堆垛机操作手册_
立库堆垛机操作方法
立库堆垛机操作方法
立库堆垛机的操作方法一般包括以下步骤：
1. 登录系统：使用操作员账号和密码登录堆垛机控制系统。
2. 选择任务：从系统中选择要执行的任务，例如入库、出库或库内移库等。
3. 准备工作：确认堆垛机周围是否有障碍物，确保安全操作。
检查堆垛机的各项功能是否正常。
4. 开始任务：选择开始任务的按钮或命令，系统会发送信号给堆垛机，开始执行任务。
5. 自动运行：堆垛机会根据系统指令自动进行运行，包括移动、升降、旋转等动作。
6. 处理异常：如堆垛机运行过程中遇到异常情况，例如遇到障碍物、货物摆放不稳等，系统会自动停止堆垛机运行，并提示操作员处理异常情况。
7. 完成任务：堆垛机完成任务后，会发送信号给系统，系统会更新任务状态，并通知操作员任务已完成。
8. 关机：在堆垛机操作完毕后，关闭控制系统，确保操作环境安全。
需要注意的是，具体的操作方法可能会因厂商和型号而有所不同，因此在使用具体的立库堆垛机前，请参考相关的操作手册和指导，严格按照厂商提供的操作说明进行操作。
自动化仓储堆垛机安全操作规程
自动化仓储堆垛机安全操作规程引言概述：自动化仓储堆垛机是现代仓储物流系统中的重要设备，它能够高效地完成货物的存储和搬运任务。
然而，由于其操作涉及到高速移动的机械设备和货物的堆垛，存在一定的安全风险。
为了确保操作人员和设备的安全，制定并遵守自动化仓储堆垛机的安全操作规程是至关重要的。
本文将详细介绍自动化仓储堆垛机的安全操作规程，包括操作前的准备工作、操作中的注意事项、应急情况的处理、设备维护和操作人员的培训。
一、操作前的准备工作：1.1 检查设备状态：在操作自动化仓储堆垛机之前，操作人员应仔细检查设备的状态，确保各个部件正常运转。
特别要注意检查传感器、电气系统和安全装置是否完好，避免在操作过程中出现故障或意外情况。
1.2 清理工作区域：在操作自动化仓储堆垛机之前，操作人员应清理工作区域，确保没有障碍物或杂物。
堆垛机在操作过程中需要移动，如果工作区域有障碍物，可能会导致设备碰撞或货物倾倒，造成安全事故。
1.3 穿戴个人防护装备：操作人员应穿戴符合安全标准的个人防护装备，包括安全帽、安全鞋、手套等。
这些装备可以有效地保护操作人员的头部、脚部和手部，减少受伤的风险。
二、操作中的注意事项：2.1 熟悉操作手册：操作人员在操作自动化仓储堆垛机之前，应详细阅读并熟悉设备的操作手册。
了解设备的工作原理、操作步骤和安全要求，避免因不熟悉而造成操作失误。
2.2 注意货物重量和尺寸：在堆垛机操作过程中，操作人员应注意货物的重量和尺寸。
不要超过设备的承载能力和堆垛限度，避免因超载而导致设备倾倒或货物损坏。
2.3 注意设备运行状态：操作人员应时刻关注设备的运行状态，特别是在高速移动和堆垛过程中。
如发现设备运行异常或出现故障，应立即停止操作，并及时报告维修人员进行处理。
三、应急情况的处理：3.1 火灾应急处理：在自动化仓储堆垛机操作过程中，如发生火灾，操作人员应立即停止操作，并按照应急预案进行处理。
迅速报警、疏散人员，并使用灭火器进行初期灭火，确保人员安全和设备不受损坏。
系统说明文档(堆垛机部分)
天津市供电公司电能计量资产智能管理系统说明全自动立体库房硬件主要由堆垛机、货架、输送链、控制台四大部分组成，控制软件主要由组态软件构成，整个系统的自动化程度很高，无需人为控制。
本文介绍手动操作之后，重点说明自动控制部分。
1.将堆垛机控制柜上的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC输入点I0.1亮）2.在操作过程中面对堆垛机控制柜，点动一下“向上”按钮，叉伸平台即会向上移动一个位置；点动一下“向下”按钮，叉伸平台即会向下移动一个位置；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一个位置；点动一下“向后”按钮，堆垛机即会向后方移动一个位置；点动一下“向右”按钮，叉板就会向右边移动一个位置；点动一下“向左”按钮，叉板就会向左边移动一个位置。
