用户手册工作面自动化系统集成天玛
智能工作面自动化电液控系统操作规程
自动化工作面系统操作规程一．工作面电控系统1.液压支架控制器可对各种型号的支架进行各种动作的控制，完成支架单架和成组手动、自动动作。
它具有监测支架状态、执行各种指令、编辑运行程序、液晶显示屏显示系统各种状态等功能。
2.支架电液控可实现双向邻架是在本架控制右边的支架或控制左边的支架，但每次控制的支架只能是1架；这里手动控制的含义并不是用手直接操作电磁先导阀，而是指用手操作控制器按键来实现对支架的控制，这里的手动是相对于程序自动动作而言的，动作执行时必须手必须持续按着按键，松开按键，则动作停止。
该操作有两种操作方式：快捷键操作方式和辅助功能操作模式。
左邻架选择右邻架选择3.支架邻架操作快捷键操作对于未设置快捷键的支架动作，在该菜单中均有显示，此时可以通过M下移单项或L上移菜单。
按下I键，执行该菜单项左侧对应的支架动作，按下K键，执行该菜单项右侧对应的支架动作。
4.成组控制的方式有两种，分为成组手动控制与成组自动顺序控制。
成组手动控制的含义是组内支架同时开始动作，同时停止动作。
成组自动顺序控制的含义是按照时间或者动作完成的顺序从组内首架开始自动执行动作。
左成组选择右成组选择5. 成组自动动作自动伸护帮自动收护帮自动降移升自动喷雾自动拉溜自动推溜6. ZE07支架控制器提供急停和闭锁功能。
当工作面出现紧急情况，需要立即中止工作面所有的支架动作时，此时按下急停按钮，则工作面所有正在执行动作全部停止，通知所有正在运行的自动动作也全部退出；急停按钮拔出，解除急停状态，自动动作需要操作人员手动开启。
闭锁功能用于系统检修维护时为了保护维修人员的安全，当闭锁按钮按下后本架及左右相邻支架均不能够动作，以保证本架及邻架不会被其他人员控制下动作，危及本架维修人员的安全，拔出闭锁按钮，则闭锁事件解除。
二． 自动化软件1. 集控软件界面介绍图1自动化软件界面布局分配图综采工作面自动化控制系统软件界面布局如上图所示，基本可分为3个区域：顶部为工具、菜单区；中间为设备状态监控区；底部为状态栏。
sac说明书-黄陵二矿6.3米-用户手册
SAC型液压支架电液控制系统软件用户手册（版本号V1.0）黄陵二号井ZY10800/28/63D支架SAC电液控制系统北京天地玛珂电液控制系统有限公司2017年3月目录绪论SAC型液压支架电液控制系统安全规则 (3)第一章工作面液压支架电液控制系统安装、调试、维护 (6)一、安装前的准备 (6)二、安装 (6)三、安装后的检查 (7)四、液压支架电液控制系统调试步骤 (7)五、SAC型支架电液控制系统的日常维护 (7)六、SAC型支架电液控制系统的维修标准 (8)第二章电液控制系统的功能及操作步骤 (9)一、单个支架动作的非自动控制 (9)二、单个支架自动降-移-升控制 (12)三、成组自动控制 (13)四、支柱在工作中发生卸载时的自动补压功能 (15)五、闭锁及紧急停止功能 (16)六、信息显示 (16)第三章菜单项意义的说明 (18)第四章控制器参数的调整 (36)一、用数字键输入参数 (36)二、用功能键输入参数 (36)三、密码的输入 (37)第五章电控系统应用程序更新 (38)一、删除整个工作面支架控制器程序的操作步骤 (38)二、更新工作面电控产品应用程序的操作步骤 (38)三、操作示图 (39)附件一、SAC电液控制系统清单 (42)附件二、电控系统连接图 (42)附件三、控制器键盘指示膜及接口定义 (42)附件四、本项目控制器应用程序菜单按行列结构排列的全部菜单项列表如下： (45)附件四、电控部分常见故障现象和处理方法 (49)绪论SAC型液压支架电液控制系统安全规则1、目的为确保用户安全、正确使用液压支架电液控制系统，特制定本《液压支架电液控制系统安全规则》。
