STM32学习笔记_STM32F103ZET6
stm32f103zet6工作原理
stm32f103zet6工作原理
STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3处理器的微控制器。
其工
作原理主要包括内核和IO口两部分。
内核是数据处理中心，类似于人的大脑，负责处理数据。
STM32F103ZET6的内核可以理解为单片机处理器中负责处理数据的电路。
IO口是输出、输入口，是双向的，既可作输入也可作输出。
STM32F103ZET6有144个引脚，其中有112个IO口，一般IO口都能耐
5V，即外部连接的外设输入5V电压不会对IO口有损害。
并且支持调试，SWD和JTAG调试。
此外，该微控制器还有复位电路和稳压模块等功能。
复位电路使电路从某一个确定的状态开始，如果电路工作在卡死等状态，可以使用复位功能来使电路恢复最初的状态（程序未跑起来的状态）。
稳压模块将供电电压VCC转
换为单片机工作电压VDD = 。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅相关书籍或咨询专业人士。
STM32学习笔记-STM32F103ZET6
STM32F103 系列芯片的系统架构：系统结构：在每一次复位以后，所有除SRAM 和FLITF 以外的外设都被关闭，在使用一个外设之前，必须设置寄存器RCC_AHBENR 来打开该外设的时钟。
GPIO 输入输出，外部中断，定时器，串口。
理解了这四个外设，基本就入门了一款MCU。
时钟控制RCC：-4~16M 的外部高速晶振-内部8MHz 的高速RC 振荡器-内部40KHz低速RC 振荡器，看门狗时钟-内部锁相环（PLL，倍频），一般系统时钟都是外部或者内部高速时钟经过PLL 倍频后得到- 外部低速32.768K 的晶振，主要做RTC 时钟源ARM存储器映像：数据字节以小端格式存放在存储器中。
一个字里的最低地址字节被认为是该字的最低有效字节，而最高地址字节是最高有效字节。
存储器映像与寄存器映射：ARM 存储器映像4GB0X0000 00000X1FFF FFFF0X2000 00000X3FFF FFFF0X4000 00000X5FFF FFFF寄存器名称相对外设基地址的偏移值编号位表读写权限寄存器位功能说明使用C语言封装寄存器：1、总线和外设基地址封装利用地址偏移（1）定义外设基地址（Block2 首地址）（2）定义APB2总线基地址（相对外设基地址偏移固定）（3）定义GPIOX外设基地址（相对APB2总线基地址偏移固定）（4）定义GPIOX寄存器地址（相对GPIOX外设基地址偏移固定）（5）使用 C 语言指针操作寄存器进行读/写//定义外设基地址#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) 1)//定义APB2 总线基地址#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000) 2)//定义GPIOC 外设基地址#define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800) 3)//定义寄存器基地址这里以GPIOC 为例#define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00) 4)#define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)#define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)#define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)#define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)#define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)#define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)//控制GPIOC 第0 管脚输出一个低电平5)GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+0));//控制GPIOC 第0 管脚输出一个高电平GPIOC_BSRR = (0x01<<0);2、寄存器封装利用结构体、外设基地址和寄存器地址偏移typedef unsigned int uint32_t; /*无符号32 位变量*/typedef unsigned short int uint16_t; /*无符号16 位变量*//* GPIO 寄存器列表*/typedef struct{uint32_t CRL; /*GPIO 端口配置低寄存器地址偏移: 0x00 */uint32_t CRH; /*GPIO 端口配置高寄存器地址偏移: 0x04 */uint32_t IDR; /*GPIO 数据输入寄存器地址偏移: 0x08 */uint32_t ODR; /*GPIO 数据输出寄存器地址偏移: 0x0C */uint32_t BSRR; /*GPIO 位设置/清除寄存器地址偏移: 0x10 */uint32_t BRR; /*GPIO 端口位清除寄存器地址偏移: 0x14 */uint16_t LCKR; /*GPIO 端口配置锁定寄存器地址偏移: 0x18 */}GPIO_TypeDef;只要给结构体设置好首地址，就能把结构体内成员的地址确定下来，然后就能以结构体的形式访问寄存器。
