STM32中断优先级相关概念与使用笔记
《STM32Cube高效开发教程》笔记
《STM32Cube高效开发教程》读书笔记目录一、前言 (2)1.1 书籍简介 (3)1.2 编写目的 (4)二、STM32Cube概述 (5)2.1 STM32Cube的意义 (6)2.2 STM32Cube的主要特点 (7)三、安装与配置 (9)3.1 STM32Cube的安装 (10)3.2 开发环境的配置 (11)四、创建项目 (12)4.1 新建项目 (13)4.2 项目设置 (14)五、HAL库介绍 (15)5.1 HAL库简介 (16)5.2 HAL库的主要组件 (18)六、STM32最小系统 (19)6.1 STM32最小系统的组成 (21)6.2 STM32最小系统的应用 (22)七、GPIO操作 (24)7.1 GPIO的基本概念 (25)7.2 GPIO的操作方法 (26)八、中断系统 (28)8.1 中断的基本概念 (29)8.2 中断的处理过程 (31)九、定时器 (33)9.1 定时器的功能介绍 (34)9.2 定时器的操作方法 (36)十五、文件系统 (37)一、前言随着科技的飞速发展，嵌入式系统已广泛应用于我们生活的方方面面，从智能手机到自动驾驶汽车，其重要性不言而喻。
而STM32作为一款广泛应用的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设资源赢得了广大开发者的青睐。
为了帮助开发者更好地掌握STM32系列微控制器的开发技巧，提升开发效率，我们特别推出了《STM32Cube 高效开发教程》。
本书以STM32Cube为核心，通过生动的实例和详细的讲解，全面介绍了STM32系列微控制器的开发过程。
无论是初学者还是有一定基础的开发者，都能从中找到适合自己的学习内容。
通过本书的学习，读者将能够更加深入地理解STM32的内部结构和工作原理，掌握其编程方法和调试技巧，从而更加高效地进行嵌入式系统的开发和应用。
在科技日新月异的今天，STM32系列微控制器将继续扮演着举足轻重的角色。
STM32中断优先级彻底讲解
STM32中断优先级彻底讲解stm32目前支持的中断共为84个（16个内核+68个外部），16级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置8bit中的高4位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。
二：优先级推论stm32(cortex-m3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
具备低抢占市场式优先级的中断可以在具备高抢占市场式优先级的中断处理过程中被积极响应，即为中断嵌套，或者说低抢占市场式优先级的中断可以嵌套高抢占市场式优先级的中断。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。
如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序同意先处置哪一个。
三：优先级分组既然每个中断源都须要被选定这两种优先级，就须要存有适当的寄存器位记录每个中断的优先级；在cortex-m3中定义了8个比特位用作设置中断源的优先级，这8个比特位在nvic应用领域中断与登位掌控递丛器（aircr）的中断优先级分组域中，可以存有8种分配方式，如下：所有8位用于指定响应优先级最低1十一位用作选定抢占市场式优先级，最高7十一位用作选定积极响应优先级最低2十一位用作选定抢占市场式优先级，最高6十一位用作选定积极响应优先级最低3十一位用作选定抢占市场式优先级，最高5十一位用作选定积极响应优先级最低4十一位用作选定抢占市场式优先级，最高4十一位用作选定积极响应优先级最低5十一位用作选定抢占市场式优先级，最高3十一位用作选定积极响应优先级最低6十一位用作选定抢占市场式优先级，最高2十一位用作选定积极响应优先级最低7十一位用作选定抢占市场式优先级，最高1十一位用作选定积极响应优先级这就是优先级分组的概念。
STM32中断优先级彻底讲解
STM32中断优先级彻底讲解一：综述STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。
二：优先级判断STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。
如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
三：优先级分组既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位在NVIC应用中断与复位控制寄丛器（AIRCR）的中断优先级分组域中，可以有8种分配方式，如下：所有8位用于指定响应优先级最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定响应优先级最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定响应优先级最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定响应优先级最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级这就是优先级分组的概念。
Stm32中断优先级相关概念与使用笔记
