航海仪器实验指导手册
《航海仪器的使用》课程标准
《航海仪器的使用》课程标准课程代码：13012801课程类型：理实一体课课程性质：必修课适用专业：航海技术总学时：24一、课程性质与作用教学目的：本课程是航海技术专业的主要专业实训课程之一，是海船船员评估项目的一部分。
通过学习，使学生基本掌握上述仪器的工作原理、系统组成、使用与维护方法，基本掌握利用相关仪器确定船位的方法与船位精度分析，以保障船舶的航行安全。
二、课程目标船用 GPS 的操作使用方法，AIS 的操作使用方法，陀螺罗经的操作使用方法，磁罗经的操作使用方法测深仪的操作使用方法，计程仪的操作使用方法的学习，能正确熟练使用上述航海仪器以及它们的日常维护和保养；并培养学生树立起良好的工作作风、安全意识、环保意识、质量意识、合作精神、职业道德，以达到热爱海洋，热爱专业的情感目标。
㈠知识目标：掌握各种航海仪器的使用和操作方法。
㈡能力目标：达到海事局评估大纲指南的要求，达到二副对航海仪器的操作、管理、使用的实际工作能力水平。
㈢素质目标：培养学生综合运用航海仪器进行模拟航行或实际航行的能力。
三、课程设计理念与思路课程设计思路本课程以就业为导向，与企业工作职责为依据，以航海技术专业人才培养目标为标准，以 STCW78/10 公约和国家海事局评估考试大纲为依据，以岗位能力为核心确定课程目标；以正确使用各类航海仪器及其日常维护和保养为目标，以工作内容为依据确定教学内容。
根据航运企业广泛调研确定课程总体目标，根据国际国内相关公约、规范、标准确定课程具体目标； 使学生理解 各类航海仪器的基本工作原理、 掌握各种航海仪器的正确使用及其日常维护和保 养，为从事海上船舶驾驶工作打下扎实的基础。
四、教学进程安排五、教学内容与要求项目名称课时磁罗经的使用学习任务磁罗经组成部件与作用磁罗经组成部件与作用 磁罗经自差测定及自差表使用 陀螺罗经的结构与保养陀螺罗经操作船用计程仪的工作原理船用计程仪的操作 回声测深仪的工作原理回声测深仪的操作GPS/DGPS 卫星导航仪的定位操作航仪的操作 GPS/DGPS 卫星导航仪的导航操作 船载AIS 设备本船信息查验、航次信息输入、安全相关短消息发送和设备报警信息 查验船载 GPS/DGPS 卫星导 56 船载 AIS 设备操作4 回声测深仪的操作3 船用计程仪的操作2 陀螺罗经的使用1 磁罗经的使用学习项目课 时任务二 任务一 任务二 任务一 任务二 任务三 任务一 任务二 任务一任务一任务二任务一24 4 4 4 44 4课 时陀螺罗经的使用4了解和掌握陀螺罗经的操作使用能够熟练的掌握陀螺罗经的结构及维修保养教学目标具有较强的沟通能力、 合作能力、 新知识的掌握能力、 综合素质目标运用能力。
航海仪器实验指导手册
航海仪器实验指导书1.1磁罗经的使用（20分）1.1.1磁罗经的结构和作用（10分）评估要素：罗经柜、罗盆、自差校正器简述磁罗经主要组成部件和液体的作用1 、罗经柜：材料：铜、木、铝非磁性材料作用：支承罗盆，安放自差校正器组成：1）罗经帽：保护罗盘，防风雨，防光泄露2 ）佛氏铁：软铁，消除罗经后方桅杆、烟囱等产生的软铁半圆自差3 ）软铁球：软铁，消除船舶水平软体产生的象限自差4 ）垂直磁铁：硬铁，消除船舶垂直硬铁船磁力在船舶摇摆时的倾斜自差5 ）横向磁铁：硬铁，消除硬铁船磁场横向力产生的半圆自差6 ）纵向磁铁：硬铁，消除硬铁船磁场纵向力产生的半圆自差2 、罗盘组成：1）由罗盆本体，置于长平环上，保持水平2 ）罗盘，罗盘是指示方向的灵敏部件。
