神经网络预测时间序列

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如何使用前馈神经网络进行时间序列预测(六)

如何使用前馈神经网络进行时间序列预测(六)

前馈神经网络(Feedforward Neural Network,FNN)是一种常用的人工神经网络模型,它可以用来进行时间序列预测。

时间序列预测是指根据已知的一系列时间点上的数据,来预测未来某个时间点上的数值。

在金融领域、气象预测、销售预测等方面,时间序列预测都有着广泛的应用。

而前馈神经网络作为一种强大的模型,可以帮助我们更准确地进行时间序列预测。

一、前馈神经网络的基本结构前馈神经网络由输入层、隐藏层和输出层组成。

输入层接收外部数据输入,隐藏层进行信息处理,输出层输出最终的预测结果。

隐藏层可以有多层,每一层都可以包含多个神经元。

在前馈神经网络中,信息是单向传播的,即从输入层到输出层,没有反馈。

二、数据预处理在使用前馈神经网络进行时间序列预测之前,首先需要对数据进行预处理。

通常包括数据清洗、归一化处理等步骤。

数据清洗是指去除异常值或缺失值,以保证数据的完整性和准确性。

而归一化处理则是将数据缩放到一个较小的范围内,以便神经网络更好地学习和收敛。

三、选择合适的神经网络结构选择合适的神经网络结构是进行时间序列预测的关键。

通常可以根据实际问题的复杂程度来确定网络的层数和每一层神经元的个数。

过于简单的网络结构可能无法捕捉时间序列数据的复杂关系,而过于复杂的网络结构又容易造成过拟合。

因此,需要根据实际情况进行合理的选择。

四、选择合适的激活函数激活函数在神经网络中起着至关重要的作用,它决定了神经元的输出。

常用的激活函数包括Sigmoid函数、Tanh函数和ReLU函数等。

在选择激活函数时,需要考虑到函数的性质以及数据的特点,以确保神经网络能够更好地拟合时间序列数据。

五、训练神经网络在选择好神经网络结构和激活函数之后,就可以开始训练神经网络了。

通常采用梯度下降算法来更新神经网络的参数,以使网络的预测结果与实际值之间的误差最小化。

在训练过程中,需要根据损失函数的值来调整网络的参数,直到网络收敛。

六、验证和评估在训练好神经网络之后,需要对模型进行验证和评估。

LSTM神经网络在气象数据时间序列预测中的应用

LSTM神经网络在气象数据时间序列预测中的应用

LSTM神经网络在气象数据时间序列预测中的应用气象数据的时间序列预测一直是气象学领域的重要研究方向。

随着人工智能技术的快速发展,深度学习模型被广泛应用于气象数据的预测和分析。

其中,LSTM(Long Short-Term Memory)神经网络作为一种特殊的循环神经网络模型,在气象数据时间序列预测中展现出了强大的能力。

LSTM神经网络是一种具有记忆单元和门控机制的循环神经网络模型。

相较于传统的循环神经网络,LSTM能够更好地解决长期依赖问题,具有较强的记忆能力。

这使得它在处理时间序列数据时具有优势。

在气象学中,时间序列数据通常包含多个变量,如温度、湿度、风速等。

这些变量之间存在复杂而非线性的关系,在传统方法中很难进行准确预测。

而LSTM神经网络通过其强大的非线性建模能力,可以更好地捕捉这些变量之间复杂关系,并进行准确预测。

首先,在应用LSTM神经网络进行气象数据时间序列预测之前,需要对数据进行预处理和特征提取。

这包括数据清洗、缺失值处理、数据平滑等步骤。

同时,还需要对时间序列数据进行特征提取,如滑动窗口法、傅里叶变换等方法,以便将其转化为适合LSTM模型输入的格式。

其次,在构建LSTM模型时,需要确定模型的结构和参数。

LSTM模型包含输入层、隐藏层和输出层。

隐藏层中的记忆单元和门控机制是LSTM的核心组成部分。

通过调整隐藏层数量、记忆单元个数以及门控机制参数等,可以优化模型性能。

然后,在训练过程中,需要选择适当的损失函数和优化算法来对模型进行训练和更新参数。

常用的损失函数包括均方误差(MSE)、平均绝对误差(MAE)等,常用的优化算法包括梯度下降法、Adam优化算法等。

在训练完成后,可以使用已经训练好的LSTM神经网络对未来气象数据进行预测。

通过将历史时间序列数据输入到已经训练好的模型中,并结合之前学习到的权重和偏置信息,可以得到未来一段时间内气象变量值的预测结果。

除了单一变量的预测,LSTM神经网络还可以用于多变量的联合预测。

使用卷积神经网络进行时间序列预测的方法

使用卷积神经网络进行时间序列预测的方法

使用卷积神经网络进行时间序列预测的方法随着人工智能技术的不断发展,卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)在各个领域的应用越来越广泛。

