先进制造技术名词解释及简答带答案
先进制造技术 答案
中南大学网络教育课程考试《先进制造技术》答卷本人承诺：本试卷确为本人独立完成，若有违反愿意接受处理。
签名__ ___学号专业机械设计制造及其自动化(机械电子工程方向) 学习中心_一、先进制造技术的内涵是什么？答：先进制造技术是制造业不断吸收信息技术和现代管理技术的成果，并将其综合应用于产品设计、加工、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，提高对动态多变的市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。
二、数控加工设备在FMS中的配置形式有哪几种？如果让你新建一条FML，你会选择哪种配置形式，为什么？答：配置形式有互替形式(并联)、互补形式(串联)和混合形式(并串联)三种。
配置主要取决于机床功能、物料流和信息流，而并非取决于加工设备的物理布局。
如果新建一条FML，结合工厂产品较单一，需可靠性高的特点，我选择互替形式(并联)的配置，这样易于管理，投资较少。
三、简述我国863高技术计划中CIMS主题小组对CIMS 的定义。
答：CIMS主题小组其定义如下：CIMS是未来工厂自动化的一种模式。
它把以往企业内相互分离的技术（如CAD、CAM、FMC、MRPⅡ……）和人员（各部门、各级别），通过计算机有机地综合起门、各级别），通过计算机有机地综合起来，使企业内部各种活动高速度、有节奏、灵活和相互协调地进行，以提高企业对多变竞争环境的适应能力，使企业经济效益取得持续稳步的发展。
四、试阐述LOM技术的具体实现方法。
答：层合实体制造(Laminated Object Manufacturing，LOM)又称分层实体造型；其实现方法如下：1、将欲制产品的CAD模型输入成型系统，进行切片处理，得到—系列横截面的轮廓线；2、由系统控制步进电机带动主动辊芯转动，在切割台面上自右向左移动预定的距离，工作台升高至切割位置。
3、热压辊自左向右滚动，对工作台上方的纸及涂敷于纸的下表面的热熔胶加热、加压使纸粘于基底上。
先进制造技术名词解释
制造：分为狭义制造和广义制造狭义制造：又称为小制造，指产品的制作过程广义制造：又称为大制造,指产品的全生命周期过程制造系统:制造作为一个系统,由若干个具有独立功能的子系统构成，各功能子系统相互联系又相互制约,形成一个有机的整体,从而实现从用户订货到产品发送的生产全过程CAD——计算机辅助设计是一种利用计算机支持设计者进行快速、高效、高质量、低成本，方便的完成产品设计任务的现代化设计技术CAPP——计算机辅助工艺过程设计是指用计算机辅助编制零件的机械加工工艺规程CAM-—计算机辅助制造，它是按照零件形状及CAPP生成的数控代码进行数控加工，并考虑刀具补偿等进行的后处理以及加工进程的动态仿真、机器人的在线控制等RE——反求工程，是指以已有产品为基础，进行消化、吸收并进行创新改进，使之成为新产品，之一种开发模式即所谓的反求工程CE——并行工程,是对产品及其相关过程(包括制造过程和支持过程）进行并行、一体化设计的一种系统化工作模式FMS——柔性制造系统是指至少由两台机床、一套具有高度自动化的物料运储系统和一套计算机控制系统所组成的制造系统，通过简单改变软件程序便能制造出多种零件中任何一种零件CIM—-计算机集成制造,是用计算机通过信息集成、过程集成、企业集成实现现代化的生产制造，求得企业的总体效益的一种先进制造理念VM——虚拟制造，是虚拟现实技术和计算机仿真技术在制造领域的综合发展及应用，是实际制造过程在计算机上的应用。
虚拟制造是利用计算机技术对制造过程的各个环节集成在三维动态的仿真模型之上,实现从设计技术到制造技术等各个方面的模拟和仿真RM——可重构制造，是按规划和设计规定的变化,利用子系统、模块或构件的重排、更替、剪裁和革新等手段，对产品或系统进行重新组态，快速实现过程更替与系统功能改变,迅速变换系统的输出、输入和能力，以快速响应市场变化的能力。
