机载合成孔径雷达成像及定位
机载合成孔径雷达成像及定位的开题报告
机载合成孔径雷达成像及定位的开题报告一、研究背景机载合成孔径雷达（SAR）是一种利用飞机上的雷达设备进行地面成像的技术。
SAR技术采用了合成孔径技术，即通过分别接收地面上不同位置反射回来的雷达信号，利用计算机算法将这些信号合成为一张高分辨率的地面图像。
合成孔径技术的优势在于从雷达到地面的距离和旋转角度变化不会影响成像质量，能够获得高分辨率、高质量的地面图像。
因此，SAR技术在航空、军事、遥感及资源调查等领域应用广泛。
SAR成像技术与定位技术是SAR技术中的两个重要研究方向。
成像技术旨在通过合成孔径技术获得高分辨率、高品质的地面图像，而定位技术则旨在精确地定位地面上的目标，例如建筑物、道路、河流等等。
二、研究目的本文旨在探讨机载SAR的成像及定位技术。
具体研究内容包括：1.机载SAR成像技术的基本原理，包括系统组成、信号处理和成像算法等。
2.机载SAR成像质量的评价指标，包括分辨率、噪声、动态范围等。
3.机载SAR定位技术的基本原理，包括多普勒频移、多普勒参数估计等。
4.应用机载SAR技术进行目标检测、识别和跟踪等领域的研究进展。
三、研究方法本文将采用文献综述和实验仿真相结合的方法，综合评价机载SAR成像及定位技术的研究进展。
具体方法如下：1.文献综述：通过收集、整理和分析相关领域的文献资料，综述机载SAR成像及定位技术的基本原理、研究进展和应用前景。
2.实验仿真：采用MATLAB等模拟软件，模拟机载SAR系统的信号处理和成像算法，进行实验仿真，分析机载SAR成像质量和定位精度。
四、研究意义本文的研究意义在于探讨机载SAR技术在航空、军事、遥感等领域中的广泛应用。
通过分析机载SAR成像及定位技术的基本原理和研究进展，可以为相关领域的研究提供参考和借鉴。
同时，本文还可以为机载SAR技术的研究人员提供一定的指导和启示。
五、预期成果本文的预期成果包括以下几个方面：1.综述机载SAR成像及定位技术的基本原理和研究进展，对机载SAR技术的应用和发展具有指导意义。
合成孔径雷达的动目标成像与检测
合成孔径雷达的动目标成像与检测摘要动目标的成像与检测是合成孔径雷达（SAR）领域中的研究热点之一，不论是在军事上还是在民用上都有很重要的意义。
目前，世界上很多国家都在积极发展动目标的检测和成像技术，研制先进的动目标检测和成像雷达系统，努力寻找各种高效、实用的动目标检测和成像方法。
本文主要研究了单通道SAR的动目标检测和成像技术，旨在提高动目标的检测概率，获取动目标的运动参数并对其精确成像。
主要工作如下：1、分析了SAR的运动目标回波模型，探讨了目标运动引起的多普勒质心变化，以及这些变化对常规SAR成像结果的影响。
2、对SAR的动目标检测和成像原理做了介绍，分析了步进频信号和线性调频信号的一维距离像，对步进频信号的一维距离像进行了重点分析。
3、对信号进行仿真，对不同参数的一维距离像进行比较，分析仿真结果。
关键词：合成孔径雷达，动目标检测和成像，一维距离像Moving Targets Detection and Imaging of SARAbstractMoving Targets Detection and Imaging (MTDI) is hot in Synthetic Aperture Radar (SAR) research and plays an important role in both martial field and civilian field. Now many countries in the world are making great efforts to develop advanced MTDI systems and explore high efficient MTDI algorithms. The