2、适用范围所有在使用本系统的综采工作面工作的人员，包括工作面操作人员、维护人员、管理人员及其他进入工作面工作的辅助人员，都必须学习、理解并掌握本规则并遵照执行。
3、管理职责3.1应确保使用液压支架电液控制系统的综采工作面的区队及煤矿负责生产安全的领导（或安全负责人）获得本规则，并确保本规则得到宣传、贯彻和执行。
天玛系统操作指引草稿
1．信息维护工程准备——基础资料设置模块2．产线作业操作模块3．异常处理产线指导4．数据管控追溯功能简化易懂5．特殊机型特殊功能以上5大模块1.安装和升级一. 信息维护工程准备（基础资料设置模块）1.客户资料设置：新增新的客户或者编辑已有的客户资料，客户编号一般按序列下去，客户有要求的按客户要求即可。
2.标签模板库：新模板添加操作流程: 如LT988的背标模板先点并命名为LT988，然后点已经编辑好的本地模板文件后，自动会上传到系统服务器。
并且在左侧列表里会显示该项，并在图中1位置自动识别该模板的类别为BarTender软件编辑的模板。
a.对量产模板更改后编辑上传（更新服务器的模板）只需选定对应模板后点，保存后点击完成对服务器里模板的更新。
b.点模板后会从服务器下载该模板文件在本地C盘目录，打印标签时直接调用的是这个目录的文件，对该文件本地编辑更改后打印内容也相应变化，此可在不更改服务器模板的情况下打印按需更改后的标签。
需要变回原模板只需把此目录的文件删除再打印一次后又会在此目录下载生成一个文件。
注意：需要把当前打印界面（天玛主界面不用关闭）关了之后去编辑本地模板文件才能保存，不然显示为只读。
保存之后重新打开打印界面即可。
c.模板库里面分为背标、彩盒标、箱标、卡板标等常用类型，分别对应背标打印、彩盒标签打印、装箱工位、卡板等工位使用。
不常用的特殊标是特殊作业特殊标签打印时调用的，箱标2是装箱工位按需选择时调用。
3.机型资料设置以上为机型设置两个主界面，颜色导入只需在输入框填入后按回车即可，然后点击保存。
去掉不需要的颜色只需双击输入框下面的对应颜色项，再删除输入框中的信息后点击保存。
a.新增机型：鼠标先在左列客户列表选定需要新增机型的客户，然后点击，输入机型必要参数如下图几个必需填写项，按实际选择填入即可，然后点击保存。
注意： 1.G网和C网的机器应对应选好，不然会造成写不了号。
2.对于双卡同号的机型需要勾选，否则导入订单时会提示重码导入失败。
智能化工作面自动化控制系统
第六节自动化控制系统一、自动化控制系统概述及组成1、自动化控制系统就是将采煤机控制系统、支架电液控制系统、工作面运输控制系统、三机通信控制系统、泵站控制系统及供电系统有机结合，实现对综合机械化采煤工作面设备的协调管理与集中控制。
采煤机以记忆割煤为主，人工远程干预为辅；液压支架以跟随采煤机自动动作为主，人工远程干预为辅；运输设备实现集中自动化控制。
本工作面实现集视频、语音、远程集中控制为一体工作面自动化控制系统，实现工作面采煤机、刮板运输机和液压支架等设备的联动控制和关联闭锁等功能。
2、系统主要由三部分组成，包括单机设备层（第一层）、顺槽监控中心（第二层）、地面（第三层）。
（1）单机设备：采煤机电控系统、液压支架电液控制系统、三机泵站集控系统、乳化液保障系统、供电系统。
（2）顺槽监控中心部分：工作面监测功能、工作面控制功能、工作面视频显示功能。
（3）地面部分：实现工作面监控功能二、工作面高速工业以太网通信平台利用工作面的支架控制器、数据接口和服务器，建立一个统一开放的工作面工业以太网，构建控制平台。
使工作面设备连接到顺槽集控中心的隔爆服务器，实现工作面设备信息汇集。