LP——精益生产，是指以整体优化的观点，以社会需求为依据，以发挥人的因素为根本，有效配置和合理使用企业资源，最大限度地为企业谋求利益的一种新型生产方式JIT—-准时生产，是一种追求无库存或库存最小，排除一切可能的浪费，而获得最大利润的一种生产方式。
先进制造技术
先进制造技术主观题及答案一、名词解释（每小题5分，共20分）1.高压水射流切割：答案：利用水或水中加添加剂的液体，经水泵至增压器，再经贮液蓄能器使高压液体流动平稳，最后由人造蓝宝石喷嘴形成300-900m/s的高速液体流速，喷射到工件表面，从而达到去除材料的加工目的。
2.制造：答案：狭义：为机电产品的机械加工工艺过程广义：制造是涉及制造工业中产品设计、物料选择、生产计划、生产过程、质量保证、经营管理、市场销售和服务的一系列相关活动和工作的总称。
3.先进制造技术：答案：在传统制造技术基础上不断吸收机械.电子.信息.材料.能源和现代管理等方面的成果,并将其综合应用于产品设计.制造.检测.管理.销售.使用.服务的制造全过程,以实现优质.高效.低耗.清洁.灵活的生产,提高对动态多变的市场的适应能力和竞争能力的制造技术总称,也是取得理想技术经济效果的制造技术的总称。
4.可靠性：答案：产品在规定的条件下和规定的时间区间内，完成规定功能的能力。
二、简答（每小题5分，共30分）1.电火花加工的物理本质是什么？答案：电火花加工基于电火花腐蚀原理，是在工具电极与工件电极相互靠近时，极间形成脉冲性火花放电，在电火花通道中产生瞬时高温，使金属局部熔化，甚至气化，从而将金属蚀除下来。
2. 简述制造业发展历。
答案：用机器代替手工，从作坊形成工厂 2）从单件生产方式发展成大量生产方式 3）柔性化、集成化、智能化和网络化的现代制造技术。
3.先进制造技术的分类。
答案：现代设计技术、先进制造工艺技术、制造自动化技术、先进制造模式及现代生产管理技术。
4.叙述在知识经济条件下制造业在国民经济中的地位、作用？答案：制造业是现代国民经济的重要支柱，其生产总值一般占一个国家国民生产总值的20%~50%。
制造业吸纳的劳动力比例很高。
制造业为国民经济各部门提供所需的各种装备，为科学事业和教育事业的发展提供重要的财力、物力支撑。
5.半固态铸造的特点。
先进制造技术名词解释
先进制造技术名词解释
先进制造技术是指为提高生产的效率和质量，利用现代科学技术开发出的高级的制造装备和方法，其中包括一系列的新的、高效的、智能化的制造技术，比如：
1. 计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）：CAD/CAM是一种利用计算机技术来开发、设计、制造和维护产品的技术。
它可以大大提高制造效率，减少成本，改善质量，缩短产品开发周期。
2. 数控技术：数控技术可以实现自动化控制，它是利用一些数字化控制装置和数据来控制机器运动的一种技术，可以更高效地进行加工，提高产品质量并缩短加工时间。
3. 模具制造技术：模具是制造零件的关键，模具制造技术可以有效地优化模具，提高模具的耐用性并缩短其加工时间。
4. 三维打印技术：三维打印技术可以有效利用三维数据，为产品提供最优化的设计，从而改善产品性能，缩短产品开发周期。
5. 智能机器人技术：智能机器人技术可以有效地替代人工，实现自动化生产，提高生产效率，降低成本，提高质量。
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先进制造技术习题_解答
第一章习题:1.如何理解先进制造技术的定义?先进制造技术是制造业不断吸收机械、电子、信息(计算机与通信、控制理论、人工智能等)、能源及现代系统管理等方面的成果，并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，提高对动态多变的产品市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。