Stm32中断优先级相关概念与使用笔记一、基本概念1．ARM cortex_m3内核支持256个中断（16个内核+240外部）和可编程256级中断优先级的设置，与中断控制核中断优先级控制的寄存器（NVIC、SYSTICK等）属于cortex_m3内核的部分。
STM32采用了cortex_m3内核，所以这些部分仍旧保留使用，但并不是完全使用的，只是使用了一部分。
2．STM32目前支持的中断共为84个（16个内核+68个外部），和16级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置8bit中的高4位，见后面解释）。
《参考最新101xx-107xx STM32 Reference manual, RM0008》。
以下主要对外部中断进行说明。
3．68个外部中断（通道）在STM32中已经固定的分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n（8位，但在STM32中只有高4位有效），每4个通道的8位中断优先级控制字（PRI_n）构成一个32位的优先级寄存器（Priority Register）。
68个通道的优先级寄存器至少有是17个32位的寄存器，它们是NVIC寄存器的一部分。
4．这4bit的中断优先级控制位还要分成2组看，从高位开始，前面的定义抢先式优先级，后面为子优先级。
4bit的组合可以有以下几种形式：5．在一个系统中，通常只使用上面5种分配情况的一种，具体采用哪一种，需要在初始化时写入到一个32位寄存器AIRC（Application Interrupt and Reset Control Register）的第[10：8]这2个位中。
这3个bit位有专门的称呼：PRIGROUP（具体写操作后面介绍）。
比如你将0x05（上表的编号）写到AIRC的[10：8]中，那么也就规定了你的系统中只有4个抢先式优先级，相同的抢先式优先级下还可以有4个不同级别的子优先级。
6．AIRC中PRIGROUP的值规定了设置和确定每个外部中断通道优先级的格式。
野火F1开发板STM32案例-外部中断（按键）使用
野⽕F1开发板STM32案例-外部中断（按键）使⽤野⽕F1开发板STM32案例-外部中断(按键)使⽤硬件平台野⽕STM32F103ZET6 霸道V2开发板正点原⼦F1系列开发板软件平台Keil MDK 5.31串⼝调试助⼿Gitee .中断相关概念中断配置寄存器# 配置中断时，使⽤ISER、 ICER 和 IP 寄存器，## ISER 是中断使能寄存器## ICER 是中断清除寄存器## IP 是中断优先级寄存器中断优先级1. 数值越⼩，优先级越⾼2. STM32F103 中只使⽤4位，⾼4位有效。
3. ⽤于表达优先级的⾼ 4 位⼜被分组成抢占式优先级和响应优先级，称为“亚优先级”或“副优先级”4. 每个中断源都需要被指定这两种优先级。
中断配置步骤1.使能外设中断6. 设置中断优先级分组初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体，设置抢占优先级和响应优先级，使能中断请求。
typedef struct{uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能} NVIC_InitTypeDef;NVIC_IRQChannel 中断源:中断源的设置，不同的外设中断，中断源不⼀样NVIC_IRQChannelPreemptionPriority //抢占优先级NVIC_IRQChannelSubPriority //响应优先级NVIC_IRQChannelCmd //中断使能或失能:使能配置为 ENABLE，失能配置为 DISABLE。
NVIC_IRQChannel //中断源/****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt *//****** STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt */PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */TAMPER_IRQn = 2, /*!< Tamper Interrupt */RTC_IRQn = 3, /*!< RTC global Interrupt */FLASH_IRQn = 4, /*!< FLASH global Interrupt */RCC_IRQn = 5, /*!< RCC global Interrupt */EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt */EXTI1_IRQn = 7, /*!< EXTI Line1 Interrupt */EXTI2_IRQn = 8, /*!< EXTI Line2 Interrupt */EXTI3_IRQn = 9, /*!< EXTI Line3 Interrupt */EXTI4_IRQn = 10, /*!