光电编码器原理与安装
编码器工作原理
编码器工作原理引言概述：编码器是一种用于将机械运动转换为数字信号的装置，广泛应用于各种自动化系统中。
它可以精确地测量物体的位置、速度和方向，从而实现精准控制和监测。
本文将介绍编码器的工作原理，以帮助读者更好地理解其在自动化系统中的作用。
一、光电编码器1.1 光电编码器的结构：光电编码器由光源、光栅、接收器和信号处理电路组成。
光源发出光束，经过光栅反射或透过后，被接收器接收并转换成电信号，信号处理电路将电信号转换成数字信号。
1.2 光电编码器的工作原理：当物体运动时，光栅会随之移动，使得光束的强度发生变化。
接收器接收到的光信号也会随之变化，通过信号处理电路将这些变化转换成数字信号，从而确定物体的位置和速度。
1.3 光电编码器的应用：光电编码器广泛应用于数控机床、机器人、印刷设备等自动化系统中，用于实现位置控制、速度控制和角度测量等功能。
二、磁编码器2.1 磁编码器的结构：磁编码器由磁性标记、磁传感器和信号处理电路组成。
磁性标记可以是永磁体或磁性条，磁传感器用于检测磁场的变化，信号处理电路将检测到的信号转换成数字信号。
2.2 磁编码器的工作原理：当物体运动时，磁性标记会随之移动，磁传感器检测到磁场的变化，并将其转换成电信号。
信号处理电路将电信号转换成数字信号，确定物体的位置和速度。
2.3 磁编码器的应用：磁编码器适用于高温、高速、腐蚀性环境下的自动化系统，如汽车发动机、风力发电机等，用于实现位置控制和速度控制。
三、绝对值编码器3.1 绝对值编码器的结构：绝对值编码器由多个独立的编码单元组成，每个编码单元对应一个位置码。
通过读取每个位置码的状态，可以确定物体的绝对位置。
3.2 绝对值编码器的工作原理：每个编码单元都有一个唯一的位置码，当物体运动时，读取每个位置码的状态，可以确定物体的绝对位置，无需重新归零。
3.3 绝对值编码器的应用：绝对值编码器广泛应用于需要高精度位置控制和无需重新归零的自动化系统中，如医疗设备、航空航天设备等。
光电编码器原理与安装
光电编码器原理与安装光电编码器是一种常用于测量角度和位置的传感器设备。
它通过使用光电传感器和编码盘来监测物体的运动并转化为数字量，在自动化设备、机械加工、机器人等领域有着广泛的应用。
下面将介绍光电编码器的工作原理和安装方法。
光电编码器由一个光线发射器和一个光电传感器组成。
光线发射器通常发射一束红外光线，而光电传感器则用来接收光线并生成电信号。
编码盘是位于物体上的一个圆盘，上面有一系列的开关器件。
当物体运动时，编码盘上的开关器件会遮挡或透过光线，从而使得光电传感器接收到的光强发生变化。
1.增量式光电编码器：增量式光电编码器通过不断变化的光信号来测量运动轴的位置和速度。
它通常具有两个信号输出通道：一个是增量通道，用来测量速度，另一个是基准通道，用来确定位置。
2.绝对式光电编码器：绝对式光电编码器具有多个输出通道，可直接输出角度或位置信息。
它包含多个编码盘，每个编码盘上都有一个独立的编码器。
利用每个编码器的输出信号，可以直接确定物体的绝对角度或位置。
1.确定安装位置：根据实际需要确定光电编码器的安装位置。
通常情况下，光电编码器应尽量靠近被测物体，以减小误差。
2.安装固定支架：根据光电编码器的具体型号和要求，选择合适的固定支架，并将其固定在安装位置上。
确保固定支架稳固并与被测物体保持一定的距离。
3.安装光线发射器和光电传感器：将光线发射器和光电传感器固定在安装支架上。
通常情况下，光电传感器应与编码盘的光栅之间保持一定的距离，以确保准确测量。
4.安装编码盘：将编码盘安装在被测物体上，并与光电传感器对应位置对准。
注意安装时要保持编码盘与光电传感器之间的间隙适当。
5.连接电源和信号线：根据光电编码器的具体要求，将其连接到适当的电源和接收设备上。
确保电源和信号线连接正确，并进行必要的防护措施。
6.测试和校准：在安装完成后，进行必要的测试和校准。
检查光电编码器是否正常工作，并确认测量结果准确可靠。
总结：光电编码器是一种常用的测量角度和位置的传感器设备。
光电编码器原理
光电编码器原理光电编码器是一种能够将旋转或线性运动转换为数字信号的传感器。
它由光电传感器和编码盘组成，是现代工业自动化控制系统中不可缺少的一部分。
在本文中，我们将详细介绍光电编码器的原理、结构和应用。
一、光电编码器的原理光电编码器的原理是利用光电传感器和编码盘之间的互动来实现。
编码盘通常由透明的圆盘和黑色的线条组成，线条的数量和布局方式不同，可以实现不同的编码方式。
当编码盘旋转或移动时，光电传感器会感应到线条的变化并转换成数字信号输出。
这些数字信号可以被计算机或控制系统读取并用于控制机器的运动。
在光电编码器中，光电传感器是关键部件。
光电传感器通常由发光二极管和光敏二极管组成。
发光二极管会发出光线，光线经过编码盘后会被光敏二极管感应。
当光线照射到编码盘的透明部分时，光敏二极管会输出高电平信号；当光线照射到编码盘的黑色线条时，光敏二极管会输出低电平信号。
通过这种方式，光电传感器能够感应到编码盘的旋转或移动，并将其转换成数字信号输出。
二、光电编码器的结构光电编码器的结构通常由三部分组成：编码盘、光电传感器和外壳。
