组态软件课程设计-锅炉温度监控系统设计-参考模板

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【精品】锅炉内胆水温控制系统设计课程设计

【精品】锅炉内胆水温控制系统设计课程设计

湖南工程学院课程设计课程名称过程控制课题名称锅炉内胆水温控制系统设计专业自动化班级1003班学号2姓名邓涛指导教师沈细群2013 年 9 月13日湖南工程学院课程设计任务书课程名称过程控制课题锅炉内胆水温控制系统设计专业班级自动化1003班学生姓名邓涛学号2指导老师沈细群审批沈细群任务书下达日期2013年9月2日任务完成日期2013年9月13日目录第1章系统总体方案设计与选择错误!未指定书签。

第2章系统工作原理与框图.. 错误!未指定书签。

2.1工作原理................. 错误!未指定书签。

2.2系统结构框图............. 错误!未指定书签。

第3章控制系统工作流程.... 错误!未指定书签。

第4章系统调试............ 错误!未指定书签。

第5章系统监控............ 错误!未指定书签。

附录...................... 错误!未指定书签。

参考文献 ............... 错误!未指定书签。

程序清单 ............... 错误!未指定书签。

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第1章系统总体方案设计与选择过程控制就是操纵变量影响工艺条件、过程、状况,目的是为了达到所需的目标。

在石油生产加工、化学、热力、材料以及轻工业等行业领域中,我们把以温度、液位、流量、压力等等这些被作为主要的控制对象的系统都称作是“过程控制”。

过程控制除了在传统产业改造的过程控制方面有很重要的作用以外,在提高产品质量、节约原材料及能源、保护生态环境、减少环境污染方面以及提高经济效益和劳动效率方面的影响也非常大。

现在过程控制已经在我国新建的大规模、结构复杂的工农业生产过程中占据非常重要的地位。

随着工业技术的更新,特别是半导体技术、微电子技术、计算机技术和网络技术的发展,自动化仪表已经进入了计算机控制装置时代。

在石油、化工、制药、热工、材料和轻工等行业领域中,以温度、流量、物位、压力和成分为主要被控变量的控制系统都称为“过程控制”系统。

自动控制系统课程设计基于组态王的炉温控制系统设计大学论文

自动控制系统课程设计基于组态王的炉温控制系统设计大学论文

基于组态王的炉温控制系统设计作者姓名:作者学号:指导教师:学院名称:专业名称:摘要温度是工业控制中主要的被控参数之一,特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中,具有举足重轻的作用。

温度控制是控制系统中最为常见的控制类型之一。

最为常见的就是工业上使用电阻炉处理和生产工业产品,最基本的要求是要保持炉内温度的恒定,并且在一定的扰动下,炉内的温度经过一定的调节时间能自动恢复正常值,从而保证所生产的产品质量。

本设计基于单回路控制系统和PID控制器,使用计算机、铂电阻Pt100、控制箱、加热炉体和组态王设计电烤箱的炉温控制系统,使炉内温度基本保持在155℃不变,还建立了闭环和开环控制系统的数学模型,完成了系统所用到的设备的选型和组装接线,利用“组态王”软件编制上位机监控软件对炉内温度的采集和显示。

文中首先介绍了设计的背景和要求,接着对单回路控制系统做了简单的介绍,大致描述了通过组态王编制采集并绘制温度与时间曲线的步骤,并且完成了系统模型的建立,介绍了整定PID控制器参数的步骤和结果,最终完成了利用单回路控制系统中的一阶时延环节设计电烤箱的炉温控制系统,使其炉内温度经过一定的过渡过程始终维持在132℃。