其中,使用CNN进行时间序列预测已经成为一个热门的研究方向。

本文将介绍使用CNN进行时间序列预测的方法,并探讨其优势和局限性。

首先,我们来了解一下卷积神经网络。

CNN是一种深度学习模型,其主要特点是能够自动学习特征,并且具有平移不变性。

对于时间序列预测这样的问题,CNN能够有效地捕捉到序列中的局部模式,并通过层层堆叠的卷积和池化操作提取更高层次的特征。

这使得CNN在处理时间序列数据时具有一定的优势。

在使用CNN进行时间序列预测时,首先需要将时间序列数据转化为适合CNN输入的形式。

一种常见的方法是将时间序列数据转化为二维图像,其中横轴表示时间,纵轴表示数据的取值。

这样,每个时间点上的数据就可以看作是图像的像素值。

通过这种方式,我们可以利用CNN在图像识别领域的成功经验,将时间序列预测问题转化为图像分类问题。

接下来,我们需要设计CNN的结构。

对于时间序列预测问题,一个常见的CNN结构是由多个卷积层和池化层交替堆叠而成的。

卷积层用于提取局部特征,而池化层则用于降低特征的维度和计算量。

通过不断堆叠这样的卷积和池化层,我们可以逐渐提取出更高层次的特征,并将其输入到全连接层进行分类或回归。

在训练CNN时,我们需要选择合适的损失函数和优化算法。

对于时间序列预测问题,常见的损失函数包括均方误差(Mean Squared Error, MSE)和平均绝对误差(Mean Absolute Error, MAE)。

优化算法可以选择传统的梯度下降算法,也可以选择一些改进的算法,如Adam和RMSprop等。

除了基本的CNN结构和训练方法,还有一些改进的技术可以用于提升时间序列预测的性能。

例如,我们可以引入残差连接(Residual Connection)来加强网络的信息传递能力,或者使用注意力机制(Attention Mechanism)来提高网络对重要特征的关注度。

基于LSTM神经网络的时间序列预测方法研究

基于LSTM神经网络的时间序列预测方法研究

基于LSTM神经网络的时间序列预测方法研究一、引言随着信息技术的发展和应用场景的不断拓展,时间序列数据的预测逐渐成为了人工智能领域中的重要研究课题之一。

时间序列预测是指通过历史的时间序列数据来预测未来的趋势或数值。

例如股票价格、气温、销售量等时间序列数据都需要进行预测。

其中,深度学习模型中的长短期记忆神经网络(LSTM)已被证明是一种非常有效的方法,它可以自适应地学习时间序列数据的特征,并进行预测。

本文将基于LSTM神经网络,探究时间序列预测方法的研究。

本文分为以下几个部分:第二部分介绍LSTM神经网络模型原理;第三部分介绍时间序列预测方法的基本流程;第四部分介绍LSTM神经网络的时间序列预测方法;第五部分探讨了LSTM神经网络在实际应用中的局限性和解决方法;最后进行总结和展望。

二、LSTM神经网络模型原理LSTM神经网络模型最早由德国学者Hochreiter和Schmidhuber于1997年提出,可以自适应地学习时间序列数据的长期依赖关系。