当到达某个位置时堆垛机会自动停下。
在叉板伸出后点动“向前”“向后”按钮将不会有任何反应，此时需点动“向左”或“向右”按钮使叉板回到中间位置。
这样就起到了一个保护的作用。
3.堆垛机位置的确定：货仓从左至右依次是1-14列，从下至上1—7层。
立体货仓的仓位地址使用字符串表示：前两位表示仓位所在行,用A2表示;中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。
如：“A20401”，表示堆垛机的当前所在位置为外面一行第4列第1层。
需要注意的是堆垛机叉板每层都有上下两个位置，用来抬起货物和放下货物。
正确的初始位置应该是在每层的下位。
将输送链和堆垛机电源全部打开后直接点击桌面上名为自动仓储系统的快捷方式，此时将同时打开条码扫描和组态王两个程序。
界面分别如下：图1.条码扫描程序图2.组态王程序进入运行界面后,要核对堆垛机当前所在的位置。
若实际位置和软件显示不符，请点击堆垛机复位按钮。
（请勿在堆垛机运行时点击）如果出现以下界面说明是条码扫描程序已经打开。
出现建立DDE失败的情况说明在组态王软件打开时，条码扫描程序未能打开。
堆垛机的出入库指令由管理软件来发，堆垛机自动执行该任务。
巷道堆垛机
巷道堆垛机
❖ 七、 注意事项
❖ A.在使用本系统前，请检查巷道内是否有异物，以防止损 坏堆垛机。
❖ B.在使用本系统时，巷道内不可站人，以免造成伤害。 ❖ C.使用时请不要打开堆垛机控制柜的柜门，以免触电。 ❖ D.当堆垛机载货台升起时，人不要站在下面观望，以免造
成伤害。
❖ E.不要随意变更传感器和行程开关的位置，以防止意外。 ❖ F.不要随意变更货位上托盘和货物的位置，以防止意外。 ❖ G.选择应急工作方式时一定要格外谨慎，注意观察，因此
时所有保护开关已不起作用。
❖ H.当工作结束后，一定要先将堆垛机开回原点，关掉总电 源，以防止意外
巷道堆垛机
❖ 八、实训任务
❖ 1、将一托盘货物采用单机自动方式进行入 库作业，存入列2，排5，层9货位。
❖ 4， 目的货位地址列2，排13，层7。
巷道堆垛机
❖ （6）货物超高：发生此故障是货物高度检测 开关动作引起的，此时须将堆垛机操作面板 工作方式选择开关旋至“本机”，检查货物 是否超高，若超高需人工整理排除原因；若 未超高则可能是货物超高检测开关已松动， 未能对准反光板，需调整货物超高检测开关 位置，使其对准反光板，货物超高检测开关 的动作指示灯灭。排除故障原因后，堆垛机 开回原点，再将堆垛机设为自动方式，重新 下达任务。
❖ 单机自动方式：在触摸屏上输入作业命令， 堆垛机即自动完成一次作业，并等待新作业。 任务作业命令完全由堆垛机控制系统执行， 与管理系统不发生联系。
巷道堆垛机
❖ 开机前准备： ❖ 首先确认巷道内无人员停留、无异物存在；
然后检查堆垛机上机械、电气安全装置是否 正常；各操作开关是否复位。一切正常后方 可上电开机。
❖ A.按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选 型三种。
堆垛机操作手册_[全文]
![堆垛机操作手册_[全文]](https://img.taocdn.com/s3/m/900eebeadd36a32d72758179.png)