编码盘通常由透明的圆盘和黑色的线条组成，线条的数量和布局方式不同，可以实现不同的编码方式。
光电传感器通常由发光二极管和光敏二极管组成，它们被安装在编码盘的两侧。
外壳的作用是保护编码器的内部结构，同时还可以提供机械支撑和固定。
在实际应用中，光电编码器的结构也会有所不同。
例如，有些光电编码器采用了多级编码盘结构，以提高编码精度和分辨率；有些光电编码器还采用了高速旋转结构，以适应高速运动的需求。
三、光电编码器的应用光电编码器在现代工业自动化控制系统中被广泛应用。
它们通常用于测量旋转角度、线性位移、速度和加速度等参数，以实现精确的运动控制。
下面是一些典型的应用场景：1. 机器人控制系统：光电编码器可以用于测量机器人的关节角度和末端位置，以实现精准的运动控制。
2. 机床控制系统：光电编码器可以用于测量机床的刀具位置和工件位置，以实现高精度的加工。
无刷电机编码器测量技术的原理与操作方法
无刷电机编码器测量技术的原理与操作方法无刷电机编码器是一种广泛应用于无刷电机系统中的测量技术。
它可以实时反馈电机的位置和速度信息，为无刷电机系统提供精确而可靠的控制。
本文将重点介绍无刷电机编码器测量技术的原理和操作方法，并探讨其在实际应用中的优缺点。
一、无刷电机编码器原理无刷电机编码器是通过检测电机转子上的物理标记来测量位置和速度的。
这些物理标记通常是由磁铁或光电传感器构成的，可以在电机转子周围形成一个编码盘。
编码盘上的标记根据转子的运动而改变位置，编码器通过检测标记位置的变化来计算电机的位置和速度。
在基本原理上，无刷电机编码器可以分为磁性编码器和光电编码器两种类型。
1.磁性编码器：磁性编码器是利用磁铁的磁场来进行测量的。
磁铁固定在电机转子上，编码器通过检测磁铁位置的变化来计算电机的位置和速度。
由于磁铁的位置相对稳定，磁性编码器具有较高的准确性和精度。
2.光电编码器：光电编码器是利用光电传感器来进行测量的。
在光电编码器中，转子上会有一个透明的编码盘，光电传感器通过检测编码盘上的透明和不透明部分来计算电机的位置和速度。
由于光电传感器的灵敏度较高，光电编码器具有较高的分辨率和响应速度。
二、无刷电机编码器的操作方法无刷电机编码器的操作方法相对简单，主要包括安装和连接两个步骤。
1.安装：首先，将编码器的底座固定在电机上。
根据编码器的类型，可以选择磁铁或透明编码盘。
确保编码器与电机的转子轴是同轴的，以确保准确的位置和速度测量。
另外，还需注意编码器的防水性能，确保在潮湿或恶劣环境中正常工作。
2.连接：通过连线将编码器与电机控制器相连接。
根据编码器的类型，可以选择模拟信号输出或数字信号输出。
模拟信号输出需要通过模数转换器将信号转换为数字信号，而数字信号输出则直接连接到控制器的数字输入口。
这里需要注意的是，根据编码器的规格和控制器的输入方式，选择合适的连接方式。
三、无刷电机编码器测量技术的优缺点无刷电机编码器测量技术在无刷电机系统控制中具有重要作用，它可以提供精确的位置和速度反馈信息，实现高效的控制。
光电编码器介绍
案例名称光电编码器介绍作者姓名作者部门变频器测试室写作日期关键词：光电编码器、绝对式、增量式摘要：本文对现有的光电编码器的原理进行了介绍，并对常用的几种编码器的原理、信号类型等着重进行了介绍。
正文：旋转编码器是集光、机、电精密技术于一体的高新技术结晶。
通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。
旋转编码器属于光栅传感器中的一种，首先先介绍一下光栅传感器。
根据其运动方式不同，光栅传感器可以分为长光栅（传感线性位移，用于直线运动中）和圆光栅（传感角度位移，用于旋转运动中）。
根据其输出信号波形可分为正弦波输出信号光栅和方波输出信号光栅。
按照光线透射方式不同可分为透射光式光栅和反射光式光栅。
图1：直线光栅和圆形光栅旋转编码器就属于光栅传感器中的圆形光栅。
而旋转编码器根据输出信号不同，又可以分为增量式编码器和绝对式编码器。
以下就分别给以介绍。
一、编码器分类1、增量式编码器增量式编码器是随着轴的旋转，输出一系列的信号序列。
在一个参考点后的脉冲数累加，可以反映转动的角度或者行程的长度。
一般输出信号包括A、A-、B、B-、Z、Z-六路输出。
典型的编码器为：12VOC 输出的增量式编码器。
优点：可以获取较高的精度和输出分辨率。
脉冲串行输出。
缺点：无法获取转轴的绝对位置。
2、绝对式编码器绝对值编码器是为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值，一般都做成二进制编码。
图2：绝对式编码器原理图优点：可以获取转轴的绝对位置缺点：分辨率无法做到很高存在读数模糊问题（可以通过采用循环二进制码的方式来解决）3、混合式编码器该种编码器是采用了绝对式编码器和增量式编码器的优点，将两者结合在一起，同时提供较低分辨率的绝对值位置信号，也提供较高分辨率的增量脉冲信号。
典型的编码器为：正余弦编码器和UVW编码器。
二、常用编码器实例介绍1、OC编码器OC输出编码器实际上是在实际使用中常用到的编码器类型，其输出信号为开路集电极输出，因而称其为OC输出。
光电编码器原理与安装
优点和缺点
