直流测速发电机(第1章)
直流测速发电机的工作原理
直流测速发电机的工作原理直流测速发电机是一种常用的测速、测量设备，它通过转动磁场产生电势差来测量物体的转速。
它是基于霍尔效应和电磁感应原理设计制造的一种精密仪器。
本文将详细介绍直流测速发电机的工作原理及其应用。
直流测速发电机的内部结构包括转子、定子和霍尔元件。
转子由永磁体和几个磁极组成，固定在被测物体上。
定子由线圈组成，是发电机的主要发电部件。
霍尔元件位于定子上方，并与磁铁相对应，用于感应磁场的变化。
当被测物体旋转时，磁铁的磁场也随之变化。
这种变化被霍尔元件感应到，霍尔元件将磁场变化转化为电压变化，并将其输出给直流测速发电机。
发电机接收到电压信号后，将其转换为测量物体的转速信息。
直流测速发电机的工作原理主要依赖于两个物理规律，即霍尔效应和电磁感应。
首先是霍尔效应。
霍尔效应是指当导电材料通过电流的作用，竖立在磁场中时，会在其两侧产生一定的电压。
这是因为磁场会使电子在导体内发生偏移，产生一种电势差。
直流测速发电机中的霍尔元件利用了这一效应，将转速变化转化为电压变化。
其次是电磁感应。
根据电磁感应原理，当导体相对磁场运动时，导体内部会产生感应电流。
直流测速发电机中的定子线圈通过电磁感应的方式，将被测物体的转速转化为电流输出。
基于霍尔效应和电磁感应原理，直流测速发电机能够准确测量物体的转速。
通过将测得的电压信号进行放大和处理，可以得到精确的转速数据。
直流测速发电机的应用非常广泛。
在工业生产中，它常被用于测量各种旋转设备的转速，如发动机、风机、电机等。
此外，直流测速发电机还可以用于运动控制系统中，实时监测运动的速度和位置。
值得注意的是，在实际使用直流测速发电机时，需要根据被测物体的特性和要求进行合适的参数设置。
例如，可以根据实际需要选择合适的线圈匝数、永磁体的强度和霍尔元件的位置。
总之，直流测速发电机是一种基于霍尔效应和电磁感应的测速设备，其工作原理简单而有效。
通过将物体转速转化为电压信号，它可以提供准确的转速测量数据。
直流测速发电机的工作原理
直流测速发电机的工作原理概述直流测速发电机是一种将机械能转化为电能的设备，其工作原理是通过将旋转的磁场和导体之间的相对运动转化为感应电动势，进而产生电流。
电磁感应电磁感应是直流测速发电机工作的基础原理。
它是指当导体在磁场中运动或磁场变化时，导体内会产生感应电动势和感应电流。
这是由于磁场变化引起了导体中的电子运动，从而生成电动势。
旋转磁场直流测速发电机中需要产生一个旋转的磁场，以便与导体相对运动，从而产生感应电动势。
旋转磁场可以通过使用定子绕组和电流通路进行实现。
定子绕组通常由直流电源供电，电流通过电枢绕组，产生一个磁场。
导体和电枢导体是指直流测速发电机中的旋转部分，它通常由铜制成，在转子上安装有导条或导线。
导体与旋转的磁场之间的相对运动将导致感应电动势的产生。
电枢是连接到导体的电路系统，它可以将感应电动势转化为电流。
电枢是直流测速发电机的输出端，通过连接负载，可以将电能传送到外部电路。
工作过程当导体中的旋转磁场相对电枢运动时，由于电磁感应的作用，电枢中将产生感应电动势。
感应电动势的大小和方向取决于磁场的大小、导体与磁场的相对速度以及导体的几何形状。
一旦感应电动势产生，电枢中将流过感应电流。
感应电流的大小和方向取决于电枢的阻抗和外部电路的负载特性。
直流发电机的稳定性直流测速发电机具有优良的稳定性，这是由于旋转磁场和导体之间的相对运动产生了恒定的感应电动势。
