GPS静态基线解算投影面与投影带选择

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静态数据后处理基线解算步骤

静态数据后处理基线解算步骤

静态数据后处理基线解算及坐标投影1.运行“南方GPS数据处理”程序,点击“文件”菜单中的“新建”菜单,在弹出的对话框中输入“项目名称”并选定投影坐标系(一般情况为北京54坐标3度带坐标系统);2.点击“数据输入”菜单下的“增加观测数据文件”菜单,找到存放观测数据的文件夹,点击右上方的“全选”按钮然后单击确定导入观测数据;3.点击“数据输入”菜单下的“坐标数据录入”,在弹出的对话框中选择已知点点号后输入相应的已知点坐标数据(至少两个已知点数据);4.点击“基线解算”菜单下的“全部解算”菜单,等待程序对基线进行自动进行解算;5.点击左屏幕中的“基线简表”子项,查看基线解算是否全部通过(方差小于3时系统会自动提示解算不通过),如果有未解算通过的基线边可在相应的基线解算数据行上单击右键,在弹出的对话框中增加或者减少“高度截止角”和“历元间隔”反复解算直到基线的方差比大于3为止,特殊情况下可选择参考卫星。

6.点击左屏幕中的“闭合环”子项查看同步环和异步环的闭合精度是否合格(如果精度太低系统将会提示);7.点击左屏幕中的“重复基线”子项查看重复基线的精度情况,如果精度太低系统将会自动删除不合格的重复基线;8.以上工作确保无误的情况下,点击“平差处理”菜单下的网平差,系统将自动对GPS网进行平差计算和坐标成果解算。

如果系统提示已知点坐标与坐标系统设置差异太大:首先请检查已知点的坐标数据是否正确;其次如果确认已知点坐标数据无误后还会出现该提示,说明所提供的已知点坐标数据不是北京54坐标系,点击“平差处理”菜单下的“平差参数设置”在弹出的对话框中将“进行已知点与坐标系匹配检查”一项变为不选中再进行网平差即可。

9.自定义坐标系时先选择相应的坐标系统参数再点新建,并注意坐标投影高(如果有两个以上已知点,可不考虑投高度)。

10.点击“成果”菜单下的“成果报告打印”,设置纸张为A4然后系统将自动打印出成果报告。

工程测量中投影面和投影带选择的概念详解

工程测量中投影面和投影带选择的概念详解

平面坐标平差计算 各点平面坐标x、y
一般可采用三种方案:
抵偿投影面的高斯正形投影:
改变 来选择合适的高程参考面,来抵偿分带投影变形。
任意带高斯正形投影:
改变 ,即对中央子午线作适当移动,来抵偿由高程面上的长度归 算至参考椭球面上的投影变形。
具有高程抵偿面的任意带高斯正形投影:
既改变 (选择高程参考面),又改变 共同抵偿两项改正的变形。
1.边长投影变形 边长的投影变形分由两部门组成:
➢ 实测边长(加倾斜改正后)归算到椭球面变形影响 ➢ 椭球面边长归算到高斯平面的变形影响
s1
sHm R
• (2)椭球面归算到高斯平面的变形影响
y2
2R D (1
m 2
)S
m
式中:S即 为投影归算边长, 为归算边两端点横坐标平均值, 为
参考椭球面平均曲率半径。
S
=
2
1
(
ym
2
)
S
2 Rm
0.123m
S
+
1
S
=-0.19m
2
Q&A 如何选择该测区合适的投影高程面 ?
3.任意带的高斯正形投影平面直角坐标系
y H S ( R 2
2
m 2
m
m) 0 R
y 2RmH m
y 2 6370 0.5 =80km
S
=-
1
Hm Rm
S
0.0781m
S
=
2
1 2
工程测量中投影面和投影带选择的概念
一、问题的产生
国家分带,一般是6°带或3°带 但在工程测量中,包括城市测量、既有大比例尺地形图的任务, 又有满足各种工程建设和市政建设的施工放样要求。 高斯投影存在变形,会使实测边长和高斯投影的平面边长产生差 异,相差大了则使用不便。

静态GPS解算步骤

静态GPS解算步骤

GPS静态测量,是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。

主要用于建立各种级别的控制网。

进行GPS静态测量时,认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量,通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。

在测量中,GPS静态测量的具体观测模式是多台(3台以上)接收机在不同的测站上进行静止同步观测,时间由40分钟到十几小时不等。

使用GPS进行静态测量前,先要进行点位的选择,其基本要求有以下几点:1、周围应便于安置接收设备和操作,视野开阔,市场内障碍物的高度角不宜超过15度;2、远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等),其距离不小于200米;远离高压输电线和微波无线电信号传送通道,其距离不小于50米;3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件(如大型建筑物、大面积水域等);4、地面基础稳定,易于点的保存;5、充分利用符合要求的旧有控制点。