3 ）罗盆内的液体：（酒精45%蒸馏水55%降低液体的冰点。
3 、方位仪：观测物标方位1.1.2 磁罗经的检查、使用与维护（10分）评估要素：罗盘灵敏度、罗盘半周期、气泡消除及校正器保存方法1、检查1）罗盆和罗盘的检查1 ））罗盆保持水平，无气泡，液体无色透明无沉淀物，罗盘无变形2 ））首尾基线准确位于船首尾面内，误差小于0.5度3））检查灵敏度检查目的：主要是检查其轴针与轴帽之间的磨损情况，摩擦力较大时，会直接影响罗盘指向的准确性。
检查方法：在船停靠码头、船上或岸上机械不工作的情况下，首先准确记下罗经基线所指的航向，然后用一小磁铁或铁器将罗盘从原来平衡位置向左引偏2° ~3°,拿开小磁铁,观测罗盘是否返回原航向，再向右边做同样的检查，取其误差的平均值。
检查结果判断：与原航向读数相差大于0.2。
，则说明轴针与轴帽之间的磨损较严重，需修理与更换。
4 ））检查罗盘摆动周期。
作用：检查磁针磁性的强弱检查目的：罗盘磁针磁性的强弱。
检查方法：用磁铁将罗盘从罗经基线引偏40°,移去磁铁，罗盘开始摆动，用秒表记下原航向值连续两次过基线的时间间隔，此间隔即为罗盘摆动的半周期。
航海仪器实验指导手册
航海仪器实验指导书1.1磁罗经的使用（20分）1.1.1 磁罗经的结构和作用（10分）评估要素：罗经柜、罗盆、自差校正器简述磁罗经主要组成部件和液体的作用1、罗经柜：材料：铜、木、铝非磁性材料作用：支承罗盆，安放自差校正器组成：1）罗经帽：保护罗盘，防风雨，防光泄露2）佛氏铁：软铁，消除罗经后方桅杆、烟囱等产生的软铁半圆自差3）软铁球：软铁，消除船舶水平软体产生的象限自差4）垂直磁铁：硬铁，消除船舶垂直硬铁船磁力在船舶摇摆时的倾斜自差5）横向磁铁：硬铁,消除硬铁船磁场横向力产生的半圆自差6）纵向磁铁：硬铁，消除硬铁船磁场纵向力产生的半圆自差2、罗盘组成：1）由罗盆本体，置于长平环上，保持水平2）罗盘，罗盘是指示方向的灵敏部件。
3）罗盆内的液体：（酒精45%，蒸馏水55%）降低液体的冰点。
3、方位仪：观测物标方位1.1.2 磁罗经的检查、使用与维护（10分）评估要素：罗盘灵敏度、罗盘半周期、气泡消除及校正器保存方法1、检查1）罗盆和罗盘的检查1））罗盆保持水平，无气泡，液体无色透明无沉淀物，罗盘无变形2））首尾基线准确位于船首尾面内，误差小于0.5度3））检查灵敏度检查目的：主要是检查其轴针与轴帽之间的磨损情况，摩擦力较大时，会直接影响罗盘指向的准确性。
检查方法：在船停靠码头、船上或岸上机械不工作的情况下，首先准确记下罗经基线所指的航向，然后用一小磁铁或铁器将罗盘从原来平衡位置向左引偏2°~ 3°，拿开小磁铁，观测罗盘是否返回原航向，再向右边做同样的检查，取其误差的平均值。
检查结果判断：与原航向读数相差大于0.2°，则说明轴针与轴帽之间的磨损较严重，需修理与更换。
4））检查罗盘摆动周期。
作用：检查磁针磁性的强弱检查目的：罗盘磁针磁性的强弱。
检查方法：用磁铁将罗盘从罗经基线引偏40°，移去磁铁，罗盘开始摆动，用秒表记下原航向值连续两次过基线的时间间隔，此间隔即为罗盘摆动的半周期。
航海行业仪器器材使用方法说明书
航海行业仪器器材使用方法说明书一、引言航海行业使用的仪器器材是确保船舶和船员安全，保障航行正常进行的重要工具。
本说明书旨在向航海行业从业人员提供使用仪器器材的详细方法和操作规范，以确保正确操作和保障航行安全。
二、航海仪器器材概述1. 电子导航设备：包括雷达、自动导航系统、电子海图等设备，用于确定船舶位置、预测航向、测量距离等。