即使负载发生变化，感应电流也可以自动调整以适应负载特性。
然而，在高速旋转时，还需考虑惯性力对导体的影响，以及电机的机械稳定性和动态特性。
应用领域直流测速发电机的工作原理和稳定性使其在许多领域得到广泛应用。
以下是一些常见的应用领域：1.火车牵引2.汽车发电机3.风力发电4.水力发电5.汽轮机发电6.车载发电结论直流测速发电机是一种将机械能转化为电能的设备，其工作原理是通过将旋转的磁场和导体之间的相对运动转化为感应电动势，进而产生电流。
它具有良好的稳定性和多种应用领域。
传感器原理与应用习题及答案
《第一章传感器的一般特性》1转速（r/min）0 500 1000 1500 2000 2500 3000输出电压（V）0 9.1 15.0 23.3 29.9 39.0 47.51）该测速发电机的灵敏度。
2）该测速发电机的线性度。
2．已知一热电偶的时间常数τ=10s，若用它来测量一台炉子的温度，炉内温度在540οC和500οC 之间按近似正弦曲线波动，周期为80s，静态灵敏度k=1，试求该热电偶输出的最大值和最小值，以及输入与输出信号之间的相位差和滞后时间。
3．用一只时间常数为0.355s 的一阶传感器去测量周期分别为1s、2s和3s的正弦信号，问幅值误差为多少？4．若用一阶传感器作100Hz正弦信号的测试，如幅值误差要求限制在5%以内，则时间常数应取多少？若在该时间常数下，同一传感器作50Hz正弦信号的测试，这时的幅值误差和相角有多大？5．已知某二阶系统传感器的固有频率f0=10kHz，阻尼比ξ=0.1，若要求传感器的输出幅值误差小于3%，试确定该传感器的工作频率范围。
6．某压力传感器属于二阶系统，其固有频率为1000Hz,阻尼比为临界值的50%,当500Hz的简谐压力输入后，试求其幅值误差和相位滞后。
《第二章应变式传感器》1．假设某电阻应变计在输入应变为5000με时电阻变化为1%，试确定该应变计的灵敏系数。
又若在使用该应变计的过程中，采用的灵敏系数为 1.9，试确定由此而产生的测量误差的正负和大小。
2．如下图所示的系统中：①当F＝0和热源移开时，R l＝R2＝R3＝R4，及U0＝0；②各应变片的灵敏系数皆为+2.0，且其电阻温度系数为正值；③梁的弹性模量随温度增加而减小；④应变片的热膨胀系数比梁的大；⑤假定应变片的温度和紧接在它下面的梁的温度一样。
在时间t＝0时，在梁的自由端加上一向上的力，然后维持不变，在振荡消失之后，在一稍后的时间t1打开辐射源，然后就一直开着，试简要绘出U0和t的关系曲线的一般形状，并通过仔细推理说明你给出这种曲线形状的理由。
直流、交流测速发电机的工作原理
直流、交流测速发电机的工作原理来源：机械专家网发布时间：2010-03-20 机械专家网一、直流测速发电机：1、直流测速发电机的工作原理：在空载时，直流测速发电机的输出电压就是电枢感应电动势。
显然输出电压与转速成正比。
2. 误差分析直流测速发电机的输出电压与转速要严格保持正比关系在实际中是难以做到的，其实际的输出特性为图中实线，造成这种非线性误差的原因主要有以下三个方面：（1）电枢反应直流测速发电机负载时电枢电流会产生电枢反应，电枢反应的去磁作用使气隙磁通Φ0减小，使输出电压减小。
从输出特性看，斜率将减小，而且电枢电流越大，电枢反应的去磁作用越显著，输出特性斜率减小越明显，输出特性直线变为曲线。
（2）温度的影响如果直流测速发电机长期使用，其励磁绕组会发热，其绕组阻值随温度的升高而增大，励磁电流因此而减小，从而引起气隙磁通减小，输出电压减小，特性斜率减小。