关键词:PID、电烤箱、炉温控制、单回路控制系统、凑试法目录摘要 (I)目录 (1)第一章引言 (3)1.1设计目的 (3)1.2 设计背景及意义 (3)1.3 设计任务及要求 (4)第二章单回路控制系统 (5)2.1 单回路控制系统简介 (5)2.2 单回路控制系统的设计 (5)2.2.1 被控变量的选择 (6)2.2.2 操纵变量(控制参数)的选择 (6)2.2.3测量变送问题和执行器的选择 (7)第三章硬件电路设计及原理 (8)3.1 系统设计 (8)3.1.1 方案论述 (8)3.1.2 系统原理图及工作原理 (9)3.2 智能控制仪表设计 (10)3.2.1 规格型号说明 (10)3.2.2 技术数据说明 (11)3.2.3 工作原理 (11)3.3温度测量电路设计 (12)3.3.1 测温原理 (12)3.3.2 特点 (13)3.3.3 接线方法 (13)3.3.4 非线性补偿方法 (14)3.4 通讯部分硬件设计 (15)3.5 交流固态继电器硬件设计 (16)3.5.1 交流固态继电器的原理 (17)3.5.2 交流固态继电器的分类 (18)3.5.3 交流固态继电器的特点 (18)3.5.4 交流固态继电器的应用场合 (19)3.5.5 交流固态继电器的使用注意事项 (19)第四章软件设计 (21)4.1 软件设计目标 (21)4.2 人机界面设计 (21)4.2.1 “组态王”软件简介 (21)4.2.2 人机界面基本设计步骤 (22)4.3PID控制算法 (26)4.3.1 PID算法简介 (26)4.3.2 PID各参数对控制系统稳定性的影响 (27)第五章参数整定 (28)5.1常用的参数整定方法 (28)5.1.1临界比例度法 (28)5.1.2经验凑试法 (29)5.2 实际参数调试 (29)第六章结论 (32)心得体会 (33)参考文献 (34)第一章引言1.1设计目的通过过程控制系统课程设计这一教学实践环节,使学生能在学完自动检测技术及仪表、过程控制仪表、过程控制系统等课程以后,能够灵活运用相关基本知识和基本理论模拟设计一个过程控制系统,以期培养学生解决实际问题的能力。

基于力控组态软件的锅炉监控系统设计报告

基于力控组态软件的锅炉监控系统设计报告

东北大学秦皇岛分校自动化工程系自动控制系统课程设计基于力控组态软件的锅炉监控系统设计专业名称自动化班级学号学生姓名指导教师设计时间2011.6.27~2011.7.8东北大学秦皇岛分校自动化工程系《自动控制系统》课程设计任务书专业自动化班级姓名设计题目:基于力控组态软件的锅炉监控系统设计一、设计实验条件地点:自动化系实验室实验设备:PC机二、设计任务1、根据题目要求进行资料收集及监控方案的设计。

2、利用力控组态软件,完成控制系统软件组态,包括:建立实时数据库;绘制控制主界面;包括数据采集、显示(界面动画等)、报警组态、数据保存、历史数据查询、报表打印等功能。

3、撰写课程设计说明书三、设计说明书的内容1、设计题目与设计任务(设计任务书)2、前言(绪论)(设计的目的、意义等)3、主体设计部分4、参考文献5、结束语四、设计时间与设计时间安排1、设计时间:6月27日~7月8日2、设计时间安排:熟悉课题、收集资料:3天(6月27日~6月29日)具体设计(含上机实验):6天(6月30日~7月5日)编写课程设计说明书:2天(7月6日~7月7日)答辩:1天(7月8日)前言随着工业自动化水平的迅速提高和计算机在工业领域的广泛应用,人们对工业自动化的要求越来越高,种类多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用,使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种要求。

通用工业自动化组态软件的出现为解决上述实际工程问题提供了一种崭新的方法,因为它能够很好的解决传统工业控制软件存在的种种问题,使用户能根据自己的控制对象和控制目的任意组态,完成最终的自动化控制工程。

目前世界上组态软件品种繁多,国外产品有美国Wonderware公司的InTouch、美国Intellution公司的iFIX等,国内产品有三维力控、组态王、MCGS等。

一般的组态软件都由下列组件构成:图形界面系统、实时数据库系统、第三方程序接口组件、控制功能组件。

力控组态软件主要解决的问题:如何与采样、控制设备间进行数据交换;使来自设备的数据与计算机图形画面上的各元素关联起来;处理数据报警及系统报警;存储历史数据并支持历史数据查询;各类报表的生成和打印输出;为使用者提供灵活、多变的组态工具,可以适应不同应用领域的需求;最终生成的应用系统运行稳定可靠;具有与第三方程序的接口,方便数据共享。

基于组态软件的供暖锅炉监控系统设计资料

基于组态软件的供暖锅炉监控系统设计资料

基于组态软件的供暖锅炉监控系统设计摘要工业锅炉是采暖供热系统的核心设备,它的主要任务是安全可靠、经济有效地把燃料的化学能转化为热能,进而将热能传递给水,生产出满足需要的蒸汽或热水。