key techniques of MTDI are studied in this dissertation for getting high detection probability, accurate parameters and good images of moving targets.The major work of this dissertation is as follows:1. After analyzing the model of moving targets’ echoes, the change s of Doppler history are discussed in detail, which are due to targets’ moving. It is analyzed that the influence of the changes on the conventional SAR imaging.2. In this paper, the principle of MTDI are introduced. At the same time, we analyze the High Range Resolution Profile of the step frequency signal and the linear frequency modulation signal. The High Range Resolution Profile of the step frequency signal is more important in our paper.3.We will simulation ,then change the parameters of the signal and analyse the difference between them.Key words:Synthetic Aperture Radar, Moving Targets Detection and Imaging, High Range Resolution Profile.目录1 绪论 (1)1.1 合成孔径雷达的动目标检测和成像的意义 (1)1.2 合成孔径雷达研究及动态 (2)1.3本文的主要内容 (5)2 SAR动目标检测和成像原理 (6)2.1 SAR理论模型和成像原理 (6)2.2 运动目标的回波信号分析 (10)2.3目标运动引起的多普勒质心变化及其对常规SAR成像的影响 (12)2.3.1 目标运动引起的多普勒质心变化 (13)2.3.2动目标多普勒质心变化对常规SAR成像的影响 (14)2.4本章小结 (14)3 合成孔径雷达动目标的一维距离像 (15)3.1 频率步进脉冲信号距离成像原理分析 (15)3.2 频率步进雷达发射信号波形及设计准则 (18)3.2.1 频率步进波形 (18)3.2.2 频率步进信号相关参量设计 (19)3.3 一个步进频信号的一维距离像 (24)3.4仿真结果 (27)3.4.1 第一组参数实验数据及结果 (27)3.4.2 第二组参数实验数据及结果 (29)3.4.3 第三组参数实验数据及结果 (31)3.4.4 第四组参数实验数据及结果 (32)3.4.5 第五组参数实验数据及结果 (34)3.4.6 对实验结果的分析 (35)3.4.7 参考程序 (36)3.5 总结 (38)4 结束语 (39)参考文献 (40)致谢 (42)1 绪论1.1 合成孔径雷达的动目标检测和成像的意义检测运动目标是现代雷达要完成的功能之一。
机载聚束模式合成孔径雷达的成像算法
基于图像聚焦与运动补偿的改进算法
总结词
详细描述
该算法通过引入图像聚焦和运动补偿技术， 实现了对运动目标和复杂背景的高分辨率成 像。
