视场角(FOV)
激光雷达 标准

激光雷达标准:
激光雷达的标准可以从以下几个方面来衡量:
1.波长:目前市场上三维成像激光雷达最常用的波长是905nm和1550nm。
其中,
1550nm波长的LiDAR传感器可以以更高的功率运行,以提高探测范围,同时对于雨雾的穿透力更强。
2.探测距离:激光雷达的测距与目标的反射率相关。
目标的反射率越高则测量的距离
越远,目标的反射率越低则测量的距离越近。
3.视场角(FOV):激光雷达的视场角有水平视场角和垂直视场角。
如果是机械旋转激光
雷达,则其水平视场角为360度。
4.角分辨率:包括垂直分辨率和水平分辨率。
水平方向上可以做到高分辨率,一般可
以达到0.01度级别。
垂直分辨率与发射器几何大小及其排布有关,通常垂直分辨率为0.1~1度的级别。
5.出点数:每秒激光雷达发射的激光点数,激光雷达的点数通常从几万点至几十万点
每秒不等。
6.线束:常见的激光雷达的线束有16线、32线、64线等。
理论上,线束越多、越密,
对环境描述就更加充分。
视场角fov:想要玩vr眼镜?先了解它是什么意思 一度蜜

视场角FOV:想要玩VR眼镜?先了解它是什么意思!一度蜜视场角FOV:想要玩VR眼镜?先了解它是什么意思!点评:FOV与沉浸感之间有着不得不说的关系。
今年的智能圈中,要说还有一类东西能和智能手机的火爆程度相提并论的话,那一定就是VR设备了!你可能也发现了,那简直就是逢会必出席,而且各种各样的VR设备,更是让小伙伴们眼花缭乱。
那么,下面我就和你说一下,在VR硬件上有一个非常重要的硬件参数——FOV视场角,它的参数高低直接影响你的HTC Vive、暴风魔镜等玩具的体验效果,接下来一起了解一下FOV视场角到底是什么鬼吧。
一、什么是FOV视场角视场角(又称“视场”):洋名叫fieldangle;angle of view。
在光学仪器中(可以看成就是那个透镜),以光学仪器的镜头为顶点,以被测目标的物象可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角,称为视场角。
简单的说,在显示系统中,视场角就是显示器边缘与观察点(眼睛)连线的夹角。
视场角的大小直接决定了我们的直观感受,因为人眼正常睁开观看周围环境的时候,是120度的视场角,小于这个范围,就会在视野边界处出现黑边。
而且视场角越小黑边越大,再大的话就变成了一片黑域,这里我们可以将针对这种人眼观看特性最重要参数限定为一个更加直观的参数,我们只参考水平方向的视场角,也就是FOV。
二、FOV多少度的VR设备才算达到沉浸标准自水平方向的视场角FOV出来后,整个虚拟现实VR产品的竞争就全部都上升到了在水平视场角FOV上的比拼,那FOV多少度的VR设备才算达到沉浸标准呢?根据专业领域工程师的精密计算,一个真正可以称之为虚拟现实的设备,水平视场角要达到90度才能够使观影者产生沉浸式的体验,因为这时看视频时已经看不到边框了。
三、FOV越高越好吗答案是否定的,并不是FOV越高,沉浸感越好,因为沉浸感还与屏幕的大小还有关系。
屏幕越大对视场角的要求越高,而手机屏幕越小则不要求那么高的视场角。
【最新】视场角

【最新】视场角视场角视场角:概念在监控摄像机中。
焦距的远近焦距越长,视场角度就越小,但是视野就越远。
视场角与视野范围成正比。
目录基本资料分类按视场角将镜头分类编辑本段基本资料图一;英文 fieldangle; angle of vieOS)的尺寸是随相机的不同而不同(如有1/2.5英寸,1/1.8英寸等),所以同样焦距的镜头在不同尺寸感光元件的数码相机上,成像的视角也不同。
举个例子来说,50mm焦距的镜头用在135胶片相机上,其视角大约是46度,而用在APS-c画幅(感光元件对角线长度是135胶片的2/3)的单反相机上,其视角就是大约30度。