STM32F103ZET6通用定时器
STM32F103ZET6通⽤定时器1、通⽤定时器简介 通⽤定时器是由⼀个可编程预分频器驱动的16位⾃动装载计数器构成。
通⽤定时器可以应⽤于多种场合，如测量输⼊信号的脉冲长度（输⼊捕获）或者产⽣输出波形（输出⽐较和PWM）。
使⽤通⽤定时器的预分频器和RCC时钟控制器的预分频器，脉冲长度和输出波形周期可以在⼏个微秒到⼏个毫秒间调整。
STM32内有多个通⽤定时器，每个通⽤定时器都是完全独⽴的，没有互相共享任何资源。
通⽤定时器的主要功能包括： 16位向上、向下、向上/向下⾃动装载计数器。
16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1~65536之间的任意数值。
4个独⽴通道可以实现4路：输⼊捕获、输出⽐较、PWM输出、单脉冲模式输出。
使⽤外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。
⽀持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。
通⽤定时器框图如下：2、通⽤定时器的时基单元 通⽤定时器的时基单元主要由⼀个16位计数器和与其相关的⾃动装载寄存器。
这个计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。
通⽤定时器的计数器的时钟由预分频器分频得到，⾄于预分频器之前的时钟在时钟选择的时候回说到。
通⽤定时器的计数器、⾃动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运⾏时仍可以读写。
如下图红⾊框部分就是通⽤定时器的时基部分： 时基单元包含： CNT计数器（TIMx_CNT）。
PSC预分频器（TIMx_PSC）。
⾃动重装载寄存器（TIMx_ARR）。
CNT 计数器和⾃动重装载寄存器： TIMx_ARR寄存器是预先装载的，写或读TIMX_ARR寄存器将访问预装载寄存器。
通⽤定时器根据TIMx_CR1寄存器中的ARPE 位，来决定写⼊TIMx_ARR寄存器的值是⽴即⽣效还是要等到更新事件（溢出）后才⽣效。
在计数器运⾏的过程中，ARPE位的作⽤如下： 当ARPE = 0时，写⼊TIMx_ARR寄存器的值⽴即⽣效，即TIMx_CNT计数器的计数范围⽴马更新。
stm32f103zet6定时器详解及应用
stm32f103zet6定时器详解及应用
1、stm32f103zet6芯片及引脚图
2、stm32f103xx器件功能与配置
3、stm32f103zet6 定时器大容量的STM32F103XX增强型系列产品包含最多2个高级控制定时器、4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。
下表比较了高级控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能：
定时器功能比较
1）计数器三种计数模式
向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时
向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时
中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。
（此种技术方法也可叫向上/向下计数）
2）高级控制定时器（TIM1和TIM8）
两个高级控制定时器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。
四个独立的通道可以用于：
（1）输入捕获
（2）输出比较
（3）产生PWM（边缘或中心对齐模式）
（4）单脉冲输出
配置为16位标准定时器时，它与TIMX定时器具有相同的功能。
配置为16位PWM发生器时，它具有全调制能力（0~100%）。
在调试模式下，计数器可以被冻结，同时PWM输。
STM32F103ZET6(中文)介绍
− 2个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机 控制的PWM高级控制定时器
− 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的) − 系统时间定时器：24位自减型计数器 − 2个16位基本定时器用于驱动DAC
■ 多达13个通信接口 − 多达2个I2C接口(支持SMBus/PMBus) − 多达5个USART接口(支持ISO7816，LIN， IrDA接口和调制解调控制) − 多达3个SPI接口(18M位/秒)，2个可复用为 I2S接口 − CAN接口(2.0B 主动) − USB 2.0全速接口 − SDIO接口
■ CRC计算单元，96位的芯片唯一代码
■ ECOPACK®封装
表1 器件列表
参考 STM32Байду номын сангаас103xC STM32F103xD STM32F103xE
基本型号
STM32F103RC 、 STM32F103VC 、 STM32F103ZC STM32F103RD 、 STM32F103VD 、 STM32F103ZD STM32F103RE 、 STM32F103ZE 、 STM32F103VE
本文档英文原文下载地址： /stonline/products/literature/ds/14611.pdf
参照2009年3月 STM32F103xCDE数据手册 英文第5版 （本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准）