光电编码器具有高度的分辨率 和精度，越来越受到人们的青 睐。然而，成本较高，严格的 安装和保养要求也成为使用挑 战。
光电编码器原理与安装
光电编码器是一种电子传感器，用于测量旋转轴、线性移动和其他运动的位 置和速度。它基于通过光线和透明插槽的反射来产生电信号的工作原理。
原理简介
1 编码原理
2 计数原理
使用透明和不透明的光学插槽产生信号， 每圈对应一个编码值。
将编码器连接到计数器，通过计算信号来 得到旋转、加速度和角速度等数据。
应用领域
• 机器人和自动导航 • 航空和航天 • 军事和国防 • 医疗器械和机器人手术 • 半导体芯片制造 • 工业自动化和控制
总结讲解
安装问题
如果您遇到了编码器安装的任 何问题，请参阅生产商的手册 或联系技术支持人员。
维护与保养
除定期清洁光轮和传感器外， 还需要注意机械部件的保养， 如润滑和更换零件。
大即可。
3
配备固定器
使用夹子或螺丝来将编码器固定到轴
上，确保不会与轴产生相对运动。
输出信号测试
4
பைடு நூலகம்
安装后，测试信号输出是否有效。
注意事项
温度控制
它通常用于高温环境中，因此需要注意调整 温度。
接线
接线时，注意接地和防止电信干扰。
清洁保养
必须保持光轮的清洁，以免影响测量结果。
保护
保护编码器以免受到物理损坏或灰尘等粘附 物的影响。
主要组成部分
光轮
包含透明和不透明插槽的圆 形轮。
光电传感器
计数轮旁边的光电元件，测 量传感器和插槽之间的距离。
计数器
将传感器转换的数字信号计 算为位置和速度。
光电编码器的工作原理
光电编码器的工作原理
光电编码器是一种常用于测量和检测物理运动和位置的装置。
其工作原理基于光电效应和编码技术。
1. 光电效应
光电效应是指当光照射到特定的物质表面时，光子的能量会转化为电子的能量，从而引起电流的流动。
光电编码器利用光电效应产生光信号和电信号之间的转换。
2. 光电编码技术
光电编码器使用光栅或光轮作为编码器的核心部件。
光栅是由透明和不透明线条交替排列而成的圆盘，而光轮是由周期性的透明和不透明窗口组成的。
当光栅或光轮转动时，它们会产生不同的光信号，这些光信号会被光电元件（如光电二极管或光敏电阻）接收并转换为电信号。
3. 工作原理
在光电编码器中，光栅或光轮的旋转会导致光信号的变化。
光电元件接收到光信号后，会将其转换为电信号。
根据光信号的变化，可以确定光栅或光轮的位置和运动方向。
光电编码器通常包含两个或多个光电传感器，它们安装在固定位置，并与光栅或光轮对应。
通过比较不同光电传感器接收到的光信号，可以确定光栅或光轮的位置和方向。
4. 应用
光电编码器广泛应用于自动化系统中，用于测量和控制位置、速度和角度。
它们被用于各种设备和机械系统，如机械车床、印刷机、机器人、电梯等。
通过测量光栅或光轮的位置变化，可以实现精确的位置控制和运动检测。
小型绝对式光电编码器原理及实现
一、概述1. 光电编码器在工业自动化领域发挥着重要作用2. 小型绝对式光电编码器具有高精度、高分辨率等优点3. 本文旨在介绍小型绝对式光电编码器的原理和实现方法二、光电编码器的分类1. 根据工作原理可分为绝对式和增量式光电编码器2. 小型绝对式光电编码器在工业设备的位置检测和运动控制中应用广泛3. 绝对式光电编码器具有即时读取绝对位置信息的优势三、小型绝对式光电编码器的原理1. 光电编码器由光源、光栅、检测器等部分组成2. 通过光源发出光线，经过光栅隔开，最终被检测器检测3. 光栅的设计和排列方式决定了编码器的工作原理和精度4. 小型绝对式光电编码器通过在光栅上加入不同编码规律的方式，实现了对绝对位置信息的准确解读四、小型绝对式光电编码器的实现1. 采用微型化的光栅设计和制造工艺2. 使用高灵敏度的检测器和信号处理电路3. 结合先进的芯片技术，实现对绝对位置信息的精准读取4. 小型绝对式光电编码器的实现不仅在硬件设计上有所突破，还在软件算法方面进行了优化五、小型绝对式光电编码器的应用1. 在精密仪器设备中的位置检测和控制2. 在机械臂、自动化生产线等领域的运动控制3. 在航天航空、医疗器械等高端领域的应用六、小型绝对式光电编码器的发展趋势1. 微型化、集成化是未来的发展方向2. 智能化、多功能化是未来的发展趋势3. 根据市场需求，同时提高性能和降低成本七、总结1. 小型绝对式光电编码器在工业自动化领域具有重要意义2. 原理和实现方法的介绍可帮助工程师更好地理解和应用该技术3. 未来，小型绝对式光电编码器将在微型化、智能化等方面继续取得突破性进展八、参考文献1. XXX.（年份）《光电编码器原理与应用》. 我国机械工业出版社2. XXX.（年份）《光电编码器技术手册》. 机械工业出版社3. XXX.（年份）《光电编码器在工业自动化中的应用》. 自动化技术杂志以上是一篇关于小型绝对式光电编码器原理及实现的文章，希望对您有所帮助。
光电编码器介绍1光电编码器原理光电编码器是一种通过光电转换将
光电编码器介绍1光电编码器原理光电编码器是一种通过光电转换将信号转换成电信号的装置。
光电编码器由光源、光电传感器和信号处理电路组成。
光电编码器原理是利用光电传感器中的光敏电阻或光敏二极管，将光信号转换成电信号。
光源会发出光束，通过光栅或编码盘进行光的调制。
