数控840D组态硬件步骤
840D安装、设置步骤和方法
840D安装、设置步骤和方法1. 要求通道1直线轴: X、Y、Z, 工作台: B, 摆头: A, 五轴联动, 主轴: CX1通道2刀库轴: MX1测量系统:X、Y、Z、CX1、MX1用2048线的电机编码器, B A用ROD280 18000线圆编码器611D伺服驱动器:电源模块: 6SN1145-1BA02-0CA1主轴驱动器: 6SN1123-1AA00-0LA1 6SN1118-0DG23-0AA1X、Y、Z、刀库轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0BA1 6SN1118-0DM21-0AA0A、B轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0CA1 6SN1118-0DM23-0AA0伺服电机:主轴电机: 1PH7137-2ND00-0CA0X、Y、Z 轴伺服电机: 1FT6102-1AC71-4AG1B、A 轴伺服电机: 1FT6084-8AC71-4AA0刀库轴伺服电机: 1FK6063-6AF71-1AA0ND行程:X=0-1220mm, Y=0-915mm, Z=0-915mm,B=0-359.999deg, A=0-105deg, 刀库轴=0-359.999deg最大速度:X=1200mm/min, Y=1200mm/min, Z=1200mm/min, B=4rpm(1440deg/min),A=2rpm(720deg/min), MX1=1rpm(360deg/min), S=1000rpm2. 基本设置2.1 准备硬件接线PLC总清NCU S3拨到1, 按Reset按钮, 完成后将NCU S3拨回0NCK总清NCU S4拨到3, 等PS灯亮后将S4拨到2, 立即再拨到3, 等PS灯闪后将S4拨到0 标志: NCU的NC状态指示灯+5V和PLC状态指示灯PR亮(绿色)报警2001 PLC has not started up 和120202、4060显示器显示X1 Y1 Z1 A1四个轴数据机床操作面板MCP和手持单元HHU所有的灯闪亮。
840Dsl简明调试步骤V20110526
Sinumerik 840Dsl 简明调试步骤一般840Dsl系统的调试都是按照下列步骤来进行的，顺序不必强制遵守，仅作为建议：1. 检查 SINUMERIK 840D sl 的启动情况2. 建立与 PLC 的通讯连接3. PLC 开机调试4. SINAMICS 驱动系统开机调试5. 开机调试通讯 NCK <-> 驱动6. NCK 开机调试– 分配用于通讯的 NCK 机床数据– 标度的机床数据– 参数化轴数据– 参数化主轴数据– 测量系统参数化7. 驱动优化一、确认系统和PC信息1、NC卡的版本，例如V2.6 SP12、NCU版本,例如NCU720.23、确认与之兼容的HMI OPERATE软件版本（如果是TCU，可以忽略），toolbox版本4、PC安装的step7软件高于V5.4.4，startup tool高于V7.6。
二、安装系统软件PCU50.3：开机（PCU50.3），直接进入windows系统，将HMI软件（例如HMI operate V2.6 sp1）拷至D盘,直接安装，等待完成，重启；通过WINSCP，关闭NCU内置的HMI (sc disable hmi ),操作步骤见winscp操作部分。
然后系统重启即可进入HMI标准界面；关闭PCU的DHCP服务器功能，操作步骤如下：进入Windows，运行System Network Center,在TCU support中选择：No boot support即可TCU：则直接读取NCU内置的operate，不需要以上操作。
三、电气检查按照电气图纸，仔细检查硬件接线，特别注意下面几个方面：1、各个电气部件的供电电压是否对应2、伺服电机的动力线的U/V/W是否与插座一一对应3、关于抱闸，S120全部采用驱动直接控制，如果需要自己接线的，注意其供电电压，一般西门子标准为24V，其中黑色电缆为正，白色电缆为负。
4、如果同时配备滤波器和电抗器，注意接线顺序：先滤波器，再进电抗器，最后接入电源模块，同时注意模块的进出线顺序。
西门子840D系统的组成
西门子840D系统的组成SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元（CCU或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
●人机界面人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成：MMC（Man Machine Communication）包括：OP（Operation panel）单元，MMC,MCP（Machine Control Panel）三部分。
MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
1.MMC我们最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. PCU（PC UNIT）是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC 不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。
PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。
一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.2.OPOP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。
