5静态基线处理
gnss静态数据处理的基本流程

gnss静态数据处理的基本流程
GNSS静态数据处理的基本流程包括以下步骤:
1. 数据预处理:这是GNSS静态数据处理的第一步,主要目的是对原始数
据进行质量控制和格式转换。
包括数据筛选、格式转换、时钟同步和测站坐标转换等操作。
在这一阶段,可以采用滤波算法对原始数据进行筛选,剔除质量较差的观测数据;将不同厂商和型号的接收机所生成的原始数据格式进行统一,以便于后续处理;利用网络时间协议(NTP)对各接收机的时钟进行同步,以减小时钟偏差对解算结果的影响;将各测站的坐标从当地坐标系转换到所需的坐标系。
2. 基线解算:基线解算是利用GNSS观测数据,通过一定的数据处理方法,求解两个或多个测站之间的相对位置和方向的过程。
这一步骤通常需要使用专门的GNSS数据处理软件来完成。
3. 网平差:网平差是利用基线解算的结果,通过一定的数据处理方法,求解整个GNSS网中所有测站的位置、方向和尺度等信息的过程。
这一步骤通常需要使用专门的平差计算软件来完成。
4. 成果输出:经过上述步骤处理后,可以得到较为准确的GNSS测量成果,包括各测站的三维坐标、方向、尺度等信息。
这些成果可以以文本文件、表格等形式输出,以便于后续的数据分析和利用。
需要注意的是,在实际的GNSS静态数据处理中,上述流程可能因不同的数据处理软件和具体应用需求而有所差异。
因此,在进行GNSS静态数据处理时,需要根据具体情况进行适当调整和处理。
GPS-静态-基线处理-3.5操作步骤

操作步骤一.打开软件二.新建工程①开始新工程②新建空白模板③打开工程设置选择单位——坐标将“东,北,高程”改成“北,东高程”④选择基线处理——质量——将水平精度和垂直精度改成所需范围⑤将工程另存为工程模板⑥输入新建模板名字二.导入数据①在数据选项中——选择导入②将所有数据文件选中后——导入③导入后会出现如下界面,一是观察“文件名”例:“20252930.DAT”前四个数是仪器号2025,293是日期的在当年1月1日到此日期的天数,最后是仪器开机次数;二是观察开始时间。
对应第二张图中的数据填写“点ID”④按照已知填好下列选项⑤点击“确定”和“是”⑥最后工程另存为三.基线处理①在测量中——基线处理②点击保存③用鼠标选中一条基线④点击鼠标右键——基线处理报告或在上边对话框也可以⑤查看图像,将信号不好的卫星时段记下⑥在右键中——时段编辑器中,删除前一步所记下的信号不好的卫星时段每条基线同上两步处理好之后,工程另存为。
四.无约束平差①测量——网平差——选择“平差”——然后选择对话框“权重”点击红线圈起来的按钮改变权重,然后继续“平差”②会显示平差合格,然后点击“确定”五.创建坐标系统①点击下图快捷按钮在“编辑”中“新建组”——输入名称②“编辑”——“新建坐标系”名称与上一步组名称相同,基准面WGS84,“空变换”——确定③确定后,必须输入坐标系的一些参数如下图④“编辑”——“新建地方工程”名称和第一步组名称相同,组选择上两步建的⑤“编辑”——“新建椭球”输入与组名称相同的名称,输入西安80坐标系的参考椭球的半长轴和椭球扁率——“确定”⑥“编辑”——“新建基准面”名称与组名称相同,椭球选择前一步新建的椭球,默认方法选择莫洛登斯基——“确定”⑦然后会出现如下界面,按下图填入⑧保存坐标系⑨选择“更改坐标系”快捷键⑩选择之前建好的坐标系——点击“下一步”选择“预定义的大地水准面模型”按下图选择或填入——点击“完成”六.约束平差①点——右键——添加坐标——属性改为控制质量——三个点选中②网平差③选中下列选项④修改权重——继续平差⑤查看网平差报告⑥对照已知点,查看精度。
GNSS大地测量中基线测量和基线处理方法详解

GNSS大地测量中基线测量和基线处理方法详解GNSS是全球导航卫星系统的缩写,是一种利用卫星和地面测量设备实现高精度定位的技术。
在测绘和地理信息领域,GNSS被广泛应用于大地测量中。
大地测量中的基线测量和基线处理方法是保证测量数据精度的关键环节。
本文将详细介绍GNSS大地测量中的基线测量和基线处理方法,以及其中涉及的相关知识。
