测控典型应用案例_多功能转子台
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PMC-43系列三相数字式多功能测控电表使用说明书_V2.3_20120105
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PMC-43X 系列使用说明书 版本 V2.3
1 装置简介 ..................................................................................................................................................1 1.1 概述............................................................................................................................................1 1.2 产品功能.....................................................................................................................................1
3.1 安装图 ........................................................................................................................................4 3.2 端子图 ........................................................................................................................................4 3.3 典型接线原理图 ..........................................................................................................................4 3.4 端子接线.....................................................................................................................................7 4 面板操作 ..................................................................................................................................................1 4.1 按键及液晶显示说明...................................................................................................................1 4.2 显示模式.....................................................................................................................................2 4.3 整定模式.....................................................................................................................................4 4.4 液晶自检.....................................................................................................................................8 4.5 改变口令.....................................................................................................................................8 5 功能介绍 ..................................................................................................................................................1 5.1 基本测量.....................................................................................................................................1 5.2 电能计量.....................................................................................................................................2 5.3 开关量监视 .................................................................................................................................3 5.4 AO 输出功能...............................................................................................................................3 5.5 事件顺序记录（SOE）...............................................................................................................3 5.6 谐波分析功能..............................................................................................................................3 5.7 通信功能.....................................................................................................................................4 5.8 在线升级功能..............................................................................................................................4 6 常见故障分析 ..........................................................................................................................................1 7 售后服务承诺 ..........................................................................................................................................1 7.1 质量保证.....................................................................................................................................1 7.2 装置升级.....................................................................................................................................1 7.3 质保限制.....................................................................................................................................1 8 附图 .........................................................................................................................................................1 8.1 典型配置端子图 ..........................................................................................................................1 9 手册变更记录 ..........................................................................................................................................1
深科博业DMC200系列多功能表
测量功能
√ √ 简介
DMC260 （产品介绍 P.51）
STCx （产品介绍 P.84）
DMC260D （产品介绍 P.51）
STCx （产品介绍 P.84）
·保护
主要应用于低压电动机的保护：
◆◆电流（Ia,Ib,Ic,Iavg) ◆◆电流三相不平衡度（I_unbl） ◆◆5路开关量输入 ◆◆1路自定义4～20mA信号输出（可选） ◆◆低压电动机综合保护（含漏电保护）,详见装置说明 ◆◆装置自检（带专用继电器输出） ◆◆装置告警（带专用继电器输出） ◆◆信号复归 ◆◆事件记录（带时标） ◆◆信息统计及记录 ◆◆带SCTx专用CT ◆◆DMCBUS总线通信
DMC系列产品采取了很多措施用于保证测量精度等各项性能 指标不受环境温度及使用期限的影响，确保在正常使用期限 内免维护使用，无须定期对产品进行各种精度校验和保护试 验。
