转子实验台使用说明
转子动平衡试验操作指导书
转子动平衡试验操作指导书一、适用范围所有电机回转轴的动平衡试验。
二、设备设备名称：转子动平衡仪设备型号：NHY-3000三、操作方法1放置好工件并启动平衡机。
2.打开计算机，进入双面动平衡系统。
3.进入型号选择，选择与该工件同类型的已标定好的型号，按回车键。
4.进入不平衡量显示界面，启动平衡机电源，让转子转起来。
5.转速稳定后，按回车键开始测量。
通常测量3-4次，按回车键，停止测量。
停止工件转动，开始去重或加重平衡。
6.所显示的配重量若满足图纸要求时，则该转子的平衡就做好了，可停机，换另外一根转子进行平衡。
7.若换另一种型号的转子，则选择“换型”即可重新开始，而不必关闭仪器。
8.若进行同型号转子平衡，则可直接选择“测量”。
也可选择“返回”，回到原始振动测量，并计算配重量。
若重新打开仪器，则选择调用该型号的影响系数文件，直接进行测量。
若采用原有影响系数进行平衡，要求转子的安装位置及平衡转速与以前相同，否则测量数据可能不准。
9.若转子使用圈带驱动，应将黑色吸光或白色反光带的位置定为零度，相位/转速传感器的安装位置不要改变。
10.该仪器项位角的定义为以转子上的0°位置为起点，逆转动方向为项位角的正方向。
四、做好测量记录。
五、维护保养1、本机为精密仪器，应由专人使用。
非操作人员请勿乱动以免引起故障，影响生产。
2、使用时，应保持通风良好，避免阳光直射或接近其它热源，以保持仪器在室温下正常工作。
3、安装调试好后不要经常搬动拆解，以防接插件松动，引起接触不良。
4、本机应防尘、防潮、防震，应采取相应措施。
5、如果屏幕灰尘太多，可用软纸（布）轻轻擦拭。
6、使用时应断开总电源。
长期不用时，应至少每月通电半小时。
7、机内无可以调整的元件，请不要随便调整板上的原件。
柔性刚性转子试验台
V A 1ENIAN 柔性转子实验台基本特征转子振动试脸台是一种用来模拟旋转机械振动的试验装置.主要用于实脸室验证柔（挠）性转子的强迫振动和自激振动特性.它能有效地再现大型旋转机械所产生的多种振动现象.通过不同的选择改变转子速度、刚度、质敏不平衡、轴的摩擦或冲击条件以及联轴节的型式来模拟机器的运行状态，由配置的检测仪表来观察和记录其振动特性.因此本试验台为专门从事振动测试、振动研究及大专院校有关实验室提供了有效而方便的实验手段.可选配振动采集分析系统与试验台配套，能很方便地描绘出波特图（幅双和相频特性曲线）、振里圆、轴心轨迹图、频漕图、趋势图、轴中心位置图及升速率图，是•系列非常适合于科研、教学和培训演示的转子试验系统，FRTiaκ? 柔性转子实验台,柔性转子实物台,携性转子转子实验台,转子临界转速试验台,柔性转子动力学实登台,胡性转”仿真实验台机械故障综合模拟实验台用于转子动力学、旋转机械故障诊断、状态监双厢预知维护等方面培训和研究.我公司提供了一系列的模拟实验台，客户可以根据需要选择合适的产品.稳健的模块化设计允许用户轻松地引入预留的、未校准的故障，并针对不同研究重新改装实蛉台.特征：÷便于引入预爸的、未校准的机械故障÷研究常见故障的振动频谱，学习故障特征÷为实鹤作和提高技能提供了实验平台÷学习机械故障诊断技术，机械状态监测和预知维护方案÷为自学设计的训练手册并配有习题。
学习共振、变速和基础设计问题÷学习振动、电机电流频谱的内在相关性 ÷建立转子动力学模型并发展先进的诊断技术。
往且机械 ÷机械摩擦 O 内告电路和机械故障的异步电机*泵和压缩机 应用：♦动M♦：♦校直♦：♦共振 ÷轴承故障÷ 唳雨口振动 ÷动力传动系统故障 ÷风力涡轮机故障÷带传动故障 ❖转子动力学 ÷转轴裂纹故障 ÷齿轮箱故障。
