LCFNET系列CAN转光纤以太网使用说明
高性能两通道 WiFi 转 CAN 转换器用户手册 CANWiFi-200T 用户手册说明书

CANWiFi-200T用户手册高性能两通道WiFi 转CAN 转换器User ManualV1.10Date: 2020/07/17类别 内容关键词 CAN-bus WiFi 以太网两通道高性能摘要CANWiFi-200T 高性能两通道WiF 转CAN 转换器是基于致远电子先进的CAN 总线技术与操作系统技术,孕育而生的性能优越的转换器。
在保证数据完整性与实时性有独特之处。
修订历史目录1.功能简介 (1)1.1概述 (1)1.2特性 (2)1.2.1强大的硬件 (2)1.2.2完善的功能 (2)1.3产品规范 (2)1.3.1WLAN (2)1.3.2LAN (2)1.3.3CAN (3)1.3.4软件特性 (3)1.3.5EMC特性 (3)1.3.6电气参数 (3)1.4机械尺寸 (4)2.产品硬件接口说明 (5)2.1外观图 (5)2.2电源接口 (5)2.3以太网接口与WLAN天线 (6)2.4恢复出厂设置、复位按钮 (6)2.5CAN口 (6)2.6LED指示灯 (8)3.快速使用说明 (9)3.1设备IP出厂设置 (9)3.2连接与用户获取设备IP (9)3.3PC机与设备网段检测 (10)3.4CANWiFi-200T与USBCAN接口卡通信 (14)4.无线连接模式 (19)4.1AP热点模式 (20)4.2Station客户端模式 (21)5.工作模式 (22)5.1TCP Server模式 (22)5.2TCP Client模式 (22)5.3UDP模式 (22)6. ZNetCom软件配置 (23)6.1安装配置软件 (23)6.2获取设备配置信息 (24)6.3修改设备配置信息 (26)6.4保存恢复设置 (32)6.4.1保存设置 (32)6.4.2恢复设置 (32)6.5升级固件 (33)7.附录 (36)7.1CANWiFi-200T工作端口数据转换格式 (36)7.2CANWiFi-200T CAN口状态的TCP通知端口数据转换格式 (38)8.免责声明 (39)1.功能简介1.1 概述CANWiFi-200T是广州致远电子有限公司开发的一款高性能工业级WiFi与CAN-bus的数据转换设备,它内部集成了2路CAN-bus 接口、1路EtherNet 接口以及1路WiFi接口,自带成熟稳定的TCP/IP 协议栈,用户利于它可以轻松完成CAN-bus 网络和WiFi网络的互连互通,进一步拓展CAN-bus 网络的范围。
GSTCAN100F-CAN光纤转换器安装使用说明书

GST-CAN100F CAN光纤转换器安装使用说明书(Ver1.04,2012.12)一、概述GST-CAN100F光纤转换器(以下简称转换器)采用DC24V供电,能够将控制器CAN总线联网信息转换后通过光纤进行传输,可将传输距离最大延长到25公里。
由于采用光纤作为通信传输介质,具有高隔离电压、防电磁干扰、抗雷击等优点,非常适用于以下两类场合:✓信号传输路径上存在无法回避的较强电磁干扰;✓节点之间的距离很远,双绞线无法满足其传输要求。
二、技术特性•工作电压:DC24V 允许范围:DC19.2V~DC28.8V•工作电流:静态工作电流≤60mA最大工作电流≤120mA•一路光电隔离的CAN接口:传输距离:每个CAN回路的距离<3000m;板上集成120Ω终端电阻,可通过短路块设置;•光纤接口参数:接口形式:ST头(TX和RX两个接口)传输介质:单模光纤光波长:1310nm通讯距离≤25km•使用环境:温度:0℃~+40℃相对湿度≤95%,不凝露•外形尺寸:85mm×142mm×34mm•安全防护等级:IP30三、结构特征与工作原理1.转换器的外形示意图如图1所示。