温度升得越高，斜率减小越明显，使特性向下弯曲。
可在励磁回路中串接一个阻值较大而温度系数较小的锰铜或康铜电阻，以减小由于温度的变化而引起的电阻变化，从而减小因温度而产生的线性误差。
（3）接触电阻如果电枢电路总电阻包括电刷与换向器的接触电阻，那么输出电压受接触电阻压降影响总是随负载电流变化而变化，当输入的转速较低时，接触电阻较大，使此时本来就不大的输出电压变得更小，造成的线性误差很大；当电流较大的，接触电阻较小而且基本上趋于稳定的数值，线性误差相对而言小得多。
另外，直流测速发电机输出的是一个脉动电压，其交变分量对速度反馈控制系统、高精度的解算装置有较明显的影响。
二、交流测速发电机：交流测速发电机分为同步测速发电机和异步测速发电机。
在实际应用中异步测速发电机使用较广泛。
交流异步测速发电机工作原理交流异步测速发电机与交流伺服电动机的结构相似，其转子结构有笼型的，也有杯型的，在自动控制系统中多用空心杯转子异步测速发电机。
空心杯转子异步测速发电机定子上有两个在空间上互差90°电角度的绕组，一为励磁绕组，另一为输出绕组。
《控制电机1~11章》答案解读
第二章直流测速发电机1. 为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势?答：电枢连续旋转，导体ab和cd轮流交替地切割N极和S极下的磁力线，因而ab和cd中的电势及线圈电势是交变的。
由于通过换向器的作用，无论线圈转到什么位置，电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接，如电刷A 始终与处在N 极下的导体相连接，而处在一定极性下的导体电势方向是不变的，因而电刷两端得到的电势极性不变，为直流电势。
2. 如果图2 - 1 中的电枢反时针方向旋转，试问元件电势的方向和A、B 电刷的极性如何?答：在图示瞬时，N极下导体ab中电势的方向由b指向a, S极下导体cd中电势由d指向c。
电刷A通过换向片与线圈的a端相接触，电刷B 与线圈的d 端相接触,故此时A 电刷为正, B 电刷为负。
当电枢转过180°以后，导体cd处于N极下，导体ab处于S极下,这时它们的电势与前一时刻大小相等方向相反, 于是线圈电势的方向也变为由a 到d，此时d为正，a为负，仍然是A刷为正，B刷为负。
3. 为了获得最大的直流电势，电刷应放在什么位置? 为什么端部对称的鼓形绕组（见图2 - 3）的电刷放在磁极轴线上? P9-104. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给定值?答：转速越高，负载电阻越小，电枢电流越大，电枢反应的去磁作用越强，磁通被削弱得越多，输出特性偏离直线越远，线性误差越大，为了减少电枢反应对输出特性的影响，直流测速发电机的转速不得超过规定的最高转速，负载电阻不能低于最小负载电阻值，以保证线性误差在限度的范围内。
而且换向周期与转速成反比，电机转速越高，元件的换向周期越短；eL 正比于单位时间内换向元件电流的变化量。
基于上述分析，eL必正比转速的平方，即eL x n2。
同样可以证明ea x n2。
因此，换向元件的附加电流及延迟换向去磁磁通与n2成正比，使输出特性呈现非线性。
直流测速发电机的工作原理
Ia
=
Ua RL
（3-4）
经化简后为
U a= Ea
−
U R
a L
Ra
Ua
=
Ea
1+
Ra RL
=
Ke
1+
Ra RL
n = Cn
（3-5）
式中
C