< EXTI Line4 Interrupt */DMA1_Channel1_IRQn = 11, /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt */DMA1_Channel2_IRQn = 12, /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt */DMA1_Channel3_IRQn = 13, /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt */DMA1_Channel4_IRQn = 14, /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt */DMA1_Channel5_IRQn = 15, /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt */DMA1_Channel6_IRQn = 16, /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt */DMA1_Channel7_IRQn = 17, /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt */STM32F103 中断向量表EXTI外部中断1. STM32F10x 外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达 20 个⽤于产⽣事件/中断请求的边沿检测器。
STM32学习笔记之三_定时器中断
RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); } 使用 HSE 时钟，程序设置时钟参数流程： 1、将 RCC 寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit 2、打开外部高速时钟晶振 HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); 3、 等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); 4、设置 AHB 时钟 RCC_HCLKConfig; 5、设置高速 AHB 时钟 RCC_PCLK2Config; 6、设置低速速 AHB 时钟 RCC_PCLK1Config 7、设置 PLL RCC_PLLConfig 8、打开 PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); 9、 等待 PLL 工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) 10、设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig 11、判断是否 PLL 是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) 12、 打开要使用的外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd （） 下面是 TM32 软件固件库的程序中对 RCC 的配置函数(使用外部 8MHz 晶振) /************************************************************************** * Function Name : RCC_Configuration * Description : RCC 配置(使用外部 8MHz 晶振) * Input : 无 * Output : 无 * Return : 无 **************************************************************************/
STM32中断优先级分组
STM32中断优先级分组Cortex-M3 的中断优先级的分组方式最多可以有有8 种，因为CM3 强制规定：SubPriority 至少要占一个位(如果没有该强制规定，那么CM3 分组方式最多有9 种)。
我们知道：STM32 把指定中断优先级的寄存器的MSB4 位有效，共有以下5 种分组方式:第0 组方式：所有4 位用于响应优先级第1 组方式：最高1 位用于抢占式优先级，最低3 位用于响应优先级第2 组方式：最高2 位用于抢占式优先级，最低2 位用于响应优先级第3 组方式：最高3 位用于抢占式优先级，最低1 位用于响应优先级第4 组方式：所有4 位用于抢占式优先级在MISC.H 里面有：#define NVIC_PriorityGroup_0((uint32_t)0x700)#define NVIC_PriorityGroup_1((uint32_t)0x600)#defineNVIC_PriorityGroup_2((uint32_t)0x500)#defineNVIC_PriorityGroup_3((uint32_t)0x400)#defineNVIC_PriorityGroup_4((uint32_t)0x300)我们发现：第4 组方式是所有4 位用于抢占式优先级，那么这是不是与”SubPriority 至少要占一个位”相冲突呢？答案：当然不冲突了！因为虽然STM32 的”优先级配置寄存器”没有使用bit3、bit2、bit1、bit0,但是却允许从它们中分组(分组位置由应用程序中断及复位控制寄存器(AIRCR)的[10:8]决定)。
=========================第0 组采用的分组方式是bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0。
STM32F103学习笔记(五) 外部中断