而这50mm镜头在APS-c的机器上的拍摄视角大概与75mm焦距的镜头在的135胶片机的底片上成像的视角相当,都是大约30度。
即50mm镜头转换成135胶片机的焦距就是75mm,也就是等效焦距。
3.等效焦距计算公式如下图所示,等效焦距计算公式可表示为:等效焦距=(135胶片对角线/CCD对角线)/镜头实际焦距4.等效焦距意义仅仅以镜头的真实焦距,无法比较不同相机的拍摄范围(成像视角)。
但对于用户来说,真正有意义的正是相机的拍摄范围(视角大小)。
而由于一直以来大家通常以135胶片相机的镜头焦距来界定拍摄视角(135胶片相机的感光面尺寸是36 _ 24mm,也就是我们平时在照相机馆中看到的最为普遍的那种胶卷。
)所以大家也习惯于将不同尺寸感光元件上成像的视角,转化为135相机上同样成像视角所对应的镜头焦距。
这样,不管我们采用的CCD/CMOS尺寸如何,我们就可以简单对比各款相机之间的视角大小了。
5.视场角1.视场角定义:视场角,即FOV,是衡量照相系统拍摄范围能力的标准。
由上述公式所知,视场角随着像高的增大而增大,随着焦距的增加而减小。
(该公式仅适用畸变较小的情况,其中h是像高,f是镜头焦距)2.视场角与焦距的关系焦距越短,视场角越大,放大倍率越小,拍摄范围越大,拍摄画面中的人越小。
实用文档之光学术语解释

焦点?0.72M e c h .F O V 62.5°1. 系统从起像方主面到焦点间的距离, 它反映了一个光学系统对物体聚焦的能力."一个光学系统成像亮度指标, 一般简称F 数(如传统相机上所标识), 在同样的光强度照射下, 其数值越小, 则像面越亮, 其数值越大, 则像面越暗. 对于一般的成像光学系统来说, F2.8-3.2就比较合适, 如果要求F 数越小, 则设计越难, 结构越复杂, 制造成本就越高.一个光学系统所能成像的角度范围. 角度越大, 则这个光学系统所能成像的范围越宽, 反之则越窄. 在实际产品当中, 又有光学FOV 和机械FOV 之分, 光学FOV 是指SENSOR 或胶片所能真正成像的有效FOV 范围, 机械FOV 一般大于光学FOV , 这是有其他考虑和用途, 比计Module 的通光孔直径大小.光学总长是指从系统第一个镜片表面到像面的距离; 而镜头总长是指最前端表面(一般指Barrel 表面)到像面(例如Sensor 表面)的距离.一般来说, 镜头太长或太短其设计都会变得困难, 制造时对工艺要求较高.(示意图如下页, UNION 的镜头规格书中图面所标注的E 即为机械总长)机械后焦是指从镜头机械后端面到像面的距离, 而光学后焦是指从镜头最后一个镜片的最后一面到像面的距离. 它们两者的差别随不同光学系统的不同而不同. 同时在光学行业内对光学后焦也有两种表达, 联合光电目前采用光学后焦1的描述.体成像清晰程度.而最佳对焦距离是指一个光学系统景深最佳时的调焦距离, 这里讲的最佳在实际应用时其实是相对而言的. 对焦距离取决于使用者(客户或消费者)希望光学系统所能拍摄的距离范围.光学后焦(1)光学后焦(2)IRF Image Plane BE (机械后焦)变是指光学系统对物体所成的像相对于物体本身而言的失真程度.光学畸变是指光学理论上计算所得到的变形度, TV 畸变则是指实际拍摄图像时的变形程度, DC 相机的标准是测量芯片(Sensor)短边处的变形.一般来说光学畸变不等于TV 畸变, 特别是对具有校正能力的芯片来说. 畸变通常分两种: 桶形畸变和枕形畸变,比较形象的反映畸变的是哈哈镜,使人变得又高又瘦的是枕型畸变,使人变得矮胖的是桶型畸变.一个光学系统所成像在边缘处的亮度相对于中心区域亮度的比值, 无单位. 在实际测量的结果中, 它不仅同光学系统本身有关, 也同所使用的感光片(SENSOR)有关. 同样的镜头用于不同的芯片可能会有不同的测量结果.