LSTM网络主要由输入层、遗忘门、输入门、输出门和记忆单元组成。

其中,遗忘门、输入门和输出门都是在不同时间点对于输入数据进行控制的门控单元。

LSTM模型的核心是记忆单元,也叫细胞状态,用来记录历史信息。

它是由一个输入门、一个遗忘门和一个输出门共同控制的,门控单元可以根据当前输入和历史信息来更新细胞状态。

同时,LSTM网络中还有一个非常重要的激活函数sigmoid,用来将数据映射到0~1之间,控制门的打开和关闭。

三、时间序列预测方法的基本流程时间序列数据预测主要分为三个步骤:数据集的制备、模型的训练、模型的预测。

其中,数据集的制备是时间序列数据预测的重要步骤,主要包括时间序列数据的采集、数据处理、训练数据和测试数据的划分等。

模型的训练是为了通过历史数据来学习和预测未来的趋势。

在训练模型之前,需要先确定模型的目标函数和损失函数。

目标函数一般会根据实际需求进行定义,例如均方误差(MSE)或平均绝对误差(MAE)等。

如何使用前馈神经网络进行时间序列预测(七)

如何使用前馈神经网络进行时间序列预测(七)

时间序列预测是指根据过去的数据,预测未来一段时间内的数值变化趋势,是许多领域中重要的任务,比如股票价格预测、气象预测、销售预测等。

前馈神经网络(Feedforward Neural Network)作为一种常见的机器学习模型,被广泛应用于时间序列预测任务中。

本文将介绍如何使用前馈神经网络进行时间序列预测,并探讨一些常见的应用场景和注意事项。

数据准备在使用前馈神经网络进行时间序列预测之前,首先需要对数据进行准备。

通常来说,时间序列数据是按时间顺序排列的一系列观测值,比如每天的销售额、每小时的温度等。

在准备数据时,需要将数据进行预处理,包括去除缺失值、进行平稳性检验、进行数据归一化等。

选择合适的网络结构在选择前馈神经网络的网络结构时,需要考虑输入层、隐藏层和输出层的节点数,以及选择合适的激活函数。

一般来说,对于时间序列预测任务,可以尝试使用具有多个隐藏层的深层前馈神经网络,以提高模型的表达能力。

训练模型在准备好数据和选择好网络结构之后,接下来就是训练模型。

在训练过程中,需要选择合适的损失函数和优化算法,并对模型进行调参。

为了提高模型的泛化能力,可以使用交叉验证的方法来评估模型的性能,并进行模型的正则化处理。

模型评估在训练好模型之后,需要对模型进行评估。

常见的评价指标包括均方误差(Mean Squared Error)、均方根误差(Root Mean Squared Error)等。

此外,还可以使用可视化方法来观察模型的预测效果,比如绘制预测结果与真实值的对比图。

应用场景前馈神经网络在时间序列预测中有着广泛的应用场景。

比如在金融领域,可以使用前馈神经网络来预测股票价格的走势;在气象领域,可以使用前馈神经网络来预测未来一段时间内的气温变化;在销售领域,可以使用前馈神经网络来预测未来的销售额等。

通过对不同领域的时间序列数据进行预测,可以帮助企业和机构进行决策和规划。

注意事项在使用前馈神经网络进行时间序列预测时,需要注意一些常见的问题。

基于神经网络的金融时间序列预测研究

基于神经网络的金融时间序列预测研究

基于神经网络的金融时间序列预测研究随着信息技术的不断发展,金融市场越来越依赖于数据分析和预测模型来做出决策。

在金融领域中,时间序列预测是一项关键任务。

传统的时间序列预测方法往往基于统计模型,如ARIMA模型、移动平均模型等。

然而,随着深度学习的兴起,神经网络被广泛应用于金融领域,并取得了卓越的预测性能。

本文将重点探讨基于神经网络的金融时间序列预测研究。

一、神经网络在金融时间序列预测中的应用神经网络是一种模拟生物神经系统结构和功能的算法模型。

它由输入层、隐藏层和输出层组成,通过权重和偏差的调整使得网络能够自动学习特征和模式。

在金融时间序列预测中,神经网络能够通过学习历史数据中的关联关系来预测未来趋势。

在神经网络应用于金融时间序列预测中,常见的网络结构包括前馈神经网络(Feedforward Neural Network,FNN)、循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)和长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)。

