电力系统规划与可靠性--发输电系统

Qij Qj
QPii
Pji
Qj Qji
QPjj
Qj
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基于交流潮流的灵敏度法（续）
在母线i和j的这一外加注入功率可通过求解上述方程得出。
然后可求解下式获得由线路i—j停运引起的母线电压幅值增量
和相角增量：
JV/V I
式中，J 是停运前状态的潮流方程雅克比矩阵；V/V是电
压幅值增量，它的元素 I ；Vi /V是i 电压相角增量矢量，其
停运状态；W是对角线矩阵，其中的对角线元素是停运线路的电 抗；M是由节点-线路关联矩阵中对应于停运线路的列所组成的 子矩阵。
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基于直流潮流的故障分析
线路停运后的潮流可由下式计算：
T SA SP G PD
T S是 停运状态的有功潮流矢量；PG和PD分别是发电输出和负荷
功阵率，矢其量第；m行可是计停算A运如S状下态：S的有功潮流和注入功率间的关系矩
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2.输电网规划中可靠性分析和故障排序
当线路K故障时，PI指标的变化为：
PI PIK BK BK
该指标的值越大，PI增加的越多，说明线路K故障引起系统过负 荷的可能性越大。
通过求解每条线路故障的PI的变化值，变化大的排前面，扫描 N-1从前面开始，后面值小的可以忽略。
灵敏度就可以反映出相应线路故障对系统安全性的影响。
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1) 基本步骤 • 发输电系统风险评估主要包括四个方面：
1. 确定元件失效模型和负荷模型； 2. 选择系统状态； 3. 识别并分析系统问题； 4. 进行可靠性指标计算。
• 方法：状态枚举和蒙特卡罗仿真
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2) 元件失效模型
发电机组使用两态（运行和停运）或多态（计入降额状 态）模型来模拟。
➢ 当使用蒙特卡罗模拟法时，所有发电机的状态或状态转移都可直 接抽样而无需简化；
其系统状态选择中需要考虑的问题有：系统元件的独立停运，共 因、电站相关和其他相关停运，气候影响，母线负荷的不确定性和相 关性，降额状态模拟，以及系统的其他约束条件等。
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3.发输电系统概率可靠性评价
发输电系统可靠性评估随其要求和目的不同，存在以下三种情况： 1.发电和输电元件失效均被考虑，这是一种常见的情况。 2.只考虑输电元件的失效，而假设发电机组100%可靠，这既是 输电系统的评估。在这种情况下，针对特殊的研究目的，某些变电站 电气主接线也可以并入到系统评估中一起加以考虑。 3.只考虑发电机组的失效，而假设输电元件100%可靠。应当清 楚，这种情况与发电-负荷需求系统风险评估并不相同，因为在这里 的评估中仍然要考虑输电网的约束。
发输电系统风险评估中常用的分析输电故障的两个基本方法。
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➢ 基于交流潮流的灵敏度法
研究一个输电系统中线路i—j停运情况，假设i—j停运前两
端的潮流是
和Pij jQi，j 停运前Pj母i 线jQi和ji j上有两个外加注
入功率，用
和
表示。Pi 如j果Q 外i 加注入Pj功率jQ完j 全与
线路i—j的停运等效。可以证明，线路i—j的潮流和停运前状
➢ N-1分析目的：全部线路中任意开断一跳线路后，系统的各项 运行指标仍能满足给定的要求。规划初期，主要使网络不出现过 负荷，既满足安全输送电力的要求。N-1主要用于过负荷检验。 暂态校核通过故障帅选。 ➢ 不满足标准：引起系统其它线路出现过负荷或者系统解列 ➢ 处理方法：扩展规划，重新校核。 ➢故障排序方法：
• 有两种模型： 基于交流潮流的最优潮流模型 基于直流潮流的最优潮流模型
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➢基于交流潮流的最优潮流模型
obj min Ci
s.t.