2.什么是加工\制造\生产?加工：零件的形成过程。
machining制造：产品的形成过程。
manuf acturing生产：包括商务在内的全过程。
制造和生产的概念已经很模糊了。
Production3.简述先进制造技术的基本问题是什么?1．加工工序的最佳化加工工序的最佳化是一个优化过程，包括选定优化准则，确定目标函数，找出约束条件，求最优解。
优化准则包括1）最高生产率准则, 2）最低成本准则,3）最大利润率准则。
约束条件包括1）刀具使用寿命约束,2）主电机功率结束,3）进给电机转矩约束,4）机床进给范约束,5）表面精糙度约束。
2．工艺过程最佳化同一零件的工艺过程可能有多种，根据最高生产率或最低成本原则可从中优化一个最优的方案。
其实质是一个决策过程，其方法有动态规划法（属线性规划）和智能化方法（如CAPP专家系统等）。
3．企业运行最优化（生产系统运行最佳化）随着市场的发展变化，制造业全球化的趋势更加明显，要求企业具有极强的市场适应性，要快速反应。
在竞争中求得最大经济效益和社会效益。
方法和模式很多，如敏捷制造（AM）、精益生产（LP）、并行工程（CE）、虚拟制造（VM）和智能制造系统（IMS）等。
4.了解先进制造技术的发展趋势.1．企业生产方式面临重大变革2．绿色制造将成为21世纪制造业的重要特征3．设计技术不断现代化4．成形制造技术向精密成形或净成形的方向发展5．加工制造技术向着超精密、超高速以及发展新一代制造装备的方向发展6．新型加工方法以及复合工艺不断发展7．虚拟技术将广泛应用8．技术创新将成为21世纪企业竞争的焦点第2 章制造自动化技术___NC1．制造自动化技术的发展历程有几个阶段？制造自动化技术的发展历程有如下几个阶段：第一阶段：刚性自动化，包括自动单机和刚性自动线。
先进制造技术常见习题详解
1.1 先进制造技术及其主要特点1.1.1 制造、制造技术、制造业与现代制造业背景制造(Manufacturing)是利用制造资源(设计方法、工艺、设备和人力等)将材料“转变”为有用的物品的过程。
制造是一个很大的概念，按制造的连续性可分为连续制造(如化工产品的制造)和离散制造(如家电产品的制造)；按行业又可分为机械制造、食品制造、化工制造、IT产品制造，等等。
当今，人们对制造的概念又加以扩充，将体系管理和服务等也纳入其中。
制造是人类所有经济活动的基石，是人类历史发展和文明进步的动力。
制造技术(Manufacturing Technology)是制造活动所涉及到的一系列技术的总称，是提高产品竞争力的关键，也是制造业赖以生存和发展的主体技术。
传统的制造技术仅强调工艺方法和加工设备。
现代的制造技术不仅重视工艺方法和设备，还注重设计方法、生产组织模式、制造与环境和谐统一、制造的可持续性以及制造技术与其它科学技术的交叉和融合，甚至还涉及制造技术与制造全球化、贸易自由化、军备竞争等内容制造技术发展的三阶段——用机器代替手工，从作坊形成工厂——从单件生产方式发展成大量生产方式——柔性化、集成化、智能化和网络化的现代制造技术制造业是以制造技术为主导技术进行产品制造的企业群体的总称，是工业的主体。
根据我国现行统计划分，工业由制造业、采掘业以及电力、燃气和水的生产供应业构成，制造系指第二产业中除采掘业、电力和燃气及其生产供应业、建筑业以外的所有行业，包括30个大类、169个中类、482个小类。
制造业－－我国经济发展的战略重点“十一五”重点发展方向之一工业化国家：60-80%的物质财富来源。
1、传统制造业生产和技术的特点1）单件：小作坊式生产+ 高度的个人制造技巧，大量：机械化刚性规模生产+ 一体化的组织生产模式，再加细化的专业分工。
2）制造技术的界限分明及其专业的相互独立。
3）制造技术一般仅指加工制造的工艺方法，即制造全过程中某一段环节的技术方法。