工作面以太网主要由隔离耦合器、数据接口、本安型交换机、矿用隔爆兼本质安全型稳压电源、4芯铠装连接器、矿用光缆等组成。
每6个支架配备1台本安型交换机，交换机与交换机之间通过4芯铠装连接器连接，每台接入器通过1台双路矿用隔爆兼本质安全型稳压电源供电。
监控中心至工作面端头、监控中心至工作面端尾之间通过矿用光缆连接，形成百兆工业以太环网。
三、工作面可视化视频监控每6组支架安装1台监控支架用矿用本质安全型摄像仪，安装在支架的顶梁上，照射方向与工作面平行；每3台支架安装1台监控煤壁视频用矿用本质安全型摄像仪，安装在支架的顶梁上，照射方向与工作面垂直。
矿用本质安全型摄像仪的视频数据通过工业以太网网络传输到矿用本质安全型显示器显示；矿用本质安全型显示器可以同时显示4台矿用本质安全型摄像仪拍摄的图像；并可跟随采煤机显示采煤机附近4台的视频。
SAM_智能综采技术在龙滩煤矿的应用
忆割煤、机巷远程集中控制、工作环境智能监控、工况监测及故障诊断.通过现场应用,一
键启停功能成功率超过 ９０％ 、自动跟机率平均 ８８％ 、记忆割煤使用率 ６２％ ,实现了工作面
设备集中控制、回采参数实时监控及故障诊断.结果表明,相较于传统综采工作面,智能化
视频跟随采煤机自动切换,并且通过以太网高速传
输至集控中心及调度室,实现了实时监控.
１
６ 工况监测及诊断技术
３１２４S 工作面实现了采煤机、液 压 支 架、刮 板
运输机、破碎机、转载机、供电供液设备、顶板压
力、瓦 斯 浓 度 等 工 况 参 数 的 实 时 监 测 与 故 障 诊
断 [８],及时提醒作业人员排除故障,提高了问题处
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综采工作面集中控制系统
综采工作面综合自动化系统技术规格书一、控制设备：1、主控系统2、顺槽皮带子系统3、乳化液泵站子系统4、喷雾泵站子系统5、VOITH软启动设备子系统6、工作面三机（转载机、破碎机、刮板运输机）子系统7、视频监控子系统二、通讯连接综采工作面综合自动化系统包括：●三机通讯控制子系统●顺槽胶带机通讯控制子系统●泵站控制系统●工作面供电系统●采煤机控制系统（采煤机系统和支架电液控系统进行通讯，采煤机的数据信息由支架电液控系统传给主控制器）●液压支架自动控制系统各子系统网络连接结构如图综采工作面集成系统图三、各系统通讯功能1、由中央控制器对各个子系统进行信息检测、控制、显示、报警、上传等功能。
2、采煤机控制系统与液压支架控制系统之间进行通讯。
采煤机控制系统和液压支架控制系统两个子系统的全部数据经液压支架控制系统通过光缆汇报给地面监控系统，实现地面采煤机和液压支架联动控制的远程操作。
3、液压支架控制系统同中央控制器之间的通讯。
液压控制系统与中央控制器之间通过协议连接，支架控制系统将采煤机位置及支架控制系统的主要技术数据传给中央控制器，通过中央控制器上传地面。
4、供电系统和中央控制器之间的通讯监控设备为：采煤机开关、运输机开关、破碎机开关、转载机开关、喷雾泵开关、乳化泵开关、皮带机CST。
5、泵站和中央控制器之间的通讯。
泵站子系统控制器带有监控接口与中央控制器进行连接直接通讯。
四、工作面主要设备规格型号、数量见下表：1、综采工作面供电系统。
（1）监控设备负荷开关：采煤机开关、运输机开关、破碎机开关、转载机开关、喷雾泵开关、乳化泵开关。
变压器： 3150KVA/10KV/3.6KV 2台、1600KVA/10KV/1.2KV 1台。
（2）综合自动系统能调用各个组合开关的运行参数、整定参数、故障参数；并能对供电系统实现远距离控制，具有与工作面设备综合自动化系统的其他子系统的联网功能。