GPS点位选好后,就可以架站进行静态数据采集了。

在采集静态数据时,一定要对中整平,在采集的过程中需要做好记录,包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高(S86量测高片高,S82量斜高)。

用GPS采集完静态数据后,就要对所采集的静态数据进行处理,得出各个点的坐标。

下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例,介绍静态数据处理的过程。

打开GPS数据处理软件,在文件里面要先新建一个项目,需要填写项目名称、施工单位、负责人,并设置坐标系统和控制网等级,基线的剔除方式。

在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带,因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。

控制网等级设置为E级,基线剔除方式选着自动。

在数据录入里面增加观测数据文件,若有已解算好的基线文件,则可以选择导入基线解算数据。

增加观测数据文件后,会在网图显示窗口中显示网图,还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式(S86选择测高片,S82选择天线斜高)。

探析GPS定位技术在高程测算中的应用

探析GPS定位技术在高程测算中的应用

探析GPS定位技术在高程测算中的应用摘要:本文主要对gps定位技术在高程测算中的应用进行了探讨,并提出一些看法以供参考。

关键词:控制网;坐标系;精度分析gps定位技术具有高精度、高效率和低成本的优点,使其在各类大地测量控制网的加强改造和建立以及在工程测量和大型构造物的变形测量中得到了较为广泛的应用。

gps定位技术近几年已被许多测绘生产部门用来新建、改建等级控制网测量,在平面控制方面,采用静态定位技术可获得相当高的精度已被大家有目共睹;在高程控制方面,在平坦地区,一般来说可达到较为满意的精度,我们在这里作一点探讨。

1 测区概况1、测区中心地理位置该区位于a市城区北部,测区内地形起伏较大,属丘陵及山地,相对高差大都达到100多米,测区内交通较为便利。

2、起算点及原控制网情况据资料查测区内有1996年建立的四等gps控制点8个,分别是gq、htx、lhd、lxj、lww、nxs、ww、hsbg。

经过实地踏勘,发现lxj已经被破坏,另一个nxs也已被搬松移动过,不可利用。

因为在四等gps网的成果表上只有坐标及高程,无精度评定指标,所以只供本次gps控制成果比较参考之用。

3、新建gps控制网坐标系、投影带及投影面的选择新建gps控制网采用1954年北京坐标及相应的椭球参数。

根据测量实际情况,选择3º带高斯正形投影中央子午线117º为投影带的轴子午线。

投影面选择1956年黄海高程面。

2gps 测量控制网的建立与施测方案1、布网方案以1996年四等gps点为基础,在该区布设gps一级网,按照先期要求控制面积20平方公里,按平均边长约700米的密度布测共45个点,利用三台ngs-200型单频gps接收机同步观测,以边连、点连混合方式连续构成整体网,这样构网便于组成较多的同步环、异步环及复测基线,具有较强的几何强度和多余观测。

2、选点埋石开始作业前,依据测区现有控制点资料,我们进行了实地踏勘,确认已知点位完好。

【专业】静态数据解算:基线处理网平差

【专业】静态数据解算:基线处理网平差

【专业】静态数据解算:基线处理网平差HGO数据处理软件包是中海达GPS解算软件必备的软件包,用于GPS解算软解可直接安装,适用于对静态采集的GPS数据进行系统处理,得到较好的基线解算结果。

文件名:HGO数据处理软件包V2.0.4软件大小:73.6 MB (77,271,283 字节)1、新建项目:输入项目名选择保存路径项目属性:输入项目基本信息,限差项选择相应测量规范及控制等级提示:仪器精度:表示仪器硬件自身的误差精度比例误差(ppm):表示仪器硬件与距离之间的一个误差比例精度坐标系统椭球:选择源椭球与目标椭球投影:选择投影方法、设置中央子午线2、导入数据:可以多选导入、导入目录、导入手簿项目(做PPK 解算时候用),导入数据时,软件信息状态栏会进行相应提示及观测位置单点定位自动纠正。

通过软件查看静态观测值好坏3、①单点定位与质检:可以查看质量检查栏是否提示指标超限或通过,以及其他指标初步判断数据好坏②观测序列图:可以查看卫星的观测序列图完整情况判断数据的好坏;③卫星图:可以通过卫星查看观测位置卫星被遮挡情况、及信噪比图判断静态数据的好坏;4、软件自动处理基线有时会出现基线、重复基线、同步环、闭合环不合格的情况,对于不合格的基线、重复基线、同步环、闭合环,单独处理对应的基线,直到全部符合项目属性设置的规范要求为止。

