（6）增加信道抗干扰方法。
（7）尽可能降低电源功耗。
二、系统方案设计。
整个系统由发射系统和接收操纵系统两部份组成。
发射系统和接收操纵系统组成结构框图如图1.1和1.2所示。
系统的工作原理是第一通过按键编址电路输入所需操纵电路的位号，同时启动编码电路产生带有地址编码信息和开关状态信息的编码脉冲信号，再通过无线电发射电路将该信号发射出去。
而无线电接收电路将接收到的编码脉冲信号通过解码电路进行编码地址确认，确认是不是为本遥控开关系统地址，然后通过驱动电路来驱动8个遥控对象。
1、发射机。
图2.1 无线电遥控发射机1.1 调制方式的选择。
依照要求，操纵对象是8盏灯，被控状态采纳二进制编码。
因设计对频带宽度没有限制，为了提高抗干扰能力，实现方式简单，载波传输采纳FSK调制方式。
图2.2 FSK示用意FSK（Frequency-shift keying）- 频移键控是利用载波的频率转变来传递数字信息，最多见的FSK是用两个频率承载二进制1和0的双频FSK系统，如图2.2所示。
产生FSK 信号最简单的方式是依照输入的数据比特是0仍是1，在两个独立的振荡器中切换，如图2.3所示。
采纳这种方式产生的波形在切换的时刻相位是不持续的，因此这种FSK 信号称为不持续FSK 信号。
图2.3 非持续相位FSK的调制方式由于相位的不持续会造频谱扩展，这种FSK 的调制方式在传统的通信设备中采纳较多。
随着数字处置技术的不断进展，愈来愈多地采纳连继相位FSK调制技术。
51单片机无线遥控小车设计
51单片机无线遥控小车设计一、引言无线遥控小车是一种基于51单片机的智能小车系统，它利用无线通信技术实现了对小车的遥控。
通过无线遥控，我们可以随时控制小车的方向，实现室内或者室外的移动。
本设计将详细介绍51单片机无线遥控小车的整体设计框架、电路连接和关键模块设计。
二、整体设计框架整个系统分为遥控器端和小车端两个部分。
遥控器端通过按键或者摇杆输入控制指令，经过编码和解码处理后，通过无线传输模块将指令发送给小车端。
小车端接收到指令后，通过解码和控制模块来控制小车的运动。
三、电路连接遥控器端由单片机、按键（或者摇杆）、编码芯片和无线传输模块组成。
按键用于输入控制指令，编码芯片用于将按键输入的模拟信号转换为数字信号，单片机将数字信号进行编码后发送给无线传输模块，最终通过无线通信将指令传输给小车端。
小车端由单片机、解码芯片、电机驱动、电机和无线接收模块组成。
无线接收模块用于接收遥控器端发送过来的指令，解码芯片将数字信号转换为控制信号，单片机根据控制信号来控制电机驱动，从而实现小车的运动。
四、关键模块设计1.编码和解码模块设计编码和解码模块是整个系统中的关键部分，它负责将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号转换为控制信号。
2.无线传输模块选择无线传输模块是实现遥控通信的关键组件，我们可以选择使用蓝牙模块、无线射频模块等。
选择合适的无线传输模块需要考虑通信距离、通信速率、功耗等因素。
3.电机驱动模块设计电机驱动模块负责将控制信号转换为电机运动控制信号，驱动电机完成小车的移动。
在设计电机驱动模块时，需要考虑电机的类型和电机驱动电路的选型。
五、总结本设计详细介绍了51单片机无线遥控小车的整体设计框架，电路连接和关键模块设计。
通过对整个设计的理解和实现，我们可以实现对小车的远程遥控，从而实现室内或者室外的自动移动。
这种无线遥控小车系统在娱乐、智能家居、无人巡检等领域都有广泛的应用前景。
一种无线遥控系统设计方案
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电 路组成及工 作原理
电路 原 理 框 图 如 图 １所 示 。
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遥控小车控制系统设计
遥控小车控制系统设计遥控小车是一种通过无线遥控装置对小车进行控制和操作的系统。
遥控小车控制系统的设计主要包括硬件设计和软件设计两个方面。
接下来，我们将进行详细的介绍。