本文主要介绍的是通过组态软件(MCGS)做成的一套锅炉监控系统。

大家都知道我们可以把锅炉分为三个相对独立的环节去控制:燃烧系统的控制,汽包液位的控制,过热蒸汽温度的控制。

本文也采用了这样的分环节控制的方法。

首先,用炉膛内的压力与饱和蒸汽的压力组成串级控制系统去控制燃料的供给量,继而控制了燃烧系统。

当然为了安全起见我们还必须用一个压力传感器去测量炉膛内的压力。

其次,用饱和蒸汽的温度和汽包的水位组成串级控制去控制给水量,继而控制汽包的水位。

最后,用过了减温器的蒸汽的温度与过热后的蒸汽的温度组成串级控制去控制减温水的供给量,继而控制过热蒸汽的温度。

该系统具有数据采集实时控制,在线查询等功能,同时能够通过一些简单的传统控制(PID 控制)对其进行相对稳定的控制。

本文针对过路系统三个环节中的每个环节的单独控制(燃烧系统控制,汽包液位控制,过热蒸汽温度控制),得到了比较稳定的锅炉系统,同时又对其进行了较为良好的监控。

关键词:组态软件;锅炉;串级控制;安全目录第1章引言 (1)1.1 锅炉研究的背景和意义 (1)1.2 锅炉研究的现状和存在的问题......................................第 2 章 MCGS 组态软件介绍 (4)2.1 MCGS 简介 (4)2.2 MCGS 的功能和特点 (5)2.3 MCGS 的构成 (7)2.4 MCGS 的工作方式 (7)2.5 MCGS 的操作方式 (9)2.6 组建工程的一般过程 (11)第 3 章锅炉工艺流程 ...................................................3.1 锅炉工艺流程简介 (14)3.2 锅炉控制中的控制参数 (15)3.2.1 锅炉中的主要控制参数 (15)3.2.2 锅炉参数之间的内在关系 (15)3.3 锅炉设备的控制系统 (16)3.3.1 锅炉汽包水位控制 (16)3.3.2 锅炉燃烧系统的控制 (16)3.3.3 过热蒸汽系统的控制 (17)3.4 相关对象的动态特性 (18)3.4.1 汽包水位的动态特性 (18)3.4.2 压力的动态特性 (20)第 4 章锅炉监控系统设计 (23)4.1 设计方案 (23)4.1.1 汽包水位控制系统设计 (23)4.1.2 燃烧控制系统的设计 (24)4.1.3 过热蒸汽温度控制 (25)4.2 工程的组态 (26)4.2.1 基于 MCGS 组态软件的人机界面图 (26)4.2.2 组态过程 (28)4.3 脚本程序说明 (31)4.4 系统简介 (32)4.4.1 监控系统的功能 (32)4.4.2 实施方式 (34)第5章 MCGS 环境下系统的模拟运行结果 (36)第 6 章仪表选型、清单及概算 (40)6.1 仪表选型 (40)6.1.1 执行器 (40)6.1.2 温度测量仪表的选型 (40)6.1.3 压力测量仪表的选型 (41)6.1.4 液位测量仪表的选型 (41)6.2 仪表清单 (43)6.3 工程概算 (43)第7章结束语 (44)参考文献 (45)致谢 (47)第1章引言1.1锅炉研究的背景和意义工业锅炉是采暖供热系统的核心设备,它的主要任务是安全可靠、经济有效地把燃料的化学能转化为热能,进而将热能传递给水,生产出满足需要的蒸汽或热水。

基于组态软件的锅炉监控系统的设计--详细版

基于组态软件的锅炉监控系统的设计--详细版

第3章锅炉组态界面的设计3.1 组态画面的绘制3.1.1 力控集成环境开发系统(Draw):是一个集成环境,可以创建工程画面,配置各种系统参数,启动力控其它程序组件等。

界面运行系统(View):界面运行系统用来运行由开发系统Draw创建的画面。

实时数据库(DB):是数据处理的核心,构建分布式应用系统的基础。

它负责实时数据处理、历史数据存储、统计数据处理、报警处理、数据服务请求处理等。

I/O驱动程序:I/O驱动程序负责力控与I/O设备的通信。

它将I/O设备寄存器中的数据读出后,传送到力控的数据库,然后在界面运行系统的画面上动态显示。

网络通信程序(NetClient/NetServer):网络通信程序采用TCP/IP通信协议,可利用Intranet/Internet实现不同网络结点上力控之间的数据通信。

