喷涂用设备技术培训教材
2024年度Fanuc机器人喷涂培训教程
2024/3/23
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定期维护和保养计划制定和执行
制定定期维护计划
根据机器人使用情况和厂家建 议，制定合理的定期维护计划 。
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执行定期维护计划
按照计划对机器人进行定期维 护，包括清洁、检查、更换零 部件等。
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设备维护与保养知识普及
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设备日常保养内容和周期安排
清洁机器人表面和内部零部件
每日或每周进行清洁，确保机器人表面无灰尘、 油污等杂质。
润滑关节和轴承
根据使用情况，定期为关节和轴承添加润滑油， 减少磨损。
ABCD
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检查电缆和连接器
每日检查电缆和连接器的紧固情况，确保无松动 或损坏。
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改进措施及持续改进计划
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改进措施
针对质量检测中发现的问题，采取相 应的改进措施。例如，优化喷涂工艺 参数、改进喷涂设备、提高操作人员 技能等。
持续改进计划
建立定期的质量检测与评估机制，对 喷涂质量进行持续监控和改进。同时 ，关注行业新技术、新工艺的发展动 态，及时引进和应用先进技术，提升 喷涂质量水平。
通用型机器人，适用于各种生产线和加工设备， 具有高灵活性、高可靠性特点。
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控制系统组成与功能
CNC控制器
负责机器人的运动控制 、轨迹规划等功能。
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I/O模块
实现与外部设备的信号 交互，如传感器、执行
器等。
示教器
伺服系统
用于机器人的编程、调 试和监控等操作。
喷枪培训资料
喷枪的姿势分为站立、蹲式、俯卧和仰卧。站立姿势适合于大面积涂装，蹲式姿 势适合于低处涂装，俯卧姿势适合于平面涂装，仰卧姿势适合于高处涂装。
喷枪的开关和调整
喷枪的开关
喷枪的开关有四个，包括流量调节开关、 空气调节开关、涂料调节开关和喷幅调节 开关。流量调节开关用于控制涂料流量， 空气调节开关用于控制空气流量，涂料调 节开关用于控制涂料浓度，喷幅调节开关 用于控制喷幅大小。
喷涂速度控制
喷涂速度的控制也是关键，一般采用匀速的横向或竖向移动喷枪，以保证涂 料的均匀分布和外观的一致性。速度过快或过慢都会影响涂料的喷涂效果。
喷涂角度和方向的调整
喷涂角度调整
喷涂角度一般控制在与被喷涂表面成30-40度角，角度过大或过小都会影响涂料 的附着和分布效果。
喷涂方向调整
喷涂方向应与被喷涂表面保持平行，并按照一定的顺序和方向进行移动，以避免 涂料分布不均和流挂等现象。
喷枪的构造和原理
喷枪主要组成部分
喷嘴、调节阀、空气帽、气管、触发器等
工作原理