基线处理详细步骤:① '基线处理'设置'解算设置'参数,保存至全部a. 可点击菜单栏的“基线处理”选择“处理全部基线”,软件自动解算全部基线;b. 也可点击导航栏的“处理基线”选择“处理全部”,软件自动解算全部基线;处理基线时,主要看两个指标:ratio值、rms值Ratio值>2,越大越好,最大99Rms值基线中误差,越小越好,一般调整<8mm考核基线质量的附加条件有:重复基线、同步环、异步环②继续处理软件自动解算不合格基线、同步环、异步环、重复基线(需反复处理基线)基线处理方法一:通过“解算设置”参数,即调整高度截止角、采样间隔、最少历元数、GNSS卫星系统(尝试某一卫星系统不参与解算、BDS或GLONASS不参与解算,或单GPS解算),然后保存至“选中”,点击菜单栏“基线处理”选择“处理选定基线”;或点击导航栏“处理基线”选择“处理”;或点击鼠标右键选择“解算”,直到该条基线合格为止基线处理:方法二:有时通过设置“解算设置”参数,发现基线还是不合格,则可结合调整基线残差序列来进行交叉处理,这是基线质量处理的强大工具。

工程测量投影面和投影带的选择

工程测量投影面和投影带的选择

工程测量坐标系的选择
3、抵偿投影面的30带高斯正形投影平面直角坐标系
• 投影带:为国家30带;投影面:选择抵偿高程面
• 在这个高程参考面上,长度变形为零:

s
ym2 2Rm2
Hm
R
H0
s
0
则每公里长度变形
ym2 2
一定时,可求得:
Hm
H0
ym2 2R
H0 • 则抵偿投影面的大地高为:
选择投影面和投影带的原因
2、工程平面控制网的精度要求
《工程测量规范》规定:
1.由归算投影改正带来的长度变形或者改正数, 必须满足施工放样的精度要求 2.相对误差为1/10 000~1/40 000,取1/40000 3.每公里的长度改正数不应该大于10~2.5cm, 取2.5cm/km
第二部分
投影变形的处理方法
s1
sH m R
➢式中: Hm 归算边平均大地高,s为归算边的长度,R为归算边 方向法截弧的曲率半径。相对变形:
s1 H m
s
R
s1 值是负值,表示长度缩短; s1 值与 Hm 成正比,随 Hm 增大而增大
选择投影面和投影带的原因
② 将参考椭球面上的边长归算到高斯投影面上的变形影响,其值为 s2 :
投影变形的处理方法
s1
sH m R
2
s 2
1 2
ym Rm
s0
(1)改变 ,选择合适的高程参考面 ——抵偿投影面的高斯正形投影
Hm
(2)改变 ym ,选择适当的中央子午线
——任意带高斯正形投影
(3)既改变 Hm(选择高程参考面),又改变 ym (选择中央子午线),共
同完成两项归算改正变形

8.10工程测量投影面与投影带的选择

8.10工程测量投影面与投影带的选择

§8.10工程测量投影面与投影带的选择我国有关测量规范中明确规定,国家大地测量控制网依高斯投影方法按06带或03带进行分带和计算。

对于城市测量,既有测制大比例尺地形图的任务,又有满足各种工程建设和市政建设施工放样工作的要求。

1999年《城市测量规范》规定:一个城市只应建立一个与国家坐标系统相联系的、相对独立和统一的城市坐标系统,并经上级行政主管部门审查批准后方可使用。

城市平面控制测量坐标系统的选择应以投影长度变形值不大于2.5cm/km为原则,并根据城市地理位置和平均高程而定。

可按下列次序选择城市平面控制网的坐标系统:1当长度变形值不大于2.5cm/km时,应采用高斯正形投影统一03带的75起,每隔03至东经平面直角坐标系统。

统一03带的主子午线经度由东经0135。

2当长度变形值大于2.5cm/km 时,可依次采用:1)投影于抵偿高程面上的高斯正形投影03带的平面直角坐标系统;2)高斯正形投影任意带的平面直角坐标系统,投影面可采用黄海平均海水面或城市平均高程面。