根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。
840Dsl简明调试步骤V20110526
Sinumerik 840Dsl 简明调试步骤一般840Dsl系统的调试都是按照下列步骤来进行的，顺序不必强制遵守，仅作为建议：1. 检查 SINUMERIK 840D sl 的启动情况2. 建立与 PLC 的通讯连接3. PLC 开机调试4. SINAMICS 驱动系统开机调试5. 开机调试通讯 NCK <-> 驱动6. NCK 开机调试– 分配用于通讯的 NCK 机床数据– 标度的机床数据– 参数化轴数据– 参数化主轴数据– 测量系统参数化7. 驱动优化一、确认系统和PC信息1、NC卡的版本，例如V2.6 SP12、NCU版本,例如NCU720.23、确认与之兼容的HMI OPERATE软件版本（如果是TCU，可以忽略），toolbox版本4、PC安装的step7软件高于V5.4.4，startup tool高于V7.6。
二、安装系统软件PCU50.3：开机（PCU50.3），直接进入windows系统，将HMI软件（例如HMI operate V2.6 sp1）拷至D盘,直接安装，等待完成，重启；通过WINSCP，关闭NCU内置的HMI (sc disable hmi ),操作步骤见winscp操作部分。
然后系统重启即可进入HMI标准界面；关闭PCU的DHCP服务器功能，操作步骤如下：进入Windows，运行System Network Center,在TCU support中选择：No boot support即可TCU：则直接读取NCU内置的operate，不需要以上操作。
三、电气检查按照电气图纸，仔细检查硬件接线，特别注意下面几个方面：1、各个电气部件的供电电压是否对应2、伺服电机的动力线的U/V/W是否与插座一一对应3、关于抱闸，S120全部采用驱动直接控制，如果需要自己接线的，注意其供电电压，一般西门子标准为24V，其中黑色电缆为正，白色电缆为负。
4、如果同时配备滤波器和电抗器，注意接线顺序：先滤波器，再进电抗器，最后接入电源模块，同时注意模块的进出线顺序。
840D数控的轴配置过程
840D数控的轴配置过程新机床开机后，有可能需要重新输入密码。
设定口令（默认口令为SUNRISE）。
设定后，机床权限转为制造商权限，可以进行以下操作。
下面的参数说明是从简明调试手册中调用的，有可能和机床实际显示的不完全一致。
配轴依次按菜单，启动，机床数据，设定数据，进入模块配置画面。
模块配置画面定义如下：位置号，模块在电柜中的实际排列位置（如，主轴紧挨NCU模块，其位置号为1）。
驱动号：模块在系统中的排列位置（如，主轴的驱动号为5，表示为第5个轴）。
是否有效：模块是否有输出。
电机模式：电机类型（主轴为异步，其他都为同步）。
在模块配置画面下，依次按粘贴模块键（注意单双轴模块），修改电机类型，按粘贴功率模块键（模块型号在电柜中模块右下角的位置可以找到），再修改模块驱动号并设定模块是否有输出。
之后，NCK复位。
复位后，对机床坐标轴名进行配置。
依次按菜单，启动，机床数据，通用MD。
将10000号参数（机床坐标轴名）依次改为X1,Y1,Z1,W1,C1（或SP1）等（其他类似10000号参数，参数号后带有[0],[1]……等很多标号的参数，都是从[0]开始修改）。
10002号参数依次修改AX1,AX2,AX3,AX4,AX5等。
之后按通道MD，将20070号参数（通道中有效的机床轴号）依次改为1，2，3，4，5 。
20080号参数（通道中有效的机床轴名）依次改为X,Y,Z,W,C(或SP) 。
之后，NCK复位。
复位后，对各轴参数进行配置。
依次按菜单，启动，机床数据，轴MD（轴MD中，所有参数号后面有[0][1][2][3][4][5]的参数，分别为对应不同的档位，[0]为没有档位的轴，[1][2][3][4][5]则分别对应5个档位。
而参数号后面只有[0][1]的参数，则分别对应半闭环和全闭环，[0]对应半闭环，[1]对应全闭环。
）.之后对各轴以下参数进行设定。
30130：设定输出值的类型，1为有输出，0为没有，正常设为1。
840d sl硬件连接
具体模块接线请查找相关资料
2)PP72/48模块
4.2、PP72/48模块
s1
硬件接口：
X1 X2 X3 X111, X222, X333 S1
24VDC电源，3芯端子式插头（插头上已标 明24V，0V和PE）
（Port1，Port2） Profinet接口 模拟输入、输出接口
操作、程序编辑、诊断等前台程序的运行。
PCU50.3 序号 接口描绘
1
X0
2
X1
3
X2
4
X1
5
6
X70
7
X50
8
X30
9
X40
10
X4
说明
PCU电源开关 电源插座
以太网2（系统网络接口 固定IP地址 192.168.214.241）支持TCU的引导、启动。
以太网1（工厂网络接口 默认自动获得IP 地址） PCI插槽 DVI-I 接口 CF 卡(不支持热插拔) 串行接口 USB1/USB2/USB3/USB4 PROFIBUS DP/MPI
off off off off off
6
7
8
9
10 设备名称
on
on Profinet模式
on
on
off
pp72/48pn127
on
on
off
pp72/48pn126
*
*
off
off
off
off
pp72/48pn1
off
off
off
pp72/48pn
五、机床操作部件
• 机床操作部件包括MCP、PCU、TCU、OP、HT2、Mini手轮等等 • 以太网接口部件连接到NCU的X120接口 • Profibus接口部件连接到NCU的X126或X136接口