它是指光学系统(镜头)所能拍摄范围内的光(主光线)在通过光学系统(镜头)后到达桶形畸变枕形畸变TV DIST=(B+C)/2-A (B+C)/2X100(%)像面(如SENSOR)时同像面所成的最大夹角. 出射角越小设计越困难, 镜头的总长也会相对变长.它主要用于调整整个系统的色彩还原性. 它往往随着芯片的不同而使用不同的波长范围, 因为芯片对不同波长范围的光线其感应灵敏度不一样.对于目前应用较广的CMOS和CCD感光片它非常重要, 早期的CCD系统中, 采用简单的IRF往往还不能达到较好的色彩还原性效果.它从一定程度上反映了一个光学系统对物体成像的分辨能力.一般来说, MTF越高,其分辨力越强, MTF越低, 其分辨力越低.由于MTF也只是从一个角度来评价镜头的分辨率,也存在一些不足, 故在目前的生产中, 大多数还是以逆投影检查分辨率为主.(1)塑胶镜头:塑胶镜片成形时间一般为6-8个小时, 镀膜5-6个小时, 组立4-8个小时, 检测及数据准备4-5个小时, 所以在没有库存而模具又能够及时切换的情况下, 从接到P/O或联络到样品完成需要2-3天的时间;(2)玻璃镜头:周期比塑胶镜头周期长很多,最简单的定焦镜头,发出图纸时,如果供应商已备好材料,马上日夜加班加工零件,我司接到零件后加班组装、检测,在一切顺利,没有出现任何差错的情况下,7天左右可提供样品。
VR面板参数等详解

VR面板参数等详解VR技术(Virtual Reality)是一种能够创造虚拟环境供用户进行沉浸式体验的技术。
VR面板作为VR设备的核心组成部分,承载着显示和感知用户视觉信息的重要任务。
下面将详细解释VR面板的参数以及其相关技术。
1.分辨率:分辨率是VR面板最基本的参数之一,它决定了VR设备显示的图像的清晰度和细节表现力。
通常以像素单位表示,例如1080x1200或1440x1600。
分辨率越高,图像越清晰,用户的沉浸感越强。
2.刷新率:刷新率是指VR面板每秒刷新的图像次数,常见的刷新率包括60Hz、90Hz、120Hz等。
高刷新率能够让用户看到更加流畅的画面,减少眩晕感和运动模糊。
3.视场角(FOV):视场角是指用户在VR设备内能够看到的视野范围,通常以度数表示。
较大的视场角能够提供更加广阔的视野,增强用户的沉浸感。
4. 像素密度:像素密度是VR面板上每英寸的像素数量,常用单位为PPI(Pixels Per Inch)。
像素密度较高可以增加图像的清晰度,减少像素可见度,提高画面质量。
5.响应时间:响应时间是指VR面板从接收到指令到显示器显示相应图像的时间。
较低的响应时间能够减少动作延迟和画面残影,提高用户的沉浸感和灵敏度。
6.对比度:对比度是指VR面板上黑色和白色之间最亮和最暗的亮度差异。
较高的对比度能够提供更加鲜明的图像,增强视觉效果。
7.色彩饱和度:色彩饱和度是指VR面板所能显示的颜色的饱和程度。
较高的色彩饱和度可以产生更加生动的图像,提高用户的视觉体验。
除了以上参数之外,VR面板还有其他一些技术参数,例如视差校正、畸变水平、彩色范围等,这些参数都会影响到用户在使用VR设备时的感受和体验。
总的来说,VR面板的参数直接影响着用户在使用VR设备时所能获得的视觉效果和沉浸感。
随着VR技术的不断发展,VR面板的参数也在逐渐提高,以满足用户对更高清晰度、更真实感的要求。
未来的VR面板有望在分辨率、刷新率、视场角等方面取得更大的突破,进一步提升用户的虚拟现实体验。
视场角(FOV)

视场⾓(FOV)视场⾓(FOV)在摄影学中,视⾓(angle of view)是在⼀般环境中,相机可以接收影像的⾓度范围,也可以常被称为视野。
视⾓(angle of view)与成像范围(angle of coverage)是不同的,他是描述镜头可以撷取的影像⾓度,⼀般来说镜头的成像圈都够⼤到涵盖底⽚或者感光元件(或许会有⼀点点的边缘暗⾓)。