1. GNSS基本原理GNSS是通过接收地面上的卫星信号来测量接收器与卫星之间的时间差,从而计算出接收器的位置。
卫星发射的信号经由大气层传播到达接收器,其中包含导航消息和时间信息。
接收器接收到信号后,通过计算信号传播时间以及接收到的多个卫星的位置,可以确定接收器的位置。
GNSS技术的精度取决于测量的基线长度和数据处理方法。
2. 基线测量方法基线指的是测量点之间的距离,基线测量方法就是通过GNSS技术测量两个或多个站点之间的距离。
常用的基线测量方法包括静态测量、快速静态测量和动态测量。
静态测量是最常用和精度较高的一种基线测量方法。
在静态测量中,观测者将接收器放置在需要测量的站点上,进行长时间观测。
观测时间越长,得到的数据精度越高。
快速静态测量是一种缩短观测时间的方法,通过增加接收器接收到的卫星数量,提高测量的精度。
而动态测量则是在移动状态下进行的,主要应用于需要实时动态定位的场景。
3. 基线处理方法基线测量完成后,需要进行基线处理以获得最终的测量结果。
基线处理是指将观测的GNSS数据进行解算和处理,得出测量结果的过程。
基线处理的方法主要有单点解、差分解和相对定位解。
单点解是将每个接收器作为一个独立的测量点,没有考虑到其他接收器的数据。
差分解是以某个接收器的测量结果为基准,将其他接收器的测量结果与之进行差分处理,得出相对位置。
相对定位解则是通过同时解算多个接收器的测量结果,得出各个接收器的相对位置。
对于基线处理来说,数据的质量和精度对结果影响较大。
常用的数据处理方法包括平差法、滤波法和Kalman滤波法。
GPS测量数据处理中的基线解算与坐标转换方法

GPS测量数据处理中的基线解算与坐标转换方法GPS(全球定位系统)是一种使用卫星技术进行地理测量和定位的先进工具。
在实际的测绘和测量工作中,GPS测量数据处理是一个重要的环节。
其中,基线解算与坐标转换方法是其中的核心内容之一。
基线解算是指根据通过GPS观测得到的卫星观测数据,计算出两个或多个测站之间的距离和方向的过程。
对于两个测站之间的基线,首先需要解算出基线长度,即测站之间的直线距离。
然后,根据相同的基线长度,可以得到基线的坐标方向。
基线解算方法主要有静态基线解算、动态基线解算和RTK(实时动态差分)基线解算。
静态基线解算是利用长时间内(通常为几个小时到一天)的GPS观测数据,通过一些统计学方法计算出基线的精度。
这种方法适用于不需要实时性的测量任务,例如大范围的地形测量和控制网的建立。
静态基线解算的优点是计算结果精度高,但缺点是耗时较长。
动态基线解算是利用运动中的GPS接收机,通过较短时间内的观测数据,计算出基线的精度。
这种方法适用于需要实时性的测量任务,例如航空和航海等应用。
动态基线解算的优点是计算速度快,但相对于静态基线解算,精度稍低。
RTK(实时动态差分)基线解算是一种利用两个或多个接收机之间的无线电链路,进行实时差分校正的方法。
这种方法适用于需要高精度和实时性的测量任务,例如建筑物和道路测量。
RTK基线解算的优点是计算精度高且实时性强,但缺点是对设备的要求较高。
坐标转换是指将GPS观测得到的坐标转换为地理坐标系统或工程坐标系统中的相应坐标的过程。
常用的坐标转换方法有七参数法、四参数法和三参数法等。
七参数法是指通过观测得到的七个参数,包括三个旋转参数、三个平移参数和一个尺度参数,来实现坐标转换的方法。
这种方法适用于大范围的坐标转换,例如全球定位系统和国家坐标系之间的转换。
七参数法的优点是转换精度高,但缺点是计算复杂。
四参数法是指通过观测得到的四个参数,包括两个平移参数和两个尺度参数,来实现坐标转换的方法。
中海达HDS2003静态数据后处理软件的操作

中海达GPS静态的使用HDS2003数据处理软件的解算:运行HDS2003数据处理软件1新建项目点【项目(F)】→【新建(N)…】,弹出 新建项目对话框,输入项目名确定,弹出项目 属性设置 对话框,在 项目细节 里填写好各项信息,点 控制网等级——选择自己的控制网等级,改好后点击确定。
再点【项目(F)】→【坐标系统(G)…】弹出 坐标系统 对话框,选择相应的坐标系。