操作人员应熟悉设备的功能、显示界面和操作按钮，确保准确的定位和导航。
2. 通信设备：包括无线电台、卫星通信设备等，用于与陆地、其他船舶或救援机构进行通信。
操作人员应掌握通信频率、呼叫程序以及紧急呼叫的方法，以确保及时有效的通信。
3. 气象设备：包括气象雷达、浮标、气象观测仪等设备，用于获取当前和未来的气象信息，以帮助船舶进行航行决策。
操作人员应了解气象设备的工作原理和操作方法，正确解读气象数据，判断风浪、降雨等不利气象条件。
4. 救生设备：包括救生艇、救生圈、救生衣等，用于应对紧急情况下的人员撤离和救援。
操作人员应熟悉救生设备的位置、使用方法和操作步骤，并保持设备的良好状态。
5. 测量设备：包括声纳、测深仪、罗经等设备，用于获取水深和方向等信息，以保障船舶航行安全。
操作人员应掌握测量设备的操作方法和误差范围，确保准确的测量结果。
三、仪器器材使用方法1. 准备工作：在使用仪器器材之前，操作人员应进行必要的准备工作。
包括检查设备是否完整、运行是否正常，以及相关设备的供电和连接等。
确保设备处于良好状态和可靠工作状态。
2. 操作步骤：根据具体的仪器器材类型，按照以下步骤进行操作：- 了解设备功能：熟悉并掌握设备的各项功能和操作方法，包括显示界面、按钮设置等。
- 设置相关参数：根据航行需要，设置设备的相关参数，如航向、速度、频道等。
- 开始操作：按照设备的要求，启动设备，并根据需要进行操作，如调整航向、接收通信等。
- 监测和检测：在使用过程中，密切监测设备的工作状态和显示信息，确保数据的准确性和可靠性。
航海学实验指导书
航海学实验指导书第一章航线设计总论航线设计(passage planning)是一项比较复杂和细致的工作，涉及知识面广，选择性和多变性强。
船舶在海上航行，与陆地上汽车和火车沿固定路线行驶是大不一样的。
由于海区广、活动余地大、气象条件多变，各种船舶情况差异不同，选择航线上就各有千秋。
那么，如何确定出一条最佳航线，怎样去拟定航线是本书所讨论的问题。
为了提高航线设计质量，增加航行安全度，在选择航线时，一般主要依靠中、英版航海资料中给出的推荐航线(recommended rout e)o除此之外，一定要阅读大量的相关航海图书资料，才能对航线的全貌有一个深入的了解和掌握。
从中选出适合本船条件和航行季节水文气象条件要求的安全、经济航线。
另一方面，通过大量丰富的实航经验的积累，也可逐步掌握某些航线的规律。
两方面相加，才能在任何条件变化的情况下，独立果断地选择航线，确定航线。
否则，画出的航线没把握，不安全因素多，航行起来将是盲目的，甚至是危险的。
航线设计概括起来，可以归纳如下途径：坚持原则、了解气象、阅读资料、研究海区、拟定航线。
本书编写顺序也是按这几个方面分别阐述和展开的，其目的在于充分了解航线设计所涉及的知识面。
在此基础之上，不断地提高航线设计的能力。
使航线设计逐步走向规范化、标准化。
最终确保航行安全，提高经济效益。
第一节航线设计原则航线设计的原则是：安全、经济。
首先在确保船舶安全顺利地抵达目的港的前提下，再考虑经济效益，如航时的缩短，争取吃到顺流、顺风等。
即在安全的前提下达到经济，经济必须安全，这才符合航线设计的原则。
安全和经济应是统一的，其目的都是为了提高经济效益。
因此，最佳航线(optimum route)应是在变化着的海洋水文、气象条件下，避开灾害性天气，获得航行安全、航时最省、人员舒适、货损最小的一条理想的航线。
在远洋航行中，航线的优劣对提高经济效益有重大的影响。
