OMRON安全继电器G9SA接线ppt课件
安全继电器接线大全
安全继电器接线大全安全继电器接线大全一：PNO2 elp 安全继电器接线图大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />二：XPSAFL-5130施耐德安全继电器接线图大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />三：XPSATE-5110施耐德安全继电器接线大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />四：PLLZ安全继电器接线大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />1. 检查输入回路的接线。
确定安全继电器是按照单通道输入方式接线还是双通道方式接线。
单通道输入输入回路中只有1副触点，双通道输入回路中有2副触点。
根据用户手册仔细确认输入回路的接线是否正确。
例如PNOZX3P，单通道工作方式的接线如图：细确认输入回路的接线是否正确。
例如PNOZ X3P ，单通道工作方式的接线如图：大全" TITLE="安全继电器接线大全" />由于安全继电器内部的结构问题，单通道工作方式必须将S21,S22和S31,S32分别短接，否则输入回路会处于一个开路状态，继电器不会有输出。
例如PNOZ X3P ，双通道不检测触点间短路故障工作方式的接线如图：大全" TITLE="安全继电器接线大全" />同单通道工作方式一样，由于安全继电器内部的结构问题，双通道不检测触点间短路故障工作方式必须将S21,S22短接。
omronPLC串行通信详细接线PPT课件
TXD/RXD
通过指令TXD发 送数据、RXD接 收数据
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实验：
Hostlink方式
无协议方式 TXD RXD
发送Hostlink命令读取数据 接收Hostlink响应数据
DM0：XXXX
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五、 协议宏通信
1.概念：协议宏通信是用来控制PLC和第三方设备进行数据交换的一种通信 方式。可以通过RS232、RS422/484的方式实现1:1或1:N的通信。
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二、 上位机链接通信
1.概念：是实现上位机（电脑）与PLC通讯的链接方式，可一台电脑与一台 PLC或者多台PLC进行连接。
2.功能：实现PLC编程，采集数据，系统监控，数据处理。
3.RS232链接(1:1)：一台电脑与一台PLC以232方式进行链接。最大传输距 离15米。
直接用RS232标 准线缆链接电脑 和PLC。
用电脑（CX-P软件）连接 用HostLink方式连接远程PLC PLC
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三、 PC链接 (1:1 PC Link)
1.概念：两台PLC可以通过各自的RS－232C口连接构成1：1的链接，它们可 以无需编程自动进行数据交换，实现共享，共享的数据区为LR区。 其中一台设为主站，另一台设为从站。
端口设定
命令 RS232、RS422/485
响应
第三方设备
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4.应用实例：
使用RS－232C端口在无协议方式下发送10个字节的数据（D100－D104） 到计算机；并将计算机发送到PLC的数据存放在D110－D119中。
接收数据
D110－D119
发送数据
D100－D104
安全继电器接线 大全
安全继电器接线大全一：PNO2 elp 安全继电器接线图大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />二：XPSAFL-5130施耐德安全继电器接线图大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />三：XPSATE-5110施耐德安全继电器接线大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />四：PLLZ安全继电器接线大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />1. 检查输入回路的接线。
确定安全继电器是按照单通道输入方式接线还是双通道方式接线。
单通道输入输入回路中只有1副触点，双通道输入回路中有2副触点。