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深圳市迪通科技有限公司 ＴＥＬ：０７５５－８３３１２９４７ ８３３１３９４１ ８３３１７４８８ＦＡＸ：０７５５－８３３１１５６８
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STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE数据手册
基于stm32f103zet6的IIC学习
K ing_BingGe的专栏写博客，只为记录学习过程中的点点滴滴。
交流Q851419062，我的进步离不开您的指点！！！[置顶] 基于stm32f103zet6的IIC学习分类： stm32 2013-03-16 21:52 108人阅读 评论(0) 收藏举报STM32裸机IIC2402一、先简单了解下所为的IIC协议：IIC(Inter －Integrated Circuit) 总线是一种由PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。
它是由数据线 SDA 和时钟SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。
在CPU与被控IC之间、IC 与IC之间进行双向传送，高速IIC 总线一般可达400kbps 以上。
I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。
开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
应答信号：接收数据的IC 在接收到8bit 数据后，向发送数据的IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。
CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。
若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。
这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。
我用的是AT24C02的EEPROM，所以这个存储空间应该是256B的（2*1024b）1、明确我的器件地址因为24c02的器件地址高4位固定部分为1010，从图中可以看到A0/A1/A2都拉高，所以我的器件地址应该是1010111= 0x57，但是在操作2402的时候还需要发送方向位（读还是写），读：1，写：0，所以在进行操作的时候需要首先发一字节包含器件地址和方向位的数据最终组合起来就是0xae；2、发送完后释放SDA线并在SCL线上产生第9个时钟信号。
STM32F103ZET6核心板用户手册
STM32F103ZET6核心板用户手册本板特色：用一个USB口实现供电、下载、串口调试三个功能，所有I/O 口均用丝印标注，芯片USB口单独引出，大小仅9cm×6cm，是STM32学习开发者的利器！板载资源：接口说明：3.3V供电口：用于核心板给外部模块提供3.3V电源VCC供电口：用于核心板给外部模块提供VCC电源（即USB口接入的电源）USB接口：STM32F103ZET6芯片的USB接口，可用于芯片与上位机进行USB通讯，也可以用于给板子供电。
USB转232接口：通过转换芯片将STM32的UART1接口转换为USB接口，用于给板子供电，进行一键下载，同时具有USB转串口功能。
JTAG接口：用于板子的JTAG仿真和下载。
启动方式选择跳线：即BOOT0和BOOT1跳线，跳线接R12一侧为低，接R13一侧为高，使用一键下载功能时须将BOOT0和BOOT1都接低。
CR1220电池座（背面）：用于安装CR1220型号的纽扣电池来给芯片的RTC供电。
一键下载功能使用说明：首先用USB线将板子的USB转232接口与电脑相连，第一次连接需要安装驱动程序。
驱动程序安装好后在设备管理器中可以看到设备名为Slicon Labs CP210x,打开mcuisp下载软件，进行如下设置，其中Port一栏就选刚才看到的Slicon Labs CP210x对应的端口号。
设置好后单击读器件信息，若成功则说明电脑与板子已正常连接。
选择要下载的程序文件，单击开始编程即可对将程序下载到板子中。
USB转串口功能使用说明：USB转232接口同时具有USB转串口功能，可以通过串口助手对板子进行调试。
首先用USB线将板子的USB转232接口与电脑相连，下载资料中提供的测试程序。
下载完成后，打开串口助手程序，单击串口配置，选择板子对应的端口进行配置。
配置完成后单击打开串口，正常情况下可以接收到板子发回的欢迎信息。
注意：某些串口助手在打开时会控制USB转串口芯片，导致板子无法使用复位按键进行硬复位。
STM32F103ZET6电路设计
STM32F103ZET6 电路设计题目：STM32F103ZET6 电路设计学院：电子信息与电气工程学院专业： ____________________________班级： _______________________________ 姓名： ______________________________ 学号： _______________________________一、设计背景随着信息时代的到来，电子技术正在突飞猛进的发展，电子产品已涉及到国防，航天等高技术领域，甚至生活的各个方面都要依靠电子技术，从使用环境来说，它的应用领域广泛，应用异彩纷呈，所以电子产品的设计也就变得格外重要，不管是最基础的电子产品还是高端的电子产品的设计，都需要设计者的精心设计。