通过触发器启动，压缩空气进入喷枪，通过调节阀调节喷涂量和喷涂距离， 使涂料均匀喷涂到目标表面上
喷枪的使用范围和注意事项
使用范围：广泛应用于建筑、家具、汽车、船舶 、机器等行业的涂装和保护
01
02
注意事项
使用前应检查气压是否稳定，气管是否有泄 漏
喷枪培训资料
xx年xx月xx日
目 录
• 喷枪的基本认识 • 喷枪的正确使用方法 • 喷枪的应用技巧 • 喷枪的常见故障及排除方法 • 喷枪的安全使用规范
01
喷枪的基本认识
喷枪的种类和特点
按照使用能源分
气动喷枪、电动喷枪、液压喷 枪等
2024版年度Fanuc机器人喷涂培训教程
Fanuc机器人喷涂培训教程CONTENTS•目录•Fanuc机器人简介•喷涂工艺及设备介绍•Fanuc机器人喷涂系统配置与调试•Fanuc机器人喷涂编程与操作•Fanuc机器人喷涂维护与保养目录01培训背景与目的背景随着工业自动化的发展，Fanuc机器人在喷涂领域的应用越来越广泛。
为了提高操作人员的技能水平，满足企业对于机器人喷涂人才的需求，开展此次培训。
目的通过培训使学员掌握Fanuc机器人的基本操作、喷涂工艺参数设置、常见故障排除等技能，提升学员的实际操作能力和解决问题的能力。
包括机器人示教器使用、坐标系设置、程序编写与调试等。
Fanuc 机器人基本操作喷涂工艺参数设置常见故障排除实际操作演练根据不同的喷涂材料和工件要求，设置合适的喷涂速度、喷枪距离、喷幅等参数。
介绍Fanuc 机器人在喷涂过程中可能出现的故障及其排除方法，提高学员的应急处理能力。
组织学员进行实际操作演练，加深对于所学知识的理解和掌握。
课程内容与安排培训对象与要求培训对象面向从事机器人喷涂工作的操作人员、技术人员及管理人员。
要求学员应具备一定的机械、电气基础知识，了解喷涂工艺流程，并具备一定的计算机操作能力。
同时，学员应认真听讲、积极参与实践操作，确保培训效果。
Fanuc 机器人简介02技术积累随着工业自动化的不断发展，Fanuc 开始将技术应用于工业机器人领域，逐渐积累了丰富的经验和技术实力。
初始阶段Fanuc 机器人公司最初成立于1956年，专注于数控系统的研发和生产。
产品推出自1974年起，Fanuc 相继推出了多款工业机器人产品，包括点焊、弧焊、搬运、装配、喷涂等多种类型，广泛应用于汽车、电子、机械等领域。
该系列机器人具有高速、高精度、高可靠性的特点，适用于搬运、码垛、上下料等作业。
M 系列该系列机器人拥有紧凑的机身和卓越的动作性能，适用于装配、打磨、涂胶等作业。
R 系列该系列机器人是轻型机器人，适用于50公斤以下的搬运、定位、上下料等作业。
喷涂技术培训教材
喷涂技术培训教材嘿，朋友！说起喷涂技术，这可真是一门有趣又实用的手艺。
还记得我之前去一个汽车维修厂参观的经历。
那时候，一辆原本车身布满划痕和锈迹的旧车，被送到了维修师傅的手中。
师傅熟练地拿起喷枪，就像一位画家握着神奇的画笔，准备施展魔法。
在正式开始喷涂之前，师傅仔细地清洁和打磨车身表面，每一个角落都不放过。
他告诉我：“这就好比建房子要先打好地基，表面处理不好，后面的喷涂效果就会大打折扣。
”只见他戴着口罩和护目镜，神情专注，仿佛在对待一件珍贵的艺术品。
咱们先来说说喷涂技术里的工具。
喷枪那可是核心装备，就像战士手中的枪一样重要。
不同类型的喷枪，能喷出不同的效果。
有那种能喷出细腻均匀涂层的，也有适合大面积快速喷涂的。
选择合适的喷枪，得根据具体的喷涂任务来决定。
比如说，喷一辆小汽车和喷一个家具，可能用到的喷枪就不一样。