为此，设计出一条理想的航线是至关重要的，它往往是在对各种大量因素的全面、综合、周密思考基础之上作出的选择，也包括扎实的航海基础知识和多次实航经验，不断丰富、不断提炼得以提高和完善。
航海仪器的正确使用
浙江交通职业技术学院《航海仪器的正确使用》评估实训指导书任松涛主编戴耀存主审浙江交通职业技术学院海运学院前言《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约》(简称STCW公约)于1978年7月7日在国际海事组织总部召开的国际海员培训，发证外交大会中得以通过，我国是该公约的签字国。
1993年,国际海事组织着手对STCW公约进行全面的修改。
1995年6月26日到7月7日，在伦敦国际海事组织总部召开了STCW公约的缔约国大会。
1995年7月7日，包括中国在内的缔约国代表在通过1995年STCW修正案和STCW 规则的1995STCW缔约国大会最终文件上签字。
1995年STCW 修正案和STCW规则已于1997年2月1日生效。
我国政府对STCW公约给予高度重视。
交通部和国家海事局相继颁布了船员考试、发证规则和相应的培训纲要，2004年6月22日交通部第15次部务会议通过了新的《中华人民共和国海船船员适任考试、评估和发证规则》，已于2004年8月1日起施行。
新规则对申考甲类、乙类及丙类三副者在航海仪器的正确使用方面作了详细规定。
《航海仪器的正确使用》评估实训指导书是根据交通部和国家海事局颁布了的《船员考试、发证规则》和相应的培训纲要编写的，适用于甲类、乙类及丙类三副的考前培训。
实训一安许茨系列罗经（航海I型）的正确使用一、目的与要求掌握航海I型罗经的组成及各部分的作用，掌握航海I 型主罗经的组成及各部分的作用，掌握航海I型罗经启动前的准备工作及启动的过程，掌握航海I型罗经使用中的检查事项。
二、设备航海I型陀螺罗经三、组织与实施先教师集中讲解，后分组进行实训四、方法与步骤1．罗经的组成及各部分的作用1）主罗经：指示航向；2）航向记录器：记录航向；3）变流机组：将船电转变成罗经各部分需要的电源；4）变压器箱和报警装置：对罗经进行启动，关闭和监视其工作；5）分罗经：复示主罗经的航向。
2．主罗经的组成及各部分的作用1）灵敏部分：陀螺球；找北、指北；2）随动部分：跟踪灵敏部分一起转动，使航向刻度盘上0°～180°的刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持一致；3）固定部分：由罗经桌、罗经箱等组成，提供灵敏部分正常工作的外部条件。
《航海学》实验指导书 上海
《航海学》实验指导书王志明编上海海事大学商船学院航海教研室目录实验一海图作业及海图改正 (2)实验二六分仪的使用与指标差 (4)实验三天球坐标及星空演示 (6)实验四罗经差的测定 (7)实验五大圆海图的使用 (9)实验一海图作业及海图改正一、实验场地和设备海图室、中版或英版航海通告、航用海图、平行尺、三角板和分规、铅笔等。
二、实验内容与要求1、实验内容（1）航迹绘算（2）海图改正（3）陆标定位2、实验要求（2学时）学生识读海图，包括海图标题栏、图廓的内容，阅读图上的常用图式及图上的注释与注意事项。
熟练使用作图工具，学会用平行尺、三角尺在海图上量取航向、物标方位线，用圆规量距离，读取经纬度坐标。
绘画航线、进行航线标注，无风流、有风、有流、有风流的航迹推绘算、陆标定位，进行船位标注，求取到达某物标的正横及最近时的距离、方位、时间、计程仪读数等。