基于图像聚焦与运动补偿的改进算法，通过 对运动目标和复杂背景进行聚焦和补偿处理 ，提高了成像的分辨率和对比度。该算法具 有较高的计算复杂度，但能够提供高质量的 SAR图像，适用于对运动目标和复杂背景的
实验结果展示与分析
结果展示
将机载聚束模式合成孔径雷达的原始回波数据转化为 地物图像，并进行对比分析。
结果分析
通过与实地采集的地物图像进行对比，验证了机载聚 束模式合成孔径雷达的成像效果。
成像算法性能评估与对比分析
性能评估：评估机载聚束模式合成孔径雷达的成像算法在分辨率、对比度、清晰度等方面的性能指 标。
机载聚束模式合成孔径雷达 的成像算法
2023-11-06
目 录
• 成像算法概述 • 聚束模式SAR基本成像算法 • 改进型聚束模式SAR成像算法 • 成像算法的优化与实现 • 成像算法验证与分析 • 结论与展望
01
成像算法概述
合成孔径雷达（SAR）基本原理
合成孔径雷达是一种雷达成像技术，通过在飞行器上安装雷达天线，利用目标的 反射信号，生成高分辨率的图像。
数据输出与显示
将成像结果和目标信息进行输出和 显示，为后续任务提供决策支持。
05
成像算法验证与分析
实验场景与数据采集
实验场景
机载聚束模式合成孔径雷达（CS-SAR）在城市、农田、 山丘等典型地物场景中进行实验。
数据采集
采集不同飞行高度、速度、姿态等条件下的雷达回波数 据，以及对应的地物图像数据。
除了军事应用外，该成像算法也可应用于民用航空领域，例如机场跑道检测、地形测绘、 气象观测等方面，具有广泛的应用前景。
合成孔径雷达在舰船目标定位和成像技术的应用研究
合成孔径雷达在舰船目标定位和成像技术的应用研究合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，简称SAR）是一种使用雷达技术进行远距离探测和成像的现代雷达系统。
与传统的雷达系统相比，合成孔径雷达具有独特的优势，在舰船目标定位和成像方面有着广泛的应用研究。
合成孔径雷达利用雷达波通过目标后的回波信号，进行信号处理，再根据一定的算法和技术手段，重建出目标的反射特征，实现对目标的定位和成像。
相较于其他成像技术，合成孔径雷达的成像质量更高、分辨率更高、和对目标的探测距离更远。
在舰船目标定位方面，合成孔径雷达凭借其高精度的成像能力，能够精确定位舰船目标，包括目标的位置、速度以及航向等信息。
通过对多次回波信号的积累并应用合成孔径成像算法，合成孔径雷达可以构建出具有极高精度的目标三维定位图像。
同时，合成孔径雷达还能够对移动目标进行跟踪，及时获取目标的轨迹和船体运动信息。
在舰船目标成像方面，合成孔径雷达能够实现高质量、高分辨率的目标成像，即使在复杂的雷达环境中也能保持较高的图像质量。
合成孔径雷达通过对连续的雷达回波信号进行处理并利用相干积累技术，以及算法来获取高分辨率的目标图像。
这使得合成孔径雷达在船舶领域中被广泛应用于船舶目标的探测、识别和监控。
此外，合成孔径雷达还可以与其他传感器进行集成和协同作业，如红外相机、光电探测器等，对舰船目标进行多模态的探测和成像。
这样可综合利用各种传感器的优势，提高目标的定位和成像的准确性和可信度。
总体而言，合成孔径雷达在舰船目标定位和成像技术中具有广泛的应用前景。
其高分辨率、高精度的成像能力，以及与其他传感器的协同作业，使其在海上作战、航行安全监控等领域发挥重要作用，为军事、海事等相关部门提供重要的技术支持。
弹载合成孔径雷达成像处理及定位误差分析
，￡ ≈ （ ）
（ ｃｓ ｎ Ｃ Ｓ ＣＳ ｓ Ｅ 。 Ｅ ｉ ０＋ ｓ Ｏ ￣ Ｏ ０一 ｉ ） ｎ
当雷 达 波 束 所 照 射 区 域 的 同 一 距 离 环 带 上 出 现 不 同方 位 角 的 两 个 目标 Ｂ ， Ｃ 时 ，两 目标 间存 在 多 普 勒 频 差 ，通 过 合 理 地 设 置 多 普 勒 滤 波 器 ，就 可 以 区 分 开 真 实 天 线 波 束 照 射 宽 度 内距 离 相 同 而方 位 不 同 的 回波 ，从 而 有 效 改 善方 位 分 辨 力 ． ２２雷 达 信 号 数 学 模 型 ．