=
Ke
1+
Ra RL
C 为测速发电机输出特性的斜率。当不考虑电枢反应，且认为Φ、 Ra 和 RL 都能保持为常
数，斜率 C 也是常数，输出特性便有线性关系。对于不同的负载电阻 RL ，测速发电机输出特性
（1）输出电压与转速保持良好的线性关系； （2）剩余电压（转速为零时的输出电压）要小； （3）输出电压的极性和相位能反映被测对象的转向； （4）温度变化对输出特性的影响小； （5）输出电压的斜率大，即转速变化所引起的输出电压的变化要大； （6）摩擦转矩和惯性要小。 此外，还要求它的体积小、重量轻、结构简单、工作可靠、对无线电通讯的干扰小、噪声 小等。
1
此外，还有性能和可靠性更高的无刷测速发电机。
§3-2 直流测速发电机
一、直流测速发电机的型式 直流测速发电机实际上是一种微型直流发电机。按励磁方式可分为两种型式。 １．电磁式 表示符号如图 3-2（a）所示。定子常为二极，励磁绕组由外部直流电源供电，通电时产生 磁场。目前，我国生产的 CD 系列直流测速发电机为电磁式。 2．永磁式 表示符号如图 3-2（b）所示。定子磁极是由永久磁钢做成。由于没有励磁绕组，所以可省 去励磁电源。具有结构简单，使用方便等特点，近年来发展较快。其缺点是永磁材料的价格较 贵，受机械振动易发生程度不同的退磁。为防止永磁式直流测速发电机的特性变坏，必须选用 矫顽力较高的永磁材料。目前，我国生产的 CY 系列直流测速发电机为永磁式。
直流测速发电机的基本结构和工作原理
正比，因此只要用一个直流压表就可测出速度大
小及方向
返回目录
结构
原理 课堂练习
Block Diagram
基本结构 工作原理
课堂练习
返回目录
结构原理 课堂练习流测速发电机的结构直流测速发电机的外形如图所示，其结构与直 流伺服电机基本相同，定子装有励磁绕组，加 直流励磁电压。电枢有有槽电枢、无槽电枢、 空心杯电枢、印刷绕组电枢等，电枢接测量仪 器或仪表。
返回目录
结构
原理 课堂练习
1.直流测速发电机的结构与直流伺服电机基本相同，
定子装有
，加
。电
枢有有槽电枢、无槽电枢、
电枢、印
刷绕组电枢等，电枢接
或仪表。
返回目录
结构
原理 课堂练习
课堂练习——原理
1、直流测速发电机的电枢静止时，不会产生感
应电动势，输出电压为
；电枢转动时，电
枢切割磁力线，产生感应电动势，输出电动势和
与 成正比。由于输出电压与转子的转速成
直流测速发电机的原理
直流测速发电机的工作原理如图，电枢静止时，不会 产生感应电动势，输出电压为零；电枢转动时，电枢 切割磁力线，产生感应电动势，输出电动势和输出电 压与转速成正比。由于输出电压与转子的转速成正比， 因此只要用一个直流压表就可测出速度大小及方向。
返回目录
结构
原理 课堂练习
课堂练习——结构
9.直流测速发电机结构与工作原理
N
+
a
A
c
B
-
S
导体ab,cd切割
磁力线产生感应
b
n
d
电势，N极下电 势方向由b指向a， s极下导体cd中
电势由c指向d,
因此电刷A为正，
B为负（左通力
右生电）
当线圈转动180o ,导体cd处于N极下，电势由d到
c ，S极下导体电势由a到b，仍然A刷为正，B刷为
a
B
-
S
电枢连续旋转，导体ab.cd
轮流交替地切割N极和S极下的
d
磁力线,ab.cd中产生交变电势， 但是换向器的作用，使电刷通
n 过换向片只与处于一定极性下
b 的导体相连接，从而使电刷两
端得到的电势极性不变，这就
是直流发电机的最基本工作原
理。
• 直流测速发电机的型式