用航海通告进行海图小改正并进行小改正登记，学会改正海图的基本方法，学会检查海图是否漏改的方法。
学会鉴别海图可信度的方法。
提交海图作业及其记录。
三、实验步骤1、实验员或任课教师示范表演使用作图工具平行尺、三角尺在海图上量取航向、画物标方位线，用圆规量距离，读取经纬度坐标；2、就海图列举实例并指导，让学生学会如何使用海图作业工具。
3、实验员或任课教师讲解《航海通告》及如何使用《航海通告》来改正海图；4、就提供给学生的中、英版航海通告列举实例并指导，让学生学会如何用《航海通告》来改正海图。
5、实验员或任课教师就海图列举实例并指导学生学会陆标定位作业法及船位标注。
6、实验员或任课教师讲解无风流、有风、有流、有风流情况下的航迹绘算作图要求（包括标注）；7、就下列提供的实验作业指导初步学会如何进行航迹绘算，进一步的要求在以后的海图作业评估中完成。
四、实验作业或报告作业：1、在海图航行水域标注一点（船位），请分别用平行尺、三角尺和圆规量取该点经纬度坐标值。
2、实验员或任课教师就海图给出某时的船位（经纬度坐标），请分别用平行尺、三角尺和圆规画出该时刻的船位。
渔航仪器实验指导书(08)
渔航仪器实验指导书实验一垂直探鱼仪FCV—291操作使用一、实验预习：1．了解探鱼仪的分类和主要工作特点。
2．掌握垂直探鱼仪的基本工作原理。
3．了解换能器的安装和日常维护。
二、实验目的：1．熟悉垂直探鱼仪的结构及各部分的功能。
2．掌握垂直探鱼仪的各个控钮的作用及操作方法。
3．掌握辨别鱼群信号及测量鱼群深度的基本方法。
4．了解各项使用注意事项。
三、实验内容：l、垂直探鱼仅FCV—291面板各控钮功能介绍：1)BRILL：探鱼仪电源控制及屏幕亮度控制开关，当控钮臵‚PWR OFF‛处，探鱼仪处于关机状态，当控钮由‚PWR OFF‛处逐渐作顺时针旋转，探鱼仪电源打开，屏幕亮度逐渐增大。
2)MODE：显示模式选择开关，包括：NORM：正常显示M／Z：在左画面对标记区域进行放大B／L：对海底锁定区域进行扩展放大B／Z：海底放大，用于探测位于海底的鱼群B／D：海底信号辨别MENU：菜单显示：用于选择各项参数NAV：导航信息显示，探鱼仪需与各导航仪器接口3)GAIN增益调节，范围为O～1O，控钮作顺时针旋转，增益逐渐增大，增益起始值的大小可由MENU中的参数设臵决定。
4)RANGE量程调节开关，共分8档，控钮作顺时针旋转，量程逐渐增大，量程的单位及各量程档的大小可通过探鱼仪的初始化操作加以确定。
5)SHIFT：通过控制‚—‛、‚+‛键来改变起振线的初始深度，‚—‛、‚+‛键还可用于作参数选择。
6)A—SCOPE：打开或关闭1／4画面显示7)AUTO自动探测选择开关8)ADVANCE：由A—SCOPE和AUTO两键组合而成同时按此两键可改变走纸速度。
9)SIG LEV背景杂波抑制开关，分成2档或5档10)ALARM进行报警带设臵，用于鱼群报警或海底报警，报警带的宽度由MENU中的参数确定，位臵可由MARKER健进行移动。
11)MARKER用于位臵线标记，通过‚▲‛、‚▼‛可进行深度测量或报警带设臵。
12）系统参数设定：关机，在开机时同时按住面板上的任意一键，可选择进入参数设定画面。
