OMRON安全继电器G9SA接线ppt课件
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G9SA－301为例（手动复位）： A1、A2接电源，接直流电源时，A1接正，A2接负，接交流电源时不分正负 13、14，23、24，33、34是输出常开接点，41、42输出输出常闭接点 手动复位：A、B不接，T31、T32间接常开触点 两输入：输入信号有两路，一路接到T11、T12，另一路接到T21、T22
G9SA接线
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目录
一输入手动复位 两输入手动复位 两输入自动复位
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G9SA－301为例（手动复位）： A1、A2接电源，接直流电源时，A1接正，A2接负，接交流电源时不分正负 13、14，23、24，33、34是输出常开接点，41、42输出输出常闭接点 手动复位：A、B不接，T31、T32间接常开触点 一输入：输入信号接一路，接到T11、T12，另外，需要把T23、T12短接
安全继电器接线大全
安全继电器接线大全安全继电器接线大全一：PNO2 elp 安全继电器接线图大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />二：XPSAFL-5130施耐德安全继电器接线图大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />三：XPSATE-5110施耐德安全继电器接线大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />四：PLLZ安全继电器接线大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />1. 检查输入回路的接线。
确定安全继电器是按照单通道输入方式接线还是双通道方式接线。
单通道输入输入回路中只有1副触点，双通道输入回路中有2副触点。
根据用户手册仔细确认输入回路的接线是否正确。
例如PNOZX3P，单通道工作方式的接线如图：细确认输入回路的接线是否正确。
例如PNOZ X3P ，单通道工作方式的接线如图：大全" TITLE="安全继电器接线大全" />由于安全继电器内部的结构问题，单通道工作方式必须将S21,S22和S31,S32分别短接，否则输入回路会处于一个开路状态，继电器不会有输出。
例如PNOZ X3P ，双通道不检测触点间短路故障工作方式的接线如图：大全" TITLE="安全继电器接线大全" />同单通道工作方式一样，由于安全继电器内部的结构问题，双通道不检测触点间短路故障工作方式必须将S21,S22短接。
omronPLC串行通信详细接线PPT课件
TXD/RXD
通过指令TXD发 送数据、RXD接 收数据
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实验：
Hostlink方式
无协议方式 TXD RXD
发送Hostlink命令读取数据 接收Hostlink响应数据
DM0：XXXX
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五、 协议宏通信
1.概念：协议宏通信是用来控制PLC和第三方设备进行数据交换的一种通信 方式。可以通过RS232、RS422/484的方式实现1:1或1:N的通信。
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二、 上位机链接通信
1.概念：是实现上位机（电脑）与PLC通讯的链接方式，可一台电脑与一台 PLC或者多台PLC进行连接。
2.功能：实现PLC编程，采集数据，系统监控，数据处理。
3.RS232链接(1:1)：一台电脑与一台PLC以232方式进行链接。最大传输距 离15米。
直接用RS232标 准线缆链接电脑 和PLC。
用电脑（CX-P软件）连接 用HostLink方式连接远程PLC PLC
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三、 PC链接 (1:1 PC Link)
1.概念：两台PLC可以通过各自的RS－232C口连接构成1：1的链接，它们可 以无需编程自动进行数据交换，实现共享，共享的数据区为LR区。 其中一台设为主站，另一台设为从站。
端口设定
命令 RS232、RS422/485
响应
第三方设备