科技水平的发展，ARM的应用越来越广泛，人与机器的交流也显得越来越重要，本次课程设计主要是以STM32F103RCT6为主芯片，其他辅助模块有JTAG 调试接口，RESET复位，系统时钟晶振，用户操作按键，LED状态显示，OLED液晶接口，ISP下载串口TTL，NRF2401无线通信接口，通用10 接口，FLASH-存储数据，USB供电-STM32 的USB_SLAVE接口等若干模块和其他辅助芯片为主要器件。
二、STM32F103最小系统的设计(1)原理图的绘制1) 创建工程在E盘建一个文件夹：STM32F103电路板设计选择［文件］［新建］［工程］［PCB工程］STM32F103最小系统工程，保存到命名为STM32F103ZET6电路板设计文件夹中，在此工程下建一个原理图，命名为发STM32F103 ZET62) 放置元器件调用软件自带的库，寻找自己所需元器件。
Altium designer(Protel)中常用库:Ean ^a^rLar^r，■尸|>・rBurvii Lcvt-zth**!Miscella neous Devices .In tLib Dallas Microprocessor.ddb In tel Databooks.ddbProtel DOS Schematic Libraries.ddb PCB 元件常用库： Advpcb.ddb Gen eral IC.ddb Miscella neous.ddb3) 绘制原理图绘制原理图时，有些元器件软件自身并没有，这就需要自己来绘制 ，封装了在此模块中需要绘制 最终原理图为：Z ,hT 和KiwiriiKi wi ： I***re 吨编译原理图，保证无错误，无警告把原理图绘制完之后可查看其网络报表及元件清单(2) PCB 的制作椁■■血 - ffiTS . ■砰和崗屮.・ JP i^：> Vi I Fi r hM-lftH. 1•ZtE*旧厂 ■ rffp HH>・■■ « ； I .^TMiX aiJEHiE■: i wa^r Qw♦J 口 沪S«e Mt £.1 nvicg 工・富 tt ・P>D XHTiO ■各 R fl! if* ® ・i»H 宜I«二辽■*■ _ 亠 _ -z ■*■—JM * I ~n~r:Ean ^a^rLar^r ，■尸 |>・ rBurvii Lcvt-zth**! (3) A .准备工作：保证原理图无错误， 对工程原理图编辑，有错误进行改正 可查看其分装管理Footprint Maragir- IFSTM32F103ZET 氐PIU 代f]91 呱 * &J W! TE*T 豈舸EW nr-C5C7 C1C C11 CIS C11 C14ID*Cap伽 KH C QP -10* 1D+他 W104- 1LUW ID* 1WW<1W- ID*血 ID*W-ID! 1D4 WGp 3 倔1{M 1D€L EM LEDCLEDQ LieC®5Cm&c:MCSC： o«w fffiC03C5C W5C QK5C 乂 J 亠M05C WCX NffiC «05C wra> MfiEC施垃M^C WBCMC5C :<l®>W5C03C3C*<90^0 '^SDCfl£50 O^DCI”抽於孰 ■.厲唤电晁名甘I -〜r —「叶 1 SwolScHDw 1鼻3鱼fg 1 5-Cffl "汨 g 1 乍 zmSzHfec1 5*i»1 ScHfe ；1 Scrta1 j -se:' Scrttoc 1 zrSdg11 AeeT gg I - Teel/ icrDoc1 电 k 1瓦停T_ 1 J&MsT&rg 11⑺灯-S-W 1 5^n _ WRw 1 g 「站g 1 ■i'W^crfe 1 S^SzHSoc 1 SMffl^SCfClOC 1 Star sg I '- -Kf^ ' ScMDoc1 5*«M I W&K 1 SU1 n -S L I-U JU 1 StrikeI :柚“幻叶1『j ■廿g I s™_ S C TD MJ 1 SteHSd^K i ySCT D K1 SnBfli ^cH)wIrac a 匸 KJI -I hsatKf *2 aojp Ir TiJl ConpcnertB fl. :el«7«dFoc>fEpiHit Manager - [STMSJFiO^ZET 氐PfUPCB]LEQM6DARMJLRG J1; I0■加 HD^25CKi H3.»c? HO^OO UR J4 UIA J4H 十T* HDf?x )US_CDWHDF1K3 IW42FUKHI2HMdCT H»2；C HndvrW第却TOM B L <«T5C Rul MIAL43 R M I 和 JtL^O * Hui AXKL-D.3A M I ZNSRail AKKL-Ql Hui OH 用站皿 些直山』 QR wMij REA>：RnJMlAUJ RW 护财J DR DR AXKLOiJ /灿」 DH AX»U>3Huin«iWtWL-0) Fl* 廂审朗 冃宀 叫L 帖 NEAXKL411 A»l 林相3禺*<|l MT I SchEc n Shrtll Stihtai 毋y 帥匚啦 %w(l 汩W G ^«dl ^chDnc I — " : >■> Sl?-wi I 吕机 a 労1rfH ■苗M Sheri I ~chP*g ShedlScrihDw Swll MOW 环gi SthC^fi-Mvc 环Xl jchEvc 钿—I 5<rhp«ir SWil SehUc Sfrwt i xh [粧 Stall 叶 兽i*l Sc hL«it ggM ^ttSl Seh&iC Sbwf • rchtnic ^>#dl jch&iE 种福1諭血 功g 汁皓i xh 血 Shflfll $G HP BE Siedl SdhOM 捕特i fchhcSwUSehDuI !chtwc Sh*J I 5cftEvc Sh 福i刊H W B•""!■悔 RJP 0 円* Efck^各元器封装正确就可生成PCB 了；2) 生成PCB选择［文件］［新建］［PCB ］命名为工程板，保存在之前建好的工程下面，最后选择［设计］ Update PCB Document 工程板PcbDoc ,将其导入成功将数据导入，接下来接下来 PCB 的工程正式开PCB 的排版需要考虑多个因素，原理图的布局，布线，元器件的特性，板子的实用性，排版美观等等都需要我们考虑。