◆◆ 高精度测量和电力品质分析
采用真有效值测量，特别适用于各种由于非线性负荷（如变 频器、电子镇流器、计算机等）造成电流电压畸变而含有高 次谐波的场合；完善的电力品质分析功能，更能满足用户在 电力节能、电力环保等方面的发展需求。
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产品简介(Introduction of Product)
DMC260系列低压电动机保护测控装置
型号 DMC260、DMC260D DMC261、DMC261D DMC262、DMC262D DMC263、DMC263D
DMC260系列低压电动机保护测控装置
基本功能
控制功能
√
√
√
√
√
√
图样
典型应用
主要应用于采集多个低压回路的脉冲计数： ◆◆8路脉冲计数输入 ◆◆DMCBUS总线通信 ◆◆导轨安装
转子实验台使用说明
2套
7. 光电转速传感器（DRHYF-12-A） 1 个
8. 磁电转速传感器（DRCD-12-A） 1 个
9. 称重台（DRCZ-A）
1个
—2—
10. 变送器（DRBS-12-A）
1台
11. 传感器支架（DRZJ-A）
1个
首先，将传感器安装在实验台上，位置如图 2 所示（图中所标传感器 1：磁电转
பைடு நூலகம்—1—
4) 直流电机 5) 主轴支座 6) 含油轴承及油杯 7) 电机支座 8) 连轴器及护罩 9) RS9008 电涡流传感器支架 10) 磁电转速传感器支架 11) 测速齿轮（15 齿） 12) 保护挡板支架 2． 主要技术指标 1) 可调转速范围：0~2500 转/分，无级 2) 电源：DC12V 3) 主轴长度：500mm 4) 主轴直径：12mm 5) 外形尺寸：640×140×160mm 6) 重量：12.5kg
1.1.1 刚性转子动平衡
低于轴的临界转速时，转子为刚性转子，临界转速可以通过观察轴心轨迹的改 变来判断；本实验实际是由动平衡配重测量实验和三点加重法转子动平衡实验两个 实验组成：先进行配重测量实验，测得配重数据后再进行转子动平衡实验。在 DRVI 的实验指导书中已经有该实验的详细步骤说明，在这里说明的是实验过程中对转子 实验台本身的操作。实现动平衡参数测算的方法为：
在转子试验台的一个配重圆盘上拧上一个螺钉作为偏重质量块，启动转子试 验台，调整到一个稳定的转速。观察并记录得到的振动信号的波形和频谱，比较 加速度传感器和速度传感器所测得的振动信号的特点。改变转速后，振动的信号、 频谱也会随之变化，观察并记录，与前面的记录进行比较可得到结果。
在转子试验台的配重圆盘上改变试重的大小和位置，进行多次测量，分析比 较得到的结果。
一种多功能液压试验台控制系统设计
一种多功能液压试验台控制系统设计摘要：本文介绍了一种多功能液压试验台控制系统设计，液压控制模块的设计采用了模块化设计方式，可以缩短产品设计开发周期减少开发成本。
液压系统采用LUDV负载反馈控制技术能实现对不同负载压力的多个执行元件同时系统流量自动按比例分配。
关键词：液压试验台；控制系统；负载反馈；模块化设计中图分类号：TP271 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2015）09-0051-030 引言随着液压元件制造技术的飞速发展，液压系统的测试技术已经发展成为多门学科的集成技术，主要包括：液压技术、计算机辅助控制技术、传感器技术、仪器仪表技术、测试技术以及为电子技术等五个技术。
该多功能液压测试试验台主要用于对掘进机液压系统液压元件进行检测和分析。
试验台液压系统对测试元件提供高压液压油，主要针对旧液压元件进行检测时元件内部容易有脏物污染系统，专门开发了液压系统清洗装置；该系统可将系统主要液压元件都集成到同一试验台上进行综合性能测试，也可以分别测试液压泵、液压阀和液压缸的性能参数。
1 液压系统的模块化设计多功能液压测试试验台的基于目前煤矿井下用一种掘进机液压系统的需求而开发的，要求对掘进机液压系统和液压元件进行功能和特性试验。
而整个试验台液压系统有许多基本回路组成，而这些系统回路在测试不同液压元件时是回路是相同的，因此在该试验台液压系统设计时将这些基本回路或作用相同的几个回路设计成液压模块部件，再根据试验台的使用要求把这些液压模块进行合理的组合。
模块化产品的构成模式主要是用一个简单地公式来表达的：新产品（系统）=通用模块（不变部分）+专用模块（变动部分）。
采用模块化思想开发非标设备，可以实现产品在小批量生产时尽可能选用通用模块减少产品的设计开发成本，模块化设计能实现产品的多样化和效益最大。
该试验台液压系统可以划分为四个模块：油液存储及处理模块，压力源产生模块，液压阀控制模块，油路测试输出模块。
完整word版,单跨转子实验台说明书修改版(增加部分实验内容,已完成)
DHRMT单跨教学转子实验台使用说明书江苏东华测试技术股份有限公司目录第一章转子台系统说明 (1)1.1 产品简介 (1)1.2 系统组成和技术指标 (1)1.3 零部件安装 (2)1.4 运输与存放 (4)1.5 维护与保养 (4)第二章转子台控制器使用说明 (5)2.1 概述 (5)2.2 功能说明 (5)2.3 参考操作流程 (7)2.4 保护状态说明 (8)2.5 转子台控制器及电机使用的注意事项 (8)第三章动态信号采集仪与分析软件的介绍 (11)3.1 动态信号采集分析仪 (11)3.2 分析软件介绍 (11)第四章单跨转子台实验 (14)实验一转轴的径向振动测量 (14)实验二旋转机械振动相位的检测 (21)实验三转轴的轴心轨迹、轴心位置测定 (24)实验四转子级联图及时间瀑布图 (28)实验五转速跟踪整周期采样、阶次分析 (32)实验六转轴启停机的波特图、极坐标图 (36)实验七转轴的临界转速测量 (39)实验八影响系数法进行单面转子动平衡 (42)实验九影响系数法进行双面转子动平衡 (48)实验十转子不平衡的故障机理研究与诊断 (50)实验十一转子不对中的故障机理研究与诊断 (59)实验十二转子动静件摩擦的故障机理研究与诊断 (70)实验十三油膜轴承的故障机理与诊断 (78)第一章转子台系统说明1.1 产品简介DHRMT教学转子实验台是本公司针对高等院校及科研院所中转子动力学及相关课程开发的。