图1外形示意图•指示灯:工作指示灯:绿色,转换器正常通电运行时常亮;光路接收指示灯:红色,通过光路接收到有效信息时闪亮; 光路发送指示灯:绿色,通过光路发送信息时闪亮; 终端电阻设置插针X1:短接后并入120Ω终端电阻; 2. 工作原理:转换器由主控电路、CAN 总线收发电路、光收发驱动电路、隔离电源等部分组成。
CAN 总线收发电路与其它电路之间信号采用光耦隔离。
CAN 总线收发电路收到信息后,由主控电路对信息进行处理并转发到光发送电路;光接收电路收到信息后,由主控电路对信息进行处理并转发到CAN 总线收发电路。
四、 安装与布线警告:安装设备之前,请切断电源。
1. 安装前应首先检查外壳是否完好无损,标识是否齐全。
2. 转换器安装尺寸如图1所示。
关于CAN转以太网说明

CAN转以太网说明书型号:SG-CANET-210天津滨海新区三格电子科技有限公司一、功能描述SG-CANET-210是一款用来把CAN总线数据转为网口数据的设备。
网口支持TCP Sever、TCP Client、UDP Sever、UDP Client、UDP Broadcast模式,可以通过软件配置和网页配置。
设备提供两路CAN接口,两路CAN可分别配置为不同的工作模式,独立工作,互不影响。
设备可以通过软件配置和网页配置。
网口支持10/100Mbps 自适应以太网接口,支持AUTO-MDIX 网线交叉直连自动切换,支持DHCP功能,支持DNS功能,支持自定义MAC,可自定义心跳包时间,可以跨越网关,可以访问外网。
CAN波特率从5K到500K,支持自定义波特率,支持CAN帧过滤。
可以通过软件和硬件恢复出厂设置。
TCP Sever模式,暂只支持一个Client连接,设备把Client发来的数据发往CAN总线,同时把CAN总线来的数据发给连接成功的客户端。
TCP Client模式下设备自动连接目标(远程)服务器,之后完成CAN总线和目标服务器之间的数据传递。
UDP Sever模式下设备接收所有发往设备IP和端口的数据,并把CAN总线来的数据转发给最近一个发给设备数据的IP和端口。
UDP Client模式下设备完成CAN总线和目标IP端口之间的数据传递。
UDP Broadcast模式下可以实现多台CAN接口设备通过以太网连接。
注意:UDP广播模式适用于多对多的情况,即把多个CAN总线设备通过局域网连接起来,使用UDP广播模式需要设置本地端口和目标端口一样。
二、基本参数与硬件连接2.2 接口说明MB 130.722.080.83电源接口图接线口2.3 使用方法点对点连接两台SG-CANET-210服务器,其中一台作为服务器(SERVER )端,另一台作为客户端(CLIENT )。
客户端的这一台的目的IP 与端口号都需要填写作为服务器端的的IP 地址和端口号。
NETCOM-100L+ 以太网转串口设备 产品用户手册说明书

NETCOM-100L+以太网转串口设备修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2产品特性 (1)1.3产品规格 (1)1.3.1电气参数 (1)1.3.2工作温度 (2)1.3.3防护等级 (2)1.3.4机械尺寸 (2)2. 产品硬件接口说明 (3)2.1面板布局 (3)2.2电源接口 (4)2.3按钮 (4)2.4LED状态指示灯 (4)2.5以太网接口 (4)2.6串行接口 (5)2.6.1RS-232模式 (5)2.6.2RS-485模式 (5)3. 工作模式 (7)3.1TCP Server模式 (7)3.2TCP Client模式 (7)3.3Real COM模式 (8)3.4UDP模式 (8)4. 配置参数的功能和含义 (10)4.1本地网络参数配置 (10)4.1串口功能参数 (11)5. 快速使用说明 (13)5.1各模式快速使用基本步骤 (13)5.1.1TCP Server模式 (13)5.1.2TCP Client模式 (19)5.1.3Real COM模式 (21)5.1.4UDP模式 (26)5.1.5UDP组播功能 (29)6. WEB网页配置 (35)6.1访客设置模式 (35)6.2管理员配置模式 (36)6.2.1功能设置 (36)7. 固件升级 (40)8. 附录 (44)A.1TCP和UDP中默认已经被占用的端口列表 (44)产品问题报告表 (46)产品返修程序 (47)免责声明 (48)1. 产品简介1.1 产品概述NETCOM-100L+是广州致远电子有限公司开发的一款TCP/IP以太网转串口设备。