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航海仪器实验指导书1.1磁罗经的使用（20分）1.1.1磁罗经的结构和作用（10分）评估要素：罗经柜、罗盆、自差校正器简述磁罗经主要组成部件和液体的作用1 、罗经柜：材料：铜、木、铝非磁性材料作用：支承罗盆，安放自差校正器组成：1）罗经帽：保护罗盘，防风雨，防光泄露2 ）佛氏铁：软铁，消除罗经后方桅杆、烟囱等产生的软铁半圆自差3 ）软铁球：软铁，消除船舶水平软体产生的象限自差4 ）垂直磁铁：硬铁，消除船舶垂直硬铁船磁力在船舶摇摆时的倾斜自差5 ）横向磁铁：硬铁，消除硬铁船磁场横向力产生的半圆自差6 ）纵向磁铁：硬铁，消除硬铁船磁场纵向力产生的半圆自差2 、罗盘组成：1）由罗盆本体，置于长平环上，保持水平2 ）罗盘，罗盘是指示方向的灵敏部件。
3 ）罗盆内的液体：（酒精45%蒸馏水55%降低液体的冰点。
3 、方位仪：观测物标方位1.1.2 磁罗经的检查、使用与维护（10分）评估要素：罗盘灵敏度、罗盘半周期、气泡消除及校正器保存方法1、检查1）罗盆和罗盘的检查1 ））罗盆保持水平，无气泡，液体无色透明无沉淀物，罗盘无变形2 ））首尾基线准确位于船首尾面内，误差小于0.5度3））检查灵敏度检查目的：主要是检查其轴针与轴帽之间的磨损情况，摩擦力较大时，会直接影响罗盘指向的准确性。
检查方法：在船停靠码头、船上或岸上机械不工作的情况下，首先准确记下罗经基线所指的航向，然后用一小磁铁或铁器将罗盘从原来平衡位置向左引偏2° ~3°,拿开小磁铁,观测罗盘是否返回原航向，再向右边做同样的检查，取其误差的平均值。
检查结果判断：与原航向读数相差大于0.2。
，则说明轴针与轴帽之间的磨损较严重，需修理与更换。
4 ））检查罗盘摆动周期。
作用：检查磁针磁性的强弱检查目的：罗盘磁针磁性的强弱。
检查方法：用磁铁将罗盘从罗经基线引偏40°,移去磁铁，罗盘开始摆动，用秒表记下原航向值连续两次过基线的时间间隔，此间隔即为罗盘摆动的半周期。
检查结果判断：若测得的半周期比规定的标准值大很多，说明磁针的磁性减弱，需要立即更换。
5 ））消除气泡消除气泡的目的：影响观测向位的精度，影响对罗盘的稳定和浮力作用气泡产生原因：罗盆或罗盘浮室不水密消除气泡的方法：将罗盆侧放，注液孔朝上，旋出螺丝，首先鉴别罗盆内装有何种液体，在注入前，应从罗盆内取出一些原液体与新配液体混合，经过一段时间，仍为透明无沉淀后，方可注入新液体，直至气泡完全消除。
2）校正器检查1））校正磁铁检查新磁铁颜色与磁极是否相符；老磁铁是否生锈，生锈适磁性衰退2））软铁校正器检查不含永久磁性软铁球永久磁性检查船首固定（但不在东西），软铁球靠拢罗经柜，罗盘稳定，缓慢间断的原位旋转，罗盘应不发生偏转软铁片永久磁性检查软铁片盒靠近罗经柜，逐片正反向插入软铁片盒，罗盘不偏转。
佛氏铁航向固定东西，逐快正方向倒置佛氏铁，罗盘不应发生偏转永久磁性的软铁处理：地上敲击或淬火进行退磁，无效换新3 ））磁罗经校正器的保存磁铁保存的方法：磁铁存放时应避免受到高温、敲击或其他恒定磁场的影响，并使两磁铁异名极相靠各校正器的检查：消除自差用的磁铁棒应无锈，生锈会使磁性衰退，还应检查磁铁棒特别是新购进的磁铁棒，其棒上所涂的颜色与磁极是否相符。
软铁校正器应不含有永久磁性，否则会影响校正效果。
对于含有永久磁性的磁铁，可将其放在地上敲击或淬火进行退磁，退磁无效者应予以换掉。
3）方位仪的检查罗盆上自由转动，转心与罗盆中心重合棱镜垂直照准面。
作用：防止观察方位误差方法：棱镜内读数与罗盘读数一致。
2、使用1 ）、注意事项1 ））经过正确校正自差并备有有效的自差表2 ））每个班准确测定自差一次3 ））观测物标罗盆保持水平4 ））附近不放置铁磁性物体5 ））定期或随时检查磁罗经6 ））异常现象，计入航海日志并报告船长2）、使用1））用方位圈正确测量一指定物标方位，读数精确到0.5度。