2导入数据点【项目(F)】→【导入(I)…】,弹出 数据导入 对话框,数据格式选择第一个中海达ZHD观测数据弹出打开对话框选择需要解算的数据,点击打开,数据载入并在窗口中自动生成数据的网图。
3基线处理点【静态基线(S)】→【处理全部基线(A)】,软件开始自动处理全部基线,处理完后在 计算区 对话框里显示基线的精度,若有不合的则显示出不和基线的条数,在主界面的网图里,算合的基线显示为黑色,不合的基线显示为灰色。
点 主界面 下的列表,显示所有基线的观测时间、长度、精度等信息,若有不合的基线则在前面显示红色的叹号,Ratio 值小于3,整数解误差过大——达到厘米级或更大,是基线不合的主要原因(若不合的基线可有可无则可右键删除-把没用的基线删掉)。
处理不合基线的方法:我们可以通过选择不合的基线,点击 属性区 的 观测数据图观测数据图上面显示的是跟踪卫星的数据,下面的基线残差图,通过看基线残差图卫星的起伏周跳进行卫星的删除,然后重解基线来提高基线的精度,残差图中围绕中线起伏跳动小的卫星信号好,反之则不好,可尝试用鼠标框选 观测数据图上面的起伏跳动大的那颗星的数据既删除然后重解,再看基线的精度,起伏跳动大的星和某段时间内起伏跳动大的数据可以用鼠标框选进行删除,删除的方法是单击基线残差图左上角的下一个,找到要删除的卫星编号,再在观测数据图上面的卫星数据里面框选这颗星起伏大的那段即删除,然后重新解算。
如要恢复先选中再点鼠标右键恢复就可以了。
若还不合则右键→【选定基线处理设置(S)】,修改常用项里的数据采样间隔、截止角(采样间隔默认为60 秒、高度截止角默认为20度)[在数据量足够的情况下,采样间隔大些比较好]→【处理选定基线(O)】,进行不合基线的重新处理。
静态重复基线不合格处理技巧

静态重复基线不合格处理技巧
1. 嘿,静态重复基线不合格,可别急着上火呀!就像盖房子打歪了地基,那咱得赶紧想办法修正不是?比如说仪器不准啦,那咱就先校准仪器嘛,就像给生病的人对症下药一样!
2. 遇到这种情况,你得先分析分析原因呀!这就好比医生看病得先知道病因。
如果是人为操作失误,那可得好好培训一下啦,可别再犯同样的错了!
3. 哎呀呀,要是数据记录错了怎么办?那就跟写错作业一样,赶紧改过来呀!重新认真记录,可不能马虎哟!
4. 当你发现是环境因素影响的时候,这可不能小瞧啊!就像鱼儿得在合适的水里才能游得欢畅,咱得给它创造个好环境呀!调整一下环境试试看呢!
5. 你瞧,如果是方法不对呢?这不是在走冤枉路嘛!赶紧寻思个新方法呀,就像迷路了要找对方向一样重要!
6. 有时候是不是大家沟通出问题啦?这就跟接力赛没接好棒似的,赶紧沟通清楚呀,可别再出岔子了哦!
7. 要是设备老化了,那可不中啊!就像一辆老车,得去保养维修啦!该换的零件就得换呀!
8. 咱得时刻留意呀,别让小问题变成大麻烦!就像小火苗不注意会变成大火一样。
一旦发现有苗头不对,立刻采取行动!
9. 总之,遇到静态重复基线不合格,咱得冷静应对,找出问题所在,对症下药,可别慌张!咱一定能解决好的!。
GPS静态处理步骤

1,打开“Compass 静态处理”软件,点击“文件”→“新建项目”,弹出如下对话框,选择新项目路径和坐标系统等,点击“创建”→“确定”。
2,点击“文件”→“导入”,弹出如下对话框,保持默认格式,点击“确定”。
在弹出的对话框中全选测量的数据(如下图),点击“打开”。
3,逐次选择每一个观测数据,右击每一个观测数据,单击“属性”,点击“修改”,在如下对话框中填写观测站的点名和斜高等。
4,点击“静态基线”→“处理全部基线”,基线处理完毕之后,点击“退出”,如下图:
5,在观测站点里,右击已知点,点击“属性”→“已知点坐标”,选择“固定方式”为“xyH”,输入已知点坐标,然后“约束(不选择约束,固定坐标将不能生效)”前面打勾,如下图:
6,点击“网平差”→“网平差设置”,弹出如下对话框,“三维平差”“二维平差”“水准高程拟合”前面打勾,输入中央子午线“111”,点击“确定”。
7,点击“网平差”→“进行网平差”,在弹出的对话框中再次点击“确定”即可。
8,点击“成果”→“成果报告”。
拓普康静态数据处理TopconToolsOffice操作教程

拓普北斗
目录
一. 新建作业
a. b.
a. b. c.