开发系统(Draw)、界面运行系统(View )和数据库系统(DB)都是组态软件的基本组成部分。

Draw和View主要完成人机界面的组态和运行,DB主要完成过程实时数据的采集(通过I/O 驱动程序)、实时数据的处理(包括:报警处理、统计处理等)、历史数据处理等串行通信程序(SCOMClient/SCOMServer):两台计算机之间,使用RS232C/422/485接口,可实现一对一的通信;如果使用RS485总线,还可实现一对多台计算机的通信。

Web服务器程序(Web Server):Web服务器程序可为处在世界各地的远程用户实现在台式机或便携机上用标准浏览器实时监控现场生产过程。

控制策略生成器(StrategyBuilder):是面向控制的新一代软件逻辑自动化控制软件。

提供包括:变量、数学运算、逻辑功能和程序控制处理等在内的十几类基本运算块,内置常规PID、比值控制、开关控制、斜坡控制等丰富的控制算法。

同时提供开放的算法接口,可以嵌入用户自己的控制程序。

3.1.2力控组态1、建立工程打开工程管理器,选择“新增应用”,在应用名称对话框中输入一个应用程序的名称“基于组态软件的锅炉控制系统设计”,按“确定”按钮。

力控组态软件设计锅炉液位控制

力控组态软件设计锅炉液位控制

西安科技大学综合实验报告学院: 电气与控制工程学院专业名称: 测控技术与仪器设计题目: 锅炉液位仪表控制姓名: 张祥朱凯学号: 0706070127 0706070118指导教师: 王党树、黄梦涛、宋春峰锅炉液位仪表控制一、功能运用厦门宇电808仪表对实验室的温度箱或锅炉液位进行闭环控制,利用力控组态软件设计上位机界面,在界面上要求显示实时历史曲线,以及实测值,给定值,PID参数,并且可以改变给定值和PID参数值。

二、系统组成该系统由:主界面、显示参数、显示曲线(实时和历史曲线)、显示报表和报警记录四个部分组成。

三、系统设计1、主界面的设计○1利用图库和工具箱画出主界面如下图:○2设置IO设备组态:I/O设备智能仪表宇电调节器AI-518/708/808/518P/708P/808P/818P(V7.0/V6.0/V5.0)设备配置:设备名称为m○3设置数据库组态如下图:模拟I/O点控制点○4表达式设置圆形报警器:上限报警:high.PV 为假时:绿色为真时:红色下限报警:low.PV 为假时:绿色为真时:红色液位变化指示仪表:PV.PV数据显示仪表:给定值:SV.PV测量值:PV.PV阀门:RUN.PV泵:CTRL.PV○5动画连接设置高位圆角矩形/颜色相关动作/百分比填充/垂直/表达式:HTAL.PV低位圆角矩形/颜色相关动作/百分比填充/垂直/表达式:LOAL.PV锅炉圆角矩形/颜色相关动作/百分比填充/垂直/表达式:PV.PV##.#(锅炉)/数值输入显示/数值输出/模拟/表达式:MV.PV##.#(上限报警)/数值输入显示/数值输入/模拟/变量选择HTAL.PV##.#(下限报警)/数值输入显示/数值输入/模拟/变量选择LOAL.PV显示参数/触敏动作/窗口显示/显示参数(先新建显示参数窗口)实时和历史曲线/触敏动作/窗口显示/显示曲线(先新建显示曲线窗口)显示报表/触敏动作/窗口显示/专家报表(先新建专家报表窗口)报警记录/触敏动作/窗口显示/报警记录(先新建报警记录窗口)2、显示参数窗口的设计○1利用图库和工具箱画出显示参数窗口如下图:○2动画连接设置##.#(M5保持参数)/数值输入显示/数值输入/模拟/变量选择M5.PV##.#(P速率参数)/数值输入显示/数值输入/模拟/变量选择P.PV##.#(T滞后时间)/数值输入显示/数值输入/模拟/变量选择T.PV##.#(PV测量值)/数值输入显示/数值输入/模拟/变量选择PV.PV##.#(MV输出值)/数值输入显示/数值输入/模拟/变量选择MV.PV##.#(SV给定值)/数值输入显示/数值输入/模拟/变量选择SV.PV##.#(HTAL上限报警)/数值输入显示/数值输入/模拟/变量选择HTAL.PV ##.#(LOAL下限报警)/数值输入显示/数值输入/模拟/变量选择LOAL.PV ##.#(OPL输出方式)/数值输入显示/数值输入/模拟/变量选择OPL.PV ##.#(CTRL控制方式)/数值输入显示/数值输入/模拟/变量选择CTRL.PV ##.#(CTL控制周期)/数值输入显示/数值输入/模拟/变量选择CTI.PV ##.#(STEP程序段)/数值输入显示/数值输入/模拟/变量选择STEP.PV ##.#(CF功能选择)/数值输入显示/数值输入/模拟/变量选择CF.PV##.#(RUN运行参数)/数值输入显示/数值输入/模拟/变量选择RUN.PV ##.#(LOC参数修改)/数值输入显示/数值输入/模拟/变量选择LOC.PV ##.#(CO1)/数值输入显示/数值输入/模拟/变量选择CO1.PV退出/触敏动作/窗口显示/主界面3、显示曲线窗口的设计○1利用图库和工具箱画出显示曲线窗口如下图:○2动画连接设置退出/触敏动作/窗口显示/主界面查询/左键动作/按下鼠标(程序如下)#SuperCurve2.SetCurveBeginTime(0,#DateTime8.Year,#DateTime8.Month,#Da teTime8.Day,#DateTime8.Hour,#DateTime8.Minute,#DateTime8.Second);#SuperCurve2.SetCurveTimeLen(0,#TimeSpan9.Value,#TimeSpan9.Type);#SuperCurve2.SetCurveTimeAdd(0,#TimeSpan10.Value,#TimeSpan10.Type);4、报警记录窗口的设计○1利用图库和工具箱画出报警记录窗口如下图:○2动画连接设置退出/触敏动作/窗口显示/主界面5、专家报表窗口的设计○1利用图库和工具箱画出专家报表窗口如下图:○2动画连接设置导出/左键动作/按下鼠标(程序如下)#Report.ExportExcelFile(-1,1,"");打印/左键动作/按下鼠标(程序如下)#Report.PrintSheet(-1,1)查询/左键动作/按下鼠标(程序如下)#Report.SetTimePar(-1);退出/触敏动作/窗口显示/主界面四、设计体会(一)经过一周的力控监控组态综合实验,使我对力控监控组态软件有了更进一步的认识和更深入的了解。