840系统调试与操作(全面)
一、一．840D系统操作l SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK FM-NC是机床的CNC控制系统，可以通过CNC控制系统的操作面板执行下列基本功能：·开发和修改零件程序·执行零件程序·手动控制·读入/读出零件程序和数据·编辑程序数据·报警显示和取消报警·编辑机床数据·在一个MMC或几个MMC之间或一个NC或几个NC之间建立通信链接（M:N,m-MMC装置和n-NCK/PLC装置）用户接口包括：·显示元件，如监测器，LED等；·操作元件，如键，开关，手伦等。
ql 840D系统具有数控机床具有的自动、手动、编程、回参考点、手动数据输入等功能。
·手动:手动主要用来调整机床,手动有连续手动和步进手动,有时为了需要走特定长度时,可以选择变量INC方式,输入要运行的长度即可.·自动: 840D的程序一般来讲是在NCK的RAM里执行,所以对MMC103或PCU50来讲,需要先把程序装载到NCK里,但对于特别长的程序,可以选择在硬盘里执行,具体操作方法为:选择加工,程序概要,用光标选择要执行的程序,选择从硬盘执行既可.在自动方式下,如果MMC装有SINDNC软件,还可以从网络硬盘上执行程序.·MDA: MDA跟自动方式差不多,只是它的程序可以逐段输入,不一定是一个完整的程序,它存在NCK里面一个固定的MDA缓冲区里,可以把MDA缓冲区的程序存放在程序目录里,也可以从程序区里调程序到MDA缓冲区来.·REPOS:重定位功能,有时在程序自动执行时需要停下来把刀具移开检测工件,然后接着执行程序,需要重定位功能,操作方法是在自动方式下暂停程序执行,转到手动,移开相应的轴,要重新执行程序时,转到重定位方式,按相应的轴移动按钮,回到程序中断点,按启动键程序继续执行.注意在这个过程中不能按复位键.·程序模拟:840D支持在程序正式运行前进行图形模拟,以减少程序的故障率,但由于MMC系统的不同,模拟的方法不一样,在MMC103上,程序模拟完全在MMC上执行,故模拟中不会对NCK产生影响,但在MMC100.2上,程序模拟在NCK里面执行,与程序实际执行情况一样,因此在模拟前务必要选择程序测试,如果还要提高模拟速度,还可以选择空运行.二．系统的连接与调试（一）硬件的连接1. SINUMERIK810D/840D系统的硬件连接从两方面入手：]其一，根据各自的接口要求，先将数控与驱动单元，MMC，PLC三部分分别连接正确：（1）源模块X161种9，112，48的连接；驱动总线和设备总线；最右边模块的终端电阻（数控与驱动单元）。
840D_SL配置HHU方法
840D_SL配置HHU手持单元方法一、硬件配置1、打开840D_SL硬件2、双击NCU的X136MPI/DP接口3、接口类型选择MPI，然后点击属性4、MPI地址选择2，然后点击属性5、选择网络设置选项卡，传输率选择187.5Kbps6、确定后，对硬件配置进行编译存盘7、插入新的SIMATIC300站点，为方便区分，取名为HHU8、进入HHU站点，进行硬件配置9、插入SIMATIC300机架10、将CPU拖入机架插槽2中：CPU可以为任意类型，此处以CPU314为例11、双击CPU314，点击属性12、MPI地址选择15，MPI传输率为187.5Kbps（因HHU地址为15，传输率为187.7Kbps），然后点击确定13、配置完成后点击编译存盘14、右键单击项目中的MPI网络，选择定义全局数据15、双击“全局数据（GD）ID”右侧第一列16、双击840D_SL站点17、选择840D_SL的CPU：本例为PLC317-2DP，然后点击确定18:、双击“全局数据（GD）ID”右侧第二列19、双击HHU站点20、选择HHU的CPU：本例为PLC314，然后点击确定21、分别输入HHU输入输出的起始地址及字节数22、在DOConCD中搜索DB77数据块，可知：DB48-DB53为HHU到PLC的输入信号（6个字节）DB60-DB79为PLC到HHU的输出信号（22个字节）23、对于输出信号来说，840D_SL为发送方，对于输入信号来说，HHU为发送方，分别选择DB77.DBB60:20及DB77.DBB48，点击发送方图标24、点击编译，编译成功后点关闭25、编译完成后，点击查看----扫描速率26、因为默认速率较慢，将其改为227、点击查看----选择全局数据(GD)状态28、输入PLC程序中未用到的双字，本例中使用QD120及QD12429、全局数据通讯状态信息如下：以QD120为例30、点击编译，编译成功后点关闭31、编译完成后下载到CPU，点击图标注意：此处只需下载840D_SL的CPU，HHU的不需下载32、下载完成后重新启动CPU即可33、HHU单元MPI地址、传输率及GD地址设置：同时按压手动及T2按键，进入设置界面，通过“自动”按键及“+”按键进行设置MPI地址设为“F”即15，传输率设为187.5，GD设置为1.1.1-1.1.2传输率187.5k地址为F GD：1.1.1-1.2.1二、程序准备1、在OB1中修改以下数据：MCPSDB210:=TRUE//激活MCP的SDB210监控MCPCopyDB77:=TRUE//1：在DB7上复制DB77和MCP指针只能在DB77上配置标准的SDB210BHG:=0//此处为0或2都可以，=1时HMI会出现手持单元通讯错误报警手持接在MPI上BHGIn:="_DB68".hhu_in//手持输入的起始地址P#DB68.DBX870.0 BHGOut:="_DB68".hhu_out//手持输出的起始地址P#DB68.DBX850.0 BHGStatSend:="_DB68".hhu_st_in//手持输入状态地址P#DB68.DBX882.0 BHGStatRec:="_DB68".hhu_st_out//手持输出状态地址P#DB68.DBX878.0 BHGTimeout:=S5T#800MS//手持循环监控时间BHGCycl:=S5T#80MS//手持循环时间BHGRecGDNo:=1//GD环数据BHGRecGBZNo:=1//GD环数据BHGRecObjNo:=1//GD环数据BHGSendGDNo:=1//GD环数据BHGSendGBZNo:=2//GD环数据BHGSendObjNo:=1//GD环数据NCKomm:=1//NC通讯有效BHGMPI:=TRUE//手持MPI有效BHGStop:=FALSE//手持禁止停止2、FC68及FC19调用注意：FC68调用之前与之后与DB77的数据传送。