STM32F103学习笔记（五）外部中断首先是外部中断基本的概念：STM32 的每个IO 都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32 的强大之处。
STM32F103 的中断控制器支持19 个外部中断/事件请求。
每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32F103 的19 个外部中断为：线0~15：对应外部IO 口的输入中断。
线16：连接到PVD 输出。
线17：连接到RTC 闹钟事件。
线18：连接到USB 唤醒事件。
线16~18还没有学到只看了线0~15。
每个中断线对应着7个GPIO口，形成映射关系，以线0 为例：它对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。
而中断线每次只能连接到1 个IO 口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO 上了。
下面我们看看GPIO 跟中断线的映射关系图：根据映射关系，就开始配置按键对应GPIO口和中断的映射了：[csharp] view plain copy <pre name="code" class="csharp"><prename="code" class="html">void EXTIX_Init(void){ EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; KEY_Init(); // 按键端口初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,EN ABLE); //使能复用功能时钟//GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置下降沿触发GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_Pi nSource2);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //KEY2 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOE.3 中断线以及中断初始化配置下降沿触发//KEY1GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_Pi nSource3);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOE.4 中断线以及中断初始化配置下降沿触发//KEY0GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_Pi nSource4);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置上升沿触发PA0 WK_UPGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_Pi nSource0);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//使能按键WK_UP所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//使能按键KEY2所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//使能按键KEY1所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//使能按键KEY0所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器} //外部中断0服务程序voidEXTI0_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//消抖if(KEY3==1) //WK_UP按键{ BEEP=!BEEP; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位} //外部中断2服务程序voidEXTI2_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//消抖if(KEY2==0) //按键KEY2{ LED0=!LED0; }EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除LINE2上的中断标志位} //外部中断3服务程序voidEXTI3_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//消抖if(KEY1==0) //按键KEY1{ LED1=!LED1; }EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE3上的中断标志位} void EXTI4_IRQHandler(void){ delay_ms(10);//消抖if(KEY0==0) //按键KEY0 { LED0=!LED0;LED1=!LED1; }EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除LINE4上的中断标志位} [html] view plain copy。