2、采煤机控制系统采煤机自带控制系统，它与支架的电液控系统配合实现自动跟机移架，完成系统所需的参数调用等。
SAC电液控制系统技术交流汇报-3
天玛公司恭候您的光临指导
谢
谢！
3、顺槽主机
• • • • • •
17吋大屏幕液晶显示器，高亮度LED背光 以500MHz高速工控SoM为核心 具备以太网，CAN总线，RS422，RS232等 多种通讯接口 国内首台获得防爆合格证的本质安全型防 爆计算机 采用稳定可靠的LINUX操作系统 采用GUI图形界面
4、配套部件
• 耦合器
实现功能
定时自动反冲洗； 根据检测进出液压差自动反冲洗； 电控顺序自动反冲洗； 可手动操作控制器人工反冲洗和手 动按钮操作反冲洗； 具有机械双色顶杆污染指示功能； 具有人工手动下排污功能； 具有反冲液回收功能。
• • • • • • • • • • •
系统特 （1）采用国际标准现场总线—单线CAN总线； 点 （2）双总线结构—CANBUS,CANBIDI ；
（2）减轻操作工人的劳动强度。 （3）改善和提高工作面顶板管理和工作面管理质量。 （4）适应煤炭生产高产高效集约化发展。 （5）促进煤炭生产技术的进步。 （6）实现综采工作面电液控制系统国产化，替代进 口电液控制系统，达到节约设备投入成本、缩短供货 周期和及时售后服务的目的，适应我国煤矿生产的要 求。
• • • •
通讯网络系统网络节点数:300 急停命令响应速度:300ms 电控系统关键元件的外壳防护等级达到IP68 支架控制系统电磁兼容能力：通过2000V浪涌 (冲击)抗扰度试验和电快速瞬变脉冲群抗扰度 试验，并达到不低于B类等级。
系统技术 指标
• • • • • •
实现目 （1）提高煤矿井下工作面作业的自动化程度。 标
• • • • • • • • • •
系统功 邻架手动操作 能 邻架自动动作
成组自动功能 跟机自动控制 闭锁及紧急停止功能 自动补压功能及带压移架功能 自动喷雾功能 报警功能 故障诊断和显示功能 具有现场在线程序装载功能，方便地更新程 序和修改参数； • 存储支架电液控制系统数据。
综采自动化系统技术方案【20140429】
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
12
2
国内外综采自动化发展现状 4
阳煤集团新元矿自动化工作面（1.7-3.5m中厚煤层）
实现在顺槽监控中心对综采设备的自动化和远程干预 控制，实现远程自动配液、远程供液、泵站无人值守。 最好效果：采煤机记忆割煤（速度与瓦斯浓度关联）+ 支架全工作面跟机+监控中心远程干预+工作面视频；
综采工作面自动化系统 技术交流
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
1
前 言
北京天地玛珂电液控制系统有限公司（简称天玛公司）自成立 之日起，就将“致力煤矿综采自动化，保安全、促高效”作为公 司的使命，一直致力于提高中国煤矿综采自动化水平、改善煤矿 回采生产安全条件、降低煤矿工人的劳动强度、提高生产效率， 为实现综采工作面的自动化而不懈努力
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
6
1
项目立项必要性
② 高产高效生产的需要 煤矿开采过程复杂，各设备作业条件复杂，动作多，且对动 作顺序、准确性、响应速度等要求高。现有装备控制方式分散 、可靠性低，不能实现快速、准确的配合，无法充分发挥设备 性能，开采效率低。而且，现有装备获取的围岩、环境参数不 够全面，操作以人为经验判断为主，容易发生设备损坏、安全 隐患和增加煤炭损失等问题。