根据用户手册仔细确认输入回路的接线是否正确。
例如PNOZX3P，单通道工作方式的接线如图：细确认输入回路的接线是否正确。
例如PNOZ X3P ，单通道工作方式的接线如图：大全" TITLE="安全继电器接线大全" />由于安全继电器内部的结构问题，单通道工作方式必须将S21,S22和S31,S32分别短接，否则输入回路会处于一个开路状态，继电器不会有输出。
例如PNOZ X3P ，双通道不检测触点间短路故障工作方式的接线如图：大全" TITLE="安全继电器接线大全" />同单通道工作方式一样，由于安全继电器内部的结构问题，双通道不检测触点间短路故障工作方式必须将S21,S22短接。
安全继电器接线 大全
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根据用户手册仔细确认输入回路的接线是否正确。
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例如PNOZ X3P ，单通道工作方式的接线如图：大全" TITLE="安全继电器接线大全" />由于安全继电器内部的结构问题，单通道工作方式必须将S21,S22和S31,S32分别短接，否则输入回路会处于一个开路状态，继电器不会有输出。
例如PNOZ X3P ，双通道不检测触点间短路故障工作方式的接线如图：大全" TITLE="安全继电器接线大全" />同单通道工作方式一样，由于安全继电器内部的结构问题，双通道不检测触点间短路故障工作方式必须将S21,S22短接。
安全继电器接线大全
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确定安全继电器是按照单通道输入方式接线还是双通道方式接线。
单通道输入输入回路中只有1副触点，双通道输入回路中有2副触点。
根据用户手册仔细确认输入回路的接线是否正确。
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例如PNOZ X3P ，单通道工作方式的接线如图：大全" TITLE="安全继电器接线大全" />由于安全继电器内部的结构问题，单通道工作方式必须将S21,S22和S31,S32分别短接，否则输入回路会处于一个开路状态，继电器不会有输出。
例如PNOZ X3P ，双通道不检测触点间短路故障工作方式的接线如图：大全" TITLE="安全继电器接线大全" />同单通道工作方式一样，由于安全继电器内部的结构问题，双通道不检测触点间短路故障工作方式必须将S21,S22短接。
OMRON G7SA安全继电器 说明书
G7SA安全继电器通过EN 标准认证的小型纤细型安全继电器・带强制导向接点的继电器。
（EN50205/Class A VDE 认证）・备有机械的CE 标记（机械指令）。
・ 采用联锁电路结构，避免机械的危险状态。
・备有4极、6极产品。
・ 便于绘制PWB 图形的端子配置。
・输入输出间加强绝缘。
异极间也有一部分加强绝缘。
■型号标准■种类G7SA-□A □B①②①a 接点极数②b 接点极数2:2a 接点1:1b 接点3:3a 接点2:2b 接点4:4a 接点3:3b 接点5:5a 接点●安全继电器插座安全继电器G 7S A■额定值■安全继电器插座的特性■性能●开关部（接点部）注2.动作特性为线圈温度+23℃时的数值。
注3.最大连续容许电压为使用环境温度为+23℃时的最大值。
＊1.P7SA-1□F 在+55～+85℃的环境中的连续通电电流6A 请按0.1A/℃来减小。
＊2.测量条件：用DC500V 兆欧表测量，测量部位和耐压项目相同。
注.P7SA-1□F-ND （DC24V ）请在环境温度为-25～+55℃的环境中使用。
＊1. 测量条件：由DC5V1A 电压下降法测得。
＊2. 测量条件：额定电压操作 环境温度条件：+23℃不包括振动时间。
＊3. 响应时间为线圈电压OFF 后，到a 接点 OFF 为止的时间。
＊4. 测量条件：用DC500V 兆欧表来测量， 测量部位和耐压项目相同。
＊5. 3极表示31-32或33-34，4极表示43-44， 5极表示53-54，6极表示63-64。
＊6. 使用插座（P7SA ）时，线圈接点间/异极间 为AC2500V ，50/60Hz 1min 。
＊7. 寿命的条件为环境温度+15～+35℃、环境 湿度25~75%RH 时的数值。
＊8. 该数值是开关频率300次/min 时的数值。
＊9. 70～85℃下，额定通电电流6A 请按0.1A/度减 小。
注.左边为初期时的值。
安全继电器G7S A■外形尺寸（单位：mm ）●安全继电器G7SA-3A1B G7SA-2A2B端子配置/内部连接图 (BOTTOM VIEW)印刷基板加工图 (BOTTOM VIEW)尺寸公差为±0.1。