当光束经过光栅或编码盘时，会发生光的散射或反射，光电传感器接收到光束后，光敏电阻或光敏二极管会产生相应的电信号。
这个电信号经过信号处理电路处理后，可以得到对应的编码信号。
2光电编码器应用领域在机械控制系统中，光电编码器可以用于测量机器人、电机、传动装置等的位置和速度。
它可以提供高精度和稳定的信号输出，帮助机械系统实现精确的控制。
在自动化设备中，光电编码器可以用于测量运动轨迹和速度，实现位置控制和速度控制。
它可以提供准确的反馈信号，保证设备的稳定运行。
在仪器仪表中，光电编码器可以用于测量仪器的转动角度和速度。
它可以提供高分辨率和精确的角度测量结果，满足科学实验和工程测量的需求。
3光电编码器的优势高精度：光电编码器可以提供高分辨率和精确的位置和速度测量结果，满足高精度控制需求。
稳定性好：光电编码器采用光电转换原理，不受电磁干扰和磁场影响，具有较好的稳定性和可靠性。
工作速度快：光电编码器可以实现高速测量，适用于高速运动控制系统。
容易安装：光电编码器体积小、重量轻，结构简单，可以方便地安装在各种设备上。
维护成本低：光电编码器具有较长的寿命，不需要频繁维护和更换，降低了维护成本。
总结：光电编码器是一种广泛应用于位置和速度测量的装置。
它采用光电转换原理，能够将光信号转换成电信号，并提供高精度和稳定的测量结果。
光电编码器具有高精度、稳定性好、工作速度快、容易安装和维护成本低等优点，在机械控制系统、自动化设备和仪器仪表等领域得到广泛应用。
编码器的工作原理介绍
编码器的工作原理介绍一、光电编码器的工作原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。
根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
（一）增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。
其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
（二）绝对式编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。
这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。
显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。
目前国内已有16位的绝对编码器产品。
绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。
绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。
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优点:
缺点:
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增量式旋转编码器 • 用光信号扫描分度盘（分度盘与转动 轴相联），通过检测、统计信号的通 断数量来计算旋转角度
用TTL 与 HTL 信号的 增量编码器
TTL 信号有零点与取消信号 HTL 信号只有零点没有取消信号
用正弦或余弦信号分辨的 增量编码器
用正弦或余弦信号表示零点与角度
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编码器分类
编码器
模拟量编码器
数字编码器
增量编码器
绝对值编码器
旋转变压器
Sin/Cos 编码器
_ _ _ A, A, B, B, C, C
格雷码
二进制码
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编码器分类
数字编码器
增量式编码器
绝对值编码器
混合式编码器
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旋转编码器： 通过测量被测物体的旋转角度并将 测量到的旋转角度转化为脉冲电信号 输出 直尺编码器： 通过测量被测物体的直线行程长度 并将测量到的行程长度转化为脉冲电 信号输出
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绝对式编码器综述
特点: 选型:
数字编码, 根据旋转角度输出脉冲信号 根据输出的脉冲信号可以转化为速度. 单编码盘 / 多编码盘 (测量一个或二个旋转变量) 代码 (格雷码, BCD码, 二进制码) 信号传输方式 (并口, 串口) 分辨率 最大旋转速度 结构简单 角行程编码 (通过旋转轴获得) 线性编码 (激光远距离测量) 掉电不影响编码数据的获得 最大24位编码
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增量式编码器综述
特点: 选型:
数字编码, 根据旋转角度输出脉冲信号 根据旋转脉冲数量可以转换为速度 旋转一周对应的脉冲数 (256, 512, 1024, 2048) 输出信号类型 (TTL, HTL, push-pull mode) 电压类型 (5V, 24V) 最大分辨速度