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
19
2
国内外综采自动化发展现状 4 工作面综采自动化 采煤工艺：双向、单向割煤相结合
液压支架：护帮有，但都处于“收”状态。 成组推溜、成组（3架一组）降、移、升 跟机喷雾 采煤机：工人手持遥控器进行跟机作业，速度维持在15-18米/ 分钟，空刀时能达到30米/分钟及更快。 15-16刀煤/每班。 工作面人员： 采煤机司机：1 液压支架操作工：1人 顺槽：1人 其余：2人 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
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2020年6月3日星期三
5
TCP/IP
综采工作面信息系统
交换机
地面系统集成主机
地面电液控主机
TCP/IP OPC Server
第三方
TCP/IP
皮带光纤交换机
TCP/IP
工作面光纤交换机
电液控主机
Modbus/RS485 皮带控制系统
TCP/IP
系统集成主机
Modbus/RS485、BB22444、Modbus/TCP、 Profibus
有联锁、保护、通信等功能，通过人机界面或工作面系统集成主机都能够实现对工作面三
北
机控制 。
京 天
（2）泵站控制和检测功能
地
系统可实现对乳化液泵站、喷雾泵站及过滤站的控制和监测功能。通过人机界面或工
玛
作面系统集成主机都能够实现对泵站集中控制。 系统可实现乳化液泵和喷雾泵的集中自
珂
动化控制。
电
液 （3）信息采集和监测功能
系
以及各种数据的实时显示等，为井下工作现场和地面生产、管理人员提供实时的井下工作面生产及安全信息，是
统 有
实现工作面高产、高效、安全的现代化信息系统。这是一个以系统集成和数据上传为主的系统，被广泛应用在神 华、兖州、潞安等矿区。
限 公
综采工作面自动化控制系统
司
是一个对综采工作面的采煤机、刮板运输机、转载机、破碎机、顺槽皮带运输机、电气开关、泵站等设备进
4
1.1 系统介绍
重点
定义
北
京
为了满足高产高效现代化矿井对煤矿综采工作面自动化和信息化的需要，天玛公司已先后应兖州矿业集团、神
天
华集团、潞安环能股份公司、淮南矿业集团等煤炭生产企业的要求，共同研究开发并成功推出综采工作面自
地
动化控制系统和综采工作面信息系统。实现了井下综采工作面生产信息在地面调度中心的实时显示和管
问题
北
京
1、各子系统相互独立，协调性差
天
地
玛 珂
2、各子系统过于分散，不便于集中管理与控制
电
液 控
3、有的子系统不具备数据上传功能
制
系 统
4、各子系统数据独立上传，增加矿井通讯负担，增加地面调度
有
室管理负担，不便于日常维护与管理
限
公
司
5、不适应当前煤矿工作面自动化、信息化的潮流
2020年6月3日星期三
液 控
设备正常率和开机率，确保工作面各设备协调、连
制 系
续、高效、安全运行；统有 Nhomakorabea限
将工作面的相关信息及时传输到地面，并通过
公 司
计算机网络实现共享，实现生产管理的信息化。
2020年6月3日星期三
8
1.3 功能
重点
（1）三机集中控制功能
系统可实现对工作面三机，即破碎机、转载机、运输机的控制和监测功能，并使具
行集中自动控制，确保各设备协调、连续、高效、安全运行，实现高产高效综采工作面的自动化控制系统。系统
的主要功能包括工作面顺槽集中自动控制（单点启停控制、联锁启停控制、闭锁、保护等）、泵站自动控制，同
时可对设备进行实时在线监测、信息显示。这是一个综采工作面综合自动化控制系统，它兼备了综采工作面信息
系统的功能，同时又具有工作面集中自动控制的功能。