2））操作用方位圈的凹面镜和反光棱镜测量太阳的罗方位，读数精确到0.5度。
3））操作如何用天体反射镜测天体的罗方位，读数精确到0.5度。
3、维护1））平时盖好罗经帽并套上罗经护罩，防变形，防进水2））码头不用罗经，关闭罗经灯3））轴承及常平环等活动部分定期加油润滑4））及时更换罗盆液体，保障无色透明5））及时消除气泡6））检查罗经底座，防垫木腐蚀7））定期清洁光学透镜面，保证发射刻度清晰可见8））正确存放校正磁棒9））箱内存放方位圈，防变形1.1.3 磁罗经自差测定及自差表使用（10分评估要素；太阳方位法、陆标方位法、航向比对法、自差表的使用1、自差测定原理2、方法1 ）叠标法球罗经差2 ）观察单一陆标求罗经差3 ）利用天体求罗经差1 ））低高度太阳方位求罗经差（1）观测低高度太阳罗方位求罗经差的条件和要求。
1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于30°最好低于15°；2）观测时应尽量保持罗经面的水平；3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的罗方位。
罗经读数读至0° .5，观测时间准确到1m4）观测时应测天体的中心方位。
（2）观测低高度太阳罗方位的方法。
1）在磁罗经或陀螺罗经分罗经的罗盆上安放方位圈，调整好照准架。
2）调整罗盆水平，使方位圈上的水准气泡位于中间位置。
3）使方位圈上的反射镜对准太阳。
4）慢慢转动方位圈并适当地调整反射镜的角度，使太阳光线正好反射到凌镜的细缝上，再经过凌镜折射到罗经刻度盘上（可见一条反射的太阳光线）。
5）光线所照的读数就是太阳的罗方位CBo2 ））太阳真出没求罗经差3 ））观测北极星求罗经差4 ）陀螺罗经比对法求罗经差5 ）卫星导航仪（GPS求罗经差3、自差校正1 ）、校正情况1 ））修船之后，无论大修、小修2 ））每年必须校正一次3 ））船舶受剧烈震动后，碰撞、搁浅、雷击等4 ））标准罗经自差大于+-3。
，操舵罗经自差大于正负5°5 ））固定航行停航一个月以上6 ））安装位置变化7 ））大量磁性货物装卸后2 ）、校正方法原则：先近似后精确1 ））近似减小象限自差2 ））近似抵消CZ力3 ））准确校正倾斜自差4 ））准确校正半圆自差5 ））准确校正象限自差6 ））测定八个航向的剩余自差4、自差表的使用1 • 2陀螺罗经1.2.1安许次4型陀螺罗经121.1陀螺罗经的结构与保养评估要素：陀螺罗经整套设备组成及作用、主罗经组成及作用、陀螺罗经的日常检查1、结构与作用1）主罗经作用：灵敏部分自动找北并稳定指北，随动部分和传向器件将灵敏部分指向传递到主罗经刻度盘和各分罗经。
2）变流机作用：又称电动发电机，发电将船电转化为罗经的工作电源。
（110V/330HZ 三相交流电）。
3）变压器箱作用：电源变压器：船电转换为罗经的单相交流电（50V/50HZ ;面板上电源开关：控制变流机和变压器工作保险丝和电磁开关：保护变流机和变压器工作4）分罗经接线箱作用：向各分罗经分配主罗经信号；保险丝保护各分罗经工作5）分罗经（复示）作用：观测航向与方位6）航向记录器作用：记录航向；启动时船首不动，记录的航向为罗经的阻尼曲线，可以检查罗经的阻尼周期，阻尼因数，启动时间等性能参数；读取本船的即时航向。