组态王课程设计--锅炉温度控制系统

组态王课程设计--锅炉温度控制系统

锅炉温度控制系统上位机设计1.设计背景锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中必不可少的重要的动力设备。

它所产生的高压蒸汽,既可以作为风机、压缩机、大型泵类的驱动透平的动力源,又可作为蒸馏、化学反应、干燥和蒸发等过程的热源。

随着工业生产规模的不断扩大,生产设备的不断创新,作为全厂动力和热源的锅炉,办向着大容量、高参数、高效率发展。

为了确保安全,稳定生产,锅炉设备的控制系统就显得愈加重要。

随着经济的迅猛发展,自动化控制水平越来越高,用户对锅炉控制系统的工作效率要求也越来越高,为了提高锅炉的工作效率,较少对环境的污染问题,所以利用计算机与组态软件技术对锅炉生产过程进行自动控制有着重要的意义。

2.任务要求(1) 按照题目设计监控画面及动态模拟;(2) 在数据字典中定义需要的内存变量和I/O变量;(3) 实现监控系统的实时、历史曲线及报警界面显示;(4) 实现保存数据和参数报表打印功能;(5) 实现登陆界面和帮助界面。

3. 界面功能3.1 系统说明本系统的目的是实现锅炉的温度控制,所以在监控界面设置了加热部分和降温部分,同时通过观察相应仪表,操作者手动的实现对锅炉温度的控制,而且在加热过程和降温过程中有信号灯可以清楚地显示系统工作在什么阶段。

此外,在监控界面加入了液位控制部分,通过对进水量和出水量的控制实现液位平衡。

实时曲线和历史曲线可以让操作者清楚地观察到锅炉内液体的液位高度和温度,从而更加准确的操作系统,达到控制要求。

实时报警界面可以随时进行提醒,防止发生意外情况。

帮助界面可以让初次登陆该系统的用户快速学会如何操作系统。

登陆界面中加入用户登陆部分,只有有相应权限的操作者也可以控制系统。

该系统还加入历史曲线打印功能和对系统相关变量的保存功能,用户可以随时查看历史记录。

3.2主监控界面主控界面实现的是操作者观察仪表,得到锅炉内液体温度和液位的实时信息,通过调节电磁阀1、2,使得锅炉内液体液位保持在要求范围内,通过加热按钮和降温按钮对温度进行控制,使得温度在要求范围内。