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4.应用实例：
使用RS－232C端口在无协议方式下发送10个字节的数据（D100－D104） 到计算机；并将计算机发送到PLC的数据存放在D110－D119中。
接收数据
D110－D119
发送数据
D100－D104
安全继电器接线 大全
安全继电器接线大全一：PNO2 elp 安全继电器接线图大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />二：XPSAFL-5130施耐德安全继电器接线图大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />三：XPSATE-5110施耐德安全继电器接线大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />四：PLLZ安全继电器接线大全" TITLE="安全继电器接线大全" />大全" TITLE="安全继电器接线大全" />1. 检查输入回路的接线。
确定安全继电器是按照单通道输入方式接线还是双通道方式接线。
单通道输入输入回路中只有1副触点，双通道输入回路中有2副触点。
根据用户手册仔细确认输入回路的接线是否正确。
例如PNOZX3P，单通道工作方式的接线如图：细确认输入回路的接线是否正确。
例如PNOZ X3P ，单通道工作方式的接线如图：大全" TITLE="安全继电器接线大全" />由于安全继电器内部的结构问题，单通道工作方式必须将S21,S22和S31,S32分别短接，否则输入回路会处于一个开路状态，继电器不会有输出。
例如PNOZ X3P ，双通道不检测触点间短路故障工作方式的接线如图：大全" TITLE="安全继电器接线大全" />同单通道工作方式一样，由于安全继电器内部的结构问题，双通道不检测触点间短路故障工作方式必须将S21,S22短接。
安全继电器接线 大全
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确定安全继电器是按照单通道输入方式接线还是双通道方式接线。
单通道输入输入回路中只有1副触点，双通道输入回路中有2副触点。
根据用户手册仔细确认输入回路的接线是否正确。
例如PNOZX3P，单通道工作方式的接线如图：细确认输入回路的接线是否正确。
例如PNOZ X3P ，单通道工作方式的接线如图：大全" TITLE="安全继电器接线大全" />由于安全继电器内部的结构问题，单通道工作方式必须将S21,S22和S31,S32分别短接，否则输入回路会处于一个开路状态，继电器不会有输出。
例如PNOZ X3P ，双通道不检测触点间短路故障工作方式的接线如图：大全" TITLE="安全继电器接线大全" />同单通道工作方式一样，由于安全继电器内部的结构问题，双通道不检测触点间短路故障工作方式必须将S21,S22短接。
安全继电器接线大全
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确定安全继电器是按照单通道输入方式接线还是双通道方式接线。
单通道输入输入回路中只有1副触点，双通道输入回路中有2副触点。
根据用户手册仔细确认输入回路的接线是否正确。
例如PNOZX3P，单通道工作方式的接线如图：细确认输入回路的接线是否正确。
例如PNOZ X3P ，单通道工作方式的接线如图：大全" TITLE="安全继电器接线大全" />由于安全继电器内部的结构问题，单通道工作方式必须将S21,S22和S31,S32分别短接，否则输入回路会处于一个开路状态，继电器不会有输出。
例如PNOZ X3P ，双通道不检测触点间短路故障工作方式的接线如图：大全" TITLE="安全继电器接线大全" />同单通道工作方式一样，由于安全继电器内部的结构问题，双通道不检测触点间短路故障工作方式必须将S21,S22短接。
OMRON G7SA安全继电器 说明书
G7SA安全继电器通过EN 标准认证的小型纤细型安全继电器・带强制导向接点的继电器。
（EN50205/Class A VDE 认证）・备有机械的CE 标记（机械指令）。
・ 采用联锁电路结构，避免机械的危险状态。
・备有4极、6极产品。
・ 便于绘制PWB 图形的端子配置。
・输入输出间加强绝缘。
异极间也有一部分加强绝缘。
■型号标准■种类G7SA-□A □B①②①a 接点极数②b 接点极数2:2a 接点1:1b 接点3:3a 接点2:2b 接点4:4a 接点3:3b 接点5:5a 接点●安全继电器插座安全继电器G 7S A■额定值■安全继电器插座的特性■性能●开关部（接点部）注2.动作特性为线圈温度+23℃时的数值。