FNN是最基本的神经网络结构,通过将输入向前传递到输出层来实现预测。

RNN在FNN的基础上增加了反馈连接,可以处理序列数据。

而LSTM是一种特殊的RNN,它通过引入门控机制来解决传统RNN中的梯度消失和梯度爆炸问题,适用于长期依赖关系的建模。

二、神经网络模型的设计与优化神经网络的设计和优化是金融时间序列预测中的关键问题。

首先,需要选择适当的网络结构和激活函数。

不同的网络结构和激活函数对于不同类型的金融数据有不同的适应性。

例如,对于非线性的时间序列数据,使用多层的前馈神经网络和非线性激活函数(如ReLU、sigmoid)可以更好地捕捉数据的非线性特征。

其次,神经网络需要进行适当的参数调整和训练。

网络的参数包括权重和偏差,在训练过程中通过反向传播算法进行调整。

在实际应用中,可以使用优化算法如梯度下降、牛顿法等来最小化损失函数,从而得到最优的网络参数。

LSTM神经网络在时间序列预测中的优化与改进

LSTM神经网络在时间序列预测中的优化与改进

LSTM神经网络在时间序列预测中的优化与改进时间序列预测是一项重要的任务,它在许多领域中都具有广泛的应用,如金融预测、天气预测、股票市场分析等。

LSTM(Long Short-Term Memory)神经网络是一种特殊的循环神经网络(RNN),它在处理时间序列数据时具有优秀的性能。

然而,LSTM网络也存在一些问题和局限性。

本文将探讨LSTM神经网络在时间序列预测中的优化与改进方法,以提高其性能和应用范围。

首先,我们将讨论LSTM网络中存在的问题。

传统的LSTM模型往往只考虑当前时刻的输入和前一个时刻的隐藏状态,而忽略了更早时刻的信息。

这种局限性使得传统LSTM模型无法充分捕捉到长期依赖关系。

为了解决这个问题,研究人员提出了多层LSTM模型和堆叠式LSTM 模型。

多层LSTM模型通过堆叠多个隐藏层来增加模型深度,从而提高了对长期依赖关系建模能力。

堆叠式LSTM模型则通过将多个独立训练的LSTM模型串联起来,进一步增加了模型的表达能力。

其次,我们将介绍一些LSTM网络的优化方法。

LSTM网络中的参数通常是通过反向传播算法进行训练的。

然而,传统的反向传播算法在处理长序列数据时容易出现梯度消失或梯度爆炸问题。

为了解决这个问题,研究人员提出了一些优化方法,如梯度裁剪、权重正则化和自适应学习率调整。

梯度裁剪通过限制参数更新的范围来避免梯度爆炸问题。

权重正则化则通过在损失函数中加入正则项来避免过拟合问题。

自适应学习率调整方法可以根据参数更新情况自动调整学习率,以提高训练效果。

此外,我们还将介绍一些改进的LSTM模型和技术。

为了进一步提高LSTM网络在时间序列预测中的性能,研究人员提出了一些改进模型和技术。

其中之一是双向LSTM(BLSTM)模型,在BLSTM中,输入序列可以从两个方向进行处理,并且每个时刻都可以访问到过去和未来时刻的信息,从而提高了模型的表达能力。