堆垛机操作手册_[ 全文]堆垛机操作手册一、全自动堆垛机操作步骤:1，合上电源总闸，堆垛机电机箱和出入库电机箱的电源指示灯亮2，将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动/ 自动开关都切换到自动档, 且保证急停按钮未按下3，运行立体库操作软件，在报警信息页面中查看当前实际位置是否正确，如不正确，输入正确的位置4，在立体库操作软件任务分配页面中选择要执行的任务，点击开始任务按钮5，等待 5 秒钟左右，堆垛机会自动完成任务中的全部工作二、中央控制室立体库操作软件的使用方法:1，在中央控制室的电脑桌面上点击立体库，即进入到立体库操作软件，该软件共有三页画面，第一页为启动画面，第二页为任务分配画面，第三页为报警信息画面。
2 ，启动后显示第一页启动画面，该画面上有二个按钮，分别为任务分配按钮和报警信息按钮，点击它们分别进入到任务分配画面和报警信息画面。
还有一个远程驱动选项，选择远程驱动，本机则不能操作，只能由仓储配送中心施行出入库。
3，进入到任务分配画面后，设置任务方式及任务目标，任务方式分为出库和入库; 任务目标为排、层、列即需要出入库的目标仓位。
任务方式和任务目标全部用下拉菜单来选择，设定好任务方式（选择出库时同时要选择出口，即货物出库后从那个出口分拣出来）和任务目标后，按添加按钮，任务加入到任务栏中，任务栏中会显示刚才添加的任务。
任务栏分为四列，任务栏第一列为源排层列，出库时该列才有数据; 任务栏第二列为目的排层列，入库时该列才有数据, 它们都是四位数据，格式为: 第一位数据为排，第二位为层，第三、四位为列; 任务栏第三列为去向，出库时该列才有用，入库时该列数据不起作用; 任务栏第四列为标志，标志一直为1，表示需要施行该任务。
如果在添加任务时把不需要的任务添加进去了或者任务方式和任务目标选择错了，可以选中错误任务，按删除按钮把它删掉。
任务可以添加多条，但任务栏中必须要全部为出库或入库，添加完毕后，点击开始任务。
四工位接坯堆垛机安全操作规程范本
四工位接坯堆垛机安全操作规程范本一、工作前的准备1.进入作业区域前，应佩戴好安全防护用具，如安全帽、安全鞋等。
2.确认堆垛机的开关处于关闭状态。
3.检查堆垛机的工作区域是否干燥、清洁，并清除可能存在的障碍物。
4.检查堆垛机的紧固部件是否松动，如有发现应及时进行紧固。
5.确认堆垛机的安全回位位置是否设定，以及上下限位开关是否正常工作。
二、开机操作1.按照操作面板上的按钮，启动堆垛机。
2.保持距离堆垛机操作区域一定距离，以确保安全。
3.观察堆垛机启动后是否正常运行，如有异常情况应立即停机并排除故障。
4.在启动堆垛机前，应确保周围人员已离开堆垛机的作业范围。
5.启动堆垛机后，严禁将手、脚或其他物体伸入堆垛机的运行范围。
三、操作规程1.在操作过程中，应稳定站在堆垛机操作面板旁边，保持平稳。
2.严禁在堆垛机正在工作时操作控制面板，以免发生危险。
3.当需要调整堆垛机的堆叠位置时，应使用专用的控制手柄进行调节。
4.在调整堆垛机堆叠位置之前，应先确认周围无人，再进行操作。
5.调整堆垛机堆叠位置时，应耐心等待堆垛机的动作完成，切勿强行打断操作。
6.在接坯过程中，应确保堆垛机在安全回位位置，切勿将坯料直接放在堆垛机上。
7.在接坯过程中，应确保操作面板上的按钮按下后，堆垛机能够准确地执行相应的动作。
四、紧急情况的处理1.在发生紧急情况时，应立即按下堆垛机的急停按钮，停止堆垛机的运行。
2.紧急停止堆垛机后，应立即离开堆垛机的操作区域，并按照紧急情况的处理流程进行相应操作。
3.处理完紧急情况后，应对堆垛机进行检查和维修，确保堆垛机恢复正常运行状态。
五、关机操作1.在堆垛机的操作结束后，应按下堆垛机的停机按钮，将堆垛机关闭。
2.确认堆垛机已停止运行后，方可离开堆垛机的作业区域。
3.关机后，应对堆垛机进行清洁和日常维护，确保其在下次使用前处于良好工作状态。
4.离开作业区域时，应关闭作业区域的门窗，以保证作业区域的安全。
六、工作场所的整理与维护1.每天工作结束后，应将工作区域清理干净，确保没有杂物和障碍物。