制 导 中 的应 用 实 验 ．
２弹 载 Ｓ Ｒ原 理 Ａ
２１空 间几 何 关 系 ．
假 定 载 体 与 波 束 照 射 区 域 的 几 何 关 系 Ｌ ｌ Ｊ
如 图 １ 示 ．其 中 ， 所
Ｐ 是 载 体 航 迹 ， ７，
和 Ｅ分 别 为 视 角 、 平 方 位 角 和 俯 仰 角 ， Ｈ ， 水
设载体 在很 短时 间内作 匀速直线 飞行 ，整个雷达 波束所 照射区域 的回波信号 ｓ￡ 为 ［ （ ） 。 】
ｓ ） ，。 （丁） ， ㈤ ＝ Ｉ ｓ Ｒ） ｃ 一（一 ） ［ ２ ｔ
其中 ，Ｒ ０ ＝Ｉ（ ，）ｅｐｊ （ ，） 为分辨单元的地面散射系数， ２ ｔ Ｃ为反射回波时间 （ ，） ，Ｒ Ｉ ｛￣Ｒ ） ｘ Ｒ（ ／ ） 延迟 ， Ｒ ． Ｒ ． Ｏ为分 辨单元面 积， Ｒ 为斜 距。为讨论方便 ，令天 线方 向性 函数 Ａ（） １． ｄ ｄ Ｏ＝
函数 （ 回波信号 的多普 勒相位 历程） 为 （ ， 记 ￡ ） 天线 瞄准 点的瞬时多普 勒频率记为 ｆ ｔ 。ｔ （ ） 变
图 １ 载体 与 目标间的几何关 系
合成孔径雷达成像侦查任务规划与参数设置
合成孔径雷达成像侦查任务规划与参数设置
合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar, SAR）是一种有效的侦查和成像技术，通过利用雷达的运动和信号处理技术，实现对地物进行高分辨率的成像和侦查。
下面是合成孔径雷达成像侦查任务规划与参数设置的相关内容：
1. 任务区域选择：根据实际需求，选定需要进行成像侦查的区域。
考虑目标位置、地形、覆盖范围等因素进行综合评估。
2. 卫星轨道设计：根据任务区域选择合适的卫星轨道，一般选择极地轨道或近极轨道以实现全球覆盖。
3. 雷达频率选择：根据任务需求和地物特性选择合适的雷达频率。
通常选择C波段或X波段，可根据地物特性以及大气等因素进行考量。
4. 信号处理参数设置：包括雷达发射信号参数和接收信号处理参数的设置。
根据地物特性和任务需求，选择合适的脉冲宽度、重复频率、脉冲压缩方式、图像采样率等参数。
5. 数据采集与处理：确定合适的数据采集方式和解调方式，包括数据融合、多通道处理等。
根据任务需求和设备性能进行优化。
6. 成像参数设置：选择适当的成像算法和参数设置。
常用的成像算法有Range-Doppler算法、Chirp Scaling算法等，可根据任务需求和数据特点进行选择。
7. 数据解译与分析：根据采集到的数据进行解译和分析，提取出目标物体的特征信息。
可以结合遥感图像处理软件进行进一步的数据处理和分析。
需要注意的是，以上提到的参数设置需要根据实际情况进行调整，以达到理想的成像效果和侦查精度。
同时，也需要遵守相关的法律法规和技术规范，确保合成孔径雷达的使用符合规范。
合成孔径雷达 全天候透视世界的千里眼
雷达进行地面测绘的最简单的方法称作实波束地图测绘，广泛用在战斗机雷达上。
这种测绘方式利用小型雷达天线的主波束扫描飞机前方的地形，所测绘出的飞机前方的地形图显示在下视显示器上。
实波束测绘存在的问题是：雷达天线提供的分辨率较低；对于直经约400毫米的典型机载雷达而言，天线波束宽度约4°，这种波束的方位分辨率取决于雷达作用距离的远近，最好的不过几百米，最差为几公里。
这种雷达波束产生的原始图像限制了雷达进行地面测绘的有效性，尽管作为导航辅助是有效的，但不能显示单个目标。
为了解决雷达波束测绘的有效性，合成孔径雷达技术便应运而生。
高分辨率成像环境监测、地区资源测绘和军事行动需要高分辨率广域成像，一般雷达在恶劣天气下，必须多次成像才能采集到图像。