bently 转子试验台
bently 转子试验台
产地：美国内华达Bently公司
型号：RK-4 Rotor Kit
用途：Bently RK-4 转子平衡试验台能够模拟实际的转子工况。
能够模拟的转子不平衡（单面不平衡和多面不平衡）、转轴摩擦、供油失稳、转轴变形等故障工况。
调速范围：10000 rpm最高升降速率：±15000 rpm/min
附件：机架、电机控制器、电涡流探头组件、油膜涡动组件、扰动器组件
转子台基本操作
图1-1显示了转子台的主要组成部分：发动机、速度传感器、鉴相传感器、防护罩、轴承座、底板、可调底部支撑、传感器机座和摩擦螺钉机座、质量盘。
注意：转子台要安装在一个坚固的（混凝土）底座上，如果安装在一个质地软有弹性的支撑上，就会产生弹性共振，从而影响到测试结果。
通过提高转子台惯性中心可以减小弹性共振，故尽量使惯性中心位于轴心线上（给轴上面的基座补充质量）。
实验台操作说明
实验台操作说明
实验操作前准备：
在进行实验之前，首先要做好实验台的准备工作。
检查实验台是否
平稳，有无损坏或松动的部分，必要时进行调整和修理。
实验装备准备：
1. 实验室操作人员需佩戴实验室服装，戴上防护手套和护目镜，确
保实验安全进行。
2. 准备所需的实验器材和试剂，确保器皿清洁干净，按照实验要求
进行分装和标注。
3. 确保实验台上的所有设备和设施功能齐全，如电源、水源等。
实验操作步骤：
1. 按照实验指导书的要求，将所需的试剂和样品放置在实验台上，
并按照实验步骤依次进行操作。
2. 注意安全操作规范，避免混淆试剂和避免接触有害气体或化学品。
3. 注意实验台的整洁，随时清理和处理产生的废弃物和实验废液，
做到实验过程中的清洁卫生。
4. 严格遵循实验操作步骤，不可擅自更改或省略实验步骤，保证实
验结果的准确性和可靠性。
实验结束后清理：
1. 实验结束后，将实验台上的器材和试剂进行清理，将试剂按规定
方法处理废弃液体和废弃物。
2. 保持实验台的整洁，将实验台擦拭干净，彻底清理实验台上的任
何污渍和残留物。
3. 关闭电源、水源等设备，确保实验室环境的安全和整洁。
总结：
实验台的操作是实验室操作的基础，正确的操作方法和操作规范能
够确保实验结果的准确性和可靠性，提高实验工作的效率和安全。
在
实验操作中，要时刻注意实验操作的安全性和整洁性，做到规范操作，文明实验。
愿每一位操作人员都能做到实验室安全第一，为科学研究
和实验教学做出自己的贡献。
《能源动力机械转子振动故障实验教学平台》实验指导说明书 OK
能源动力机械转子振动故障实验教学平台实验指导书编写：程道来、石钢、纪林章、刘栋、高相龙上海应用技术大学北京东方振动和噪声技术研究所二O一六年三月目录第一章转子系统组成及测试仪器使用 (1)第二章转子实验指导 (7)实验一、转子临界转速测量 (7)实验二、转子结构对临界转速的影响 (11)实验三、轴承座及台体振动测量 (14)实验四、滑动轴承油膜涡动和油膜振荡 (17)实验五、转子摩擦实验 (21)实验六、柔性转子振型测试 (23)实验七、转子基频、倍频和半频测试 (26)实验八、转子启停机三维彩色谱阵分析 (29)实验九、转子轴心轨迹提纯 (32)实验十、转子非接触测量径向振动和轴向位移 (34)实验十一、转子动平衡实验 (36)实验十二、三点试重法进行单面转子动平衡 (45)实验十三、转子启停机波德图 (49)实验十四、转子启停机转速谱阵 (52)实验十五、转子阶次谱阵分析 (55)实验十六、转子二维全息谱分析 (59)实验十七、转子三维全息谱分析 (62)实验十八、转子全息瀑布图分析 (65)该实验指导说明书是基于北京东方振动和噪声技术研究所生产的INV1612 型多功能柔性转子实验系统操作使用说明书改编而成。