基于PLC和组态软件的工业锅炉监控系统的设计

基于PLC和组态软件的工业锅炉监控系统的设计

基于PLC和组态软件的工业锅炉监控系统的设计引言工业锅炉作为工厂的核心设备之一,在工艺生产中起着至关重要的作用。

为了确保工业锅炉的安全运行和有效监控,需要一套可靠的监控系统来实时采集、传输和分析工业锅炉的各项数据。

本文将介绍一种基于PLC(可编程逻辑控制器)和组态软件的工业锅炉监控系统的设计。

设计目标设计目标是实现对工业锅炉的实时监控和数据采集,能够准确获取温度、压力、流量等关键参数,并具备报警功能,以便快速响应异常情况,保证工业锅炉的正常运行。

系统组成PLCPLC是本监控系统的核心控制单元,负责实时采集锅炉的各项数据、控制锅炉的运行以及与组态软件的通信。

PLC采用了可编程的逻辑控制程序,能够根据预设的逻辑条件,自动进行运算、判断和控制。

同时,PLC具备硬件可靠性高、抗干扰能力强等优点,非常适合工业环境下的应用。

为了获取锅炉的各项数据,需要安装相应的传感器。

常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、流量传感器等。

这些传感器将实时监测锅炉的工作状态,将获取的数据传输给PLC进行处理和分析。

组态软件组态软件是工业锅炉监控系统的操作界面,用户通过组态软件可以实时查看锅炉的运行状态、参数曲线图和报警信息等。

组态软件支持图形化配置和数据可视化的功能,使得用户可以方便地操作和管理锅炉监控系统。

系统实现数据采集锅炉的各项参数数据通过传感器实时采集到PLC中。

PLC将采集到的数据进行处理和分析,并将处理后的数据传输给组态软件进行显示。

数据采集过程中需要注意数据的准确性和实时性,确保监控系统能够准确反映锅炉的状态。

控制策略PLC作为控制单元,根据预先设定的控制策略,实现对锅炉的精确控制。

根据不同的工艺需求和运行状态,可以设定不同的控制参数,如温度、压力设定值等。

PLC根据设定值和实际值之间的差异,调整锅炉的工作状态,确保锅炉能够稳定运行。

监控系统应具备报警功能,能够及时发现并响应异常情况。

当锅炉的参数超出预设的安全范围时,PLC将通过组态软件发送报警信息,提醒操作人员采取相应的措施。

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河南机电高等专科学校自动控制系《组态软件及应用》课程设计报告题目:锅炉温度监控系统设计系部: 自动控制系专业: 电气自动化技术班级: ccc姓名: XXX学号: 1XXXX指导老师: xxx成绩:二零一五年十二月二十五日目录前言 (1)第1章设计任务和目的 (2)第2章总体方案设计 (2)第3章硬件和软件 (2)3.1PC系统 (2)3.2PLC (2)3.3传感器 (2)3.4液位计、压力计 (3)3.5泵、阀 (3)3.6报警器 (3)3.7软件 (3)第4章软件锅炉组态界面设计 (3)4.1锅炉的监控界面 (3)4.2组态硬件设备和实时数据库 (4)4.3设计动画连接 (6)4.4设计报警及应答 (6)4.5PID参数整定 (7)第5章总结 (8)第6章心得体会 (8)参考文献 (9)前言随着我国工业的发展,组态软件是实现人机界面的好途径。

我国有三维力控、组态王、通用组态等。

力控监控组态软件是北京三维力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势,总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品,是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶,该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用,是企业信息化的有力数据处理平台。

锅炉是机电一体化的产品,可将电能直接转化成热能,具有效率高,体积小,无污染,运行安全可靠,供热稳定,自动化程度高的优点,是理想的节能环保的供暖设备。

加上目前人们的环保意识的提高,锅炉越来越受人们的重视,在工业生产和民用生活用水中应用越来越普及。

锅炉目前主要用于供暖和提供生活用水。

主要是控制水的温度,保证恒温供水。

力控组态软件在秉承力控早期产品成熟技术的基础上,对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进,重新设计了其中的核心构件,力控6.1面向NET开发技术,开发过程采用了先进软件工程方法:“测试驱动开发”,产品品质将得到充分保证。