先进制造技术必考题整理答案
名词解释制造业：制造业是将制造资源，包括物料、设备、工具、资金、技术、信息和人力等，通过制造过程转化为可供人和社会使用和利用的工业产品或生活消费品的行业。
制造业是所有与制造有关的企业群体的总称。
先进制造技术：先进制造技术是以提高综合效益为目的，以人为主体，以计算机技术为支柱，综合应用系统技术、自动化技术、信息、材料与工艺技术、能源与环保等高新技术以及现代系统管理技术，研究并改造制造过程作用于产品整个寿命周期的所有适用技术的总称。
并行设计：（CD）是集成的、并行的产品设计方法，强调在产品开发的初始阶段就必须全面考虑产品生命周期中的各个阶段对产品设计的综合影响，从而实现产品全生命周期的优化设计。
模块化设计：在对产品进行市场预测、功能分析的基础上，划分并设计出一系列通用的功能模块；根据用户的要求，对这些模块进行选择和组合，就可以构成不同功能、或功能相同但性能不同、规格不同的产品。
这种设计方法称为模块化设计。
全寿命周期设计：产品的规划、设计、制造、销售、使用、维修直至报废、回收处理的全过程，进行系统的设计。
面向制造的设计DFM：是全生命周期设计的重要研究内容，也是产品设计与后继加工制造过过程并行设计的方法。
在设计阶段尽早考虑与制造有关的约束，全面评价和及时改进产品设计，可以得到综合目标较优的设计方案，并可争取产品设计合制造一次成功，以达到降低成本、提高质量、缩短产品开发周期的目的。
绿色产品：在其生命过程（设计、制造、使用和销毁过程）中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率最高，能源消耗最低的产品。
消失模铸造工艺：将用泡沫塑料制作的模样浸涂耐火涂层后，直接放入可抽真空的砂箱内，填入不含粘结剂和水分的砂子，将泡沫塑料膜填埋振实，然后用塑料薄膜盖砂箱抽真空，砂子紧固成铸型。
金属液浇入铸型后，泡沫塑料模与高温金属液接触，迅速气化，所产生的气化物被及时抽走，直至金属液完全取代泡沫塑料模，冷却形成铸件。
先进制造技术试题与答案【范本模板】
先进制造技术试题一、填空题(每空2分，共30分）1、典型FMS的三个子系统是：加工系统、运储系统、计算机控制系统。
2、先进制造技术的特点:先进性、规范性、实用性、集成性、系统性、动态性。
3、CIMS系统的三要素：人、经营、技术。
4、FMS中央管理计算机肩负的任务：控制、监控、监视.二、名词解释（共15分,每题3分）1、DFC Design For Cost的意思是面向成本的设计,它最早出现于九十年代初期，属于并行工程中的DFX（Design For X）技术的一个分支。
面向成本的设计是指在满足用户需求的前提下，尽可能地降低成本,通过分析和研究产品制造过程及其相关的销售、使用、维修、回收、报废等产品全生命周期中的各个部分的成本组成情况，并进行评价后,对原设计中影响产品成本的过高费用部分进行修改，以达到降低成本的设计方法。
DFC将成本作为设计的一个关键参数，并为设计者提供分析、评价成本的支持工具。
2、AM敏捷制造（Agile Manufacturing）敏捷制造是在具有创新精神的组织和管理结构、先进制造技术（以信息技术和柔性智能技术为主导）、有技术有知识的管理人员三大类资源支柱支撑下得以实施的，也就是将柔性生产技术、有技术有知识的劳动力与能够促进企业内部和企业之间合作的灵活管理集中在一起，通过所建立的共同基础结构，对迅速改变的市场需求和市场进度作出快速响应。
敏捷制造比起其它制造方式具有更灵敏、更快捷的反应能力。
3、CE 并行工程即concurrent engineering，简称CE，是集成地、并行地设计产品及其零部件和相关各种过程（包括制造过程和相关过程）的一种系统方法。
换句话说,就是融合公司的一切资源，在设计新产品时，就前瞻性地考虑和设计与产品的全生命周期有关的过程.在设计阶段就预见到产品的制造、装配、质量检测、可靠性、成本等各种因素。