另一个改进是注意力机制,注意力机制可以根据输入的重要性动态地调整模型的注意力,从而更好地捕捉序列中的关键信息。

基于BP神经网络的预测算法在时间序列分析中的应用

基于BP神经网络的预测算法在时间序列分析中的应用

基于BP神经网络的预测算法在时间序列分析中的应用基于BP(Back Propagation)神经网络的预测算法在时间序列分析中具有广泛的应用。

时间序列分析是一种研究时间上的观测值如何随时间变化而变化的特定技术。

通过对过去的时间序列数据进行分析,可以预测未来的趋势和模式。

BP神经网络是一种机器学习算法,可以通过训练将输入和输出之间的关系学习出来,从而可以用于时间序列预测。

BP神经网络的预测算法在时间序列分析中的应用主要有以下几个方面:1.股票市场预测:BP神经网络可以通过学习历史的股票市场数据,来预测未来股票价格的走势。

通过输入历史的股票价格、成交量等指标,可以训练BP神经网络模型,并使用该模型来预测未来的股票价格。

2.经济数据预测:BP神经网络可以通过学习历史的经济数据,来预测未来的经济趋势。

例如,可以使用过去的GDP、消费指数等数据作为输入,来预测未来的经济增长率或通货膨胀率。

3.交通流量预测:BP神经网络可以通过学习历史的交通流量数据,来预测未来的交通状况。

通过输入历史的交通流量、天气状况等数据,可以训练BP神经网络模型,并使用该模型来预测未来的交通流量,从而可以提前采取交通管理措施。

4.气象预测:BP神经网络可以通过学习历史的天气数据,来预测未来的气象变化。

例如,可以使用过去的温度、湿度、风向等数据作为输入,来预测未来的天气情况,从而为农业、旅游等行业提供预测参考。

5.能源需求预测:BP神经网络可以通过学习历史的能源需求数据,来预测未来的能源需求量。

通过输入历史的经济发展状况、人口增长等数据,可以训练BP神经网络模型,并使用该模型来预测未来的能源需求,从而指导能源生产和供应。

总体而言,基于BP神经网络的预测算法在时间序列分析中具有较强的预测能力。

通过学习历史的数据,BP神经网络可以发现数据中的规律和模式,并将其用于预测未来的趋势和变化。

然而,需要注意的是,BP 神经网络也有一些局限性,例如对于较大规模的数据集,训练时间可能较长。

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神经网络预测时间序列如何作预测?理想方法是利用已知数据建立一系列准则,用于一般条件下预测,实际上由于系统的复杂性而不太可能,如股票市场预测。

另一种途径是假设一次观测中过去、未来值之间存在联系。

其中一种选择是发现一个函数,当过去观测值作为输入时,给出未来值作为输出。

这个模型是由神经网络来实现的。

1.2 神经网络预测时间序列(1) 简单描述在时间序列预测中,前馈网络是最常使用的网络。

在这种情形下,从数学角度看,网络成为输入输出的非线性函数。

记一个时间序列为}{n x ,进行其预测可用下式描述:),,(1+-1-+=m n n n k n x x x f x (1)时间序列预测方法即是用神经网络来拟合函数)(⋅f ,然后预测未来值。

(2) 网络参数和网络大小用于预测的神经网络性质与网络参数和大小均有关。

网络结构包括神经元数目、隐含层数目与连接方式等,对一个给定结构来说, 训练过程就是调整参数以获得近似基本联系,误差定义为均方根误差,训练过程可视为一个优化问题。

在大多数的神经网络研究中,决定多少输入与隐层单元数的定量规则问题目前尚未有好的进展,近有的是一些通用指导:首先, 为使网络成为一个完全通用的映射,必须至少有一个隐层。

1989年证明一个隐层的网可逼近闭区间内任意一个连续函数。

其次,网络结构要尽可能紧致,即满足要求的最小网络最好。

实际上,通常从小网络开始。

逐步增加隐层数目。

同样输入元数目也是类似处理。

(3) 数据和预测精度通常把可用的时间序列数据分为两部分:训练数据和检验数据。

训练数据一般多于检验数据两倍。

检验过程有三种方式:短期预测精度的检验。

用检验数据作为输入,输出与下一个时间序列点作比较,误差统计估计了其精度。

长期预测中迭代一步预测。

以一个矢量作为输入,输出作为下一个输入矢量的一部分,递归向前传播。

直接多步预测。

即用1+-1-m n n n x x x ,,直接进行预测,输出k n x +的预测值,其中1>k 。

太阳黑子的6个分量,输入神经元的个数分别为:9、8、11、6、5、3。

对每一个尺度分解的成分进行归一化后,精度有明显的提高。

当训练样本长度为244点(从1700年到1943年),检验样本长度为60点(从1944年到2003年),一步向前预测结果的均方误差(Mean square error, MSE )对比。

其中,只用一个神经网络训练的神经元输入为9个。

多分量神经网络中的每个分量的神经元输入分别为9,8,11,6,5,3。

⎪⎪⎭⎫⎝⎛20=∑∑2210)()(t e t x Log SNR ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------以不平衡模型为基准,1024点,12阶(每个分量的神经元输入数目为12个),分别输入8个不平衡故障样本,8个不对中故障样本,8个不对中加松动故障样本,样本长度为1024。

其SNR 值见下表。

----------------------------------------------------------------------------------------------------- 以不对中为基准,1024点,12阶(每个分量的神经元输入数目为12个),分别输入8个不平衡故障样本,8个不对中故障样本,8个不对中加松动故障样本,样本长度为1024。