还有涂料，这也是关键的一环。
涂料的种类繁多，有水性的、油性的，还有各种颜色和特殊效果的。
选对涂料，不仅能保证喷涂的质量，还能满足不同客户的需求。
就像那次在维修厂，师傅根据车主的喜好，精心挑选了一种带有金属质感的涂料，让那辆车瞬间焕发出独特的魅力。
再说说喷涂的环境吧。
这环境可不能马虎，得有良好的通风，不然满屋子的涂料味能把人给熏晕。
而且，温度和湿度也得控制好，要不然涂料干得不均匀，那可就麻烦了。
在实际操作的时候，持枪的姿势和移动的速度都有讲究。
师傅一边演示，一边说：“你看，这喷枪要与被喷物体保持适当的距离，移动速度不能太快也不能太慢，就像你走路一样，得有个节奏。
”我在旁边看得目不转睛，心里默默记下这些要点。
还有啊，多层喷涂的时候，每一层之间的间隔时间也很重要。
间隔太短，下面的涂层还没干，容易出现流挂；间隔太长，涂层之间结合不好，影响质量。
喷涂完成后，可别以为就大功告成了。
还得进行检查和修整，看看有没有漏喷的地方，有没有颗粒或者瑕疵。
这就像做完作业要检查一样，不能马虎。
总之，喷涂技术可不是一件简单的事儿，需要细心、耐心和技巧。
喷涂技术培训教材
目录
• 喷涂技术概述 • 喷涂材料与工具 • 喷涂工艺与技巧 • 喷涂安全与环保 • 喷涂实例与案例分析 • 喷涂技术发展趋势与展望
01
喷涂技术概述
喷涂技术的定义与特点
喷涂技术的定义
喷涂技术是一种表面处理技术，通过 将涂料以雾状形式喷涂到物体表面， 以达到装饰、保护或特殊功能要求。
喷涂企业应积极配合政府部门的监督检查，及时整改存 在的问题。
喷涂企业应了解并遵守行业标准和规范，以确保喷涂作 业的安全和环保要求得到落实。
喷涂企业应加强内部管理，建立健全的安全与环保管理 制度，并严格执行。
05
喷涂实例与案例分析
汽车喷涂实例
汽车车体喷涂
特殊效果喷涂
介绍汽车车体喷涂的工艺流程，包括 底漆、面漆和清漆的喷涂技巧和注意 事项。
人员负责监督执行。
喷涂作业的环保要求
01
喷涂作业应优先选择环 保型涂料，以减少对环 境的污染。
02
喷涂过程中应控制涂料 的使用量，避免浪费和 污染。
03
喷涂作业后应及时清理 现场，确保无残留物对 环境造成影响。
04
喷涂企业应建立环保管 理体系，并定期进行环 保自查和整改。
安全与环保法律法规遵守
喷涂企业应遵守国家和地方的安全与环保法律法规，确 保合法合规经营。
特殊材质喷涂
探讨对玻璃、瓷砖等特殊材质的 喷涂技巧和注意事项，分享实际
应用案例。
工装喷涂实例
钢结构喷涂
介绍钢结构表面的预处理、底漆和面漆的喷涂工 艺，强调防腐和防锈的重要性。
管道喷涂
针对工业管道的内外表面喷涂进行详细解析，分 享提高耐腐蚀性和使用寿命的技巧。
设备喷涂
探讨对大型工业设备的喷涂工艺，如机床、发电 机组等，分享实际施工中的难点和解决方案。
《喷涂QC培训教材》课件
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使用光泽度计测量涂层表面的 光泽度。
色差检测
使用色差。
03
常见喷涂问题及解决方 案
喷涂色差问题
总结词
色差问题是喷涂过程中常见的问题之一，表现为涂层颜色与标准颜色不一致。
详细描述
色差问题可能是由于涂料质量问题、稀释比例不当、喷涂技术不熟练、环境温湿 度变化等原因引起的。为了解决色差问题，需要选择质量稳定的涂料，按照正确 的稀释比例进行稀释，提高喷涂技术水平，并控制喷涂环境的温湿度。
喷涂起泡问题
总结词