2、主罗经组成及作用1）灵敏部分是由两个电动陀螺电机、液体阻尼器、电磁上托线圈、润滑油、导电电极、圆周刻度等组成的双转子陀螺球。
支承方式：由支承液体和电磁上托线圈支承在随动球内。
作用：自动找北并稳定指北。
2）随动部分由主罗经刻度盘、方位齿轮、方位电机、随动球、汇电环、中心导杆、蜘蛛架支承：由罗经桌支承作用：由随动部分随动系统自动控制，跟踪并始终保持与陀螺球相对位置一致。
将陀螺球航向精确的显示传递到主罗经刻度盘上和传递到各分罗经消除船舶转向时支承液体对陀螺球产生的摩擦力矩。
3）固定部分由罗经桌、贮液缸、支承液体、航向同步发电机、测速电机、电风扇、加热器、随动开关、报警器、罗经箱体及电路部件组成作用：支承灵敏和随动部分；向灵敏部分和随动部分提供电源安防和保护各器件3、支承液体的成分及作用成分：蒸馏水10L,甘油（20度时比重1.23g/cm3）1L，增加比重安息香酸10g，用于导电不正常时，添加20ml甘油，液体高度增加1mm反之添加125mL蒸馏水，液体高度减小1mm121.2 陀螺罗经的操作（10分）评估要素：启动前注意事项、启动与关闭、航向读取4、安许茨4型陀螺罗经的检查与调整1）检查船电开关（POWERUPPLY和变压器箱上的电源开关（MAIN SWITCH是否置于“切断”（0）位置；2）检查主罗经各部分在正常位置：检查各仪器内是否清洁干燥；机械部分的传动是否灵活；电缆插头、导线接头和零部件安装是否牢固正常。
3）检查主罗经左侧小门内配电板上的随动开关（FOLLOW-UP SWITC是否在断开（0）的位置。
4）打开罗经桌上的注液孔盖，测量支承液体数量是否正常。
若液面至注液孔上端不大于4-5CM正常，如大于5CM则要注蒸馏水。
5）检查各分罗经的航向是否与主罗经航向一致：校对所有分罗经的航向与主罗经的航向一致6）检查航向记录器，校对其航向与主罗经航向是否一致；检查航向记录纸是否够用，记录纸的时间标志是否与船时一致。
5、启动安许茨4型陀螺罗经启动时间：通常在开航前4-5小时启动罗经1）接通船电（POWER SUPF）开关：船电通至变压器箱2）接通变压器箱上的罗经电源开关（MAIN SWITCH）变流机开始工作，船电变为三相电（110V/333HZ送至主罗经，电源变压器工作，船电转换为50V/50HZ送至主、分罗经，观察小门内接线板上的三个陀螺球三相电流指示灯的亮度，均较亮（比罗经正常工作时的亮度强1到2倍），说明陀螺球的陀螺电机已经工作，从陀螺球观察窗口可以看到陀螺球开始缓慢转动，说明开始自动找北；2）20分钟后，陀螺电机转速正常，三个陀螺球三相电流指示灯变暗，接通主罗经箱左侧下方小门内的主罗经随动开关（FOLLOW-USWITCH,从0位置转到1位置，主罗经随动部分开始工作，主罗经航向始终保持与陀螺球航向一致，同时所有分罗经航向又与主罗经保持一致，目的是方便利用各分罗经观测船舶航向和物标方位；3）约需要4-6小时，罗经才能稳定指北，当支承液体温度达到52度，罗经座水平时，检查陀螺球的的高度，陀螺球赤道线高出随动球玻璃块上赤道线1-3厘米；6、检查陀螺球高度时机：罗经稳定，液温正常，罗经桌水平方法：可以参考陀螺球赤道线上的刻度线，长刻度线的长度9.5MM短刻度线长度5MM 1）打开主罗经箱陀螺球观测窗口小门，眼睛、随动球透明玻璃块内、外表明的两条标志线同一平面2）以重合的标志线为基准，观测陀螺球赤道线的高度3）正常工作高度是赤道线比随动球玻璃块上赤道线高1-3mm（2mm正负1mm 如果为支承液体比例不符合要求引起，则可以通过调整支持液体比例调整。