能源动力机械转子振动故障实验教学平台实验指导说明书第一章转子系统组成及测试仪器使用1.1 概述INV1612 型多功能柔性转子实验系统是高等院校、科研院所、生产部门进行柔性转子多种振动实验的实验设备。
它可以模拟多种旋转机械的振动情况，并可通过INV306U 数据采集系统与INV1612型多功能柔性转子系统对系统振动情况（转速、振幅、相位、位移）进行采集、测量与分析。
该系统可以进行转子动平衡、临界转速、油膜涡动、摩擦振动、全息谱和非线性分岔图等实验，是一套非常适合于科研、教学和培训演示的转子实验系统。
1.2 实验项目INV1612 型转子实验台，配合INV306U 采集系统及INV1612 型多功能柔性转子实验系统软件的相关模块，可完成以下实验：表1.1 实验项目注：以上所列实验为全配置系统所能完成的实验。
转子实验
本仪器使用的注意事项在进行各种实验前一定要仔细认真阅读以下注意事项1、在各种情况下试验台都应保持水平放置，并避免对轴系的强力碰撞。
通常要放在质量大而且坚固的桌面上，最好添加橡胶减震垫，放置由于桌面共振是实验结果出现误差（如条件不具备也可以在水平地面上进行实验）2、使用前要检查螺钉是否紧固，调速电机运行状态是否正确，运转是否平稳；3、由于实验台的轴承使用的是滑动轴承在实验过程中要确保油杯内有足够的润滑油，禁止再无润滑的情况下运行。
（如仪器缺少润滑油将对实验现象产生明显的影响并对实验台造成极大的损害）4、平时实验仪器不用时应将试验台放在干燥处且用桌布盖好避免灰尘对以后的实验造成影响。
5、实验台的旋转轴属于精密加工部件，在每次使用实验台或搬动时，严禁在轴上施加任何力。
实验台在不使用时要用配重盘橡胶托件垫在配重盘下。
6、实验台的轴承支架已经过对中调整，在实验时除需要拆卸的部件外，其他轴承支架严禁拆卸，以免影响旋转轴的性能。
如需要拆卸，在安装轴时，要把轴的连接面全部插入连轴器的安装孔内检查并确保连轴器的紧固螺钉上紧，同时确保连轴器的附近有轴承支架，否则会对连轴器造成致命损伤。
7、在进行动平衡实验时，转子附加的配重必须确保拧紧，并且在转子运行过程中加号防护罩，转子的切线方向严禁站人以免物体飞出伤人。
8、调速电机调速时，应避免电机转速的骤升骤降。
9、应避免长时间使用仪器以造成转轴过热从而影响数据精确、损坏试验设备。
10、在不正确操作后或出现不明原因的故障时，必须立即停止实验并报告指导老师。
转子实验报告实验一：测量转子临界转速实验目的：探究使用转子转动的振幅-转速曲线、轴心轨迹、波形图等判断并找出转子临界转速。
实验仪器：1. INV1612 型多功能柔性转子实验台及各种振动传感器2. INV1612U型采集分析系统实验原理：1. 转子转动角速度数值上与转轴横向弯曲振动固有频率相等。
2. 转子在临界转速附近转动时，转轴的振动明显变得剧烈，即处于“共振”状态，转速超过临界转速后的一段速度区间内，运转有趋于平稳。
转子振动试验台及系统(1)
二、组成及主妥技术指标
1 、调速范围 。 - 12000 转/分 ， 数显示调速器 转速直接显示
L 转于台类型
转于数量 转于数量
CUT- 1 单跨转于台 . CUT- 2 J1.跨转于古或 CUT-3 三跨转于振动试验台
950 x 150 x 200mrn 1 根，转轴尺 寸 φIOX510 φIOX270.φ 10 X240 2 ，转轴数量:
的实验手段 .
由配置的检测仪表来观察和记录其振动特性.