Pi
V
,
iND
PDi
C
i
0
i ND
Q i V , Q D i 0
i ND
P
G
m i
in
Pi
V ,
P
G
m i
ax
i NG
Q
G
m i
in
Qi
V ,
Q
G m ax i
➢实际应用状态枚举法应注意：
（1）所有被枚举的系统状态之间必须是互斥的； （2）对于包含有大量元件的系统，要枚举所有的系统状态在计算上是不 现实的。
（3）状态枚举法不能模拟时序相关事件。
• 多类型新能电源力发系电统综规合划消与纳可的靠关性键技术
发输电系统可靠性评估
1
本节提纲
2
1. 输电网规划中的可靠性准则
➢ 国外电网规划中的可靠性准则介绍 欧洲、北美、俄罗斯，共同特点：发生出现机率较高的单一故障时保证对用 户电力的连续供给；发生严重的、出现机率较低的故障时，防止系统大面积 的崩溃。 ➢ 我国输电网规划导则-电力系统稳定导则
i NG
0 Ci PDi
i ND
Tk
V
,
T m ax k
k L
V m in i
Vi
V m ax i
i N
是C母i 线i的负荷削减量；ND 、NG 、N和L分别是系统中负荷母线、 发电母线、所有母线以及所有支路的集合。
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➢ 基于直流潮流的最优潮流模型
obj
min Ci
iND
s.t. T S A S P G P D C
• 切负荷持续时间EDLC
EDL PC L8 C760
• 每次切负荷持续时间ADLC
ADL E CD/L EC FLC
• 负荷切除期望值ELC
ELC
8760 T iS
Ci
• 电量不足期望值EENS
EENS8760 T iS
Citi
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3.3 评估方法
基本步骤： 1) 元件失效模型 2) 负荷曲线模型 3) 故障分析 4) 负荷削减的最优化模型 5) 状态枚举 6) 状态抽样法——非序贯蒙特卡罗仿真
小于1PP，ll PI 指标较小。当系统中有过负荷时，过负荷线路的 大于 1，P正l 的指数项将使PI指标变大。因此这个指数可以概括的反应系
Pl
统安全性。为了突出地反映系统过负荷的情况，甚至可以用高次指
数项代替式中的平方项。
通过分析PI指标对各线路导纳变化的灵敏度就可以反映出相应线
路故障对系统安全性的影响。
态的外加注入功率存在以下关系：
Pij
Pi
Pij Qij
Pj
i
Qji
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0
1
Qij Pi Pji Pi
Qji
Pi
Pij
Qi Qij
Qi Pji
Qi Qji
Qi
Pij
Pj Qij
Pj Pji
Pj Qji
Pj
Pij Qj
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3.2 充裕度评价的指标体系
充裕度指标分成负荷点指标和系统指标两类。
• 切负荷概率PLC PLC
ti
iS T
S是有切负荷的系统状态集合；t i 是系统状态i的持续时间，
T为总模拟时间。
• 切负荷频率EFLC EFLC8T760Ni
N i 是有切负荷的状态数。
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充裕度评价的指标体系(续）
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3.发输电系统概率可靠性评价
发输电系统可靠性是指统一并网运行的发电系统和输电系统综合 组成的发输电系统，按可接受标准和期望数量向供应点供应电力和电 能量的能力的度量。包括充裕性和安全性两个方面。
充裕性是对系统的静态特性进行概率评价；安全性则是对系统的 动态特性进行评价。
发输电系统风险评估的系统分析并非是简单的连通性问题,它涉 及到潮流计算、故障分析以及诸如消除过载、发电重新调度、负荷削 减和切换操作等校正措施。
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3.发输电系统概率可靠性评价
3.1 概述
上述的N-1静态或者暂态分析都是在特定的场景下的。都是确定 性准则，没有量化考虑故障发生的概率。
（概率大-后果不严重），因此采用基于概率指标的方案对比分 析，综合考虑概率和后果两个因素。
评价模型和边界条件：发输电系统中包括位于不同地点的发电机 和负荷，以及输电网。如果发电机全部可用，有可能由于线路单一或 多重失效引起电压越线而消减负荷。因此中间涉及潮流计算、故障分 析以及消除过载、发电重新调度、消减负荷和切换开关的校正措施。 ----比较复杂
16
4) 故障分析
发电机组的预想故障分析简单直观。如果在每个发电机母 线上余下的发电容量可以弥补同一母线上由于失去发电机而引 起的不可用容量，则无需削减负荷；否则，就应当使用最优化 潮流模型来研究发电容量的重新调度。
输电预想故障分析较为复杂。其目的是计算一个或多个元件 失效后的线路潮流和母线电压，以识别是否引起线路过载、电 压越限、母线孤立或系统分离成孤岛等问题。