与力控早期产品相比,力控6.1产品在数据处理性能、容错能力、界面容器、报表等方面产生了巨大飞跃。

本文从理论上说明了一个被测物体(锅炉),组态软件及计算机之间的连接,为今后走向工作岗位打下坚实基础。

第1章设计任务和目的本课程设计要求在修完《力控组态软件应用实践》课程后,运用工业监控系统组态软件,结合一个自动控制系统,完成该控制系统的上位机监控系统组态设计。

是学生掌握监控软件的设计和编程方法,得到计算机监控系统程序设计与调试,以及编写设计技术文件的初步训练。

为从事计算机控制方面的工作打一下基础。

要求系统实现与下位机(智能仪表)的通讯,动态显示现场变量与设备工作状态,显示水温、流量并进行PID控制,出水温度超过10%时进行报警。

第2章总体方案设计料量、减温锅炉设备是一个复杂的控制对象,主要的输入变量是负荷、锅炉给水、燃水、送风和引风等;主要的输出变量是汽包水位、蒸汽压力、炉膛负压、过剩空气等。

因输入变量与输出变量相互关联,如果蒸汽负荷发生变化,必将会引起汽包水位、蒸汽压力和过热蒸汽温度等变化,因此锅炉是一个多输入、多输出且相互关联的控制对象。

第3章硬件和软件本系统主要由PC、PLC、传感器、液位计、压力计、泵以及阀和报警器等来对硬件的设计和实现。

3.1 PC系统对于计算机来说在其上面主要是利用相应的软件来实现数据的收集、处理分析、远程的控制,比如力控组态软件ForceContr-ol6.1来说,我们更是利用它与PLC 的相联系来进行对锅炉模拟的控制。

3.2 PLC主要对底层的设备进行数据的采集及处理,并做出相应的控制——西门子200(PPI通信)3.3 传感器它是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求3.4 液位计、压力计主要显示实时的数据信息,对此来做出相应调整。

3.5 泵、阀水泵是输送液体或使液体增压的机械。

它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体,使液体能量增加,主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等,也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。

阀门是流体输送系统中的控制部件,具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或引流泄压等功能。

用于流体控制系统的阀门,从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门,其品种和规格相当繁多。

3.6 报警器报警器,是一种为防止或预防某事件发生所造成的后果,以声音、光、气压等形式来提醒或警示我们应当采取某种行动的电子产品。

根据液位、温度、压力三种数据来设定的报警机制。

当加热罐内温度、液位或压力达到报警值,系统将会报警提示,红灯闪烁.3.7软件力控组态软件:方便、灵活的开发环境,提供各种工程、画面模板、可嵌入各种格式(BMP、GIF、JPG、JPEG、CAD等)的图片,方便画面制作,大大降低了组态开发的工作量;高性能实时、历史数据库,快速访问接口在数据库4万点数据负荷时,访问吞吐量可达到20000次/秒。

第4章软件锅炉组态界面设计4.1锅炉的监控界面基于力控PCAuto组态软件的设计与实现主要包括以下几个步骤:画面创建、动画连接、I/O设备设置、创建实时数据库、数据连接。

根据本系统的特点,设计了锅炉监控系统主界面,数据的采集、保存及查询界面,报警信息,温控曲线四个界面。

主界面如图4-1所示,主要包括了系统开关,锅炉精灵,压力、温度的精灵,报警灯,加热设备和一些控制阀门。

图4-14.2组态硬件设备和实时数据库利用力控进行的组态画面需要有PLC的相连来实现组态的硬件,首先我们应建立一个新的工程项目,之后我们才能建立实时的数据库连接。