因此本试验古为专门从事振动测试 ， 振动研究及大专院校有关实验室提供了有效而方便
本试验台结构简单 、 调速范围宽，且平稳可靠
级调速 .
可实现电机 。 - 1 2000rpm 范围的无
用在公司生产的电涡流传感器、磁电式速度传感器、光电传感器或 CUT-206 振动 平 衡分析仪或 CUT-408 型振动呆集分析系统与试验台配套 ， 能很方便地描绘出波特图(幅 频和相频特性曲线)、振型圆、轴心轨迹图、频 1普图、趋势图、轴中心位置图及升速率 图 ， 是 一 系列非常适合于科研、教学和培训演示的转于试验系统 . J主 除可与 CUT- 206 振动平衡分析仪 、 C UT-40 8 型振动'*集分析系统配套以外，本试验 台也可配接其它数据呆集器配套成转子振动试验系统 .
试加重进行单面
振动监测分析图表
心轨迹图
轴中心、线图 、 层叠图等 .
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转子实验台综合实验实验报告
转子实验台综合实验实验报告引言：转子实验台是用于对转子进行综合实验的工具设备。
本实验报告旨在总结和记录对转子实验台的综合实验结果，并分析实验数据，以进一步评估转子的性能和适用性。
通过该实验，可以深入了解转子的结构、工作原理和性能特点，为进一步研究和应用转子提供参考依据。
一、实验目的：1. 了解转子实验台的基本结构和组成部件；2. 掌握转子实验台的使用方法和操作技巧；3. 分析转子实验台在不同条件下的性能表现；4. 评估转子实验台的适用范围和潜在应用。
二、实验仪器和材料：1. 转子实验台及其配套设备；2. 转子样本（多个类型）；3. 数据记录仪。
三、实验步骤：1. 搭建转子实验台：按照使用说明书，正确组装和安装转子实验台及其配套设备。
2. 探测转子的基本特性：选择一个转子样本，通过不同参数的设置，如转速、转子质量、转子长度等，探测转子在静态和动态条件下的基本特性。
3. 分析转子的动平衡性：通过增重和削减操作，调整转子的初始平衡状态，记录当转子失去动平衡时的运行状况，并分析失衡量的大小和位置。
4. 探测转子的共振频率：在设定的转速范围内，逐渐调整转子的转速，并记录在不同转速下转子的共振频率。
5. 测试转子的振动特性：通过加速度传感器测量转子的振动加速度，在不同工况下记录转子的振动特性曲线，并分析振动幅值和频率的变化规律。
四、实验数据和结果分析：1. 转子的基本特性：根据实验数据，绘制转子在静态和动态条件下的质量与转速的关系曲线，分析转子的惯量、刚度和动态特性。
2. 转子的动平衡性：记录不同失衡量下转子的振动情况，并计算对应的振动幅值和相位，评估转子的动平衡性能。
3. 转子的共振频率：根据实验数据，绘制转子的共振频率与转速的关系图，并分析转子的共振特性和稳定性。
4. 转子的振动特性：分析转子的振动特性曲线，确定转子在不同工况下的振动幅值和频率，评估转子的振动性能和可靠性。
五、结论：1. 转子实验台是用于对转子进行综合实验的有效工具，可以从多个方面全面了解转子的性能和特点。
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2套
7. 光电转速传感器（DRHYF-12-A） 1 个
8. 磁电转速传感器（DRCD-12-A） 1 个
9. 称重台（DRCZ-A）
1个
—2—
10. 变送器（DRBS-12-A）
1台
11. 传感器支架（DRZJ-A）
1个
首先，将传感器安装在实验台上，位置如图 2 所示（图中所标传感器 1：磁电转
பைடு நூலகம்—1—