当发电厂仅有一回送出线路时，送出线路故障可能导致失去一台以上发电 机组，此种情况也按N－1原则考虑。）
3
1. 输电网规划中的可靠性准则
严重故障校验：根据电网结构和特点进行校核。尤其不能造成大面积停电。
➢ 未来发展方向
确定性校核（N-1，严重故障校验）+ 风险评价—效益成本分析
4
2.输电网规划中可靠性分析和故障排序
元件多导致N-1计算量很大。因此采用故障排序的方法，把严 重的故障排前面，对系统影响不大的排后面。校验故障时从前面 取。
怎样衡量什么故障对系统影响较大呢？
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2.输电网规划中可靠性分析和故障排序
建ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ平价的标量指标：
PI
L l1
all
Pl Pl
2
Pl为线路有功潮流， 为P L线路传输功率。当系统中没有过负荷时，
➢ 当使用状态枚举法时，系统状态数随发电机台数及其降额状态数 呈指数增长；
输电元件包括架空线路、电缆、变压器、电容器和电抗 器等，通常用两状态（运行和停运）模型来模拟这些元 件；
高压直流输电（HVDC）线路有时要求用多态模型来计 入一个或多个降额状态；
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3) 负荷曲线模型 当使用序贯蒙特卡罗仿真时，直接利用时序负荷曲线作为 负荷模型；对于状态枚举法或状态抽样法，则利用非时序 负荷曲线。 ➢ 使用单一负荷曲线； ➢ 某些母线上的负荷可能在全部研究时间内保持恒定； ➢ 将各个母线负荷按其遵循的不同负荷曲线分类为相应 的母线组；
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6） 状态枚举法
• 主要步骤如下：
1.建立多级水平负荷模型，对每一级负荷水平进行枚举； 2.利用枚举技术选择系统状态； 3.进行预想故障分析；
➢风险指标计算公式：
• 负荷削减概率PLC
PLC
NL
i1 sFi
PsTTi
是状态s的概率； 是多级负荷模型中第i个负荷水平下系统全部失效 状P态s的集合； 是第i个F负i 荷水平的时间长度；NL是负荷水平分级数；T是 负荷曲线的时间T i 期间全长。
• 期望缺电电量EENS
EENSNL PsCsTi
是状态s的负荷削减量。
i1sFi
Cs
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状态枚举法（续）
✓ 期望负荷削减频率EELC
NL ms
EFLC
Ps j
i1sFi
j1
Ti T
j 是元件离开状态s的第j个转移率；ms是离开状态s的转移率总数。
•负荷削减平均持续时间ADLC
ADLC PLCT EFLC
元素是， i 定义如下：
I 0 , , 0 , P i , 0 , , 0 , P j , 0 , , 0 , Q i , 0 , , 0 , Q j , 0 , , 0 T
得到母线电压后，即可计算线路i—j停运后的线路潮流。 类似方法可以适用于多条线路停运的情况。
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➢基于直流潮流的故障分析
基于直流潮流的预想故障分析提供线路停运后快速而有足够 精度的有功潮流，风险评估中需要考虑大量的这种停运情况。
多重线路停运后的节点阻抗矩阵可以由停运前的节点阻抗矩 阵直接计算：
ZSZ0Z0MQ TZ0 M
Q W M TZ 0M 1
其中式忽中略，了Z全0部、Z线S路分的别电是阻线；路括停号运中前的和0停和运S分后别的表节示点系阻统抗正矩常阵和，
PGi Ci PDi
i N G
i N D
i N D
P
G
m i
in
PGi
P
G
m i
a
x
i NG
0 Ci PDi
i ND
T k S
T max k
kL
与基于交流潮流的最优潮流模型相比，直流模型中略去了全部与无功功 率相关的量。大量计算表明，对发输电系统风险评估而言，这是一个可接 受的合理简化。
是线路mA的m电S抗；Z下r标SrX 和m qZ分q别S表示线路m的两端节点编号
X；m 和 分别是 的第r和第q行。
ZrS Zq S
ZS
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5） 负荷削减的最优化模型
• 当停运引起系统问题时，通过专门的最优潮流 （OPF）模型进行发电重新调度，以消除系统约 束违限；同时尽可能避免负荷削减，或者在无法 避免时使负荷削减最小。
N-1检验： （ N-1原则：正常运行方式下的电力系统中任一元件（如线路、发电机、变 压器等）无故障或因故障断开，电力系统应能保持稳定运行和正常供电，其 他元件不过负荷，电压和频率均在允许范围内。这通常称为N－1原则。
N-1原则用于电力系统静态安全分析(单一元件无故障断开)，或动态安全分 析(单一元件故障后断开的电力系统稳定性分析)。