该教学转子实验台结构简单，操作方便，性能稳定。
可以模拟转子系统的各种运行状态（包括瞬态起停机机过程，稳态工况运行）和多种典型故障，和本公司开发的数采仪器和分析软件配套使用，形成一个多用途，综合型的实验系统平台，为从事转子动力学及相关课程研究的研究人员提供了一个良好的实验分析条件。
1.2 系统组成和技术指标本转子试验台采用高性能的调速电机，通过联轴节将电机和转轴连接并驱动转轴转动。
该电机额定电流1.95A，最大输出功率148W，控制器将220V AC输入电源通过控制器调压、整流后输出PWM信号供给调速电机，通过调节控制器，可以实现电机从0～8000RPM的无级调速。
网络环境下小型多功能转子试验台的远程测控系统
２ 现 场 测控 系统 设计
现场测控系统在结构上可分为硬件平台和软件设 计 两部分 。 ２ １ 硬件 平 台 ． 硬件连接如图 １ 所示 ， 包括转子实验台、 ＷＭ 电 Ｐ 机转 速控 制 器 、 据采 集控制 系统 和现场 监视 系统 。 数
本 系统 的测控 对象 是 转 子 实验 台 。单跨 轴 承 壤 子试 验模 块 的结 构示 意图如 图 ２所示 。
监视 环境 。
ｍｅｔｔ ｎ Ｖ）ａｄＩｔ ｔｏ ｔ ｅｉ ｎａｖｍｍ ｎ ｎ ｉ （ １ ｎ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｄｓ ｎｏ ｉ ｌ － ａｏ ｅ ｅ ｇ ｉ
ｓｒ ｍｅ ｔ ｅ ｔ ｔ ｕ ｌ ｍｏ ｅｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔ ａ ｏ ｔ ｌ ｎ ｃ ｒ ａｒ ａｕ ｅ ｎ ｄｃ ｎｒ ｄｓａｃ ａ ｏａ ｅｗａｃ ｔ．
维普资讯
网络 环境 下小型 多功能转 子试验 台的远程 测控 系统
３ ｌ
文章编号： ０ ８２ （０ ２ ０ — ０ １ ０ １ ０— ８９ ２０ ）３ ０３ — ３ ０
网络环境下小型多功能转子试验台的远程测控系统
ｎｅ ｎ ｔＢ ｓ ｄ Ｒｅ ｔ ｎｒｌ ｎ ａ ｕｅ ｎ ｅ ｔＢ ｄ Ｓ ｓｅ ｏ ｅ ｒ ｇ Ｒ ｔｒ ｔｒｅ－ ａ ｅ ｍｏｅＣｏ ｔ ｄ Ｍｅ ｓ ｒｍｅ ｔ ｓ・ ｅ ｙ ｔｍ ｎ Ｂ ａ ｉ — ｏｏ ｏａ Ｔ ｎ
在计算机硬件和软件技术迅速发展的今天 ， 测控 技术也 日新月异 。虚拟仪器 （ ｉｔｌ ｎｔ ｍ ｎ ｔｎ Ｖｒ ｓｕ ｅｔｉ ， ｔ Ｉ ｒ ｍ ａｏ Ｖ） Ｉ概念 的提 出使 我 们可 以充 分利 用计 算 机 的软 硬件 资源来 实现计 算机与 测 量 仪器 的有 机 结合 ， 而 轻松 从 组建一 个性能 优异 的现场 测控 环境 。 Ｉｔｎｔ ｎｅ ｅ 的出现 和 网络技 术 的进 步 给 测控 系统 的 ｒ 发展 注入新 的活力 ， 而对 于 现场 环境 的条 件不 宜 人 去 直接操作或需要在别的地方随时获取现场情报和实施 控制的工程应用系统意义尤其重大。如何综合应用虚 拟仪器 与 Ｉｔ ｔ ｎｅ 技术 进行 基于 ｗｅ ｍｅ ｂ的远程 试验 台的
华中科技大学工程测试技术实验PPT课件
四、数字相关分析技术
变量相关的概念
统计学中用相关系数来描述变量x，y之间的相关性。是两随机变
量之积的数学期望，称为相关性，表征了x、y之间的关联程度。
如果所研究的随机变量x, y是与时间有关的函数，即x(t)与y(t)，这时
可以引入一个与时间τ有关的量ρxy(τ)，称为相关系数，并有：
x(t) y(t )dt
第二类数字信号是脉冲信号。这种信号包括一系 列的状态转换，信息就包含在状态转化发生的数目、 转换速率、一个转换间隔或多个转换间隔的时间里。 安装在马达轴上的光学编码器的输出就是脉冲信号。 有些装置需要数字输入，比如一个步进式马达就需要 一系列的数字脉冲作为输入来控制位置和速度。
模拟直流信号
模拟直流信号是静止的或变化非常缓慢的模拟信号。直流信号 最重要的信息是它在给定区间内运载的信息的幅度。常见的直 流信号有温度、流速、压力、应变等。
n1 图例
以fn为横坐标，An、 为纵坐标画图，则称为幅值 －相位谱；
x(t)
a0 2
An cos(n0t n ) (n 1,2,,3,...)
n1
以fn为横坐标，An2为纵坐标画图，则称为功率谱。
x(t)
a0 2
An cos(n0t n ) (n 1,2,,3,...)
n1
Matlab正弦波频谱分析
三、信号的频域分析
信号频域分析是用傅立叶变换将时域信号x(t) 变换为频域信号X(f)，从而帮助人们从另一个角度 来了解信号的特征。
X(t)= sin(2πft)
傅里叶 变换
0
t
0
f
8563A
SPECTRUM ANALYZER 9 kHz - 26.5 GHz
单片机步进电动机控制系统设计
前言单片机是一个单芯片形态、面向控制对象的嵌入式应用计算机系统。
它的出现及发展使计算机技术从通用型数值计算领域进入到智能化的控制领域。
从此，计算机技术在两个重要领域-—通用计算机领域和嵌入式计算机领域都得到了极其重要的发展，并正在深深地改变着我们的社会。
采用8031单片机控制步进电机，可实现步进电动机正反转控制和步进电动机的无级调速。
分析了步进电机的工作原理,讨论了系统硬件和软件的设计方法,并给出了步进电机的四相八拍单片机控制的具体实现方法。