• 按照励磁方式划分， 直流测 速发电机有两种型式。
• 1. 永磁式
•
永磁式直流测速发电机的定
子磁极由永久磁钢做成， 没有励
磁绕组， 以图 所示的符号表示。
2. 电磁式
•
电磁式直流测速发电
机的定子励磁绕组由外部电
源供电， 通电时产生磁场，
以图 所示的符号表示。
三、 输出特性
Ua
E 1 Ra
Ce 1 Ra
n
RL
RL
感谢您的聆听！
日 期：2019.06.16
直流测速电机结构与工作原理是机械工业出本社《控制电机》的第四个任务模块内容，教 学内容难度适中，与之前所讲的，交流测速发电动机联系紧密，并且是我们最后的闭环控制重 要的反馈元件。直流测速电机是目前自动化生产线，智能机器人，高精度数控机床等智能制造 领域内使用最为广泛的一类电机，因此，在本章的学习中具有举足轻重的地位和作用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.1
直流测速发电机的原理和结构
直流电机
N
一、直流测速发电机的结构
定子 空 气 隙 转子
+
n
定 子 铁 心
-
S
励 机 端 电 电 换 电 转 磁 枢 向 枢 绕 绕 器 铁 组 壳 盖 刷 组 心 轴
控制电机
直流电机的定子
控制电机
直流电机的转子
控制电机
励磁方式： 励磁方式：电磁式和永磁式 直流永磁电机
第 1 章 直流测速发电机
中国矿大信电学院
第1章
直流测速发电机
1.1 直流测速发电机的工作原理和结构 1.2 直流测速发电机的输出特性 1.3 直流测速发电机的误差和减小方法 1.4 直流测速发电机的性能指标及应用 1.5 直流测速发电机的应用举例 1.6 直流测速发电机的发展动向
第1章
本 章 要 求：
F2 S2
1.5
直流测速发电机的应用举例
直流测速发电机在自动控制系统和计算装 测速元件、 置中可以作为测速元件 校正元件、 置中可以作为测速元件、校正元件、解算元件 角加速度信号元件。 和角加速度信号元件。它可以测量各种机械在 有限范围内的摆动或非常缓慢的转速 摆动或非常缓慢的转速。 有限范围内的摆动或非常缓慢的转速。 下面以测速发电机在速度控制系统中作为 转速负反馈元件调节电动机的转速 调节电动机的转速， 转速负反馈元件调节电动机的转速，以稳定系 统的转速为例，介绍测速发电机的使用。 统的转速为例，介绍测速发电机的使用。
原理动画
1.2
直流测速发电机的输出特性
一、基本概念 根据已学过的直流发电机的工作原理 知，电刷两端的感应电势 ： Ea = Ceфn=Ke n 由上可知：1.电刷两端的感应电势与 由上可知：1.电刷两端的感应电势与 电机的转速成正比。2.直流发电机能够把 电机的转速成正比。2.直流发电机能够把 转速信号换成电势信号，从而用来测速。 转速信号换成电势信号，从而用来测速。
控制电机
二 电枢磁场的影响 N N
不论转子转 到哪个位置， 到哪个位置，电 枢导体电流在空 间分布情况始终 不变， 不变，因此电枢 磁场在空间是固 定不动的恒定磁 场。
S 主磁场
S 电枢磁场
减小误差的考虑： 减小误差的考虑：
控制电机
电枢磁场产生附加去磁作用， 电枢磁场产生附加去磁作用，负载时的气 附加去磁作用 隙磁通较空载时小，从而产生误差。 隙磁通较空载时小，从而产生误差。 当负载电阻越小或转速越高， 当负载电阻越小或转速越高，负载电流就 越大，电枢磁场产生的附加去磁作用就越强， 越大，电枢磁场产生的附加去磁作用就越强， 磁通被削弱的就越多，输出特性偏离直线越远， 磁通被削弱的就越多，输出特性偏离直线越远， 非线性误差越大。 非线性误差越大。 N Ua