注3.最大连续容许电压为使用环境温度为+23℃时的最大值。
＊1.P7SA-1□F 在+55～+85℃的环境中的连续通电电流6A 请按0.1A/℃来减小。
＊2.测量条件：用DC500V 兆欧表测量，测量部位和耐压项目相同。
注.P7SA-1□F-ND （DC24V ）请在环境温度为-25～+55℃的环境中使用。
＊1. 测量条件：由DC5V1A 电压下降法测得。
＊2. 测量条件：额定电压操作 环境温度条件：+23℃不包括振动时间。
＊3. 响应时间为线圈电压OFF 后，到a 接点 OFF 为止的时间。
＊4. 测量条件：用DC500V 兆欧表来测量， 测量部位和耐压项目相同。
＊5. 3极表示31-32或33-34，4极表示43-44， 5极表示53-54，6极表示63-64。
＊6. 使用插座（P7SA ）时，线圈接点间/异极间 为AC2500V ，50/60Hz 1min 。
＊7. 寿命的条件为环境温度+15～+35℃、环境 湿度25~75%RH 时的数值。
＊8. 该数值是开关频率300次/min 时的数值。
＊9. 70～85℃下，额定通电电流6A 请按0.1A/度减 小。
注.左边为初期时的值。
安全继电器G7S A■外形尺寸（单位：mm ）●安全继电器G7SA-3A1B G7SA-2A2B端子配置/内部连接图 (BOTTOM VIEW)印刷基板加工图 (BOTTOM VIEW)尺寸公差为±0.1。
继电器接触器控制的基本线路[可修改版ppt]
（3）图中自左而右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线 条和避免线条交叉。
（4）图中有直接电联系的交叉导线的连接点（即导线交叉处） 要用黑圆点表示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆 点。
ABC
过电流继电器：动作准确性较高，多为自动复 位，不会造成单相运行，需要和接触器配合使 用。广泛用于直流电动机和线绕式异步电动机 的短路保护和瞬时最大电流（超载）保护，而 在鼠龙式异步电动机中很少采用
自动空气断路器（自动开关）：其接触系统与 接触器类似，它既具有熔断器能直接断开主回 路的优点，又具有过电流继电器动作准确性高、 容易复位、不会造成单相运行等优点。QF
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
简单的接触器控制： Q
刀闸起隔离作用 FU
SB1
停止 按钮
起动 按钮
SB2
KM
KM
KM
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
自保持
继电器-接触器自动控制的基本线路
像这样利用电器的触头保持自己的线圈通电， 从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节， 这种触头称之为自锁触头；
短路电流的保护装置：防止电动机突然流过短 路电流而引起电动机绕组、导线绝缘及机械上 的严重损伤，或防止电源损坏。
保护装置
短路保护装置在线路中应安装得愈靠近电源愈好，因 愈靠近电源，保护的范围愈广
长期过载保护：所谓长期过载是指电动机带有比额定 负载稍高一点（115%～125%）In的负载长期运行。 目前使用得最多的长期过载保护装置是热继电器FR。 热继电器FR的发热元件串在电动机的主回路中，而其 触点则串在控制电路接触器线圈的回路中。不适合在 重复短期工作制的情况。
安全继电器演示
附件
特点： SR2M 插座 DC输入，另有LED模块 锁螺丝的端子
安全继电器 –应用（1）
机械工业 如：冲压机,剪切机,注塑成型机,磨床以及建筑机械
通过安全切换模块
制造商如 Pilz, Schneider (GER) 或Omron等每一个安全切换 模块中装两个安全继电器 • 避免受伤
否 ,因 为 很 难 预 料 会 发 生 什 么
•计 算 机 监 控
•软 件 决 定 结 果 •硬 件 在 很 多 场 合 可 能 会 损 坏
很难说会发生什么
•安 全 继 电 器
•继 电 器 可 能 损 坏 或 熔 着 ， 但 常 是 , 因 为 没 损 坏 的 接 点 不 接
开和常闭接点不会同时闭合
安全继电器 –应用（3）
铁道信号 (欧洲) • 切换信号（灯），速度控制，计轴 • 潜在的内外绝缘。 • 采用与电子计算机接口的继电器切换模块 • 安全继电器根据UIC736I标准应用
中国铁路客运专线系统 中国铁路CTCSⅡ系统（样柜）
为什么我们不能用常规的继电器? (2)
N.C. 和 N.O. 接点不能同时闭和， 即使当 N.O.接点熔着时也不会!