假如镜头的成像范围⽆法涵盖整个感光元件,则成像圈会被看见,⼀般会伴随严重的边缘暗⾓,在这个状态下,视⾓会被成像范围所限制。
视场⾓英⽂ field angle; angle of view; field angle; 视⾓FOV是指镜头所能覆盖的范围,(物体超过这个⾓就不会被收在镜头⾥),⼀个摄像机镜头能涵盖多⼤范围的景物,通常以⾓度来表⽰,这个⾓度就叫镜头的视⾓FOV。
被摄对象透过镜头在焦点平⾯上结成可见影像所包括的⾯积,是镜头的视场。
⼜称:视场在光学⼯程中,视场⾓⼜可⽤FOV表⽰,其与焦距的关系如下:h = f*tan\[Theta]像⾼ = EFL*tan (半FOV)EFL为焦距FOV为视场⾓⽬录1定义:2分类:3按视场⾓将镜头分类4⼀台相机的视⾓(FOV)定义:1. 在光学仪器中,以光学仪器的镜头为顶点,以被测⽬标的物像可通过镜头的最⼤范围的两条边缘构成的夹⾓,称为视场⾓。
如图⼀。
视场⾓的⼤⼩决定了光学仪器的视野范围,视场⾓越⼤,视野就越⼤,光学倍率就越⼩。
通俗地说,⽬标物体超过这个⾓就不会被收在镜头⾥。
图⼀2. 在显⽰系统中,视场⾓就是显⽰器边缘与观察点(眼睛)连线的夹⾓。
例如在图⼆中,AOB⾓就是⽔平视场⾓,BOC就是垂直视场⾓。
分类:视场⾓分物⽅视场⾓和像⽅视场⾓。
⼀般光学设备的使⽤者关⼼的是物⽅视场⾓。
对于⼤多数光学仪器,视场⾓的度量都是以成像物的直径作为视场⾓计算的。
如:望远镜、显微镜等。
⽽对于照相机、摄像机类的光学设备,由于其感光⾯是矩形的,因此常以矩形感光⾯对⾓线的成像物直径计算视场⾓,如图⼀左。
卫星视场角计算

卫星视场角计算卫星视场角,是描述卫星成像能力的一个重要指标。
它是指卫星成像系统所能够覆盖的地面面积与卫星高度之间的角度。
通俗地说,卫星视场角就是卫星从遥感图像上能够看到的范围。
对于卫星成像系统的设计和应用,卫星视场角的计算是非常重要的。
卫星视场角的计算可以帮助我们评估卫星成像系统的性能。
在实际应用中,卫星成像系统的视场角会暗示卫星能够覆盖多少地面面积。
因此,计算视场角可以帮助我们确定卫星成像系统的最优高度,并进一步了解在该高度下可以覆盖多大范围的地面。
同时,视场角也可以用来评估卫星成像系统的分辨率和覆盖能力。
因此,准确的视场角计算是卫星成像系统研发中的重要问题。
首先,我们需要了解一些基本概念,以便更好地理解卫星视场角的计算。
对于卫星成像系统而言,一个最基本的参数是其焦距。
焦距是一个光学系统中与物体距离成反比例关系的参数,它描述了光线在光学系统中的聚焦效果。
在卫星成像系统中,焦距的大小会直接影响到成像系统所能够覆盖的地面面积。
其次,我们还需要了解视场角的概念。
视场角通常表示为一个卫星图像上的角度,它与相机的焦距以及成像器件的相对大小有关。
视场角越大,卫星成像系统所能够覆盖的地面面积也就越广阔。
为了计算卫星的视场角,我们需要了解两个重要的参数:卫星轨道高度和成像器的尺寸。
卫星轨道高度是指卫星离地面的高度。
成像器的尺寸是成像器件的物理尺寸,它与焦距直接相关。
有几种方法可以计算卫星视场角。
其中一种方法是通过求解成像器(相机)尺寸和焦距(this may be sensor size and focal length in English) 对应于卫星轨道高度时的视场角。
公式如下:FOV=2arctan(d/2f)其中,FOV表示视场角,d表示成像器件的对角线长度,f表示焦距。
对于已知焦距和成像器件尺寸的卫星成像系统,我们可以使用这种方法来计算视场角。
该方法还可以用于评估不同焦距以及成像器尺寸的变化对于视场角的影响。
镜头视角FOV是什么

镜头视角FOV是什么镜头视角FOV是什么导语:随着数码科技的发展,数码已经融入了我们之中。