4、CIM Computer Integrated Manu-facturing,简称CIM。
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名词解释： 广义制造：包括市场分析、产品设计、工艺设计、生产准备、加工装配、质量保证、生产过程管理、市场营销、售前售后服务，以及报废后的回收处理等整个产品生命周期内一序列相互联系的生产活动。
狭义制造：是指生产车间内与物流有关的加工和装配过程。
先进制造技术（AMT ）：是指在传统制造技术基础上不断吸收机械、电子、信息、材料、能源以及现代管理技术的成果，将其综合应用于产品设计、加工装配、检验测试、经营管理、售后服务乃至回收的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。
制造系统：是指由制造过程及其所涉及的硬件、软件和人员组成的一个具有特定功能的有机整体。
工业机器人：工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机，是涉及机械学、控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设备； 柔性制造技术：是集数控技术、计算机技术、机器人技术以及现代管理技术为一体的现代制造技术。
柔性制造系统（FMS ）：由若干台数控加工设备、物料运储系统和计算机控制的信息系统组成的，通过改变软件程序适应多品种、中小批量生产的自动化制造系统。
绿色产品（GP ）：绿色产品是指在产品全生命周期内，能节约资源和能源，对生态环境无危害或少危害，且对生产者及使用者具有良好保护性的产品。
高速加工技术：是指采用超硬材料的刀具和磨具，能可靠地实现高速运动的自动化制造设备，极大地提高材料的切除率，并保证加工精度和加工质量的现代制造加工技术。
制造业：是指将制造资源，包括物料、设备、工具、资金、技术、信息和人力等，通过制造过程转化为可供人们使用和消费的产品的行业。
计算机集成制造（CIM ）：借助于以计算机为核心的信息技术，将企业中各种与制造有关的技术系统集成起来，使企业内的各类功能得到整体优化。
计算机集成制造系统（CIMS ）：CIMS 是在自动化技术、信息技术和制造技术的基础上，通过计算机及其软件，将制造工厂全部生产活动所需的各种分散的自动化系统有机地集成，是适合多品种、中小批量生产的系统。
广义制造自动化：产品设计、企业管理、加工过程、质量控制等产品制造全过程及各个环节综合集成自动化。
柔性：指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力。
超精密切削加工：超精密切削加工主要指金刚石刀具超精密车削，主要用于加工铜、铝等非铁金属及其合金，以及光学玻璃、大理石和碳素纤维等非金属材料。
简答题： 1. 简述柔性、FMS 的定义？柔性制造系统（ FMS ）由哪几部分组成？各部分都有什么功能？简述柔性制造系统（ FMS ）的工作过程？柔性制造系统的特点和适用范围是什么？＿＿学号:＿＿＿＿＿＿答：柔性：指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力。
FMS：柔性制造系统是由若干台数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成，并能根据制造任务或生产品种的变化迅速进行调整，以适应多品种、中小批量生产的自动化制造系统。
FMS主要由加工系统、工件运储系统、刀具运储系统、计算机控制系统等组成。
功能：加工系统：能以任意顺序自动加工各种工件；能自动地更换工件和刀具。
工件运储系统：对工件和原材料进行自动装卸、运输和存储。
刀具运储系统：负责刀具的运输、存储和管理。
向数控机床提供所需刀具；监控刀具的使用，取走报废刀具。