n
S
控制电机
为了减小电枢反应对输出特性的影响， 为了减小电枢反应对输出特性的影响，测 速发电机在使用时，转速不得超过技术条件中 速发电机在使用时，转速不得超过技术条件中 规定的最大转速；负载电阻不得小于技术条件 规定的最大转速；负载电阻不得小于技术条件 给定的电阻值，以保证非线性误差较小。 给定的电阻值，以保证非线性误差较小。 三、其它影响 除了以上两种原因引起输 出特性的误差外，还有延迟换 出特性的误差外，还有延迟换 向去磁、 向去磁、电势的纹波以及电刷 接触压降等都会引起输出特性 接触压降等都会引起输出特性 的误差， 的误差，对此在电机中都采用 了相应减小误差的措施。 了相应减小误差的措施。 Ia Uj EU
控制电机
三、输出特性 Ia Uj Ea RL
由直流电机电势公式得： 由直流电机电势公式得：
Ea=Ceфn=Ke n Ua
在图示正方向下得： 在图示正方向下得：
Ua=Ea-IaRa Ia=Ua/RL
负载时测速发电机的输出电压为： 负载时测速发电机的输出电压为：
C eφ Ua = n 1 + Ra / RL
为了减小温度变化对输出特性的影响， 为了减小温度变化对输出特性的影响，测 速发电机的磁路应较为饱和。当磁路饱和时， 速发电机的磁路应较为饱和。当磁路饱和时， 磁路应较为饱和 励磁电流变化引起的磁通变化较小。但是， 励磁电流变化引起的磁通变化较小。但是，由 于绕组电阻随温度变化的变化太大， 于绕组电阻随温度变化的变化太大，要使输出 稳定， 稳定，还必须采取措施以减小温度对输出特性 的影响。 的影响。 φ If
给定
控制器
控制电机 电磁滑差 磁极 离合器 电枢
L
信号处 理电路 测速发电机
M
直流励 磁绕组
Uu Uv Uw
电磁滑旋转，其 中有短路绕组；磁极与负载同轴旋转， 中有短路绕组；磁极与负载同轴旋转，其中的励磁 绕组通入直流电流，在离合器的磁路中产生磁通。 绕组通入直流电流，在离合器的磁路中产生磁通。 电枢旋转时，其绕组切割气隙磁场，感应电势， 电枢旋转时，其绕组切割气隙磁场，感应电势，产 生电流，该电流与气隙磁场作用就产生电磁转矩， 生电流，该电流与气隙磁场作用就产生电磁转矩， 使磁极和负载随着电枢向同一个方向旋转。 使磁极和负载随着电枢向同一个方向旋转。
由于电机周围环 境温度的变化以及电 机本身发热， 机本身发热，使电机 绕组的电阻发生变化。 绕组的电阻发生变化。 升高， 温度t 升高，励磁绕 增大， 组电阻R 增大，磁通 ф减小输出电压U 降 反之， 升高。 低。反之，U 升高。
If
Ia Ea Ua
RL
Uj
减小误差的考虑： 减小误差的考虑：
控制电机
控制电机
2、直流测速发电机的接线 、
电磁式直流测速发电机在使用前必须区别清 楚电枢绕组端头和激磁绕组端头。 楚电枢绕组端头和激磁绕组端头。
S1 F1
一般标有F 一般标有 1和F2的为 激磁绕组，标有S 激磁绕组，标有 1和S2的 为电枢绕组。 为电枢绕组。 如果标记看不清或已 脱落，如何判断？ 脱落，如何判断？
控制电机
二、直流测速发电机的使用 1、直流测速发电机的选用 、 选用直流测速发电机时， 选用直流测速发电机时，应根据其在系统 中的用途来选择。 中的用途来选择。 1）当作为运算元件或用于恒速控制时，应着重 ）当作为运算元件或用于恒速控制时， 考虑其线性度和纹波电压 线性度和纹波电压， 考虑其线性度和纹波电压，而对输出斜率的要 求则是第二位的； 求则是第二位的； 2）当作为校正元件时，应着重考虑其输出斜率， ）当作为校正元件时，应着重考虑其输出斜率， 斜率 而对其其线性度和纹波电压的要求并不是很严 格的。 格的。