一、硬件设计1.遥控器设计：遥控器是用来发送信号给小车控制器的装置，通常由按键、遥控芯片、无线发送模块等组成。
按键用于设置小车的速度、方向等参数，遥控芯片用于编码按键输入信号，无线发送模块用于将编码后的信号发送给小车控制器。
2.小车控制器设计：小车控制器是用来接收遥控器发送的信号，并控制小车的运动的装置，通常由接收模块、驱动模块、电源管理模块等组成。
接收模块用于接收遥控器发送的信号，驱动模块用于控制小车的电机转动，电源管理模块用于管理小车的电源供给。
3.电机驱动设计：电机驱动是用来控制小车轮子转动的装置，通常由电机驱动芯片、电机驱动电路等组成。
电机驱动芯片用于接收来自小车控制器的指令，并控制电机的转动方向和速度，电机驱动电路用于提供电源给电机，使其能够正常工作。
二、软件设计1.遥控器软件设计：遥控器软件主要包括按键扫描、信号编码和无线发送等功能。
按键扫描用于检测按键的状态，并将按键输入信号发送给信号编码模块；信号编码用于将按键输入信号编码成数字信号；无线发送用于将编码后的信号通过无线发送模块发送给小车控制器。
2.小车控制器软件设计：小车控制器软件主要包括信号接收、控制逻辑和电机控制等功能。
信号接收用于接收来自遥控器的信号，解码并分析信号内容；控制逻辑用于根据信号内容制定相应的控制策略；电机控制用于根据控制策略控制电机的转动方向和速度。
3.电机驱动软件设计：电机驱动软件主要包括电机控制和速度调节等功能。
电机控制用于接收来自小车控制器的指令，并控制电机的转动方向和速度；速度调节用于根据控制策略调节电机的转速，以实现小车的加速、减速等功能。
以上是遥控小车控制系统的设计内容和要点，通过合理的硬件设计和软件设计可以实现对小车的远程控制和操作。
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1前言1.1无线遥控技术现状无线遥控，即是在控制端把控制指令以某种编码方式形成易于传输的信号，通过无线传输，在受控端经解码等处理形成相应的控制操作。
无线控制方式多种多样，可以根据不同的应用需要采用适宜的方式。
各种遥控方式的不同，主要在于信息的编码处理方式和信息的传输方式。
所传信息的形式以及信息量的大小决定采用何种信息编码和处理方式，而信息传送的距离决定采用何种传输方式。
在编码方式上，目前在简单信息的遥控中常采用的是PCM方式和DTMF方式。
这两种方式均具有实现简单、可靠性高的优点。
对于复杂以及大量信息的遥控，可以采用相应的信号处理方式，经过适当的信源信道编码以及数字调制等处理来生成易于传输的信号。
对于这些编码处理方式，可以根据系统功能需要进行灵活选择。
在传输方式上，对于近距离遥控，可以采用基带传输。
对于远距离遥控，需要选择适当的调制方式，进行频带传输。
目前常用的调制方式有幅度调制，频率调制和相位调制三种。
对于不同形式的基带信号，又可以分为模拟调制和数字调制。
对于各种调制方式的选择，可以根据基带信号的形式，传输的带宽限制等因素决定。
对于无线遥控技术，当前基本上通过以下几种方式实现：红外线遥控方式，无线电遥控方式，超声波遥控方式和声音遥控方式。
红外技术出现比较早，成本低，价格也具有优势。
红外遥控具有以下优点：控制内容多，抗干扰能力比较强，不会发生任何误动作；响应速度快，不会对其他电器产生干扰从而影响用户使用；体积小，成本低，功耗小，与其他方式比可以降低功耗90%。
但是他的缺点也很明显，在使用中需要保证遥控发射器和遥控接收设备处与一定的角度范围，中间不能有任何物品，否则就会阻挡红外线的传输，因为红外线不能穿越砖瓦水泥砌筑的墙体，这在日常使用中经常会造成不便，毕竟用户不希望只能在一定的角度范围内才能对对象进行操作，之外红外线方式也容易受到外界干扰。
超声波遥控方式中的超声传感器频带窄，能携带的信息量少，易于受干扰而引起误动作，同时该种方式作用距离短，通用性强可以互换因而不适合在灯具遥控中运用。
声音遥控方式通用性强，作用距离短，声音携带的信息量少，易受干扰而引起误动，它适合于像声控电灯开关的场合。
无线电作为新一代的信息传送方式，具有绕射和穿透特性，只要在有效工作范围之内，无线设备就可以不受角度，方向和障碍物的限制而自由使用。