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STM32F103 系列芯片的系统架构：系统结构：在每一次复位以后，所有除SRAM 和FLITF 以外的外设都被关闭，在使用一个外设之前，必须设置寄存器RCC_AHBENR 来打开该外设的时钟。
GPIO 输入输出，外部中断，定时器，串口。
理解了这四个外设，基本就入门了一款MCU。
时钟控制RCC：-4~16M 的外部高速晶振-内部8MHz 的高速RC 振荡器-内部40KHz低速RC 振荡器，看门狗时钟-内部锁相环（PLL，倍频），一般系统时钟都是外部或者内部高速时钟经过PLL 倍频后得到- 外部低速32.768K 的晶振，主要做RTC 时钟源ARM存储器映像：数据字节以小端格式存放在存储器中。
一个字里的最低地址字节被认为是该字的最低有效字节，而最高地址字节是最高有效字节。
存储器映像与寄存器映射：ARM 存储器映像4GB0X0000 00000X1FFF FFFF0X2000 00000X3FFF FFFF0X4000 00000X5FFF FFFF寄存器说明：寄存器名称相对外设基地址的偏移值编号位表读写权限寄存器位功能说明使用C语言封装寄存器：1、总线和外设基地址封装利用地址偏移（1）定义外设基地址（Block2 首地址）（2）定义APB2总线基地址（相对外设基地址偏移固定）（3）定义GPIOX外设基地址（相对APB2总线基地址偏移固定）（4）定义GPIOX寄存器地址（相对GPIOX外设基地址偏移固定）（5）使用 C 语言指针操作寄存器进行读/写//定义外设基地址#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) 1)//定义APB2 总线基地址#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000) 2)//定义GPIOC 外设基地址#define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800) 3)//定义寄存器基地址这里以GPIOC 为例#define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00) 4)#define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)#define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)#define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)#define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)#define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)#define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)//控制GPIOC 第0 管脚输出一个低电平5)GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+0));//控制GPIOC 第0 管脚输出一个高电平GPIOC_BSRR = (0x01<<0);2、寄存器封装利用结构体、外设基地址和寄存器地址偏移typedef unsigned int uint32_t; /*无符号32 位变量*/typedef unsigned short int uint16_t; /*无符号16 位变量*//* GPIO 寄存器列表*/typedef struct{uint32_t CRL; /*GPIO 端口配置低寄存器地址偏移: 0x00 */uint32_t CRH; /*GPIO 端口配置高寄存器地址偏移: 0x04 */uint32_t IDR; /*GPIO 数据输入寄存器地址偏移: 0x08 */uint32_t ODR; /*GPIO 数据输出寄存器地址偏移: 0x0C */uint32_t BSRR; /*GPIO 位设置/清除寄存器地址偏移: 0x10 */uint32_t BRR; /*GPIO 端口位清除寄存器地址偏移: 0x14 */uint16_t LCKR; /*GPIO 端口配置锁定寄存器地址偏移: 0x18 */}GPIO_TypeDef;只要给结构体设置好首地址，就能把结构体内成员的地址确定下来，然后就能以结构体的形式访问寄存器。
举例：将GPIOC0 输出低电平，具体代码如下：GPIO_TypeDef * GPIOx; //定义一个GPIO_TypeDef 型结构体指针GPIOx GPIOx = GPIOC_BASE; //把指针地址设置为宏GPIOC_BASE 地址GPIOx->BSRR =(1<<(16+0)); //通过指针访问并修改GPIOC_BSRR 寄存器为了操作更简便灵活，直接使用宏定义好GPIO_TypeDef 类型的指针，而且指针指向各个GPIO 端口的首地址，那么即可直接用该宏访问寄存器。