‘常用“继电器
安全继电器
> 0,5mm
为什么我们不能用常规的继电器? (3)
N.C. 和 N.O. 接点不能同时闭和， 即使当 弹片断掉时也不会!
‘常用“继电器
安全继电器
使用安全继电器，对客户的好处在哪里?
• 防止危险
通过光传感器
制造商如： Sick(GER) 或 Banner (USA)
通过内部电子控制 PCB板 机械制造商直接将安全继电器插入其安全回路中
安全继电器接线功能详细介绍
安全继电器接线功能详细介绍
安全继电器的输入端包括两种类型，一种是正常状态输入(NC)，另一
种是故障状态输入(NO)。
正常状态输入接线时，输入信号发生时继电器正
常工作，而故障状态输入则是当输入信号发生时，继电器处于故障状态。
这两种输入方式可以根据具体应用需求选择。
在接线时，通常使用的连接方法是采用端子接线。
输入端和输出端通
过引脚与外部电路相连，电源端通过电源线连接到电源设备。
在实际应用中，安全继电器的功能主要包括两个方面：故障监测和保
护功能。
故障监测功能是指继电器能够监测电路中的故障信号或状态，例
如过电流、过压、断路等。
当检测到故障信号时，继电器会自动切断输出
信号，保护设备和电路的安全。
保护功能是指继电器能够控制和保护设备的正常运行。
当电路或设备
出现异常时，继电器可以切断电源，停止设备的运行，以确保设备和人员
的安全。
同时，继电器还可以监测电路中的各种参数，例如温度、湿度等，根据需要进行相应的控制和调整。
在一些特殊应用中，安全继电器还可以承担更多的功能，例如远程控制、自动化控制等。
通过与其他设备的连接和通信，安全继电器可以实现
更复杂的功能，提高系统的安全性和可靠性。
总之，安全继电器的接线功能是实现其故障监测和保护功能的基础。
通过合理的接线和连接方式，安全继电器可以实现对电路和设备的有效保护，确保工作环境的安全和稳定。
在实际应用中，根据具体要求和应用场景，选择适合的安全继电器和正确的接线方式是非常重要的。
omronPLC串行通信详细接线PPT课件
上位机到PLC
命令格式
起始符 节点号 命令码 正文 @ 00-31 XX
FCS校 终止符 验码 *↙
PLC到上位机
响应格式
起始符 节点号 命令码 结束码 正文 @ 00-31 XX
FCS校 终止符 验码 *↙
对于有关命令，参数，结束码 的内容，可以参阅有关编程手 册的HostLink通信协议。
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9.远程通信：使用Modem来实现电脑和PLC的远程通信。电脑和PLC两侧使 用外置Modem，用电话网连接两侧外置Modem，实现电脑对 PLC的远程通信。
电话网
M
M
RS－232C口
提示： 实现1：1的远程连接可以用 RS232线缆连接Modem和PLC。 实现1：N的远程连接，同样可以 使用适配器将RS232口转为RS422 方式，再连接到多台PLC。
端口： Hostlink
CPM2AH
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PMCR指令
启动位
PORT:A 289.08
PORT:B 289.12
15 12 11
00
C： 端口号 序列号（0－999）
PMCR
1：PORT:A 2: PORT:B
#2000 (C)
D0000 (S) D0100 (D)
发送字节的首字 接受字节的首字
置。 3.通信板A口，B口的设置可以用手持编程器
在相应DM区 进行设定。
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4. 协议宏通信步骤
1.端口设定 2.使用CXProtocol软件编 写协议写入
PMSU
3.在CPU中写入 通信程序
PMCR
1 对通信端口进行通 主站:协议宏 从站:Hostlink