合成孔径雷达系统利用雷达信号的长距离传播特征和现代数字电子技术处理复杂的信息，能够生成高分率的图像。
合成孔径雷达的工作原理很复杂，本文避其复杂性，简要地谈谈合成孔径雷达的基本工作方式。
首先从机载合成孔径雷达谈起。
如题图所示，机载合成孔径雷达成像的方向与飞机的飞行速度方向正交，它一般生成两维图像。
其中的一维称为作用距离或航迹，它是雷达到目标的“视距”距离。
在这一点上，合成孔径雷达与大多数其他工作方式的雷达相似，作用距离由精确测量来自目标的雷达回波脉冲的传输时间来确定。
在最简单的合成孔径雷达中，作用距离分辨率由发射脉冲的宽度决定，即脉冲越窄，测得的距离精度越高。
另一维称作方位，它与作用距离正交。
方位维能使合成孔径雷达获得不同于其他雷达的相对精确的方位分辨率。
为了获得精确的方位分辨率，需要将所发射和接收的能量聚焦成锐波束，用波束锐度界定方位分辨率。
由于雷达频率比光系统低，即使是获得中等的分辨率，天线的直径也需要达到几百米，远大于机载平台所能够乘载的天线尺寸，雷达探测目标的距离和分辨率因此受到限制。
但是合成孔径雷达解决了上述问题，利用雷达与目标的相对运动，把雷达在不同位置接收到的目标回波信号进行相干处理，可以使小孔径天线起到大孔径天线的效果，这也是合成孔径的含义，采用这种技术的雷达因此而被称为合成孔径雷达。
合成孔径雷达成像技术及应用
合成孔径雷达成像技术及应用合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，简称SAR）是一种基于雷达技术的成像方法。
它利用了雷达回波信号的相位差异来合成一个大型的接收器孔径，从而提高雷达的分辨率和成像质量。
合成孔径雷达成像技术在军事、航空航天、地质勘探、环境监测等领域有着广泛的应用。
合成孔径雷达技术的基本原理是利用雷达发射信号与目标反射回来的信号之间的相对运动，通过对多个回波信号进行叠加处理，实现高分辨率的成像。
相对于传统雷达，合成孔径雷达不需要像传统雷达一样依赖于电磁波的波束扫描来进行探测，而是通过在距离和方位方面进行序列化的接收，使接收孔径长度远大于发射孔径长度，从而实现较高分辨率的成像。
合成孔径雷达成像的核心技术是信号处理和图像重建。
信号处理主要包括多普勒补偿、距离校正、视角效应校正等步骤。
多普勒补偿用于消除目标回波信号因相对速度引起的频率偏移，距离校正用于纠正由于平台高度变化引起的距离偏差，视角效应校正用于补偿因角度变化所引起的干涉效应。
经过信号处理后，可以得到目标回波信号的相位信息和强度信息。
在图像重建中，采用了一种被称为反向合成孔径雷达（Inverse Synthetic Aperture Radar，简称ISAR）的技术。
ISAR通过将雷达回波信号变换到频域，然后应用逆变换恢复成时域信号，从而实现图像的重建。
ISAR技术主要依赖于高分辨率的目标运动，通过目标在回波信号中的频率调制提供有关目标的细节信息。
通过对多个回波信号进行叠加和相位编码，可以获得高分辨率的目标图像。
合成孔径雷达成像技术具有许多优点。
首先，它可以实现在任意天气条件下对地面目标进行成像，不受光线、云层等地气条件的影响。
其次，合成孔径雷达可以产生高分辨率的成像结果，对于目标进行细节分析和精确定位具有重要意义。
此外，合成孔径雷达还可以实现夜间成像和全天候监测，具有广泛的应用前景。
合成孔径雷达成像技术在军事领域有着重要的应用。
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西安电子科技大学
硕士学位论文
机载合成孔径雷达成像及定位
姓名：裘磊
申请学位级别：硕士
专业：信号与信息处理
指导教师：保铮;邢孟道
20060101
第三章合成孔径雷达成像算法
这一小节，假设上述条件满足。
Ｒ（ｔ勰）＝厢＊凡＋等（３．１３）对最近距离为ＲＢ的点目标Ｐ，其斜距与０的关系