该系统操作简单，降低了成本，提高了系统的可靠性。
步进电机具有控制方便和体积小等特点,因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用。
近年来大规模集成电路的发展以及各种单片机的迅速发展和普及,为设计功能强、价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的技术和充足的资源.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，它的运行需要专门的驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号控制。
每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度,这个角度称为步距角。
脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电动机旋转的速度，改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。
在数字控制系统中，它既可以用作驱动电动机，也可以用作伺服电动机.它在工业过程控制中得到广泛的应用，尤其在智能仪表和需要精确定位的场合应用更为广泛。
1 单片机的基本知识1。
1 概述单片微型计算机简称单片机，由于它的结构及功能均是按工业控制要求设计的,所以其确切的名称应是单片微控制器（Single Chip Microcontroller）.它是把微型机算计的各个功能部件：中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、并行I/O接口、定时器/计数器及串行通信接口等集成在一块芯片上，构成一个完整的微型计算机系统,故又把它称为单片微型计算机系统（Single Chip Microcomputer）.由于单片机面对的是测控对象，突出的是控制功能，所以它从功能和形态上来说都是应控制领域应用的要求而诞生的.随着单片机技术的发展，它在芯片内集成了许多面对测控对象的接口电路，如ADC、DAC、高速I/O口、PWM、WDT等。
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三多功能转子台工程实验
3直流伺服电机速度频率响应实验
(1)原理 频率响应反映出对象的动态特性，通过电机频率响应实验能够了解 直流伺服电机的响应带宽。电机工作地时候，参考信号必须设置在信号 带宽以内。 (2)直流伺服电机的速度频响特性
幅值，相位都与参考相同
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三多功能转子台工程实验
原始信号的频谱分析
带限滤波后的频谱分析
(4)测量结果
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三多功能转子台工程实验
磁电传感器测量转速 (1)原理 磁电传感器的核心部件有衔铁、磁钢、线圈几个部分，衔铁的后部 与磁性很强的磁钢相接，衔铁的前端有固定片，其材料是黄铜，不导磁。 线圈缠绕在骨架上并固定在传感器内部。 磁电转速传感器是和测速（发讯）齿轮配合使用的。当测速齿轮随 被测旋转轴同步旋转的时候，齿轮的齿顶和齿根会均匀的经过传感器的 表面，引起磁隙变化。在探头线圈中产生感生电动势 。 在已知发讯齿轮齿数的情况下，测得信号的频率就可以计算出测速 齿轮的转速。如设齿轮齿数为N，转速为n，信号频率为f，则有：
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Hale Waihona Puke 20三多功能转子台工程实验
5振动速度传感器-振动测量实验
(1)原理 机械结构在工业现场环境中的安全性、可靠性必须得到保证。这就 需要在现场安置传感器对振动位移、速度、加速度等参量进行测量。上 面介绍的轴心轨迹实验实际上也是对振动位移的一种测量。
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三多功能转子台工程实验
幅值相同，相位滞后
幅值减小，相位滞后
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三多功能转子台工程实验
速度环参数不合理时的时域响应
速度环正常时域响应
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三多功能转子台工程实验
将Kp减小到一半。
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三多功能转子台工程实验
从0开始逐渐增加Ki，直到稳态误差为0。
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三多功能转子台工程实验
6转速测量实验
光电开关测量转速 (1)原理 本实验使用的光电传感器是一种反射式的光电传感器，测量主要由被测 旋转部件、反光片（或反光贴纸）、反射式光电传感器组成。在本实验 中，只安装了一片反光贴纸，因此，当旋转部件上的反光贴纸通过光电 传感器前时，光电传感器的输出就会跳变一次。通过测出这个跳变频率f， 就可知道转速n。
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二多功能转子台简介
8转子台测控原理图
LabVIEW平台 指令及数据分析
电机按设速转动
变化的物理量
模电信号
多路数采卡
9产品特色