起泡是指在喷涂完成后，涂层表面出现大小不一的气泡或突 起的现象。
详细描述
起泡问题可能是由于底材处理不当、环境湿度过高、涂层过 厚或过薄等原因引起的。为了解决起泡问题，需要加强底材 处理，控制喷涂环境的湿度，避免涂层过厚或过薄，以及在 喷涂过程中注意均匀施工。
喷涂开裂问题
总结词
开裂是指涂层表面出现细小的裂纹或龟裂的现象。
表面处理
对被涂装物体表面进行清洁、 除锈、去油污等处理，以提高 涂层的附着力和耐久性。
喷涂操作
使用喷枪或喷枪状工具，将调 配好的涂料均匀地喷射到物体 表面。
质量检测
对完成的涂装进行质量检测， 以确保涂层的质量和外观符合 要求。
02
喷涂质量控制
喷涂质量标准
外观质量
涂层表面应光滑、平整 、无气泡、无流痕、无
03
废弃的涂料桶、喷枪等 应按照相关规定进行分 类处理，避免对环境造 成危害。
04
定期对喷涂设备进行维 护和保养，确保设备正 常运行，减少对环境的 污染。
喷涂事故应急处理
喷涂作业中如发生火灾、泄漏等事故 ，应立即停止作业，并启动应急预案 。
喷涂工艺内部培训资料资料(一)
喷涂工艺内部培训资料资料（一）引言概述：本文是针对喷涂工艺的内部培训资料，旨在向员工介绍喷涂工艺的基本知识和操作技巧。
通过本文的学习，员工将能够更好地理解喷涂工艺的原理和应用，并掌握正确的操作方法，提高喷涂效果和工作效率。
正文内容：一、喷涂工艺的基本原理1. 喷涂的定义和作用2. 喷涂工艺的发展历程3. 喷涂工艺的分类4. 喷涂工艺的基本原理4.1 气动喷涂的原理4.2 电静喷涂的原理4.3 无气喷涂的原理4.4 其他喷涂工艺的原理二、喷涂设备的选择与使用1. 喷涂设备的种类2. 喷涂设备的结构和组成部分3. 喷涂设备的选购原则3.1 根据涂料的特性选择喷涂设备3.2 根据工作环境选择喷涂设备4. 喷涂设备的使用技巧4.1 设备的安装和调试4.2 设备的维护保养4.3 设备的故障处理三、喷涂涂料及其性能1. 喷涂涂料的种类1.1 溶剂型涂料1.2 水性涂料1.3 粉末涂料1.4 UV涂料2. 喷涂涂料的性能与要求2.1 色彩效果与光泽度2.2 耐候性和耐磨性2.3 粘附力和硬度2.4 耐化学性和耐高温性四、喷涂操作技巧1. 喷涂前的准备工作1.1 清洗和除锈1.2 防尘和防震措施1.3 喷涂面的处理2. 喷涂的操作步骤2.1 喷枪的调整和测试2.2 涂料的稀释和配比2.3 喷涂的技巧和角度2.4 喷涂的次数和厚度控制2.5 喷涂结束后的处理五、喷涂质量控制和 troubleshooting1. 喷涂质量的评估标准1.1 喷涂面的外观质量1.2 涂层的厚度和均匀性1.3 涂层的附着力和耐久性2. 喷涂过程中可能出现的问题与解决方法2.1 喷涂面出现麻点和气泡2.2 涂层不附着或剥落2.3 喷涂面有颜色不均或斑点2.4 其他问题的排查和处理方法总结：通过本文的学习，员工们了解了喷涂工艺的基本原理和分类，掌握了喷涂设备的选择和使用技巧，认识了不同种类涂料及其性能要求，掌握了喷涂操作的步骤和技巧，以及喷涂质量控制和问题排查的方法。
喷涂训练教材
硬度
使用H硬度的铅笔以45° ,用1Kg力使其行程30cm,表面无刮痕，剥落。
附着力
割划:在涂装面任择10m/m宽度,用钢刀以1m/m间隔上下左右割划后,用宽20m/m黏着1050 ~ 1150g(400z)之3M TAPE(# 600)之胶带黏在表面完全黏贴固定,并用手指稍为加压,以垂直方向之瞬 间拉起,其被剥离之面积不可超过5% (全测面之面积而言) (测试过之零件勿再测试).