3面积小于25km2的城镇,可不经投影采用假定平面直角坐标系统在平面上直接进行计算。

8.10.1工程测量中投影面和投影带选择的基本出发点1. 有关投影变形的基本概念平面控制测量投影面和投影带的选择,主要是解决长度变形问题。

这种投影变形主要由以下两方面因素引起:1).实量边长归算到参考椭球体面上的变形影响,其值依(8-100)式有:RH s s m ⋅-=∆1 (8-176) 式中,m H 为归算边高出参考椭球面的平均高程;s 为归算边的长度 ;R 为归算边方向参考椭球法截弧的曲率半径。

归算边的相对变形为:RH s s m -=∆1 (8-177) 由公式可以看出:1s ∆的值总为负,即地面实量长度归算至参考椭球体面上,总是缩短的;1s ∆值与m H 成正比,随m H 增大而增大。

2).将参考椭球面上边长归算到高斯投影面上的变形影响,其值依(8-138)式有:02221s R y s m m ⋅⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=∆ (8-178) 式中,10s s s ∆+=,即0s 为投影归算边长,m y 为归算边两端点横坐标平均值,m R 为参考椭球面平均曲率半径。

工程测量中坐标系及投影面、投影带的选择_secret

工程测量中坐标系及投影面、投影带的选择_secret

工程测量中坐标系及投影面、投影带的选择引言地面点空间位置描述需要选择一定的参照系和坐标系。

坐标系的建立是一切测量计算与地形测绘的基础。

本文主要介绍建立大地坐标系的基础和常用测量坐标系及其投影面的投影带的选择。

为了使工程控制网的网点坐标能不加改正的用于实际放样就必须限制投影后的边长变形。

当边长的综合变形较大而不能满足相应要求时可采用“抵偿高程面”或“任意带高斯正形投影”的方法来改善测区内边长经投影后的综合变形,通常根据工程测量的特点和要求,建立自己的区域坐标系。

而区域坐标系的建立,关键在于合理地选择投影带和投影面。

工程测量中几种可能采用的坐标系及选用方法选择坐标系的主要目的是解决长度变形问题,这种变形是由经过实测边长归化到椭球面上,再由椭球面化算到高斯平面上两次化算引起的。

1、坐标系1.1、坐标系的作用对于国家平面控制网而言,坐标系的主要任务和作用是满足我国各行各业基本建设和军事用途的需要。

为了对我国所有版图进行有效的测量和控制,全国必须布设一个统一的坐标系,以保证全国版图内坐标的统一、测绘资料管理和利用以及图纸的拼接。

1.2、常用坐标的表示形式1.2.1、空间直角坐标系坐标系原点位于参考椭球的中心,Z轴指向参考椭球的北极,X轴指向起始子午面与赤道的交点,Y轴位于赤道面上,且按右手系与X轴呈90°夹角。

某点在空间中的坐标可用该点在此坐标系的各个坐标轴上的投影来表示。

表示形式:X,Y,Z空间直角坐标系空间大地坐标系1.2.2、空间大地坐标系采用大地经度(L)、大地纬度(B)和大地高(H)来描述空间位置的。

纬度是空间的点与参考椭球面的法线与赤道面的夹角,经度是空间中的点与参考椭球自转轴所在的面与参考椭球的起始子午面的夹角,大地高是空间点沿参考椭球的法线方向到参考椭球面的距离。

表示形式:B,L,H1.2.3、平面直角坐标系平面直角坐标系是利用投影变换,将空间坐标(空间直角坐标或空间大地坐标)通过某种数学变换映射到平面上,这种变换又称为投影变换。

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GPS 静态基线解算投影面与投影带选择
(1) 有关投影变形
平面控制测量投影面和投影带的选择,主要是解决长度变形问题。

这种投影变形主要是由于以下两种因素引起的:
① 实测边长归算到参考椭球面上的变形影响,其值为1s ∆:
R
sH s m -
=∆1
式中:m H 为归算边高出参考椭球面的平均高程,s 为归算边的长度,R 为归算边方向参考椭球法截弧的曲率半径。

归算边长的相对变形:
R
H
s
s m
-
=∆1
1s ∆值是负值,表明将地面实量长度归算到参考椭球面上,总是缩短的;1
s ∆值与m H ,
成正比,随m H 增大而增大。

② 将参考椭球面上的边长归算到高斯投影面上的变形影响,其值为2s ∆:
02
221s R y s m
m
⎪⎪⎭

⎝⎛=∆
式中:10s s s ∆+=,即0s 为投影归算边长,m y 为归算边两端点横坐标平均值,m R 为参考椭球面平均曲率半径。

投影边长的相对投影变形为
2
221⎪⎪⎭

⎝⎛=∆m
m R y s s
2s ∆值总是正值,表明将椭球面上长度投影到高斯面上,总是增大的;2s ∆值随着m
y 平
方成正比而增大,离中央子午线愈远,其变形愈大。