(1)我们的测控软件非常接近于程序设计的流程图，可读性高，参照这种编 程模式，可以缩短编程时间。
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三多功能转子台工程实验
从0开始增加比例环节Kp，直到产生振荡
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n=f/N
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三多功能转子台工程实验
(2)传感器安装
(3)测量信号分析
滤波
原始信号
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二多功能转子台简介
(2)提供封装好的、基于LabVIEW语言的调用智能控制模块的DDL。 (3)我们设计的实验例程涵盖了实验需要的基本设计结构，以及必备的函数， 具有很强的示范作用，有助于快速上手。 (4)程序编好后，提供的缩微对象能够立刻检验测控程序的优劣。 (5)数据采集和控制环节是并行处理的，极大简化了程序的复杂度。
5运动控制模块 直流伺服电机，基于DSP技术的智能控制器。
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二多功能转子台简介
6传感器 共六种传感器：光电编码器、光电开关传感器、磁电传 感器、电涡流传感器、振动速度传感器、振动加速度传感器。 可以测量位移，速度，加速度；转角，转速，转动加速 度。 7功能 测量到控制。包括： 电机电流环控制、速度环控制、速度频率响应； 轴心轨迹测量、振动测量、四种方式进行转速测量。
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三多功能转子台工程实验
设备振动 线圈与磁铁相对运动 切割磁力线
线圈内产生感应电压
该电压值正比于振动速度值
振动速度传感器结构示意
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二多功能转子台简介
1系统介绍 多功能转子模块是鸥鹏科技研发的新一代测控教学平台。 它以转子为主要研究对象，集成了直流电机、机械转子和转 轴、五种传感器。对转子转速，转子振动，转轴轴心轨迹等 物理量进行精确测量，并将原始信号通过数字采集卡实现模 数转换，经过数据分析处理后用人机交互的形式反映到用户 控制面板上面。 2软件环境 采用了虚拟仪器技术，以LabVIEW软件为测控核心，在 个人电脑上实现“软件即仪器”。
电涡流传感器
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三多功能转子台工程实验
(3)传感器原理 高频振荡电流 高频电磁场 金属表面电涡流
交变磁场
距离不同，线圈叠加阻抗不同
前置器输出成正比电压
(4)传感器安装 方案：2个电涡流传感器垂直安装在轴侧。
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二多功能转子台简介
3数据采集卡 TS-INQ-8U-DA 分辨率：12位 模拟输入范围：0~5V，0~10V，±5V
4硬件环境 联轴器，转轴，轴座，转子，底座，传感器夹具，轴套，减 震支脚。
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三多功能转子台工程实验
(5)李萨茹图显示轴心轨迹 如图两轴振动相位相差45度，轴心轨迹为一封闭曲线，x,y坐标轴显示实 时的电涡流传感器读数。
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三多功能转子台工程实验
(2)实验环境：Easymotionstudio (3)调参方法：比例+积分环节 工业上调节PI参数的一般过程是：
首先将将Kp、Ki设置为0
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三多功能转子台工程实验
1直流伺服电机电流环控制实验
(1) 原理 电流环是电机的内环，当电机保持恒定转速的时候，如果电机负载发 生变化或者扰动，电机的实际电流也应当相应的变化，保持电机的稳定。 这就需要电流环的响应（包括瞬态响应和稳态响应）达到要求，否则 控制目标无法实现。
多功能转子测控平台
主办单位：鸥鹏科技 主讲人：魏巍
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目录
一开发背景 二多功能转子台简介 三多功能转子台工程实验
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一开发背景
风机、机床、发电机等工业设备的核心运动部件都是高速旋 转的转子，为了保证这些旋转设备的正常运转，需要对旋转 设备运行过程中的各种状态进行检测和控制，以防止事故的 发生，多功能转子实验台就是此类旋转设备的典型模型。
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三多功能转子台工程实验
滤波后的频谱分析
(4)测量结果
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三多功能转子台工程实验
电涡流传感器测量转速 (1)原理 电涡流传感器除可用作位移检测外，还可进行转速的测量，由于电涡流 传感器的响应极快，对于高速测量精度也非常高，本实验正是电涡流传 感器进行高速测量的一个案例。使用涡流传感器进行转速测量的原理与 使用磁电传感器进行转速测量原理非常相似。 (2)传感器安装