它内部集成了TCP/IP协议栈,可以轻松完成嵌入式设备的网络功能,使得嵌入式系统设计更加简洁方便,极大地提高了开发效率,大大缩短了产品的开发周期,使产品能够更快投入市场,明显增强产品的市场竞争力。
1.2 产品特性☐串行接口:工作模式:RS-232、RS-485;波特率:300bps~230400bps;校验:None、Even、Odd;串口数据位:5、6、7、8;浪涌保护:1KV(level 2)。
CAN总线光纤中继器用户手册

概述:YFC系列产品是易控达科技专门为CAN 总线而设计的工业级光纤通讯中继产品。
通过将该总线的电缆通讯转换为光纤通讯,实现了总线段间的信号光电隔离、完全隔离了总线段之间的电气干扰,同时具有总线信号再生、延长传输距离(与速率相关)、增加节点数以及改变组网拓扑结构的功能。
支持基于CAN2.0A/B 的各类总线如:CAN、DeviceNet、CANOpen、SDS、NMEA2000、SAE J1939、SAE J2284YFC1系列支持一路电缆数据接口,一路光纤数据接口,适用于点对点通讯结构;YFC2系列支持一路电缆数据接口,两路光纤数据接口,适用于链型、星型拓扑结构。
YFC1和YFC2可混合组网为更复杂的网络拓扑结构。
该系列产品具有易控达独创的总线故障智能切断功能,当某总线段出现故障时,不会影响另外总线段该系列产品采用易控达独创的专有技术,数据全透明传输,自动切换数据方向,大大提高了总线的抗干扰性能,支持CAN总线速率0-500K,可以延长总线的传输距离(与总线速率相关)。
该产品可靠的完成了通过光纤传输CAN总线数据,继承并保留了CAN总线的全部优点:对等传输、突发数据、总线仲裁等,实现了电气及地线隔离、降低干扰等性能,同时还具有如下优点:工业设计、低功耗、隔离保护、总线故障智能切断、继电器告警输出、IP30防护等级、波浪纹铝制加强机壳、35mmDIN导轨安装、宽电源(DC10-36V)输入、双电源冗余等优点特点:支持CAN总线速率0-500K,速率自适应,无须拨码开关设置,数据全透明传输,极低的纳秒级信号延时;将电缆通讯转换为光纤通讯,完全解决了总线的电气干扰问题,多模光纤/单模光纤可选,多模可传输2KM,单模可传输20KM(与总线速率相关),ST/SC/FC接口可选;支持多种光纤网络结构:点对点、星型、链型拓扑结构,并可组合为更复杂的网络拓扑结构;电接口采用独立电源模块供电,完全隔离了总线与设备间的地线回路;同时采用光电隔离技术,隔离内部通讯与总线数据信号,有效保护了通信设备免受电源地线回路和浪涌的干扰破坏;电接口提供每线1500W的防雷防浪涌保护、15KV静电保护及防止共地干扰、具有自恢复过流保护功能;具有独创的总线故障智能切断功能,光纤链路状态智能监测,电源监测,继电器自动报警功能;丰富的LED状态指示灯,全方位显示总线和光纤运行状态;独立双电源冗余,DC10-36V宽电源供电,DC1500V电源隔离,具有1A反接保护功能;工业级设计,无风扇、低功耗、超强防磁场、防辐射及抗干扰功能;波纹式高强度金属外壳,IP30防护等级, 35mm工业卡轨安装方式;CAN总线传输速率与电缆传输距离的关系:下表是CAN总线速率与电缆传输距离的关系(理论值),实际传输距离与现场组网方式相关。
以太网光纤收发器手册

图十
如图所示,具体的功能有: 光口和电口链路状况; 电口速率控制; 全/半双工控制; 自协商(auto-negotiation)控制; LFP(Link Fault Pass through)链路容错控制; 流量(Flow-Control)控制;