其SNR 值见下表。

----------------------------------------------------------------------------------------------------- 以不对中与松动为基准,1024点,12阶(每个分量的神经元输入数目为12个),分别输入8个不平衡故障样本,8个不对中故障样本,8个不对中加松动故障样本,样本长度为1024。

其SNR值见下表。

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 以不对中为基准,512点,12阶(每个分量的神经元输入数目为12个),分别输入8个不平衡故障样本,8个不对中故障样本,8个不对中加松动故障样本,样本长度为512。

其SNR值见下表。

----------------------------------------------------------------------------------------------------- 以不对中与松动为基准,512点,12阶。

分别输入8个不平衡故障样本,8个不对中故障样本,8个不对中加松动故障样本,样本长度为512。

其SNR值见下表。

----------------------------------------------------------------------------------------------------- 以不平衡为基准,512点,12阶。

SNR值见下表。

----------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 以不对中为基准,256点,12阶。

分别输入8个不平衡故障样本,8个不对中故障样本,8个不对中加松动故障样本,样本长度为256。

其SNR值见下表。

----------------------------------------------------------------------------------------------------- 以不对中与松动为基准,256点,12阶。

SNR值见下表----------------------------------------------------------------------------------------------------- 以不平衡为基准,256点,12阶。

SNR值见下表----------------------------------------------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------不同样本点数下的SNR 均值和标准偏差为Levenberg-Marquardt 方法简介:基于Gauss-Newton 的Levenberg-Marquardt (L-M )算法,以其快速的收敛速度和鲁棒性,优于共轭梯度法及变学习率的BP 算法,是最小化均方误差准则的标准方法。

本文采用基于L-M 算法[2 Hagan M T , Menhaj M B. Training feedforwardnetworks works with the marquardt algorithm [ J ] . IEEE Trans Neural Net , 1994 ,5(6) :989~993. 基于Levenberg 2Marquardt 算法的神经网络监督控制,赵弘,周瑞祥,林廷圻。

西安交通大学学报,Vol. 36 ,№5,May 2002] 的多层前向网络。

多层前向神经网络具有理论上可逼近任意非线性连续映射的能力, 因而非常适合于非线性系统的建模及控制,是目前在控制领域中使用较多的一种神经网络模型。

2. 2 L- M 算法常用的BP 算法是梯度下降法。

参数沿着误差梯度相反的方向移动,使误差函数减小,直到取得极小值,其计算的复杂度主要是由计算偏导数引起的。

但是,这种基于梯度下降方法的线性收敛速度很慢,而L- M 算法是高斯-牛顿法的改进形式,既有高斯-牛顿法的局部特性又具有梯度法的全局特性。

以下是对L-M 算法的简要说明。

设)(w V 是关于权值向量w 均方误差最小化的指标函数,权值及阈值的变化可以看成 w ∆,对于牛顿法则是)()]([ w w w V V ∇∇=∆1-2 (16)式中:)(w V 2∇是指标函数)(w V 的Hessian 矩阵;)(w V ∇表示梯度。

将)(w V 写成误差平方和函数的形式 ∑1=2=Ni i e V )()(w w (17)则有)()()(w w w e J V T =∇ (18) )()()()(w w w w S J J V T +=∇2 (19))(w J 为误差对权值向量微分的Jacobian 矩阵,)()()(w w w i Ni i e e S 21=∇=∑,)(w e 为网络的误差向量。

对于高斯-牛顿方法,假定0≈)(w S ,则(16)式更新为)()()]()([w w w w w e J J J T T 1-=∆ (20)L-M 算法是对高斯-牛顿方法的改进,神经网络的权值调整率为)()(])()([w w I w w w e J J J T T 1-+=∆μ (21)其中,I 为单位矩阵;μ为某个可以进行自适应调整的非负数。

该修正方法依赖于μ幅值的改变,光滑地在二阶的高斯--牛顿法(0→μ)和经典的梯度法(∞→μ)两种极端之间变化,充分发挥了两种算法的优势。

因为利用了二阶导数信息,L-M 算法比梯度法快得多,而且])()([I w w μ+J J T 是正定的,所以式(21)的解总是存在的。

从这个意义上说,L-M 算法优于高斯-牛顿法,因为对于高斯-牛顿法,)()(w w J J T 是否满秩还是一个不定的问题。

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