并且采用特定的编码解码技术可以防止无线电波的互相干扰，抗干扰能力强。
1.2 课题研究的意义无线电遥控技术发展只有几十年的历史：本世纪20年代，才刚刚出现无线电遥控的雏形。
那时，人们试图将遥控技术应用于无人驾驶飞机和舰船上，但由于技术不够完善而未能成功。
二次世界大战以后，无线电遥控技术发展迅速，并逐渐在军事、国防、工农业生产以及科学技术等方面得到广泛的应用。
到现今，随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得遥控技术有了日新月异的发展。
遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。
近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。
在无线遥控领域，目前常用的遥控方式主要有超声波遥控、红外线遥控、无线电遥控等。
由于无线电波是由发射点向四面八方传播，可以穿过阻挡物，而且可以传播到很远的距离，因此它的控制可以在很大区域和空间内实现，成为遥控的主要方式，在国防、军事、生产、建设和日常生活中有极广泛的应用。
为此，在前人研究的基础上设计出了一种集成芯片无线电遥控多通道开关系统的设计方法。
研究表明，采用该方法设计的遥控开关系统控制方便，适用于含有较多受控电器的场合，可实现多路多功能控制。
2 无线多路遥控发射接收系统设计2.1 无线多路遥控发射接收系统的构成总体结构整个遥控系统由发射系统和接收控制系统两部分组成，而被控对象的LED直接连接在接收单元上，如下：图2-1 系统总体框图遥控系统的工作原理是首先通过按键编址电路输入所需控制电路的位号，同时启动编码电路产生带有地址编码信息和开关状态信息的编码脉冲信号，再通过无线电发射电路将该信号发射出去。
而无线电接收电路将接收到的编码脉冲信号通过解码电路进行编码地址确认，确认是否为本遥控开关系统地址。
如果是则执行指令，受控系统工作。
如果不是，则被控对象无任何动作。
2.2 方案论证与比较系统的设计需要由两部分组成：一是无线信号传输部分，二是控制部分。
下面分别从这两个方面阐述方案的设计思想。
2.2.1 无线信号的传输部分（1）调制方式的选择根据要求，对象是四盏灯，用LED显示亮灭，被控状态采用二进制编码。
由于数字信号具有丰富的低频成分，不宜进行无线传输，因而需要将基带信号进行高频正弦调制，即数字调制。
基本的数字调制有三种：即振幅键控（ASK），频率键控（FSK）和相位键控方式（PSK）。
目前用的最多的数字调制方式是相干2DPSK和非相干FSK。
相干2DPSK主要用于高速数据传输，而非相干FSK则用于中低速数据传输中。
为了提高抗干扰的能力，同时实现方法比较简单，载波传输采用FSK调制方式。
（2）发射机主振电路型式的选择主振可以采用晶体振荡或LC振荡。
若采用普通晶体倍频方式，假设为三倍频，则晶体频率要低于3.33MHz，在这种情况下难以获得足够的频偏。
若采用专用的调频晶体，价格又太高。
因此本设计选择了变容二极管直接调频的西勒电路，既可以获得比较大的频偏，又可以保证一定的频率稳定度。
（3）发射机功放电路的选择功率放大器一般由推动级，中间级和输出级组成，具体级数应由所要求的总功率增益而定。
假设天线特性阻抗75Ω，则在匹配良好条件下天线上的电压峰—峰值要小于3.5ν。
一般西勒振荡器输出电压峰—峰值为1V是可以实现的，所以用一级功率放大器应该能满足要求。
考虑到前后级影响的问题，在振荡器与功率放大器之间加入一级射随器，起隔离和激励的作用。
鉴于输出功率低，兼顾效益，功放管工作状态选为甲乙类。
（4）接收机解调器通过查阅资料，选择了摩托罗拉的集成窄带FM解调芯片MC3361构成解调电路。
MC3361的特点为低功耗，低电压和高灵敏度。
2.2.2 控制部分控制对象是四盏灯，它们只有两种开关状态：亮或灭。
因此将其用数字信号来表示是合理的。
四个按键开关对应四种控制状态。
文中采用四位二进制码表示各种控制状态。
为了方便码元的传输，需要对码元进行在编码（一是进行并串转换，二是加入一定冗余信息提高可靠性）然后再接收端进行解码。