-18-
快速以太网光纤收发器(可网管)用户手册 f)、点击图九最右边的网管卡,进入如下页面。在该页面中, 可查看和配置网管模块的 IP 地址,掩码和网关。
-12-
快速以太网光纤收发器(可网管)用户手册 (http://192.168.0.100) 地址,连接成功后,便即可进入网 管页面(默认用户名为“admin”,密码为“12345”,注意大 小写)。
快速以太网光纤收发器(可网管)用户手册
图五 a)、在身份验证正确后,进入如下的页面。在这里可以查看和 修改用户名,密码,也可以查看和修改收发器相关信息。
一、概述 光纤收发器(Fiber Converter)是一种区域网络连接器设备,
作为光电转换器件,把电信号转化为光信号在单模或多模光纤上 传输,突破了电缆传输距离短的限制,使得以太网在保证高带宽 传输的前提下,利用光纤介质实现几公里甚至上百公里的远距离 传输。使用光纤收发器构造网络能够节省网络投资(见应用示意 图)。使用光纤收发器是现在在网络设备光口价格昂贵的情况下, 一种符合网络现状的良好的远距离传输解决方案。
TX
UTP
HUB
光纤收发器
光纤
UTP
光纤收发器
SWITCH
RX
光纤
光纤收发器连接示意图
图三 2、 用直通双绞线连接收发器卡的 RJ45 口和电脑、集线器或交
换机。用直通双绞线连接网管板的 RJ45 口与电脑,可通过 WEB 网管;网管板的 RS232 口与电脑串口用随机附带的交 叉串口电缆连接。用交叉双绞线与直通双绞线的连接方式 以及网络接口的引脚信号分配规则参见附录一。 3、 光纤接口的连接必须注意单模、多模匹配。一端收发器的 发射口(TX)连接另一端收发器的接收口(RX)。光纤接口 的主要类型为 SC 或 ST 等。 适用光缆:
CANFDNET-400U高性能四通道CANFD总线转以太网转换器用户手册说明书

©2019 Guangzhou ZLG Microelectronics Technology Corp.,Ltd.CANFDNET-400U 用户手册CANFD 总线转以太网模块产品UM01010101 1.0.00 Data:2019/03/11修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2产品特性 (1)1.2.1强大的硬件 (1)1.2.2完善的功能 (1)1.2.3典型应用 (2)2. 产品规格 (3)2.1电气参数 (3)2.2工作温度 (3)2.3防护等级 (3)3. 机械尺寸 (4)4. 产品硬件接口说明 (6)4.1面板布局 (6)4.2状态指示灯 (6)4.3按键 (7)4.4电源接口 (7)4.5CANFD-bus接口 (7)4.6以太网接口 (9)4.7车载以太网接口 (9)5. 快速使用 (11)5.1设备连接 (11)5.2软件安装 (11)5.3打开设备配置工具 (11)5.4设备搜索 (12)5.5设备基本配置 (13)5.5.1配置网络参数 (13)5.5.2配置CAN(FD)通道参数 (14)5.5.3配置CAN(FD)转以太网参数 (14)5.5.4下载配置 (15)5.6连接ZCANPRO (16)6. 免责声明 (18)1. 产品简介1.1 产品概述CANFDNET-400U是广州致远电子有限公司开发的高性能工业级以太网与CAN(FD)-bus的数据转换设备,它内部集成了4路CAN(FD)-bus 接口、1路Ethernet 接口,1路车载双线以太网接口,自带成熟稳定的TCP/IP 协议栈,用户利用它可以轻松完成CAN(FD)-bus 网络和以太网网络的互连互通,进一步拓展CAN(FD)-bus 网络的范围。
CANFDNET-400U为工业级产品,可以工作在-40℃~85℃的温度范围内。