第一部份 喷漆 (Painting)
依据喷涂方式分类：
空气喷涂: 空气喷涂系利用 压缩空气 将涂料雾化的喷涂方法
高压无气喷涂: 采用 增压 泵将 涂料 增至高压,通过很细的喷孔喷出使涂料形成扇形雾状
静电喷涂: 在接地工件和喷枪之间加上直流高压，就会产生一个静电场， 带电的涂料微粒喷到工件时，经过相互碰撞均匀地沉积在工件 表面，那些散落在工件附近的涂料微料仍处在静电场的作用 范围内，它会环绕在工件的四周，这样就喷涂到了工件所有的表面上
第二部份 镀层
•真空蒸镀原理：
第二部份 镀层
•蒸发源的类型：
•关于蒸发源的形状可根据蒸发材 料的性质，结合考虑与蒸发材料的 湿润性，制作成不同的形式和选用
不同的蒸发源物质。
第二部份 镀层
•主要工艺流程：
•前处理
•装配
•清洗处理
•真空蒸镀
•UV照射烘干
•UV光油底漆
•提高基材待镀层的附着性
•UV光油面漆
第一部份 喷漆 (Painting)
涂料的分类：
UV涂料：镜面透明，紫外线光固化涂料， 施工作业需参照涂料商提供之PDS(作业指导)。 用途：高光泽可增加视觉镜面感，增加耐磨。 型态：单液性紫外线照射固化涂装膜厚消光15um～28um 高光25Um～35um 性能：耐磨一般可RCA (175g) 200~1000不等 特点：只需要照UV就可瞬间干燥，600~1000mj/c㎡
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
汽车喷漆
经常受影响于环境的变化和人为的错误
所以人员培训是迈向完美的途径
实践
和
理论
清洁 预处理 打磨 补土 底涂 中涂 面涂
中咨保险公估有限公司
设备
良好的涂装车间应具备:
压缩系统
喷 / 烤房
遮蔽纸分配器
喷枪
喷枪清洗机 中咨保险公估有限公司 调压器
喷漆托架
红外线干燥器
打磨系统和打磨砂纸
打蜡抛光机
颜色调配系统
人员 – 喷涂技师
- 1 – 2 年工作经验的人员称为不熟练的喷漆 人员
- 3 – 4 年工作经验的人员称为初级喷漆人员
- 4- 年或以上的则称为经验丰富的高级喷漆
人员
中咨保险公估有限公司
• 如何才能成为优秀的喷涂技师 :
- 取决于学习和实践的积极性 - 取决于原有的学习和知识 - 取决于他的经验和技能 - 取决于他的准则和环境
从空气置换器中送来的气流，运动速度逐渐增大，在接近扩散装置时，气流 达到相当高的速度而喷出，屋顶中间部分的气流向下运动，与中心抽风系统结合， 把汽车车身团团包围，这样可以阻止发生过度喷涂，而且把过剩的漆雾顺利带走。
中咨保险公估有限公司
喷漆室要求从顶部向室内输送新鲜空气，且应保持一定的风量、温度、湿度 和清洁度。为此，外来空气需经过空气置换器方能进入喷漆室，如图5-22所示。
设备- 打磨
• 机械 / 人手
中咨保险公估有限公司
• 从粗到细
设备 - 手磨板
中咨保险公估有限公司
设备- 打磨步骤
应用100号渐进式的要求 :
粗磨 - 快速打磨-产生粗糙表面
中磨 - 将粗磨的砂纸痕除去
细磨 - 用适当的砂纸将中磨的砂纸痕除去为面漆喷漆打好基础
中咨保险公估有限公司
P 360-400
• 压缩机 - 理想的系统
过滤器
中咨保险公估有限公司
空气 储存器
空气压缩机
干燥器
温度合适
无灰尘
不污染
所以必须 有专门的 喷漆场 地，—— 喷漆房。
设备- 喷/烤房
中咨保险公估有限公司
F漆lo雾or过fi滤lte棉r
C精eil细ing过f滤ilte棉r
进P气re口fi过lte滤r 棉
一．喷漆房基本要求
技术培训——
中咨保险公估有限公司
喷涂用设备
安全与健康
• 工作服 • 护目镜 • 保护眼罩 • 防溶剂手中套咨保险公估有限公司 • 防尘口罩 • 防毒口罩 • 供气式面罩
技术培训 – 汽车油漆修补
汽车油漆修补的成功因素： • 1) 设备 • 2) 产品中咨保险公估有限公司 • 3) 人员 • 4）环境
• P220-320 ………
P280 …….. …对填充原子灰、底漆和旧 有漆层作细磨
• P600-800-1000… P360-400 …….. ..打磨中涂底漆 / 旧有漆 层，用作面漆喷涂
• P1200-1500 -2000……. …. ..