(2)工程测量平面控制网的精度要求
工程测量控制网不但应作为测绘大比例尺图的控制基础,还应作为城市建设和各种工程建设施工放样测设数据的依据。

为了便于施工放样工作的顺利进行,要求由控制点坐标直接反算的边长与实地量得的边长,在长度上应该相等,这就是说由上述两项归算投影改正而带来的长度变形或者改正数,不得大于施工放样的精度要求。

一般来说,施工放样的方格网和建筑轴线的测量精度为1/5 000~1/20 000。

因此,由投影归算引起的控制网长度变形应小于施工放样允许误差的1/2,即相对误差为1/10 000~1/40 000,也就是说,每公里的长度改正数不应该大于10~2.5cm 。

投影变形的处理方法
(1)通过改变m H 从而选择合适的高程参考面,将抵偿分带投影变形,这种方法通常称为抵偿投影面的高斯正形投影;
(2)通过改变m y ,从而对中央子午线作适当移动,来抵偿由高程面的边长归算到参考
椭球面上的投影变形,这就是通常所说的任意带高斯正形投影;
(3)通过既改变m H (选择高程参考面),又改变m y (移动中央子午线),来共同抵偿两项归算改正变形,这就是所谓的具有高程抵偿面的任意带高斯正形投影。

工程测量中几种可能采用的直角坐标系
(1)国家 3带高斯正形投影平面直角坐标系
当测区平均高程在l00m 以下,且m y 值不大于40km 时,其投影变形值1s ∆及2s ∆均小于2.5cm ,可以满足大比例尺测图和工程放样的精度要求。

,在偏离中央子午线不远和地面平均高程不大的地区,不需考虑投影变形问题,直接采用国家统一的 3带高斯正形投影平面直角坐标系作为工程测量的坐标系。

(2)抵偿投影面的 3带高斯正形投影平面直角坐标系
在这种坐标系中,依然采用国家 3带高斯投影,但投影的高程面不是参考椭球面而是依据补偿高斯投影长度变形而选择的高程参考面。

在这个高程参考面上,长度变形为零。

02122
2
=∆=∆+∆=⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛+s s s R H R y s m m m 令于是,当m y 一定时,可求得: R
y H m 22
=

则投影面高为:H H H m ∆+=投
算例:某测区海拔m H =2 000(m ),最边缘中央子午线100(km ),当s =1000(m )时,则有
)
m (313.01-=⋅-
=∆s R H s m
m )m (123.022122
2=⎪⎪⎭

⎝⎛=∆s R y s m
m
而 )m (19.021-=∆+∆s s
超过允许值(10~2.5cm )。

这时为不改变中央子午线位置,而选择一个合适的高程参考面,经计算得高差:)m (780≈∆H
将地面实测距离归算到:)m (12207802000=-
(3)任意带高斯正形投影平面直角坐标系
在这种坐标系中,仍把地面观测结果归算到参考椭球面上,但投影带的中央子午线不按国家 3带的划分方法,而是依据补偿高程面归算长度变形而选择的某一条子午线作为中央子午线。

这就是说,在(8-173)式中,保持m H 不变,于是求得
m
m H
R y 2=
算例:某测区相对参考椭球面的高程m H =500m ,为抵偿地面观测值向参考椭球面上归算的改正值,依上式算得
)km (805.063702=⨯⨯=
y
即选择与该测区相距80km 处的子午线。

此时在m y =80km 处,两项改正项得到完全补偿。

但在实际应用这种坐标系时,往往是选取过测区边缘,或测区中央,或测区内某一点的
子午线作为中央子午线,而不经过上述的计算。

(4)具有高程抵偿面的任意带高斯正形投影平面直角坐标系
在这种坐标系中,往往是指投影的中央子午线选在测区的中央,地面观测值归算到测区平均高程面上,按高斯正形投影计算平面直角坐标。

由此可见,这是综合第二、三两种坐标系长处的一种任意高斯直角坐标系。

显然,这种坐标系更能有效地实现两种长度变形改正的补偿。

(5)假定平面直角坐标系
当测区控制面积小于100km2时,可不进行方向和距离改正,直接把局部地球表面作为平面建立独立的平面直角坐标系。

这时,起算点坐标及起算方位角,最好能与国家网联系,如果联系有困难,可自行测定边长和方位,而起始点坐标可假定。

这种假定平面直角坐标系只限于某种工程建筑施工之用。

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