西门子840D知识
西门子840D知识SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，RS232接口，PROFIBUS接口，MPI电缆接口等。
通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。
硬件组态硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程波特率：MPI 187.5kbpsOPI 1.5Mbps过程：建项目-→建站-→组态硬件?自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机:PLC-→UPLOAD-→选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU若备份PLC,则过程为：新建Project-→plc-→upload station，这样就将硬件备份了。
建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。
S7程序下有三个目录：（1）symbols 符号表如I40.1为第40个字节第1位（2）BLOCKS 功能块?手动组态：过程：打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC 300-→双击HARDWARE-→出现框-→INSERT-→HARDWARE COMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载编程在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式：逻辑梯形图（LAD）：语句表（STL）：功能块图（FBD）：语句表编程常用指令：与指令：A 常开AN 常闭或指令：O 常开ON 常闭输出指令：=调用指令：CALL FCXXFP：上升沿检测指令FN：下降沿检测指令FP后必须跟中间寄存器CLR 运算结果，清零SET 置1S 置位1R 清零块?STEP7中常用BLOCK主要有几种：OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等OB：功能块，相当于主程序，常用的有OB1和OB100；FC、FB：功能块，相当于子程序在编完子程序后，必须在主程序中调用子程序OB100是PLC上电后先执行，只执行一次；OB1是PLC CPU循环执行的程序。
西门子840D数控系统调试--双清--并配置参数
上电之前的准备一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。
正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。
二：外围线路的连接(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z轴对应A2口，2－AXIS）(2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。
(3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。
(4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口）(5) MPI线的连接（两头ON中间OFF)(6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF)(7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。
上电之后先安装HMI 软件。
软件拷贝到E盘三：上电(1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。
(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。
(3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。
四：PLC，NC总清1、NC总清步骤：(1)将NC启动开关S3→“1”：(2)启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1：(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。
即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。
NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。
2、 PLC总清步骤：(1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。