用以抛光打蜡前打磨小缺陷
中咨保险公估有限公司
设备 - 压缩系统
P 280 P 180 P 120
P 80
面漆
喷灰
原子灰
钢铁
打磨砂纸
• 不同类型的打磨砂纸提供各不相同的施工特性：
• 湿磨砂纸
干磨砂纸
特性
• P 60-80 ……..
P 80 …… … 除去旧漆层，粗磨原子灰 ，镀锌板 / 钢铁
• P120-180 ……..
P120-180 ……. …打磨羽状边，细磨原子灰， 中咨保险公估有限公司打磨铝板，玻璃纤维
溶剂循环使用设备
混合板和灰刀
设备–喷漆托架
- 可移动的托架
- 可架置各种不同 类型的汽车组中件咨保险公估有限公司
- 可用于汽车组件 的准备和喷涂等工 作
Putty Knife
用于施涂和混合原子灰中咨保 Nhomakorabea公估有限公司
设备 - 红外线干燥器
- 用于加快漆面的固化
- 加快所有油漆的干燥
中咨保险公估有限公司
中咨保险公估有限公司
设备 - 遮蔽纸分配器
配置有不同尺寸的遮蔽 纸
快速有效地提高遮中蔽咨工保险公估有限公司 作的效率
避免油漆和溶剂渗漏
（1）进入喷漆室的空气，必须经过过滤，要保证空气中无尘。在严冬时， 过滤后的空气还需适当加温，达到喷漆室施工工艺的要求。
（2）空气在室内的流动方向，必须顺重力的方向，由天花板流向地面。 （3）空气的流速要达到16～40mm/s，即空气量至少要达到每分钟更换一次。 （4）喷漆室与外面应达到有效的密封，防止在排气时外界的灰尘乘虚而入。 （5）喷漆室内的空气，中应咨保经险地公下估管有路限过公滤司后排到外面大气中，以防止对大 气的污染。 （6）送人喷漆室的清洁空气，应大于室内空气的排出量，应维持室内处于 微正压状态，防止外界尘土进入室内，并迫使废气下行排出。 （7）喷漆室内的噪声不允许超标，一般规定喷漆室内的噪声应小于85 dB。 （8）喷漆室内应有灭火装置，要符合油漆厂安全防火的要求。
二．喷漆房结构
喷漆室结构如图5-21所示，其结构的基本特征如下： （1）合理的气流分布 （2）地面设有中心抽气系统，排除漆雾效果好。 （3）喷漆室两侧是玻璃墙，墙上设有小门，所以室内清洁明亮，视野清晰， 进出方便。 （4）彻底消除了一般喷漆中室咨存保在险的公估水有管限喷公嘴司堵塞现象。 （5）喷漆室内安装有自动喷漆机，喷涂车身的顶部和两侧。 （6）喷漆室要求从顶部向室内输送新鲜空气，且应保持一定的风量、温度、 湿度和清洁度。
中咨保险公估有限公司
设备– 喷房
喷房
中咨保险公估有限公司
中咨保险公估有限公司
喷烤两用房的工作原理：
当作喷漆房时，室内温度可控制在20℃～22℃左右。同时从天花板送下暖空气， 空气流速为16～40m/min，顺重力方向至底部并被抽出，经排风系统分离出漆雾和空 气后排出室外。
喷漆完毕后静置10min左右，随即进行加温。送进经热能转换器加温的热空气， 使房内温度达到指定的烘烤温度。空气流速为3m/min左右（流速太高，会引起漆膜 出现小凸泡）。此时气流为封闭式循环系统，空气为加速干燥作重复循环，以节省 加温能源及烘干效率。如图5-32所示。
- 红外线干燥器只能干 燥照射到的范围
设备 - 红外线干燥
• • - 漆面干燥
中咨保险公估有限公司
• 长波
• 中波
• 短波
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设备 – 摇臂干磨系统
- 安装在墙上的 系统不会 阻碍工作的地方
- 连接有压缩空气和电源中咨保险公估有限公司
- 配置有两个连接真空吸 尘机的打磨机
- 只能工作于两个车位之 间