计算机控制系统：能够实现对FMS进行调度、运行控制、物料管理、系统监控和网络通信等工作过程：在工件装卸站由操作者将工件毛坯安装在托盘夹具上，由自动运输小车将毛坯连同托盘夹具输送到托盘缓冲站进行暂时储存，等待加工；一旦机床加工单元空闲，便由自动运输小车将工件输送到空闲的机床上进行切削加工；加工完毕后，再由物料输送装置将加工完成的工件取下送至另一台机床进行后一道工序的加工。
如此连续运行，直至完成最后一道加工工序为止。
FMS的特点：1）柔性高，适应多品种中小批量生产；2）系统内的机床在工艺能力上是相互补充或相互替代的；3）可混流加工不同的零件；4）系统局部调整或维修不中断整个系统的运作；5）递阶结构的计算机控制，可以上层计算机联网通信；6）可进行无人值守生产。
适用范围：1）柔性制造模块2）柔性制造单元3）柔性制造系统4）柔性制造生产线5）柔性制造工厂2.简述柔性制造系统中工件运储系统组成及各部分的作用？答：组成：由工件装卸站、托盘缓冲站、物料运载装置（自动运输小车或机器人）、自动化仓库等组成。
作用：工件装卸站：设在FMS入口处，通常由人口完成对毛坯和已加工工件的装卸。
托盘缓冲站：待加工零件的中间存储站。
起着缓冲物料的作用。
设置在机床的附近，呈直线或环行布置，可存储若干工件。
物料运载装置：负责工件与其它物料的运送工作，担负物料在各机床、自动化仓库和托盘缓冲器之间的搬运和输送工作。
自动化仓库：在管理信息系统的支持下，实现毛坯、半成品、配套件或成品的自动存储。
3.简述柔性制造系统中的刀具运储系统的功能及其组成及其作业过程？答：功能：负责刀具的运输、存储和管理。
向数控机床提供所需刀具；监控刀具的使用，取走报废刀具；组成：刀具预调站、刀具装卸站、刀库系统、刀具运载交换装置和计算机控制管理系统；作业过程：系统根据指令由刀具运载装置将刀具从装卸站搬运到中央刀具库，根据工艺要求，刀具运载装置将从中央刀具库送到各加工单元。
4.叙述柔性制造系统（FMS）中加工系统如何选择加工设备？分析互替式和互补式机床配置形式的特点？答：加工棱体类零件：一般选用立式、卧式或立卧两用加工中心；加工回转体类零件：选用数控车床或车削加工中心机床机床设备的配置形式：互替式、互补式和混合式。
互替式：机床是一种并联关系，功能可互相替代，工件可随机输送到任何一台恰好空闲的机床加工。
在这种配置形式中，若某台机床发生了故障，系统仍能维持正常的工作，具有较大的工艺柔性喝较宽的工艺范围。
互补式：功能是互相补充的，各自完成特定的加工任务，工件在一定程度上必须按顺序经过各台加工机床。
这种机床配置形式的特点是具有较高的生产率高，能充分发挥机床的性能，但是由于是属于串联配置形式，因而降低了系统的可靠性。
5.FMS的控制系统是一个多级递阶控制系统，简述各级的作用？答：三层递阶控制结构包括：系统管理与控制层、过程协调与监控、设备控制层。
系统管理与控制层又称单元控制层：它执行上级下达的任务，制定系统生产作业计划，实时分配作业任务给各个工作站、点。
监控系统的执行、协调各部门与FMS的工作及相互支援过程协调与监控层又称工作站控制层：主要协调工件在系统中的流动。
设备控制层：直接控制各类加工设备和物料系统的自动工作循环，接收和执行上级系统的控制指令，并向上级系统反馈现场数据和控制信息。
6. 什么是高速加工技术？结合萨洛蒙曲线说出高速切削理论是什么？高速加工的优点有哪些？应用领域？简述高速切削加工所涉及的关键技术？高速切削加工常用的刀具材料有哪些？答：高速加工技术：是指采用超硬材料的刀具和磨具，能可靠地实现高速运动的自动化制造设备，极大地提高材料的切除率，并保证加工精度和加工质量的现代制造加工技术；高速切削理论：一定的工件材料对应有一个临界切削速度，在该切削速度下其切削温度最高；优点：切切削力低、热变形小、材料切除率高、高精度、减少工序；应用领域：汽车工业大批生产、难加工材料、超精密微细切屑、复杂曲面加工等；关键技术：高速主轴、快速进给系统、高性能CNC控制系统、先进的机床机构、高速加工刀具等；刀具材料：硬质合金涂层刀具、陶瓷刀具、聚晶金刚石刀具、立方氮化硼刀具。