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STM32中断优先级相关概念与使用笔记 上海 华东师范大学 通信工程系 ma-chao一、基本概念1．ARM cortex_m3内核支持256个中断（16个内核+240外部）和可编程256级中断优先级的设置，与其相关的中断控制和中断优先级控制寄存器（NVIC、SYSTICK等）也都属于cortex_m3内核的部分。
STM32采用了cortex_m3内核，所以这部分仍旧保留使用，但STM32并没有使用cortex_m3内核全部的东西（如内存保护单元MPU等），因此它的NVIC是cortex_m3内核的NVIC的子集。
2．STM32目前支持的中断共为84个（16个内核+68个外部），和16级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置8bit中的高4位，见后面解释）。
《参考最新101xx-107xx STM32 Reference manual, RM0008》。
3．以下主要对“外部中断通道”进行说明。
对于cortex_m3内核所支持的240个外部中断，我在这里使用了“中断通道”这个概念，因为尽管每个中断对应一个外围设备，但该外围设备通常具备若干个可以引起中断的中断源或中断事件。
而该设备的所有的中断都只能通过该指定的“中断通道”向内核申请中断。
因此，下面关于中断优先级的概念都是针对“中断通道”的。
当该中断通道的优先级确定后，也就确定了该外围设备的中断优先级，并且该设备所能产生的所有类型的中断，都享有相同的通道中断优先级。
至于该设备本身产生的多个中断的执行顺序，则取决于用户的中断服务程序。
4． STM32可以支持的68个外部中断通道，已经固定的分配给相应的外部设备。
每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n（8位，但在STM32中只使用4位，高4位有效），每4个通道的8位中断优先级控制字（PRI_n）构成一个32位的优先级寄存器（Priority Register）。
68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器，它们是NVIC 寄存器中的一个重要部分。
5．对于这4bit的中断优先级控制位还必须分成2组看：从高位开始，前面是定义抢先式优先级的位，后面用于定义子优先级。
4bit的分组组合可以有以下几种形式：编 号 分配情况7 0:4 无抢先式优先级，16个子优先级6 1:3 2个抢先式优先级，8个子优先级5 2:2 4个抢先式优先级，4个子优先级4 3:1 8个抢先式优先级，2个子优先级3/2/1/0 4:0 16个抢先式优先级，无子优先级6．在一个系统中，通常只使用上面5种分配情况的一种，具体采用哪一种，需要在初始化时写入到一个32位寄存器AIRC（Application Interrupt and Reset Control Register）的第[10：8]这3个位中。
这3个bit位有专门的称呼：PRIGROUP（具体写操作后面介绍）。
比如你将0x05（即上表中的编号）写到AIRC的[10：8]中，那么也就规定了你的系统中只有4个抢先式优先级，相同的抢先式优先级下还可以有4个不同级别的子优先级。
7．AIRC中PRIGROUP的值规定了设置和确定每个外部中断通道优先级的格式。
例如，在上面将0x05写入了AIRC中PRIGROUP，也就规定了当前系统中只能有4个抢先式优先级，相同的抢先式优先级下还可以有4个不同级别的子优先级，他们分别为：位[7：6] 位[5：4]位[3：0]00 0号抢先优先级 00 0号子优先级 无效01 1号抢先优先级 01 1号子优先级 无效10 2号抢先优先级 10 2号子优先级 无效11 3号抢先优先级 11 3号子优先级 无效8．如果在你的系统中使用了TIME2（中断通道28）和EXTI0（中断通道6）两个中断，而TIME2中断必须优先响应，而且当系统在执行EXIT0中断服务时也必须打断（抢先、嵌套），就必须设置TIME2的抢先优先级比EXTI0的抢先优先级要高（数目小）。
假定EXTI0为2号抢先优先级，那么TIME2就必须设置成0或1号抢先优先级。
这些工作需要在AIRC中的PRIGROUP设置完成，确定了整个系统所具有的优先级个数后，再分别对每个中断通道（设备）进行设置。
9．具体优先级的确定和嵌套规则。
ARM cortex_m3（STM32）规定a/ 只能高抢先优先级的中断可以打断低抢先优先级的中断服务，构成中断嵌套。
b/ 当2（n）个相同抢先优先级的中断出现，它们之间不能构成中断嵌套，但STM32首先响应子优先级高的中断。
c/ 当2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断出现，STM32首先响应中断通道所对应的中断向量地址低的那个中断（见ROM0008，表52）。
具体一点：0号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为非0号的中断；1号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为2、3、4号的中断；……；构成中断嵌套。
如果两个中断的抢先优先级相同，谁先出现，就先响应谁，不构成嵌套。