堆垛机使用的操作流程
堆垛机使用的操作流程1. 背景介绍堆垛机是一种自动化物流设备，广泛应用于仓储行业。
它可以实现自动化的货物堆垛和搬运，提高仓储效率和物流运输效果。
本文将介绍堆垛机的使用操作流程，帮助用户正确高效地操作堆垛机。
2. 准备工作在正式操作堆垛机之前，需要进行一些准备工作。
具体的准备工作如下： - 确认堆垛机的电源是否正常，是否有足够的电量。
- 检查堆垛机的运行环境是否安全、整洁，是否有障碍物和杂物。
- 检查堆垛机的机械结构是否完好，是否有损坏或松动的部件。
- 确认堆垛机的操作面板和控制系统是否正常工作。
3. 操作流程3.1 打开堆垛机电源首先，需要按照堆垛机的电源开关位置，将其打开。
通常，电源开关位于堆垛机的侧面或后面，可以通过图示或标志识别。
确保电源开关处于“开启”状态后，堆垛机的电源就可以供应给其各个部件。
3.2 设置堆垛机的工作模式堆垛机通常具有多种工作模式，如手动模式和自动模式。
用户可以根据实际需要选择不同的工作模式。
操作步骤如下： 1. 根据堆垛机的操作面板，找到设置工作模式的按钮或开关。
2. 根据其标志和说明，选择所需的工作模式。
3. 确认设置后，等待堆垛机的系统自检和初始化过程。
3.3 输入货物信息在堆垛机开始工作之前，需要输入货物的相关信息，以便堆垛机能够准确地识别和搬运货物。
具体操作步骤如下： 1. 使用堆垛机的操作面板，找到与货物信息有关的选项或按钮。
2. 根据要求，输入货物的相关信息，如货物类型、尺寸、重量等。
3. 确认输入无误后，等待堆垛机的系统处理和保存货物信息。
3.4 配置堆垛机的工作参数在正式操作堆垛机前，用户还需要配置堆垛机的工作参数，以便堆垛机能够按照预期的方式进行工作。
具体操作步骤如下： 1. 在堆垛机的操作面板上，找到与工作参数有关的选项或按钮。
2. 根据实际需要，配置堆垛机的工作参数，如起升高度、速度等。
3. 确认配置无误后，等待堆垛机的系统应用并保存工作参数。
托盘堆垛机操作方法
托盘堆垛机操作方法
托盘堆垛机是一种自动化设备，用于将托盘堆叠在一起或取下堆叠的托盘。
以下是托盘堆垛机的基本操作方法：
1. 开机准备：首先检查托盘堆垛机是否处于正常工作状态，确认无异常情况后，将电源打开，确保设备供电。
2. 托盘放置：将需要堆叠的托盘放在堆垛机的入口处，通常是一个传送带或滚筒。
根据设备的不同，可以手动放置，也可以使用传送带或其他自动送料设备进行托盘送入。
3. 设定参数：根据需要，设定托盘堆垛机的工作参数。
参数包括托盘的堆放高度、堆叠模式（如单层或多层）、堆垛机的工作速度等。
4. 堆垛机自动操作：设定参数后，启动托盘堆垛机的自动操作模式。
设备将按照设定的参数进行自动堆叠或取出托盘的操作。
5. 监控与调整：在运行过程中，及时监控托盘堆垛机的操作情况。
如果发现异常，可以停止设备，并进行调整或维护。
6. 完成操作：当需要完成堆垛任务时，确认设备堆叠或取出托盘的工作完成后，停止设备，并将操作的托盘堆垛机出口处取出托盘。
需要注意的是，托盘堆垛机操作涉及到机器自动化和货物堆叠，对于不熟悉操作方法的人员来说，应严格按照操作手册和相关安全规范进行操作，以确保人员和设备的安全。
如果遇到问题或异常情况，应及时停止操作，并寻求专业技术人员的帮助。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