式中，矿为载机速度，第二项为距离弯曲，在本小节的例子中，它对合成孔径期间的回波包络移动可以忽略，即Ｒ（ｔ。
；如）＊如，但对回波相位的影响必须考虑。
基于上述情况，将式（３．１３）代／Ｘ式（３．１２），距离快时间．方位慢时间域信号可写成
撕耻彳ｓ十舻一争卜，斗，等（凡＋警］］＠·Ｑ
即回波包络在二维平面里为一直线，不存在距离与方位向的耦合，从而使方位向的匹配滤波处理简化。
这时方位向匹配滤波的系统匹配函数为
屯“；ＲＢ）＝４，“）ｅｘｐＨ兀‰隅）ｆ：】（３．１５）其中，多普勒调频率为
‰（吒）＝一专，一（３．１６）和距离脉压一样，方位向脉压也可在多普勒域进行，脉压后的输出为
ｓ（ｉ，０；ＲＢ）＝ＩＦＦＬ｛ＦＦＴｆ矗【Ｊ驴，ｔ。
；岛）】·Ｆｖｒ，．ｉｓ。
（ｆ，；ＲＢ）】）（３．１７）若方位窗函数也是矩形，则上式可写成
畦“焉）：ｃｓｉｎｃ｛蜕卜一三垒阽ｉｌｌｃ∽ｔｍ）（３．１８）
ＬＬｏＪＪ
式中，蜕为多普勒带宽。
可见，对距离徙动不考虑的情况，接收的二维信号成为二维可分离的，通过简单的在距离和方位向分别进行线性调频信号的匹配滤波，就可实现对场景的二维成像。
下面图３．４为加拿大航天局发射的Ｒａｄａｒｓａｌ－１卫星由该算法实测成像结果，分辨率大约为１０×１０ｍ，图左侧为海洋，一条河流由右向左流入海洋，最右端为
图３．４Ｒａｄａｒｓａｔ－！卫星成像图
第三章合成孔径雷达成像算法
图３．７某研究所３ｒｅｘ３ｍ的机载场景图像
§３．４频域校正距离走动和弯曲的距离·多普勒算法
对于第③种情况，这时距离和方位是存在耦合，一般采用多普勒域解耦合方法，最常用的仍是Ｒ－Ｄ算法，但我们又将这种情况分为小斜视和大斜视两种情况，现在我们先讨论小斜视情况下的算法一频域校正距离走动和弯曲的距离－多普勒算法。
其实，将录取数据从慢时间（‘）域变换到多普勒（正）域，更有利于作上述处理，因为平行于航线上的点目标，其回波响应沿航线具有平移不变性，即在多普勒域里具有相同的响应曲线，只是在多普勒谱里用不同的线性相位标志各自的横向位置。
通常对不同垂直距离（％）的点目标，其响应具有空变性，这通常也可以用如作为参数在响应关系式里表示出来。
１）距离徙动与多普勒的关系
前面讨论雷达至点目标的斜距Ｒ时均以横距（或慢时间）为自变量，如Ｒ（ｔ。
；如）＝√胄：＋（以－ｘ）２＝√《＋（以一‰）２，式中如、以为点目标的垂直距离和横坐标，ｙ，ｘ为雷达载机速度和ｆ。
时刻的横向位置。
回波的多普勒五＝２矿，兄·ｓｉｎＯ，其中口为斜视角。
令厶垒２矿，五，即位于载机正前方点目标的回波的多普勒（最大多普勒），于是斜视角可写成
ｓｉｎＯ＝ｆｏ｜ｆＭＱ．３３）
一跨＝陌（３．３４）
而以五为自变量的斜距足∽，如）
毗㈥地／础碣／Ｆ丽静镰【ｌ＋吾（五／厶）２】（３．３５）
最后一个等式应用了ＬＩ／ｋ远小于１的近似条件，在斜视角口较小时，这一近
机载合成孔径雷达成像及定位
图３．８频域校正距离走动和弯曲的算法流程
以下图３．９为运用该算法所得到的３ｍ×３ｍ的机载场景图像，天线方位孔径为Ｄ＝０．４ｍ，对应方位向波束宽度为１．２８６６０，雷达发射ＬＦＭ信号，频带宽度Ｂ＝８０Ｍ，脉冲重复频率５０００Ｉ－Ｉｚ，载机飞行速度约为１１４ｍ／ｓ。
仔细观察可发现该场景为图３．７场景的时代变迁，在图３．７场景的基础上新增盖了大片房屋，同时我们发现同为３ｍ×３ｍ分辨率的场景，图３．８比图３．７的整体质量提高很多，虽然由于飞机雷达条件越来越好，但算法在其中起了大部分作用，这说明由于即考虑距离走动又考虑距离弯曲的算法复杂度和计算量比单纯只考虑距离走动的算法大很多从而在时间上多余的消耗，是值得的。
图３．９某研究所３ｍ×３ｍ的机载场景图像
§３．５时域校正线性距离走动并频域校正弯曲的距离一多普勒算法
上一小节讨论了距离徙动需要考虑，而相对距离徙动可以忽略的情况，主要是在频域校正距离徙动，适用于正侧视或小斜视的场合。