继电器接触器控制的基本线路[可修改版ppt]
![继电器接触器控制的基本线路[可修改版ppt]](https://img.taocdn.com/s3/m/1ad7c4b0ddccda38366bafc0.png)
（3）图中自左而右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线 条和避免线条交叉。
（4）图中有直接电联系的交叉导线的连接点（即导线交叉处） 要用黑圆点表示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆 点。
ABC
过电流继电器：动作准确性较高，多为自动复 位，不会造成单相运行，需要和接触器配合使 用。广泛用于直流电动机和线绕式异步电动机 的短路保护和瞬时最大电流（超载）保护，而 在鼠龙式异步电动机中很少采用
自动空气断路器（自动开关）：其接触系统与 接触器类似，它既具有熔断器能直接断开主回 路的优点，又具有过电流继电器动作准确性高、 容易复位、不会造成单相运行等优点。QF
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
简单的接触器控制： Q
刀闸起隔离作用 FU
SB1
停止 按钮
起动 按钮
SB2
KM
KM
KM
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
自保持
继电器-接触器自动控制的基本线路
像这样利用电器的触头保持自己的线圈通电， 从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节， 这种触头称之为自锁触头；
短路电流的保护装置：防止电动机突然流过短 路电流而引起电动机绕组、导线绝缘及机械上 的严重损伤，或防止电源损坏。
保护装置
短路保护装置在线路中应安装得愈靠近电源愈好，因 愈靠近电源，保护的范围愈广
长期过载保护：所谓长期过载是指电动机带有比额定 负载稍高一点（115%～125%）In的负载长期运行。 目前使用得最多的长期过载保护装置是热继电器FR。 热继电器FR的发热元件串在电动机的主回路中，而其 触点则串在控制电路接触器线圈的回路中。不适合在 重复短期工作制的情况。
安全继电器演示
附件
特点： SR2M 插座 DC输入，另有LED模块 锁螺丝的端子
安全继电器 –应用（1）
机械工业 如：冲压机,剪切机,注塑成型机,磨床以及建筑机械
通过安全切换模块
制造商如 Pilz, Schneider (GER) 或Omron等每一个安全切换 模块中装两个安全继电器 • 避免受伤
否 ,因 为 很 难 预 料 会 发 生 什 么
•计 算 机 监 控
•软 件 决 定 结 果 •硬 件 在 很 多 场 合 可 能 会 损 坏
很难说会发生什么
•安 全 继 电 器
•继 电 器 可 能 损 坏 或 熔 着 ， 但 常 是 , 因 为 没 损 坏 的 接 点 不 接
开和常闭接点不会同时闭合
安全继电器 –应用（3）
铁道信号 (欧洲) • 切换信号（灯），速度控制，计轴 • 潜在的内外绝缘。 • 采用与电子计算机接口的继电器切换模块 • 安全继电器根据UIC736I标准应用
中国铁路客运专线系统 中国铁路CTCSⅡ系统（样柜）
为什么我们不能用常规的继电器? (2)
N.C. 和 N.O. 接点不能同时闭和， 即使当 N.O.接点熔着时也不会!
‘常用“继电器
安全继电器
> 0,5mm
为什么我们不能用常规的继电器? (3)
N.C. 和 N.O. 接点不能同时闭和， 即使当 弹片断掉时也不会!
‘常用“继电器
安全继电器
使用安全继电器，对客户的好处在哪里?
• 防止危险
通过光传感器
制造商如： Sick(GER) 或 Banner (USA)
通过内部电子控制 PCB板 机械制造商直接将安全继电器插入其安全回路中
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G9SA－301为例（手动复位）： A1、A2接电源，接直流电源时，A1接正，A2接负，接交流电源时不分正负 13、14，23、24，33、34是输出常开接点，41、42输出输出常闭接点 手动复位：A、B不接，T31、T32间接常开触点 两输入：输入信号有两路，一路接到T11、T12，另一路接到T21、T22
G9SA接线
1
目录
一输入手动复位 两输入手动复位 两输入自动复位
2
G9SA－301为例（手动复位）： A1、A2接电源，接直流电源时，A1接正，A2接负，接交流电源时不分正负 13、14，23、24，33、34是输出常开接点，41、42输出输出常闭接点 手动复位：A、B不接，T31、T32间接常开触点 一输入：输入信号接一路，接到T11、T12，另外，需要把T23、T12短接