如果一起出现（或挂在那里等待），就看它们2个谁的子优先级高了，如果子优先级也相同，就看它们的中断向量位置了。
10．上电Reset后，寄存器AIRC中PRIGROUP[10：8]的值为0（编号0），因此此时系统使用16个抢先优先级，无子优先级。
另外由于所有外部中断通道的优先级控制字PRI_n也都是0，所以根据上面的定义可以得出，此时68个外部中断通道的抢先优先级都是0号，没有子优先级的区分。
故此时不会发生任何的中断嵌套行为，谁也不能打断当前正在执行的中断服务。
当多个中断出现后，则看它们的中断向量地址：地址越低，中断级别越高，STM32优先响应。
注意：此时内部中断的抢先优先级也都是0号，由于它们的中断向量地址比外部中断向量地址都低，所以它们的优先级比外部中断通道高，但如果此时正在执行一个外部中断服务，它们也必须排队等待，只是可以插队，当正在执行的中断完成后，它们可以优先得到执行。
了解以上基本概念还是不够的，还要了解具体中断的控制有那些途径，中断服务程序如何正确的编写。
下面的描述主要以TIME2通道为例。
二、中断控制1．对于STM32讲，外部中断通道位置28（35号优先级）是给外部设备TIME2的，但TIME2本身能够引起中断的中断源或事件有好多个，比如更新事件（上溢/下溢）、输入捕获、输出匹配、DMA申请等。
所有TIME2的中断事件都是通过一个TIME2的中断通道向STM32内核提出中断申请，那么STM32中如何处理和控制TIME2和它众多的、不同的、中断申请呢？（题外话：STM32中的一个通用定时计数器，就比8位控制器（如AVR，MCS-51就更不必说了）中TIME 要复杂多了。
学过AVR的，可能对输入捕获、输出匹配等还有概念，但如果你学的标准架构的MCS-51，那么上手32位可能困难就更多了。
所以我一直推荐学习8位机应该认真的从AVR开始。
尽管51有很大的市场，价格也相对便宜，但从长远的眼光看问题，从后续掌握32位的使用，考虑到学生的可持续发展，AVR 应该是比较好的选择。
）2．cortex_m3内核对于每一个外部中断通道都有相应的控制字和控制位，用于单独的和总的控制该中断通道。
它们包括有：z中断优先级控制字：PRI_n（上面提到的）z中断允许设置位：在ISER寄存器中z中断允许清除位：在ICER寄存器中z中断悬挂Pending（排队等待）位置位：在ISPR寄存器中（类似于置中断通道标志位）z中断悬挂Pending（排队等待）位清除：在ICPR寄存器中（用于清除中断通道标志位）z正在被服务（活动）的中断（Active）标志位：在IABR寄存器中，（只读，可以知道当前内核正在处理哪个中断通道）因此，与TIME2中断通道相关的，在NVIC中有13个bits，它们是PRI_28（IP[28]），的8个 bits(只用高4位)；加上中断通道允许，中断通道清除（相当禁止中断），中断通道Pending置位（我的理解是中断请求发生了，但当前有其它中断服务在执行，你的中断级别又不能打断别人，所以Pending等待，这个应该由硬件自动置位的），中断Pending位清除（可以通过软件将本次中断请求、且尚处在Pending状态，取消掉），正在被服务的中断（Active）标志位，各1个bit。
上面的控制字和控制位都是分布在NVIC的寄存器组中的，可惜在STM32手册中竟然不给出任何的解释和说明。
3．作为外围设备TIME2本身也包括更具体的，管理自己不同中断的中断控制器（位），它们主要是自身各个不同类型中断的允许控制位，和各自相应的中断标志位（这个在STM32的手册中有详细的说明了）。
4．在弄清楚2、3两点的基础上，我们可以全程、全面和综合的来了解TIME2的中断过程，以及如何控制的。
a/ 初始化过程首先要设置寄存器AIRC中PRIGROUP的值，规定系统中的抢先优先级和子优先级的个数（在4个bits中占用的位数）；设置TIME2本身的寄存器，允许相应的中断，如允许UIE（TIME2_DIER的第[0]位） 设置TIME2中断通道的抢先优先级和子优先级（IP[28]，在NVIC寄存器组中）设置允许TIME2中断通道。
在NVIC寄存器组的ISER寄存器中的一位。
b/ 中断响应过程当TIME2的UIE条件成立（更新，上溢或下溢），硬件将TIME2本身寄存器中UIE中断标志置位，然后通过TIME2中断通道向内核申请中断服务。
此时内核硬件将TIME2中断通道的Pending标志置位（相当与中断通道标志置位），表示TIME2有中断申请。
如果当前有中断在处理，TIME2的中断级别不够高，那么就保持Pending标志，当然用户可以在软件中通过写ICPR寄存器中相应的位把本次中断清除掉。
当内核有空，开始响应TIME2的中断，进入TIME2的中断服务。
此时硬件将IABR寄存器中相应的标志位置位，表示TIME2中断正在被处理。
同时硬件清除TIME2的Pending标志位。
c/ 执行TIME2的中断服务程序所有TIME2的中断事件，都是在一个TIME2中断服务程序中完成的，所以进入中断程序后，中断程序需要首先判断是哪个TIME2的具体事件的中断，然后转移到相应的服务代码段去。
注意不要忘了把该具体中断事件的中断标志位清除掉，硬件是不会自动清除TIME2寄存器中具体的中断标志位的。
如果TIME2本身的中断事件多于2个，那么它们服务的先后次序就由用户编写的中断服务决定了。
换句话说，对于TIME2本身的多个中断的优先级，系统是不能设置的。
所以用户在编写服务程序时，应该根据实际的情况和要求，通过软件的方式，将重要的中断优先处理掉。
当然你也可以每次中断服务只处理其中的一个，然后再次进入中断，处理下一个。