经过查阅资料，MC145026和MC145027是专门设计用于遥控电路中的编码解码器。
MC145026可以接收四位并行数据，在编码后串行输出，在每一个编码周期中，发送两次数据，以提高可靠性。
MC145027解码器接收串行数据，前五位二元码是地址码，剩下的为四比特的二元数据码，当接收到的地址码与本地地址码相等时，并行输出数据码。
用MC145026和MC145027可以满足控制信号的编码与解码。
2.3 电路的设计和计算2.3.1 模拟部分（1）调频发射机（图2.2上半部分）发射系统主要由按键编址电路、编码电路、无线电发射电路组成。
发射系统的电路原理图见图2.2。
图2. 2 遥控发射机电路图主振级由晶体管BG1与电容C2，C3，C4，C5，变容二级管和电感L1组成西勒振荡器。
振荡信号由C7弱耦合至射随器，然后送至功率放大器。
功放的工作状态为甲乙类，R8，R9给BG3提供偏压，输出匹配网络采用简单的Γ型网络，其中L4与C10和天线等效电容谐振于载频，L3与L2起阻抗变换作用，以使得输出功率最大。
调频采用变容二极管电路。
在本设计中，调制信号为二元单极性码，即只有高低两个电平，所以对调制线性度要求不高。
因此本设计采用变容二极管部分接入以及对变容二极管不外加偏压的电路结构，电路如图2.3所示。
图2.3 变容二极管的结电容Cj为变容二极管的结电容，可以求得Cj对主振电路的接入系数为P=C5/（C5+Cj）若调制信号引起的结电容变化为△C，则引入主振回路的电容变化量为P·P·△C，可以求得由于此引起的振荡频率的变化为△Fg≈-P·P·△C·Fg/2CΣ式子中CΣ≈C5·Cj/（C5+Cj）+C4为主振回路的总电容。
负号表示△C与△Fg 的变化相反。
本设计中，C5=3pF，Cj=21pF，可得p1，即变容二极管参量的变化对振荡频率影响比较小，频率稳定度大大提高。
由此引入的问题是如何才能得到足够的频偏，也就是如何使变容二极管的结电容变化比较大。
解决的办法是对变容二极管不加反向偏压。
变容二极管是根据普通二极管内部 "PN结”的结电容能随外加反向电压的变化而变化这一原理专门设计出来的一种特殊二极管。
二极管的PN结具有结电容，当加反向电压时，阻挡层加厚，结电容减小，所以改变反向电压的大小可以改变PN结的结电容大小，这样二极管就可以作为可变电容器用。
如图2.4所示：图2.4变容二极管结电容变化在不外加反偏压时可以获得最大电容变化量。
由于无外加偏压，避免了由偏压变化引起的频率漂移，同时简化了电路。
（1）接收机电路如图2.5、图 2.6所示：如图所示，接收机的模拟部分可以分为三大模块：①高频放大电路采用典型电路。
影响接收机灵敏度的主要因素是噪声，表现为信噪比。
信噪比越大，表明接收电路的噪声越小，对灵敏度影响越小。
为了提高接收机的灵敏度，使用了低噪声的三极管2SC763。
②鉴频电路采用MC3361。
本振为8MHz，。
与高放送来的信号进行混频，产生500KHz的中频信号。
此信号通过窄带陶瓷滤波器（FL）送回MC3361进行鉴频。
MC3361的外围元件值的确定参考了MOTOROLA LECOMMUNICATIONS DEVICE DATA一书中所给出的MC3361的典型电路，省略了静噪部分。
③比较电路。
码型在传输过程中可能出现畸变，所以应该通过比较电路使得信号恢复成只有高低电平的数字信号。
这样，提高了接收机的抗干扰能力，并且与后级数字电路匹配。
比较器门限电压由鉴频器输出经过RC低通滤波获得，其电压相当于信号中的直流分量电压。
此方法有一定的自适应功能，在实际应用中表现出比较强的抗干扰能力。
图2.5 接收机模拟部分电路图k图2.6 接收机编码部分电路图2.3.2 数字系统部分（1）编码部分如图2-2下半部分所示，控制开关为四个。
四个按键开关对应四种控制状态。
利用MC145026和MC145027对控制信号进行编码和解码，以利于码元在无线信道中传输。
MC145026产生占空比随传0，传1改变的单极性码，一组编码包括5位地址码和4位数据码。
在本设计中MC145026有九位输入端，其中五位是地址码并且是设定的，即接高电平。