7.叙述高速切削机床与普通数控机床的区别？答：高速主轴、快速进给系统、高性能CNC控制系统、先进的机床结构、高速加工刀具等。
8. 快速原型制造（RPM）技术的工作原理是什么？说明快速原型制造（RPM）的工作过程？典型的快速原型制造工艺方法有哪四种？答：原理：软件离散-材料堆积；工作过程：零件CAD数据模型的建立、数据转换文件的生成、分层切片、快速堆积成形；四种方法：光敏液相固化法SLA、选区片层粘结法LOM、选区激光烧结法SLS、熔丝沉积成型法FDM。
9.简述快速原型制造（RPM）工艺方法中，熔融沉积成形（FDM）的主要工作原理和工艺过程？答：将热熔性材料（ABS、尼龙或蜡）通过喷头加热器熔化；喷头沿零件截面轮廓和填充轨迹运动，同时将熔化的材料挤出；材料迅速凝固冷却后，与周围的材料凝结形成一个层面；然后将第二个层面用同样的方法建造出来，并与前一个层面熔结在一起，如此层层堆积而获得一个三维实体。
（不需激光系统）。
10.以选择性激光烧结法（SLS）为例，说明快速原型制造技术的工作原理和和主要工艺过程？答：SLS工艺是利用粉末状材料成形的。
先在工作台上铺上一层有很好密实度和平整度的粉末，用高强度的CO2激光器在上面扫描出零件截面，有选择地将粉末熔化或粘接，形成一个层面，利用滚子铺粉压实，再熔结或粘接成另一个层面并与原层面熔结或粘接，如此层层叠加为一个三维实体。
11. 以光敏液相固化法（SLA）为例，说出快速原型制造（RPM）的工作原理和主要工艺过程？答：基于液态光敏树脂的光聚合原理。
将激光聚集到液态光固化材料（如光固化树脂）表面逐点扫描，令其有规律地固化，由点到线到面，完成一个层面的建造。
而后升降移动一个层片厚度的距离，重新覆盖一层液态材料，进行第二层扫描，再建造一个层面，第二层就牢固地粘贴到第一层上，由此层层迭加成为一个三维实体。
12.简述快速原型制造工艺方法中，分层实体制造（LOM）的工作原理和主要工艺过程？答：切割出工艺边框和原型的边缘轮廓线，而后将不属于原型的材料切割成网格状。
片材表面事先涂覆上一层热熔胶。
通过升降平台的移动和箔材的送给,并利用热压辊辗压将后铺的箔材与先前的层片粘接在一起，再切割出新的层片。
这样层层迭加后得到下一个块状物，最后将不属于原型的材料小块剥除，就获得所需的三维实体。
13. 工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？答：执行机构、控制系统、驱动系统、位置检测装置；控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再现控制所存储的示教信息；工业机器人按结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人；其中球坐标机器人具有两个旋转轴和一个平移轴。
14.分析直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成？答：直角坐标机器人：由三个相互正交的平移坐标轴组成，各个坐标轴运动独立，具有控制简单、定位精度高的特点；圆柱坐标机器人：由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动，该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴；球坐标机器人：由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴；关节机器人：由大小两臂和立柱等机构组成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，可实现三个方向旋转运动。