视角FOV是指镜头所能覆盖的范围,(物体超过这个角就不会被收在镜头里),一个摄像机镜头能涵盖多大范围的景物,通常以角度来表示,这个角度就叫镜头的视角FOV。
被摄对象透过镜头在焦点平面上结成可见影像所包括的面积,是镜头的视场。
镜头视角FOV是什么镜头是什么镜头在影视中有两指,一指电影摄影机、放映机用以生成影像的光学部件,由多片透镜组成。
各种不同的镜头,各有不同的造型特点,它们在摄影造型上的.应用,构成光学表现手段;二指从开机到关机所拍摄下来的一段连续的画面,或两个剪接点之间的片段,也叫一个镱头。
一指和二指,是两个完全不同的概念,为了区别两者的不同,常把一指称光学镜头,把二指称镜头画面。
影视中所指的镜头,并非物理含义或者光学意义上的镜头,而是指承载影像、能够构成画面的镜头。
镜头是组成整部影片的基本单位。
若干个镜头构成一个段落或场面,若干个段落或场面构成一部影片。
因此,镜头也是构成视觉语言的基本单位。
它是叙事和表意的基础。
在影视作品的前期拍摄中,镜头是指摄像机从启动到静止这期间不间断摄取的一段画面的总和;在后期编辑时,镜头是两个剪辑点间的一组画面;在完成片中,一个镜头是指从前一个光学转换到后一个光学转换之间的完整片段。
镜头的主要功能为收集被照物体反射光并将其聚焦于CCD上,其投影至CCD上之图像是倒立,摄像机电路具有将其反转功能,其成像原理与人眼相同。
镜头分类根据镜头的产地分类主要是日系镜头和德系镜头。
日系镜头主要是色彩的还原性比较好,德系镜头的层次感比较强。
市场上中国的镜头也逐渐占领一定的市场,主要是价格比较低廉。
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视场角(FOV)
视场角(FOV)
在摄影学中,视角(angle of view)是在一般环境中,相机可以接收影像的角度范围,也可以常被称为视野。
视角(angle of view)与成像范围(angle of coverage)是不同的,他是描述镜头可以撷取的影像角度,一般来说镜头的成像圈都够大到涵盖底片或者感光元件(或许会有一点点的边缘暗角)。
假如镜头的成像范围无法涵盖整个感光元件,则成像圈会被看见,一般会伴随严重的边缘暗角,在这个状态下,视角会被成像范围所限制。
视场角英文 field angle; angle of view; field angle; 视角FOV是指镜头所能覆盖的范围,(物体超过这个角就不会被收在镜头里),一个摄像机镜头能涵盖多大范围的景物,通常以角度来表示,这个角度就叫镜头的视角FOV。
被摄对象透过镜头在焦点平面上结成可见影像所包括的面积,是镜头的视场。
又称:视场在光学工程中,视场角又可用FOV表示,其与焦距的关系如下:
h = f*tan\[Theta]
像高 = EFL*tan (半FOV)
EFL为焦距
FOV为视场角
目录
•1定义:
•2分类:
•3按视场角将镜头分类
•4一台相机的视角(FOV)
定义:
1. 在光学仪器中,以光学仪器的镜头为顶点,以被测目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角,称为视场角。
如图一。
视场角的大小决定了光学仪器的视野范围,视场角越大,视野就越大,光学倍率就越小。
通俗地说,目标物体超过这个角就不会被收在镜头
里。
图一
2. 在显示系统中,视场角就是显示器边缘与观察点(眼睛)连线的夹角。
例如在图二中,AOB角就是水平视场角,BOC就是垂直视场角。
分类:
视场角分物方视场角和像方视场角。
一般光学设备的使用者关心的是物方视场角。
对于大多数光学仪器,视场角的度量都是以成像物的直径作为视场角计算的。
如:望远镜、显微镜等。
而对于照相机、摄像机类的光学设备,由于其感光面是矩形的,因此常以矩形感光面对角线的成像物直径计算视场角,如图一左。