它具有一路100M/1000M自适应以太网接口,一路10M/100M车载双线以太网接口,4路CAN(FD)口通信最高波特率为5Mbps,具有TCP Server,TCP Client,UDP等多种工作模式,通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。
LCAN-FOBR系列使用说明书

环网冗余式CAN光纤转换器
给大家介绍一款CAN转光纤设备,能够实现光纤的环网冗余,非常适合在消防。
煤矿等领域使用,本文档主要介绍设备的功能,以及给大家讲解如何使用。
1接口、指示灯和终端电阻
图1 产品接口
表1 引脚定义
表2 LED指示灯
如下图所示,开盖将跳线帽短接靠近ON标识一端的两根排针,则启用内置的120欧姆终端电阻;不启用时,可以将跳线帽安在远离ON标识一端的两根排针上。
或者在can接口的CANH和CANL上直接短接一个120欧姆终端电阻。
图2 启用内置终端电阻
多个环网冗余型can光纤转换器LCAN-FOBR支持组成冗余环网
在光纤环网的某个位置光纤线缆断开的情况下,冗余通路无缝上线,保证系统稳定可靠的运行。
CANFiber和LCAN-FOB组合应用
总线级联组网应用时,既可以全部使用LCAN-FOB系列,也可以在网络始末两端使用CANFiber系列。
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目录1产品选型 (1)2接口、指示灯和终端电阻 (2)3功能特点 (4)4典型应用 (7)5快速使用说明 (9)5.1设备IP出厂设置 (9)5.2用户获取设备IP (9)5.3PC机与设备网段检测 (10)5.4LCFNET-600E通讯测试 (10)6ETHCANPORT软件配置 (14)6.1安装配置软件 (14)6.2获取设备配置信息 (15)6.3修改设备配置信息 (17)6.4非标波特率的设置 (21)7尺寸 (22)1产品选型表1 产品选型表表2 订购选型2接口、指示灯和终端电阻图1 产品接口表3 引脚定义表 4 LED 指示灯恢复出厂设置红色方框中的按钮用于设备恢复出厂设置。
使用方法:按照按钮,上电,短按按钮10秒以上,松开,然后给设备重新上电,即可恢复出厂设置。
图 2 恢复出厂设置终端电阻CAN通道内置120欧姆终端电阻,开盖设置跳线帽启用或关闭120欧姆终端电阻。
如下图所示,开盖将跳线帽短接靠近ON标识一端的两根排针,则启用内置的120欧姆终端电阻;不启用时,可以将跳线帽安在远离ON标识一端的两根排针上。
或者在can接口的CANH和CANL上直接短接一个120欧姆终端电阻。
图3 启用内置终端电阻3功能特点4 典型应用LCFNET-600E/622E 可以供用户对CAN 网络和IP 网络进行桥接,使不同CAN 网络通过IP 网络进行互连互通,也可以让PC 机通过IP 网络来监控一个或多个CAN 网络。
多个CAN 网络通过IP 网络互联互通PC上运行的应用软件通过IP网络监控CAN网络5快速使用说明这一章我们将介绍LCFNET-600E/622E基本使用方法和相关软硬件的安装设置。
通过我们的介绍,相信您一定能快速的掌握它的使用方法,并且对IP网络与CAN设备通信有一个直观的了解。
在使用LCFNET设备之前,我们需要知道设备的IP地址等网络参数,LCFNET设备支持“静态获取”和“动态获取”两种IP获取方式。
“静态获取”指设备使用由用户指定的“IP地址”、“子网掩码”和“网关”;“动态获取”指设备使用DHCP协议,从IP网络上的DHCP服务器获取IP地址、子网掩码和网关等信息。
5.1设备IP出厂设置LCFNET-600E/622E系列CAN/以太网转换器默认IP地址为:192.168.1.10。
5.2用户获取设备IP当用户忘记设备IP地址或设备使用DHCP协议自动获取IP地址时,可通过EthCanPort软件获取设备当前的IP。