数据的采集、保存及查询界面如图4-2、表4-1、图4-3所示,说明了系统的实时数据信息,及相关历史数据的查询。

主要包含趋势曲线和历史报表。

“历史报表”工具可以方便的实现报表打印功能。

实时数据库是整个监控系统的核心。

它负责整个系统的实时数据处理和历史数据存储、统计数据处理、报警信息处理、数据服务请求处理,完成与过程数据采集的双向数据通信。

在本系统中,经过创建点参数、定义I/O设备的数据采集链接等几个步骤便可以完成后数据库的创建。

系统中采用的I/O设备的数据采集与回送时实时数据库的一个最基本的功能。

因为实时数据库系统应用所面向的监控对象最终还是压落实到具体的硬件设备。

力控数据支持的I/O设备包括DOS、可编程控制器(PLC)、智能模块、板卡、智能仪表、控制器、变频器等。

数据库与I/O 设备之间的数据交换方式也相应的有很多种。

本系统实时数据库的建立过程如下所示:图4-2以“temp”点参数的建立、修改为例,包括基本参数、报警参数、数据连接、历史参数等设置。

NAME DESC %IOLINK %HIS Chushihua 初始化PV=gouluPLC:地址:0常量寄存Sheding_wendu 设定温度PV=gouluPLC:地址:1常量寄存Shiji_wendu 实际温度PV=gouluPLC:地址:1变量寄存Sheding_yewei 设定液位PV=gouluPLC:地址:2常量寄存Shiji_yewei 实际液位PV=gouluPLC:地址:2变量寄存Sheding_yali 设定压力PV=gouluPLC:地址:3常量寄存Shiji_yali 实际压力PV=gouluPLC:地址:3变量寄存baojing 报警PV=gouluPLC:地址:4状态寄控制最小:0 最大:100初始化:加热罐内首先将待测值清零。

设定温度:是额定设定好的温度。

实际温度:加热罐中的实际温度。

设定液位:是额定设定好的液位。

实际液位:加热罐中的实际液位。

设定压力:是额定设定好的压力。

实际压力:加热罐中的实际压力。

报警:当加热罐内温度、液位或压力达到报警值,系统将会报警提示。

图4-34.3设计动画连接动画连接是指画面中图形对象与变量或表达式的对应关系。

建立了连接后,在监控系统运行时,根据变量或表达式的数据变化,图形对象改变颜色,大小等外观,文本会进行动态刷新。

这样就将现场真实的数据放映到计算机的监控画面中,从而到达监控的目的。

从控制系统中分别对开关精灵、警示灯、界面切换、加热设备等进行了相关的动画连接。

从而可以动态的实现系统的良好控制。

4.4设计报警及应答对于报警系统主要由传感器,及小型的单片机构成,在超过温度的界限的话会进行报警在该设计系统中报警装置仍作为底层设备与PLC连接,由PC将信息处理后报警装置作出相应的应答,相关的组态画面显示。

图4-4温控曲线界面如图4-4所示,主要有温控曲线组件完成,便于更好的实现锅炉内温度的控制与观测。

报警信息界面如图4-5所示,有报警组态及相关报警设置来完成系统的报警任务。

图4-54.5 PID参数整定在进行这方面是我们需要用到力控的仿真驱动程序(Simulator),因此对于前个阶段的数据采集非常重要,我们所得到锅炉水温、水流量数据进行数据报表然后对其进行仿真;对于该阶段的报表和仿真如图;另外仿真驱动程序(Simulator),并不是真实的硬件,因此,为了实现锅炉的控制逻辑,在“应用程序动作”中实现,以达到逻辑控制仿真的效果。

双击“工程项目导航栏”中“动作”下的“应用程序动作”,弹出脚本编辑器对话框,填写相应的程序。

第5章总结利用力控PCAuto组态软件所设计的锅炉监控系统,可以很好的对锅炉温度、压力和液位进行监控。

但此次设计只是实现简单的监控功能,对于现场的实时数据的采集和科学的控制策略没有实现。

不过通过此次设计了解到力控PCAuto组态软件画面制作简单,动画连接方便;利用一些简单的控制语句可以很方便的实现控制组态,而且自带实时数据库是一个高性能、高速度、高吞吐能力、可靠性强、跨网络系统的开放式实时数据库。

总之,组态软件具有实时多任务、接口开放、使用灵活、功能多样、运行可靠的特点。

第6章心得体会本次课程设计我的是组态课程设计,在开始的前两天中,主要是通过查找资料,或是在图书馆里查看书籍来学习有关锅炉温度监控系统设计的基本要求和实验所需要的器件,以及各实验器件所实现怎样的功能。

并且也学会了组态软件的有关设计的思想,由于制锅炉温度监控的课程设计,所以在实验中需要组态软件和参数设定。

还学习到了组态监控软件在使用的时候,如果有不能在线控制的话,就是参数没有设置正确。

大概两天的时间,我们就把初步的软件程序和组态界面设计好了。

这次课程设计所用到的知识都是在自己理解的基础之上。

在这次设计中,我收获不少东西,也遇到了不少的问题。

首先,在完成组态课程学习任务后,对内容的掌握不够,缺乏灵活运用的能力,对于知识的扩展也存在一定的问题,因此,初面对设计课题,无法系统地进行设计思路的拟定。

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