也有以矩形的长边尺寸计算视场角的,如图一右。
计算方法可参看图一。
也可以使用度量的方法获得视场角参数。
度量一般使用广角平行光管,因其形似漏斗,俗称:漏斗仪。
测量方法如图二。
在被测镜头的一端,查看广角平行光管底部玻璃平面上的刻度,读取其角度值,其最大刻度值即为该被测光学仪器的视场角。
被测镜头可能因焦距不同,导致肉眼不能观测到刻度。
可加入一片焦距适当的凸透镜作为辅助镜片察看测量结果。
测量时应沿光轴方向前后移动被测镜头,直至观测的角度最大,即为该被测镜头的视场角。
相机的测量方法同上,相机测量时可察看取景窗,因数码相机的液晶屏分辨率较低,可查看相机所拍之照片。
视场角与焦距的关系:一般情况下,视场角越大,焦距就越短。
以下列举几个实例:长焦距镜头视场角窄于40°,例如:镜头焦距2.5 mm,视场角为45°左右。
镜头焦距5.0 mm,视场角为23°左右。
镜头焦距7.5 mm,视场角为14°左右。
镜头焦距10 mm,视场角为12°左右。
镜头焦距15 mm,视场角为8°左右。
按视场角将镜头分类
标准镜头:视角45度左右,使用范围较广。
远摄镜头:视角40度以内,可在远距离情况下拍摄。
广角镜头:视角60度以上,观察范围较大,近处图像有变形
一台相机的视角(FOV)
FOV-5
针对直线投射镜头(无空间扭曲)产生的遥远物体影像,有效焦距与影像格式尺寸足以定义视角。
计算非线性影像相对复杂许多,而且在大部分的实际应用上并不是非常有用。
(在透镜扭曲的的情况下,譬如鱼眼镜头,有扭曲的长段镜头可以比较低扭曲的短镜头有较宽的视角)[1] 视角也许可以用水平(从影像的左端至右端),垂直(从影像顶端至底端)或者斜角(从影像一角至对角)等方式计算出来。
对于直线投射影像,视角(α)可以由被选择的大小(d),以及有效焦段(f)计算出来如下:
α=2arctan(d/2f)
d表示底片(或感光元件)的大小再一个方向的计算。
譬如,对于36mm宽的底片, d=36 mm 可以被拿来取得水平视角。
由于这是三角函数方程式,视角不会与焦距呈线性关系。
然而,除了宽角度镜头,他是合理的近似α≈d/f 弧度或(180d/pi *f)角度.
有效焦距趋近等于标示的镜头焦距(F),除了微距摄影镜头至拍摄物距离与焦距接近。
在此案例中,放大倍率(m) 必须加以考虑f=F*(1+m)
(在摄影学中m 通常被定义为正值,尽管是被颠倒的影像。
) 举例来说,在放大倍率1:2的状况下,我们发现f=1.5F 而与一个对远处
的物体具有相同焦距相比视角减少了33%。
另一个影响因素在微距摄影中,是lens asymmetry (镜头asymmetric 是指镜头的光圈从前后看上去大小不一的情况)Lens asymmetry 会造成节面(nodal plane)与pupil positions。
The effect can be quantified using the ratio (P) between apparent exit pupil diameter and entrance pupil diameter. The full formula for angle of view now becomes
α=2arctan(d/(2f(1+m/p))
视角还可以用视野表(FOV tables)或纸张,或镜头计算软件来求出。
示例[编辑] 假设一个 35mm 相机,安装了一个焦距为 F = 50 mm 的镜头。
35mm 相机的影像规格是 24mm(垂直)× 36mm(水平),对角线距离约为 43.3mm. 在无限远对焦时,f = F,视角为:FOV-4
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/kb/2013/02/24/fov/原文链接.。