EthCanPort软件是运行在Windows平台上的LCFNET设备的配置软件,不论LCFNET设备的当前IP是多少,都可以通过EthCanPort软件获取LCFNET设备的当前IP,并对其进行配置,使用EthCanPort软件获取LCFNET设备IP 的步骤如下:1. 连接硬件,给设备接上6.5~32V直流电源,使用网线将设备的LAN口连接至PC机网口。
2. EthCanPort配置软件是绿色软件,用户无需进行安装,直接点击EthCanPort.exe执行软件即可,为了使用方便,建议用户在桌面上创建快捷方式。
3. 单击软件快捷方式运行EthCanPort软件,出现如图4所示界面。
图4 EthCanPort软件运行界面●关闭PC机Windows系统自带的防火墙和杀毒软件。
●单击出现如图5所示界面,可以获知设备IP地址,然后根据通讯需要进行参数配置,详见第6章。
图5 EthCanPort软件搜索设备注意:如PC安装了多个网卡,可能搜索不到设备,这时候,请仅保留与设备通讯的网卡处于活动状态。
5.3PC机与设备网段检测用户在使用PC机与LCFNET设备进行通讯前,需要保证用户的PC机内有网卡,并且PC机与LCFNET设备须在同一个网段内。
LCFNET设备在出厂时设定了一个默认的IP地址(192.168.1.10)和网络掩码(255.255.255.0),用户需要检查该设备是否和用户PC机在同一网段。
5.4LCFNET-600E通讯测试●参数设置通讯测试前,需对设备进行参数设置,这里,我们进行一个UDP通讯测试,测试配套PC的IP地址是192.168.1.20,则使用EthCanPort软件设置如图6所示设备工作参数:图6 配置软件设置设备工作参数●测试需数据源选用USB接口的CAN卡——ACUSB-131B作为CAN总线数据源。
●硬件连接使用网线将LCFNET设备同PC机连接起来,用双绞线将LCFNET设备同ACUSB-131B适配器连接起来,然后用USB线将ACUSB-131B适配器同PC连接起来,最后给ACUSB-131B接口卡和LCFNET设备接上电源。
●操作过程然后在PC机上打开TCP调试助手(如图7所示)。
TCP调试助手可以在配套光盘中找到(绿色软件,无需安装)。
图7 TCP&UDP测试软件您启动TCP调试助手后将根据通讯需求进行操作和设置参数。
这里,我们建立一个UDP通讯的例子。
首先工作模式选中为“UDP”,因为设备出厂默认的设备IP地址为192.168.1.10,工作端口为8400,所以在目标IP地址和端口号中分别填入192.168.1.10和8400,本机端口可以指定为8400(与LCFNET设备的本机端口相对应),然后点击“开启UDP”按钮,如图8所示。
图8 参数设置和创建连接然后根据数据传输的需要选中“十六进制发送”单选框,然后在数据发送区输入一定规格的数据(详见附录中的LCFNET-600/622数据转换格式),例如:08 00 00 00 00 00 01 02 03 04 05 06 07。
如要发送数据,点击一次“手动发送”按钮则完成一次数据发送,如图9所示。
图9 发送数据然后在PC机上打开LCANTest软件。
LCANTest测试软件可以在配套光盘中找到(需要安装),双击打开软件,如图10所示,设备类型选择ACUSB-131B,然后点击“确定”,弹出通讯参数设置界面和数据收发界面,如图11所示。
图10 选择设备类型图11 LCANTest软件操作界面进行通讯参数设置,由于出厂时设备默认CAN波特率为50Kbps,所以软件界面中的波特率一栏要选中50Kbps,其它按照图示参数进行设置,再单击“打开”按钮(如图12所示)启动对应的CAN通道,到此,准备工作就绪,接下来就可进行通讯测试了。
图12 启动CAN通道在LCANTest软件界面上,点击“发送当前任务”按钮,您就可以在TCP调试助手中接收到您刚发送的数据了;或者,在TCP调试助手中发送数据,LCANTest软件界面的收发窗口接收数据。
如图13所示。