负荷中心
采煤机系统
三机控制系统 泵站控制系统 运输机系统
2020年6月3日星期三
6
TCP/IP
光缆 皮带光纤交换机
TCP/IP 皮带控制系统
综采工作面自动化控制系统
交换机
地面系统集成主机
地面电液控主机
TCP/IP OPC Server
第三方
PLC控制装置
显示屏
系统集成主机 工作面光纤交换机
人机界面
玛
理，及顺槽的集中自动化控制。使地面工作人员可以随时了解井下工作面的生产情况，进行科学的生产管理，最
珂
大程度地提高生产设备的开机率，实现连续高效生产。
电
液
综采工作面信息系统
控
是一个将综采工作面的采煤机、支架电液控制系统、工作面三机通信控制系统、泵站控制系统、顺槽胶带机通
制
信控制系统及供电系统有机结合起来，实现在顺槽主控计算机和地面调度指挥中心对综采工作面设备的远程监控
工作面自动化系统集成与数据上传
培训
（用户：淮南矿业集团）
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
2020年6月3日星期三
1
提纲
内容
北 一 系统介绍
二 硬件
三 软件
四 应用
京
天
地
1 简介
1 主控计算机
1 组成与设计原则
1 人机界面操作
玛
珂
电
2 功能与目标
2 PLC控制装置
2 设计方案
2 软件操作
液
控 制
3 系统特点
司
将与生产管理有关的相关信息（包括主要生产设备的工况信息、采煤机的工况信息、
泵站、液箱的工况信息、负荷中心的工况信息、工作面支架状态、采煤机的工况信息、皮
带工况信息等）实时地传输到地面，并根据需要在地面进行存储、显示、打印和数据传输
。。
2020年6月3日星期三
9
1.4 顾桥矿系统应用：系统结构图
北 京 天 地 玛 珂 电 液 控 制 系 统 有 限 公 司
PLC控制器
三机
泵站
控制信号
采
开关
开关
集
信
号
电液控主机
三机
采煤机
运输机、转载机、破碎机
泵站 乳化泵、喷雾泵
2020年6月3日星期三
7
1.2 目标
就在于实现工作面的生产过程自动化以及减轻
北 京
劳动强度、提高生产效率；
天
地
玛
实现对主要生产设备工况的实时在线监测，及
珂
电 时发现故障隐患以便采取措施避免设备损坏，提高
控 制 系 统 有
可监测采煤机的牵引速度、牵引方向及所在工作面位置等信息；监测液压支架的工作 状况；检测、监控乳化液泵站、负荷中心、顺槽皮带机的工作状态和参数；监测被控电机 工作电压，电流，温度，启动状态，故障状态；监测负荷中心故障信息等，并能在该计算 机上显示上述系统的工作状态和参数。
限 公
（4）实现工作面设备数据上传
2020年6月3日星期三
10
1.5 系统特点
一 双CPU结构
PLC控制器采用双CPU结构，分别用来进行三机控制和泵站控制，保证系统资源的高可靠性利用
二 高度集成
北
PLC控制器配置MODBUS、Profibus和以太网通讯卡等多种通讯模块，能够与工作面其它综采
京 设备进行通信，实现数据集成与上传。
天 地
3 隔爆型UPS电源
系
统
4 系统结构图
4 本安型交换机
有
限
公
5 交换机电源
司
6 电缆
2020年6月3日星期三
2
1.1系统介绍
负荷中心
现状
皮带运输系统
北
京
三机控制系统
天
地
玛
运输机系统
珂
电
采煤机系统
液
控 制
泵站控制系统
系 统
电液控制系统
有
限
公
司
供电系统
皮带控制系统
2020年6月3日星期三
3
1.1 系统介绍
三 高度兼容
玛
系统在硬件和软件上的选型都与矿上现有的大集成系统有着高度的兼容性，其中软件开发平台采
珂 用统一国际知名品牌的组态软件“iFix4.0”；井下主控计算机采用和电液控制系统主机一致的德国