这一节将算法推广到距离徙动情况相同，而斜视角较大的情况。
这时对距离徙动的校正分两步进行：首先在时域校正掉距离走动的主要部分，然后转到距离频率．方位频率（多普勒）
弯曲了，然后通过第二步来校正距离弯曲。
之所以没有完全采用前一节的全
都在频域进行全部距离徙动的校正和压缩的方法，是因为在成像处理中我们通常采用方位分段（分孔径）处理，分段校正的成像方法。
图３．１ｌ给出了校正线性距离走动和距离弯曲的Ｒ－Ｄ成像算法的整个流程。
以下图３．１２为运用该算法所得到的３ｍ×３ｍ的黄河区域场景图像，包括鱼塘，黄河，黄土丘陵等，水面反射为黑色，天线方位孔径为Ｄ＝０．４ｍ，对应方位向波束宽度为１．２８６６０，天线斜视角大概为２妒雷达发射ＬＦＭ信号，频带宽度Ｂ＝８０Ｍ，脉冲重复频率５０００Ｈｚ，载机飞行速度约为１１４ｍ／ｓ。
图３．１２某研究所３ｍＸ３ｍ斜视２００的机载场景图像
§３．６线频调变标（ＣＳ，ＣｈｉｒｐＳｃａｌｉｎｇ）算法伫田
对于第④种情况，一般发生在波长较长或分辨率要求很高时，机载Ｐ波段ＳＡＲ属于这种情况。
这时距离和方位同样存在耦合，且距离徙动是空变的，即由距离弯曲引起的耦合部分在条带场景内是变化的，这时的多普勒域解耦合算法要具有位移修正量随纵向距离而改变的功能，常用的主要有线频调变标（ｃｓ，ＣｈｉＩ，ｐＳｃａｌｉｎｇ）类算法和距离走动算法（ＲＭＡ）。
由于论文篇幅所限，我们这里只讨论正侧视时的线频调变标算法。
合成孔径雷达正侧视工作时，距离徙动主要是距离弯曲，考虑距离弯曲的影响，而忽略场景中距离弯曲差的算法已经在上两小节里介绍过。
在这一节里，我们将讨论距离弯曲差不能忽略的情况，即场景纵深沿距离弯曲的空交性必须考虑。
采用这种方法时，点目标回波应保持为线频调（ＬＦＭ）信号，它的原理基于大时间带宽积的ＬＦＭ信号（ＳＡＲ里总是采用这样的信号）容易实现小的时移，这时只需将ＬＦＭ信号的中心频率作小的频移即可。
如图３．１３所示，其图中上面的实线表示原始的ＬＦＭ信号，而下面的曲线表示它脉压后的波形。
图中的点线和虚线分别表示原始ＬＦＭ信号的中心频率分别上移和下移矿的ＬＦＭ波形。
而下图中的点线和虚线的脉冲分别表示两者脉压后的波形，脉冲波形与原始的基本相同，而有＋：，ｆ／ｒ和一８ｆ／ｒ的时移，其中，，为ＬＦＭ信号的调频率。
这可以作如
第三章合成孔径雷达成像算法
以下图３．１６为运用ＣＳ算法所得到的３ｍＸ３ｍ的机载阎良机场场景图像，天线方位孔径为Ｄ＝Ｉ．２ｍ，对应方位向波束宽度为９．５４９３０，雷达发射ＬＦＭ信号，频带宽度Ｂ＝５０Ｍ，脉冲重复频率５００Ｈｚ，载机飞行速度约为１１３ｍ／ｓ。
图３．１６某研究所３ｒｅｘ３ｍ的阎良机场场景图像
以上通过我在研究生期间所参与项目所得到的ＳＡＲ图像为例，大概的介绍了基础的ＲＤ算法和它在不同情况下的变形，以及经典的ＣＳ算法。
除了这些算法，还有很多种其它算法适用于其它情况，在这里就不再一一举例了。
在下一章里我将介绍对图像质量提高的方法和讨论对图像中的目标点如何定位的问题。
机载合成孔径雷达成像及定位
的峰值，比较得实线峰值是由虚线峰值中分出的，显现出副瓣干扰下的各独立点，主副瓣也比得到明显提高。
由此可知，空间变迹算法对ＳＡＲ图像中的旁瓣相消是非常有效的。
（ａ）
（ｃ）
圈４．６空问变迹法实际教据试验
§４．２目标点的定位
在前一节我们讨论了成像后处理的图像质量的提高方法，这为图像场景中的目标点定位打下坚实的基础。
当今国际形式风云变换，自然灾害频繁，在现代战争和抗险救灾的环境中，必须争分夺秒，如果能在成像场景中第一时间对目标进行精确定位就是赢得时间，对决定战争的胜负和挽救人民的生命财产损失有着不可估计的贡献。
为了及时对发现的点目标进行定位，本节针对正侧视和小斜视情况下的成像算法提出ＳＡＩＬ成像场景中的点目标经纬度的计算方法，并就该方法的精确性进行参数估计和试验研究。