图13 通讯测试在对LCFNET设备的通讯有了直观了解后,您可以继续了解以下的内容,它将帮助您掌握如何配置LCFNET设备,从而熟练掌握LCFNET设备的使用。
6EthCanPort软件配置EthCanPort软件是运行在WINDOWS平台上的LCFNET设备专用配置软件,用户可以通过EthCanPort软件实现获取LCFNET设备的IP、查看和更改设备工作参数和升级设备固件等多种功能。
6.1安装配置软件首先把配套光盘放入CD-ROM,打开光盘,将EthCanPort配置软件文件夹拷贝到本地PC中,因为EthCanPort 配置软件是绿色软件,所以无需安装,直接点击如图14所示的EthCanPort执行文件即可。
图14 执行文件6.2获取设备配置信息运行EthCanPort软件出现如图15所示界面。
图15 EthCanPort运行界面点击工具栏中的按钮,EthCanPort配置软件开始搜索连接到PC机上的LCFNET设备,如图16所示。
在搜索窗口中,我们可以看到搜索到的设备,及对应的MAC地址和IP地址。
搜索窗口在15秒后自动关闭,用户也可以点击【退出】按钮让它关闭。
图16 EthCanPort软件搜索设备搜索完成后,被搜索到的设备将出现在EthCanPort软件的设备列表中,如图17所示。
图17 搜索到的LCFNET设备双击设备列表中的设备项;或选定设备项后,单击工具栏中的按钮,出现如图18所示“获取设备信息”对话框。
图18 获取配置信息对话框当“获取设备信息”对话框消失以后,用户就可以看到如图19所示的LCFNET设备配置信息,设备配置信息分为基本参数、网络配置、CAN1参数和CAN2参数四项,用户可以选中查看或修改。
图19 LCFNET设备配置信息6.3修改设备配置信息使用EthCanPort软件修改LCFNET设备配置信息时需要设备配置密码(默认值为“123456”),用户根据需要修改设备配置信息后,单击工具栏中的按钮,则弹出密码输入对话框,在对话框中输入正确密码后即可完成设备配置信息修改。
LCFNET-600E/622E 设备的默认设置及说明如表5所示表 5 参数配置说明续上表CAN2的各项参数除目标IP和目标端口以外,其它参数的默认值同CAN1完全相同;CAN2各项参数的含义同CAN1各项参数的含义也完全相同,在这里就不再用表格一一列出了,注:LCFNET-600E只有CAN1(即CAN)通道。
6.4非标波特率的设置打开波特率计算器,LCFNET设备的系统时钟是32MHz,CAN波特率如果是12K,则在“波特率期望值”栏目中输入12000bps,如图20所示。
图20 LCFNET设备波特率计算通过波特率计算器计算,算出波特率是0x001C00A6。
算出需要的波特率后,则设置LCFNET设备的波特率参数,如图21所示。
图21 LCFNET设备非标波特率设置7帧转换格式无论是TCP还是UDP,CAN的报文都以帧的形式完整的包含在以太网报文的数据域当中。
每个以太网报文包含的CAN帧数量范围为1~50个。
其中每个域的格式定义如下:1)帧信息FIBit6:RTR表示帧类型,RTR = 0表示为数据帧,RTR = 1表示为远程帧。
Bit5,Bit4:保留位,写入0,不能写入1。
Bit 3~Bit 1:DLC的值(DLC.3~DLC.0的十六进制组合,计算公式为DLC = 8×DLC.3 + 4×DLC.2 + 2×DLC.1 + DLC.0)表示该CAN帧数据域里数据的长度,范围是0~8,如果计算所得的DLC值大于8字节,那么还是按照8字节处理。
2)帧标识ID帧标识ID这里固定为4个字节,标准帧和扩展帧的ID位数不同。
标准帧ID:标准帧ID是11位,有效填充为ID.10~ID.0,值范围是0x000~0x7FF。
超出该范围则大于ID.10的位帧数据的长度固定为8个字节,有效的数据长度可以是0~8字节。
有效数据的起始字节从Byte0开始,有效长度8尺寸。