输入名称 选择GPS+设置
修改天线类型 量高方式 修改天线高/点名
二. F3导入
三. F7 GPS+后处理 四. 平差前准备
a. b. c. 新建平面直角坐标系 输入已知坐标 约束已知坐标
五. F8平差 六. F4导出
模型下载地址/Download/view/?NID=140
二、修改量高方式
二、修改天线高
根据文件名,开始/结束时间
二、修改点名
根据文件名,开始/结束时间
三、 F7 GPS+后处理
基线处理后结果
四、平差前准备
a. 新建平面直角坐标系
四、平差前准备
a. 新建平面直角坐标系-新建基准转换
四、平差前准备
a. 新建平面直角坐标系-新建投影
四、平差前准备
nid48包含于pinnaclev107中文版压缩包内二导入完成后第五级二修改天线类型第五级二修改量高方式第五级二修改天线高第五级根据文件名开始结束时间二修改点名第五级根据文件名开始结束时间f7gps后处理第五级基线处理后结果四平差前准备新建平面直角坐标系四平差前准备新建平面直角坐标系新建基准转换四平差前准备新建平面直角坐标系新建投影四平差前准备新建平面直角坐标系激活投影四平差前准备输入已知坐标鼠标左键双击坐标行四平差前准备输入已知坐标四平差前准备约束已知坐标依次操作输入并约束g4g5点坐标五f8第五级六f4导出第五级附录自定义平差报告附录google地图模式使用egm2008重力模型文件拆分对齐观测时间可用时间段足够的前提下建议拆分方便区分同异步环可用时间段多余时间段拆分对齐观测时间第五级右键删除多余观测时间段输入最晚开始记录时段的时间右键点击欲拆分时段拆分对齐观测时间拆分对齐后基线显示说明粗
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第五章静态基线处理基线处理软件的优劣不但影响着GPS相对静态测量的精度,而且也影响着相对静态测量可靠性、所需观测时间等。
对于一个商业用途的基线处理软件而言,不但要求能准确、可靠地处理出基线向量,而且要求软件对用户友好、易于使用。
HDS2003 数据处理软件很好地实现了复杂的基线处理理论与简易的软件使用的有机统一。
对于正常的观测数据,通常不需人工干预,就能很快得到准确的结果。
而对于观测质量比较差的数据,用户也可以根据各种基线处理的输出信息,进行人工干预,使基线的处理结果符合工程的要求。
§5.1 基线处理的过程按指定的数据类型录入GPS观测数据后,软件会自动分析各点位采集到的数据内在的关系,并形成静态基线后,就可以进行基线处理了。
基线处理的过程可分为如下几个主要部分:一、设定基线解算的控制参数基线解算的控制参数,用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算。
设定基线解算的控制参数是基线解算时的一个非常重要的环节。
通过控制参数的设定可以实现基线的优化处理。
控制参数在“基线解算设置”中进行设置,主要包括“数据采样间隔”、“截止角”、“参考卫星”及其电离层和解算模型的设置等。
二、外业输入数据的检查与修改在录入了外业观测数据后、在基线解算之前,需要对观测数据进行必要的检查。
检查的项目包括测站名点号、测站坐标、天线高等。
对这些项目进行检查的目的是为了避免外业操作时的误操作。
三、基线解算基线解算的过程一般是自动进行的,无需人工干预。
基线解算有分为如下几步:1)基线解算自检基线解算之前,软件会检查基线解算控制参数的设置、观测数据及星历文件、起算坐标等等。
2)读入星历数据星历数据的格式可以为RINEX格式,也可以为中海达自定义的二进制格式(*.zhd),也可以为SP3格式的精密星历。
3)读入观测数据HDS2003 GPS 数据处理软件进行单基线处理时,首先需要读取原始的GPS 观测值数据,一般来说各接收机厂商随接收机一起提供的数据处理软件都可以直接处理从接收机中传输出来的GPS 原始观测值数据,而由第三方所开发的数据处理软件则不一定能对各接收机的原始观测数据进行处理。
HDS2003 GPS 数据处理软件能处理的数据已经在第十章作了全面介绍。