4) 直流电机 5) 主轴支座 6) 含油轴承及油杯 7) 电机支座 8) 连轴器及护罩 9) RS9008 电涡流传感器支架 10) 磁电转速传感器支架 11) 测速齿轮（15 齿） 12) 保护挡板支架 2． 主要技术指标 1) 可调转速范围：0~2500 转/分，无级 2) 电源：DC12V 3) 主轴长度：500mm 4) 主轴直径：12mm 5) 外形尺寸：640×140×160mm 6) 重量：12.5kg
1.1.1 刚性转子动平衡
低于轴的临界转速时，转子为刚性转子，临界转速可以通过观察轴心轨迹的改 变来判断；本实验实际是由动平衡配重测量实验和三点加重法转子动平衡实验两个 实验组成：先进行配重测量实验，测得配重数据后再进行转子动平衡实验。在 DRVI 的实验指导书中已经有该实验的详细步骤说明，在这里说明的是实验过程中对转子 实验台本身的操作。实现动平衡参数测算的方法为：
在转子试验台的一个配重圆盘上拧上一个螺钉作为偏重质量块，启动转子试 验台，调整到一个稳定的转速。观察并记录得到的振动信号的波形和频谱，比较 加速度传感器和速度传感器所测得的振动信号的特点。改变转速后，振动的信号、 频谱也会随之变化，观察并记录，与前面的记录进行比较可得到结果。
在转子试验台的配重圆盘上改变试重的大小和位置，进行多次测量，分析比 较得到的结果。
3）开动转子试验台，观察得到的波形。如果波形不清楚，需要调节电涡流探头 与轴之间的距离，直到两个方向的波形稳定，振幅相近为止。 1.1.3 噪声测量
将噪声传感器的输出接入到数据采集仪相应通道，打开 DRVI 中的噪声测量脚 本，首先测量背景噪声，然后启动转子试验台，调节电机转速，获得合适的噪声大 小。移动噪声传感器，在转子试验台的多个位置测量噪声值并记录其结果。
进行它们与计算机的连接工作，只需打开它们的电源直接进行注册。）
图 2：DRZZS-A 型多功能转子试验台传感器安装位置示意图
2、实验操作
WEB 版的实验指导书中已有实验的原理、脚本搭建指导等内容，并且有实验脚本的超级链 接；按照实验指导书的指导就可以完成实验，在此，只说明在实验前和实验过程中对实验台本身 的操作和注意事项。
德普施科技多功能转子实验台
使 用 说 明 书
深圳市德普施科技有限公司 二○○四年二月
一、简介
德普施科技公司的 DRZZS-A 型多功能转子试验台可用于教学演示，也可用作动 态试验研究。具有结构紧凑、体积小、运作方便、实验项目多、测试手段先进等特 点。图 1 是该实验台的立体结构图。与德普施科技技术有限公司的 DRVI 软件平台结 合，可以开设以下实验：
2) 电机转速测量
对于多功能转子实验台电机的转速，可以分别采用光电转速传感器和磁电转速 传感器进行测量。
1）分别将光电传感器和磁电传感器的输出直接接入到蓝津数据采集仪输入通 道，保证信号输入通道与信号采集芯片中的参数设置相符。（如使用 DRMU-ME-B 型 综合实验台，需要确认模块的连接正确可靠，并在实验时将切换开关转到对应的模 块上即可。）
—5—
1.1.2 轴心轨迹测量 1）传感器安装：将电涡流传感器探头安装到实验台中部的传感器支架上： X、
Y 向互成 90 度，并调好探头到主轴的距离（约 1.6mm），标准是使从前置器输出的 信号刚好为 0（mV），否则，会使最终的合成信号图像偏离中心。
2）运行服务器端的 DRVI 软件，打开实验指导书，并按指导书中的步骤进行该 实验。
速传感器；2：振动速度传感器；3：电涡流传感器；4：振动加速度传感器）。并连
接好信号线。然后，将转子实验台的直流调速器与开关电源的+12V 端子连接，并将
调速旋钮逆时针旋转到头，确保调速器的输出最小，以免出现意外情况；将数据采 集仪，电源与计算机正确连接，保证 DRVI 软件能正确运行，然后根据不同的实验内 容，进行相应的实验操作。（如果使用 DRMU-ME-B 型综合实验台，DRDAQ-EPP2 型数据采集仪和 DRDY-A 开关电源已经集成在综合实验台内部了，因此，不再需要