直流测速发电机
熟练掌握直流测速发电机的工作原理。 熟练掌握直流测速发电机的工作原理。 了解直流测速发电机的结构和型式。 了解直流测速发电机的结构和型式。 熟练掌握直流测速发电机的输出特性。 熟练掌握直流测速发电机的输出特性。 搞清直流测速发电机的误差及其减小方法。 搞清直流测速发电机的误差及其减小方法。 搞清直流测速发电机的性能指标。 搞清直流测速发电机的性能指标。 熟练掌握直流测速发电机的应用。 熟练掌握直流测速发电机的应用。
1.4 直流测速发电机的性能指标及使用 一、主要性能指标 1、线性误差 、 在工作转速范围内， 在工作转速范围内， 输出电压与理想输出电压 之差对最大理想输出电压 之比
δx = ∆U
Um × 100%
U(V)
实测值
Um
理论值
o
5 nb一般为 nmax , δ x 一般为 0.5%左右 6
nb nmax
直流永磁电机
控制电机
永磁直流测速发电机
控制电机
永 磁 直 流 测 速 发 电 机
控制电机
2577稀土直流伺服测速机组 稀土直流伺服测速机组
用途： 用途：在随动系统中提供驱动力矩和 速度反馈信号， 速度反馈信号，本产品已用于某机光学瞄 准具随动系统中 。
控制电机
二、直流测速发电机的工作原理
N
b
+
a c
n
d
A
-
B
S
导体ab,cd切割 磁力线产生感应 电势，N极下电 势方向由b指向a， s极下导体cd中 电势由c指向d, 因此电刷A为正， B为负
当线圈转动180 导体cd处于N极下， cd处于 当线圈转动180 ,导体cd处于N极下，电 势由d 极下导体电势由 导体电势 仍然A 势由d到c ，S极下导体电势由a到b，仍然A刷 为正， 刷为负。 为正，B刷为负。
控制电机
二、自动控制系统对测速发电机的要求： 自动控制系统对测速发电机的要求： 1.输出电压与转速的关系曲线（ 1.输出电压与转速的关系曲线（即输 输出电压与转速的关系曲线 出特性）应为线性。 出特性）应为线性。 2.输出特性的斜率要大。 2.输出特性的斜率要大。 输出特性的斜率要大 3.温度变化对输出特性的影响要小。 3.温度变化对输出特性的影响要小。 温度变化对输出特性的影响要小 4.输出电压的纹波要小 输出电压的纹波要小， 4.输出电压的纹波要小，即要求在一 定的转速下输出电压要稳定，波动要小。 定的转速下输出电压要稳定，波动要小。 5.正 5.正，反转两个方向的输出特性要一 致。
控制电机 电磁滑差离合器的异步调速系统 电磁滑差 磁极 离合器 电枢
给定
控制器
L
信号处 理电路 测速发电机
M
直流励 磁绕组
Uu Uv Uw
系统由异步电动机、电磁滑差离合器、 系统由异步电动机、电磁滑差离合器、测速发电机 和控制电路组成。通过离合器来调节负载速度。 和控制电路组成。通过离合器来调节负载速度。
控制电机
热敏网络参数选择方法： 热敏网络参数选择方法： 1）作出励磁绕组电阻随温度变 化的曲线1 化的曲线1； 2）作并联网络电阻随温度变化 的曲线2 的曲线2。 R 3 1 2 0 t
R(t) Uf R Rf(t)
曲线1温度系数为正; 曲线1温度系数为正; 曲线2温度系数为负； 曲线2温度系数为负； 当两条曲线的斜率 相等， 相等，励磁回路的总电 阻就不随温度而变化, 阻就不随温度而变化,曲 线3 。