堆垛机操作手册一、全自动堆垛机操作步骤：1，合上电源总闸，堆垛机电机箱和出入库电机箱的电源指示灯亮2，将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动/ 自动开关都切换到自动档,且保证急停按钮未按下3，运行立体库操作软件，在报警信息页面中查看当前实际位置是否正确，如不正确，输入正确的位置4，在立体库操作软件任务分配页面中选择要执行的任务，点击开始任务按钮5，等待5 秒钟左右，堆垛机会自动完成任务中的全部工作二、中央控制室立体库操作软件的使用方法：1，在中央控制室的电脑桌面上点击立体库，即进入到立体库操作软件，该软件共有三页画面，第一页为启动画面，第二页为任务分配画面，第三页为报警信息画面。
2，启动后显示第一页启动画面，该画面上有二个按钮，分别为任务分配按钮和报警信息按钮，点击它们分别进入到任务分配画面和报警信息画面。
还有一个远程驱动选项，选择远程驱动，本机则不能操作，只能由仓储配送中心施行出入库。
3，进入到任务分配画面后，设置任务方式及任务目标，任务方式分为出库和入库；任务目标为排、层、列即需要出入库的目标仓位。
任务方式和任务目标全部用下拉菜单来选择，设定好任务方式（选择出库时同时要选择出口，即货物出库后从那个出口分拣出来）和任务目标后，按添加按钮，任务加入到任务栏中，任务栏中会显示刚才添加的任务。
任务栏分为四列，任务栏第一列为源排层列，出库时该列才有数据;任务栏第二列为目的排层列，入库时该列才有数据,它们都是四位数据，格式为：第一位数据为排，第二位为层，第三、四位为列; 任务栏第三列为去向，出库时该列才有用，入库时该列数据不起作用; 任务栏第四列为标志，标志一直为1，表示需要施行该任务。
如果在添加任务时把不需要的任务添加进去了或者任务方式和任务目标选择错了，可以选中错误任务，按删除按钮把它删掉。
任务可以添加多条，但任务栏中必须要全部为出库或入库，添加完毕后，点击开始任务。
软件自动跳到启动画面，显示程序正在通讯。
等待5 秒钟左右，堆垛机会自动完成任务栏的全部工作。
在完成任务前，不能再分配其他任务。
排有2 排，前排为第1排，后排为第2排；层有8层，从下往上依次为1-8层；列有19 列，面对货架从右到左依次为1-19列。
4，第三页为报警信息画面。
在启动画面点击报警信息按钮可以进入。
报警时可以在该页面的上部看到故障信息，看到何故障后，点击故障复位按钮，然后排除故障（如何排除故障，详见后面的常见故障排除），再关掉报警信息画面，重新分配任务即可。
如果在施行任务的当中发生故障，那后面没有完成的任务在任务栏中会丢失，需要重新分配才能施行下去。
当第一次施行任务以及排除故障后，必须确保实际货叉位置与报警信息页面中显示的实际水平和实际垂直的位置一致，如不一致，就在实际水平位置和实际垂直位置处设定货叉的当前实际位置。
特别要注意的是：设定实际水平位置时货台的位置也要计算在内，因为它在货架的第一层和第二层之间，所以把它固定为第二层，而货架的第二层至第八层都相应的往上加一层即第三层至第九层，货架的第一层还是为第一层；设定实际垂直位置时，货叉在货架1-19 列之间则输入相应的列就可以了，货叉在入库台的位置则输入0，货叉在出库台的位置则输入20 。
该设置千万不要与任务分配中的层列搞混淆，不然系统会出错。
设定好后要点击实际位置校正才把设定的位置写到系统中。
三、常见故障排除：堆垛机出现故障后，堆垛机电机箱上的蜂鸣器会响，且在立体库操作软件报警信息画面中显示故障信息，这样可以知道系统出了什么故障，更加利于快速排除故障。
下表为常见的故障信息以及排除故障方法故障排除故障方法条码错误（该错误在启动画面显示）1把错误的货物从入库台上拿掉2把正确的需要入库的货物放到入库滚筒输送机上3等货物经过扫描仪后，再在立体库软件上点击条码错误已纠正4等待堆垛机重新启动上升超时1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2将手动/ 自动切换开关打到手动档不定位/ 定位切换开关打到不定位档3按住下降按钮,使电机下降,再按住上升按钮, 使电机上升到前面卡住的上方4假如施行第三条不成功,继续施行第三条,直到成功,然后将不定位/ 