在服务器端进行数据采集的同时，打开客户端测量的实验脚本，修改网络采集 芯片的 IP 地址和服务器 IP 地址一致，进行客户端的噪声信号的采集及处理。
—6—
1. 加速度传感器振动测量实验 2. 速度传感器振动测量实验 3. 磁电传感器转速测量 4. 光电传感器转速测量 5. 三点加重法转子动平衡参数计算 6. 轴心轨迹测量 7. 动平衡配重测量
图 ：1 DRZZS-A 型多功能转子试验台主要结构
二、结构组成及技术指标
1． 主要结构（如图 1） 1) 底座 2) 主轴 3) 飞轮
2）采用光电传感器测量：将反光纸贴在一个圆盘的侧面，调整光电传感器的位 置，一般推荐把传感器探头放置在被测物体前 2～3cm，并使其前面的红外光源对准 反光纸，使在反光纸经过时传感器的探测指示灯亮，反光纸转过后探测指示灯不亮。 （必要时可调节传感器后部的敏感度电位器。）传感器的信号将通过采集仪输入到计 算机中。打开 DRVI 软件中的转速测量脚本，启动转子试验台，调节到一稳定转速， 点击实验平台面板中的“开始”按钮进行测量，观察并记录得到的波形和转速值， 改变电机转速，可以进行多次测量。注意：为了得到理想的波形，要调整好光电转 速传感器的位置。
3）采用磁电传感器测量：将磁电传感器安装在转子试验台上专用的传感器架上， 使其探头对准测速用 15 齿齿轮的中部，调节探头与齿顶的距离，使测试距离为 1mm。 然后启动实验台，调节到某一稳定转速。点击实验平台面板中的“开始”按钮进行
—4—
测量，观察并记录测量的转速值，改变电机转速，可以进行多次测量。
1) 底座振动测量
对于多功能转子实验台底座的振动，可采用加速度传感器和速度传感器两种 方式进行测量。
—3—
将带有磁座的加速度和速度传感器放置在试验台的底座上，将传感器的输出 接到变送器相应的端口，再将变送器输出的信号接到蓝津信号采集仪的相应通 道，输入到计算机中。（加速度传感器接入 1 通道，速度传感器 2 接入 2 通道）
1）采用加速度传感器测量振动信号，首先在配重圆盘上加一个螺钉作为不平衡 质量。
2）运行服务器端的 DRVI 软件，打开转子动平衡实验脚本。 3）启动转子实验台，调节调速器使转速稳定到一个转速上，（在以后的实验步 骤中只用调速器上的开关启停转子实验台，不要调节调速器的电位器。）点击“开始” 按钮，再点击“获取初始振动数据”按钮，获取初始振动数据，然后停止运行转子 实验台。 4）取一个已知质量的螺钉，固定在配重圆盘的一个位置，记录该位置为零位置， 再启动转子实验台，点击“获取角度为零的振动数据”按钮，获取第二组数据。再 停止运行脚本和实验台。 5）取下该螺钉，从零位置开始沿一个方向转动 120 度，固定螺钉，再启动转子 试验台，点击“获取角度为 120 度的振动数据”按钮，获取第三组数据。 6）同样的方法获取沿同一方向旋转后与零位置成 240 度角的振动数据。 7）点击“计算”按钮，即可计算出不平衡块的质量和位置。 ※注意：转子试验台的转速要在临界转速（4000 转/分）以下才是刚性转子。 8）在服务器端进行数据采集的同时，打开客户端测量的实验脚本，修改网络采 集芯片的 IP 地址和服务器 IP 地址一致，即可进行客户端的信号采集及处理。需要说 明的是，客户端在进行测量的时候，必须与服务器端的测量步骤保持一致，才能获 得正确的测量效果。
三、操作说明 1、实验准备
使用本实验台进行教学实验，需要配备的仪器设备有：
1. 蓝津数据采集仪（DRDAQ-EPP2） 1 台
2. 开关电源（DRDY-A）
1台
3. 多功能转子实验台（DRZZS-A） 1 台
4. 加速度传感器（YD-37）
1个
5. 速度传感器（CD-21）
1个
6. 电涡流传感器（RS9008）