读入起始站和终点站的观测数据,其中还包括观测时记录的单点定位坐标、观测时刻、C/A码伪距、载波相位,若单点定位坐标不正确,则需要进行单点定位计算,以将起算坐标用于后续的解算,起算坐标也可由外部输入。
在读入的同时,组成单差观测值,并寻找一个合适的参考卫星。
4)三差解算将双差观测值在历元间进行相减,组合成三差观测值,建立观测方程,进行解算,得到三差解。
但对于短边,三差解的精度往往不高1,通常三差解的目的在于得到比较近似的基线边,便于进行周跳修复。
1一般认为,对于短边,双差固定解的精度最高,对于长边,往往也利用三差解。
图5-1 单基线解算的主要步骤5)周跳修复基线解算的关键在于找到正确的整周模糊度,能够求解整周模糊度的前提是接收机对载波相位的连续跟踪,但是接收机不可能总是连续跟踪载波相位,遮挡、干扰等都会造成对载波相位的跟踪中断,从而使历元之间的载波相位观测值出现所谓的周跳,如何探测并修复周跳,往往是基线处理软件需要解决的主要问题。
6)进行双差浮点解算若共观测到N颗卫星的信号,则双差观测方程组将比三差观测方程组增加N-1个未知数,双差解得到更进一步的未知点坐标和以浮点数表示的整周模糊度。
理论上,整周模糊度应为整数,但由于其在解算时吸收了观测噪声以及其它未模型化的误差,因此通常只能得到一个浮点数。
该浮点数往往与实际的整数有一定的偏差,有时偏差甚至达到几周。
7)整周模糊度分解一般说来,在足够长的同步观测时间和得到足够多的观测数据的情况下,仅靠取整也可以得到正确的整周模糊度,但采用快速求解整周模糊度(FARA, Fast Ambiguity Resolution Approach)方法和LAMBDA方法,可以大大地缩短观测时间,提高工作效率。
8)进行双差固定解算在整周模糊度得到正确的固定后,进行双差固定解算,双差固定解的精度最高。
但若整周模糊度不正确,双差固定解的精度当然也不正确。
四、基线质量的检验基线解算完毕后,基线结果并不能马上用于后续的处理,还必须对基线的质量进行检验。
只有质量合格的基线才能用于后续的处理,如果不合格则需要对基线进行重新解算或重新测量。
基线的质量检验需要通过RATIO、RDOP、RMS、同步环闭合差、异步环闭合差和重复基线较差来进行。
§5.2 基线处理的设置作基线向量处理前,要进行“基线向量处理设置”,执行菜单“静态基线”下的“基线处理设置”,出现如图(5-2)的对话框:图5-2 基线处理设置对话框共由三页组成,分别为常用设置、对流层和电离层设置、高级设置。
下面分别对话框中各项的意义做简要的介绍:§5.2.1常用设置一、历元间隔所谓历元间隔,就是在基线处理时,软件从原始观测数据中抽取数据的间隔。
如图(10-3)所示:图5-3 历元间隔比如,两台仪器在作静态观测时,设置为每5秒采集一组数据,但在内业处理时,这么高密度的的观测数据通常并不能显著提高基线的精度,反而会大大增加基线处理的时间。
因此,为提高基线处理的速度,用户可适当增大数据处理的采样间隔。
那么,多大的采样间隔合适呢?通常认为,对于短边,且观测时间较短时,可适当缩小采样间隔,而对于长边,可适当增大采样间隔。
比如,对于2公里以内的静态基线,而观测时间又在20分钟以内时,我们可设置采样间隔为5秒。
但基线较长时,通常可增大采样间隔,可达到60秒或120秒。
那么,为什么还需要在野外观测时,设置比较小的采样间隔呢?这是因为,当遇到不太好的数据时,由于观测数据具有一定的随机性以及软件本身的功能所限,通过修改历元间隔后重新处理基线,往往能改善处理结果。
软件缺省的历元间隔是60秒。
二、高度截止角高度截止角用来限制高度比较低的卫星数据,使其不参与基线解算。
由于大气层对高度比较低的卫星信号的影响比较复杂,难以用模型进行改正,又由于高度比较低的信号容易受到如多路径、电磁波等各种因素的影响,因此,它们的信号质量通常也比较低。
所以,在数据处理中,通常将它们剔除。
如单从大气层折射的角度来看,对于短距离的观测,可以降低高度截止角;而对于长距离的观测,应该加大高度截止角,因为距离越短,大气折射影响越容易相互抵消。
当然,高度截止角的设置要还要视观测站点周围的环境如何。
在野外观测时,应根据卫星分布状况降低高度截止角,以采集尽量多的数据,方便处理。
图5-4高度截止角默认的高度截止角为20度。