优点:
码器与变换器
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编码器的安装与连接
Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DIP11 option and to X15 通过DIP11或X15接口
连接绝对编码器去变换 器
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编码器的安装与连接
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旋转编码器的安装 电气方面： • 配线时应采用屏蔽电缆 • 开机前，应仔细检查，产品说明书与 编码器型号是否相符，接线是否正确 • 长距离传输时，应考虑信号衰减因素， 选用具备输出阻抗低，抗干扰能力强 的型号
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旋转编码器的安装 电气方面： • 避免在强电磁波环境中使用
旋转编码器的安装 环境方面： • 编码器是精密仪器，使用时要注意周 围有无振源及干扰源 • 不是防漏结构的编码器不要溅上水、 油等，必要时要加上防护罩 • 注意环境温度、湿度是否在仪器使用 要求范围之内
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编码器的安装与连接
Connection of Sin/Cos encoder ES1S, ES2S or EV1S to MOVIDRIVE
Reslover signals and description
信号描述与说明
Connection of resolver to MOVIDRIVE MDS inverter
连接分解器去变换器
光电编码器培训码器培训教程
绝对式旋转编码器 • 用光信号扫描分度盘（分度盘与传动 轴相联）上的格雷码刻度盘以确定被 测物的绝对位置值，然后将检测到的 格雷码数据转换为电信号以脉冲的形 式输出测量的位移量
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格雷码的绝对编码器的分度盘
代码盘用格雷码编码
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绝对式旋转编码器的特点： • 在一个检测周期内对不同的角度有不 同的格雷码编码，因此编码器输出的 位置数据是唯一的 • 因使用机械连接的方式，在掉电时编 码器的位置不会改变，上电后立即可 以取得当前位置数据 • 检测到的数据为格雷码，因此不存在 模拟量信号的检测误差
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编码器的安装与连接
Connection of TTL encoder ES1T, ES2T or EV1T to MOVIDRIVE 连接TTL信号的编码器
Use the 5V encoder supply type DWI11A MOVIDRIVE option (part no. 822 759 4) if you have to connect an encoder with 5V DC encoder supply ES1T, ES2T or EV1T to MOVIDRIVE 连接一个5V信号的编码器
分解器的等效原理图和电路图
Output voltages V1 and V2 of the resolver
分解器的二种电压输出模式
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接近传感器
Setup of the proximity sensor system
接近传感器的安装
Signal output of the proximity sensors
Connect the shield to the electronics shield clamp of the inverter
在变换器的电路板上用线卡连接
Connect the shield to the PG fitting of the encoder 编码器用屏蔽的PG接口连接
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编码器的安装与连接
Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DPA11 option 通过DPA11接口连接绝对
编码器与变换器
Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DIP11 option 通过DIP11接口连接绝对编
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编码器安装方式
编码器在扩展轴上
绝对编码器
通用编码器安装在扩展轴上