定位切换开关打到定位档5按住下降按钮,使电机下降,再按住上升按钮, 使电机上升到前面卡住的上方6假如施行第五条不成功,继续施行第二条,直到成功7将不定位/ 定位切换开关打到定位档8按住上升或下降按钮, 使堆垛机自动停在某一位置9将手动/ 自动切换开关打到自动档10确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致下降超时1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2将手动/自动切换开关打到手动档,不定位/ 定位切换开关打到不定位档3按住上升按钮,使电机上升,再按住下降按钮, 使电机下降到前面卡住的下方4假如施行第三条不成功,继续施行第三条,直到成功,然后将不定位/ 定位切换开关打到定位档5按住上升按钮,使电机上升,再按住下降按钮, 使电机下降到前面卡住的下方6假如施行第五条不成功,继续施行第二条,直到成功7将不定位/ 定位切换开关打到定位档8按住上升或下降按钮, 使堆垛机自动停在某一位置9将手动/ 自动切换开关打到自动档10确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致上下超限/ 上限报警1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2将手动/ 自动切换开关打到手动档将不定位/ 定位切换开关打到定位档3打开堆垛机电机箱门，把电机箱内的上下限位解锁开关合上4按住下降按钮, 使电机下降自动停止5把电机箱内的上下限位解锁开关关闭，再关上堆垛机电机箱门6将手动/ 自动切换开关打到自动档7确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致上下超限/ 下限报警1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2将手动/ 自动切换开关打到手动档将不定位/ 定位切换开关打到定位档3打开堆垛机电机箱门，把电机箱内的上下限位解锁开关合上4按住上升按钮, 使电机上升自动停止5把电机箱内的上下限位解锁开关关闭，再关上堆垛机电机箱门6将手动/ 自动切换开关打到自动档7确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致货架空,停止出库1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2查看货架上是否有货,如没有,请把货放到货架上,且确保被货叉上的探空光电开关照到; 如有货,那肯定是货叉上的探空光电开关未照到盒子,把盒子往探空光电开关方向慢慢移直到探测到为止货架有货,停止入库1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2查看货架上是否有货,如没有, 检查探空光电开关是否正常; 如有货,拿掉货叉上的货,重新把货叉上的货放回到入库货台的地方,使它重新入库出库货台有货,停止出库1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2查看出库货台上是否有货,如没有,检查探空光电开关是否正常; 如有货, 查看货台上的货是否被卡住,重新把货叉上的货放回到原来货架出库的地方,使它重新出库入库货台空,停止入库1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2查看入库货台上是否有货,如没有,请把货放到入库货台上, 且确保被货叉上的探空光电开关照到; 如有货,那肯定是货叉上的探空光电开关未照到盒子,把盒子往探空光电开关慢慢移直到探测到为止货叉左伸叉超时1 