三、参考卫星由于双差观测值是单差观测值在卫星之间进行差分形成的,所以在组成双差观测值时,为了方便处理,软件采用选取参考卫星的方法。
默认的设置是自动方式。
这时,软件会选取观测数据最多、而且高度角较高的卫星作参考卫星。
但由于观测条件的影响,这样的选择未必最合理,当参考卫星选取不当时,会影响基线处理结果。
这时,就需要用户根据观测数据状况重设参考卫星。
在重设参考卫星时,首先根据卫星预报、野外观测记录、前面基线处理的结果状况综合进行选择。
如任意选择一颗根本没有观测到的卫星是没有意义的。
四、粗差容忍系数在数据处理的过程中,常常要将一些不合格的数据当作粗差剔除。
当观测值偏离模型值超过(粗差容忍系数×RMS)时,就认为这组观测值为粗差。
可见,这个系数太大或者太小都会影响观测数据剔除的标准。
通常情况下,不需要修改这个参数。
默认的设置为3.5。
五、最小历元数由于在观测过程中,接收机必须观测到连续的载波相位,如一段数据连续出现周跳,则这一段数据的质量通常是很差的,常常影响基线处理的质量,因此,通常应该将其剔除。
因此,在基线处理过程中,软件会将观测连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除。
软件要求最小历元数大于或等于2。
默认值为5。
六、最大历元数最大历元数与软件在基线处理时分配的内存有关。
默认值为999。
§5.2.2对流层、电离层设置下图所示为对流层、电离层设置对话框。
一般情况下,不需要更改其设置。
图5-5对流层、电离层设置§5.2.3高级设置下图所示为高级设置对话框。
在通常情况下,处理单频数据时,不需要更改其内容。
在处理双频数据时,则要经常修改对话框中的“观测组合方案”多选框,观测数据各种组合的含义请参见相关资料。
图5-6 高级设置§5.3基线处理作好上述准备后,执行“基线处理”菜单下的“处理全部基线”,程序开始依次逐条处理全部基线并出现信息框,如下图(图5-7)所示:在对话框中分别列出了各条解算基线的名称、基线解算的进度、以及各条基线解算的信息。
基线解算是以多线程方式在后台运行的。
在运行过程中,在计算区中点击右键,弹出菜单中可选择“停止”,从而停止基线的解算。
图5-7 基线处理过程基线解算完后,将在计算窗口得到基线解的结果。
如下图(5-8)所示:图5-8 基线处理警告会有警告信息,双击警告信息就可以在列表中显示是对应基线。
图5-9基线解结果在计算区中点击信息标签,就可以查看到基线的详细解算情况。
基线解的处理结果还可以通过点击“处理报告“中的“静态基线“生成基线报告。
如图图5-10基线处理报告§5.4 基线处理结果检验§5.4.1 基线质量控制基线解算后,可以通过RATIO 、RDOP 、RMS 和数据删除率这几个质量指标来衡量基线解算的质量。
通常认为,若RMS 偏大,则说明观测值质量较差。
若RDOP 值较大则说明观测条件较差。
需要说明的是,它们只具有某种相对意义,即它们数值的高低不能绝对的说明基线质量的高低。
一、 RMSRMS 即均方根误差(Root Mean Square ),即:fn PV V RMS T -= 其中:V 为观测值的残差;P 为观测值的权;n-f 为观测值的总数减去未知数个数。
RMS 表明了观测值的质量。
RMS 越小,观测值质量越好;反之,表明观测值质量越差。
它不受观测条件(如卫星分布好坏)的影响。
依照数理统计的理论,观测值误差落在1.96 倍RMS 的范围内的概率是95%。
二、 RATIORATIO 即整周模糊度分解后,次最小RMS 与最小RMS 的比值。
即:minsec RMS RMS RATIO = RATIO 反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性,这一指标取决于多种因素,既与观测值的质量有关,也与观测条件的好坏有关。
RATIO 是反映基线质量好坏的最关键值,通常情况下,要求RATIO 值大于3。
三、数据删除率在基线解算时,如果观测值的改正数大于某一个阈值时,则认为该观测值含有粗差,则需要将其删除。
被删除观测值的数量与观测值的总数的比值就是所谓的数据删除率。