编码器在实体轴上
分解器
临近传感器
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旋转编码器的安装 电气方面： • 接地线应尽量粗，一般应大于1.5平方 接地线应尽量粗，一般应大于1.5平方 • 编码器的输出线彼此不要搭接，以免 损坏输出电路 • 编码器的信号线不要接到直流电源上 或交流电流上，以免损坏输出电路 • 与编码器相连的电机等设备，应接地 良好，不要有静电
接近传感器的信号输出
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旋转编码器的安装 机械方面： • 由于编码器属于高精度机电一体化设 备，所以编码器轴与用户端输出轴之 间需要采用弹性软连接，以避免因用 户轴的串动、跳动而造成编码器轴系 和码盘的损坏
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旋转编码器的安装 机械方面： • 安装时注意允许的轴负载 • 应保证编码器轴与用户输出轴的不同 轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5° 轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5° • 安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损 坏轴系和码盘 • 长期使用时，定期检查固定编码器的 螺钉是否松动 （每季度一次）
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增量式旋转编码器的特点： • 编码器每转动一个预先设定的角度将 输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信 号的数量来计算旋转的角度，因此编 码器输出的位置数据是相对的 • 由于采用固定脉冲信号，因此旋转角 度的起始位可以任意设定 • 由于采用相对编码，因此掉电后旋转 角度数据会丢失需要重新复位
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混合式旋转编码器的特点： • 具备绝对编码器的旋转角度编码的唯 一性与增量编码器的应用灵活性
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SEW 编码器的规格选择
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常规编码器参数说明
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Resolver（分解器、模拟式） Resolver（分解器、模拟式）
Schematic diagram and equivalent circuit diagram of the resolver
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编码器的安装与连接
Connection of proximity sensor
连接接近传感器
NV16/26 encoder
连接编码器
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编码器的屏蔽电缆连接
Connect the shield in the Sub D on the encoder 用屏蔽的D型接口连接编码器
- 分辨能力强 - 测量范围大 (100-10.000 inc./rotational motion) - 适应大多数情况 - 断电后丢失位置信号 - 技术专有，兼容性较差
缺点:
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混合式旋转编码器 • 用光信号扫描分度盘（分度盘与转动 轴相联），通过检测、统计光信号的 通断数量来计算旋转角度 • 同时输出绝对旋转角度编码与相对旋 转角度编码
光电编码器
培训教程
李超 2004-4-30
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• 光电编码器是集光、机、电技术于一 体的数字化传感器，可以高精度测量 被测物的转角或直线位移 量。
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信号输出原理图
绝对编码器通过 SSI 接口进行信号调节
光电编码器培训教程
按测量方式的分类： • 旋转编码器 • 直尺编码器 按编码方式的分类： • 绝对式编码器 • 增量式编码器 • 混合式编码器
连接正弦或余弦编码器
24V TTL encoder ES1R, ES2R or EV1R: Install the TTL encoder in exactly the same way as the high-resolution sin/cos encoders 安装TTL编码器或高分辨率的