进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2 将手动/ 自动切换开关打到手动档将不定位/ 定位切换开关打到定位档3按住右伸叉, 使货叉右移到中间位置自动停止;假如按住右伸叉,货叉无反应,应叫专业技术人员检查堆垛机电机箱体内的左边变频器是否报警，主要显示的故障代码为F0001,如为报警，请重新上电即可,再按住右伸叉,使货叉右移到中间位置自动停止；假如按住右伸叉，变频器显示03></a>.00 , 请联系供应商4将手动/ 自动切换开关打到自动档5确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致货叉右伸叉超时1 进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2 将手动/ 自动切换开关打到手动档将不定位/ 定位切换开关打到定位档3按住左伸叉, 使货叉左移到中间位置自动停止;假如按住左伸叉,货叉无反应,应叫专业技术人员检查堆垛机电机箱体内的左边变频器是否报警，主要显示的故障代码为F0001,如为报警，请重新上电即可,再按住左伸叉,使货叉左移到中间位置自动停止；假如按住右伸叉，变频器显示0.00 ,请联系供应商4将手动/ 自动切换开关打到自动档5确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致抬货超时1 进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2 将手动/ 自动切换开关打到手动档将不定位/ 定位切换开关打到定位档3按住下降按钮, 使电机下降自动停止，按住左伸叉或右伸叉，使货叉左移或右移到中间位置自动停止4按住上升按钮,使电机上升到前面卡住的上方5假如不能上升到前面卡住的上方，按下降按钮到下方的任一位置（但不能超过下限），再按住上升按钮,使电机上升到前面卡住的上方。
如还是不成功，继续下降上升直到成功。
6成功后将堆跺机定位到任一位置7将手动/ 自动切换开关打到自动档8确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致堆垛机定位不准1 进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2 将手动/ 自动切换开关打到手动档将不定位/ 定位切换开关打到定位档3按住下降按钮或上升按钮, 使货叉下降或上升自动停止, 然后按住前进或后退按钮, 使货叉前进或后退自动停止4将手动/ 自动切换开关打到自动档4 确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致？？？？？？？？其它故障，请联系供应商四、注意事项：1，长久不使用后，重新运行前，先要手动运行，确保变频器、电机、电磁阀能正常运行，如有故障，一定要排除故障后才可以自动运行2，长久不使用后，重新运行前，必须检查报警信息上的当前实际位置与堆垛机实际位置一致，不然运行肯定出错。
3，在手动上升和下降货叉时，避免不要让货叉超过上下限位开关4，断开控制柜的电源后，不要马上合上电源，以免损坏变频器等设备，至少等待半分钟之后才能合上5，如有故障需要打开控制柜门才能解决，必须由专业人员操作6，若故障不能排除或有其他设备问题，请联系供应商7，该堆垛机在正常运行中，所有人员千万不要走到堆垛机运行的范围之内，除非有故障后，专业人员或者经过培训的人员才可以进入排除故障，无关人员不要进入。
所有人员也不要用手去触摸出入库辊筒输送机的辊筒，以免无意触发光电开关启动辊筒输送机，可能造成手被卡入等人身损伤。
8，如果上位机电脑发生中毒以及其他等异常现象，在 D 盘中有ghost 文件，重新启动电脑进入DOS恢复系统即可。