具体代码如下：#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)#define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)GPIOC->BSRR = (1<<(16+0))；后面实验程序的编写，都是使用ST 公司提供的固件库，已经把STM32 所有外设封装好，只需要调用即可。
GPIO：GPIO引脚具有推挽和开漏两种输出模式，配置引脚输出模式使用GPIOx_CRL 和GPIOx_CRH寄存器。
推挽：输出高电平或低电平，一般选择此模式。
开漏：输出低电平或高阻态，若输出高电平，应外加上拉电阻，实现电平匹配；引脚具有线与关系，应用在I2C等总线通讯电路。
GPIO 工作模式通过GPIO 内部的结构关系，决定了GPIO 可以配置成以下几种模式。
（1）输入模式（模拟、上拉、下拉、浮空）在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止。
可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR 读取I/O 状态。
输入模式可以配置为模拟、上拉、下拉以及浮空模式。
上拉和下拉输入很好理解，默认的电平由上拉或者下拉决定。
浮空输入的电平是不确定的，完全由外部的输入决定，一般接按键的时候可以使用这个模式。
模拟输入则用于ADC 采集。
（2）输出模式（推挽/开漏）在输出模式中，推挽模式时双MOS 管以推挽方式工作，输出数据寄存器GPIOx_ODR 可控制I/O 输出高低电平。
开漏模式时，只有N-MOS 管工作，输出数据寄存器可控制I/O 输出高阻态或低电平。
输出速度可配置，有2MHz\25MHz\50MHz 的选项。
此处的输出速度即I/O 支持的高低电平状态最高切换频率，支持的频率越高，功耗越大，如果功耗要求不严格，把速度设置成最大即可。
在输出模式时，施密特触发器是打开的，即输入可用，通过输入数据寄存器GPIOx_IDR 可读取I/O 的实际状态。
（3）复用功能（推挽/开漏）复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏及推挽模式，但是输出信号源于其它外设，输出数据寄存器GPIOx_ODR 无效；输入可用，通过输入数据寄存器可获取I/O 实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。
（4）模拟输入输出（上下拉无影响）模拟输入输出模式中，双MOS 管结构被关闭，施密特触发器停用，上/下拉也被禁止。
其它外设通过模拟通道进行输入输出。
通过对GPIO 寄存器写入不同的参数，就可以改变GPIO 的应用模式，再强调一下，要了解具体寄存器时一定要查阅《STM32F1xx 参考手册》中对应外设的寄存器说明。
在GPIO 外设中，通过设置“端口配置寄存器GPIOx_CRL 和GPIOx_CRH”可配置GPIO 的工作模式和输出速度。
CRH 控制端口的高八位，CRL 控制端口的低八位。
STM32固件库：ST 公司推出了一套固件库，内部已经将STM32 的全部外设寄存器的控制封装好，给用户提供一些API 函数，用户只需要学习如何使用这些API 函数即可。
什么是CMSIS 标准？CMSIS标准英文全称是Cortex MicroController Software Interface Standard，翻译为中文意思就是ARM Cortex 微控制器软件接口标准。
库文件之间的关系stm32f10x.h 、system_stm32f10x.h 和system_stm32f10x.c 文件存放在“\STM32最新固件库v3.5\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x”目录下，system_stm32f10x.h 是片上外设接入层系统头文件。
主要是申明设置系统及总线时钟相关的函数。
与其对应的源文件是system_stm32f10x.c。
这个文件里面有一个非常重要的SystemInit()函数申明，这个函数在我们系统启动的时候都会调用，用来设置系统的整个系统和总线时钟。
stm32f10x.h是STM32F10x的头文件，类似于51 单片机的reg.51，在开发STM32F10x 程序的时候基本上都会调用这个头文件，可见其重要性。
此文件内部封装了STM32 的总线、内存和外设寄存器等，同时该文件还包含了一些时钟相关的定义和中断相关定义等。
stm32f10x_ppp.c 文件是STM32 外设的驱动源文件，比如stm32f10x_gpio.c 文件，里面已经封装好操作GPIO 外设底层的内容，提供给我们使用的是一些API函数。
stm32f10x_ppp.h 就是对应的头文件。
还有stm32f10x_rcc.c、misc.c和misc.h文件他们都是存放在“\STM32 最新固件库v3.5\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver”内。
Application.c 文件用于存放用户编写的应用程序，文件名可以根据个人爱好命名。
我们通常会命名为main.c，表示存放我们的主函数代码。
还要将STM32 的启动文件添加进来，否则系统不能启动。
需根据使用的STM32 芯片来选择，因为开发板上使用的是高容量的STM32F1芯片，所以选择startup_stm32f10x_hd.s。